CN113573965A - 用于为运输工具求取由潮湿引起的事故风险的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于为运输工具(80)求取由潮湿引起的事故风险的方法和装置。该方法包括以下步骤：接收运输工具(80)的所述超声波传感器(30)的信号，该信号代表由潮湿所引起的噪声水平，将该噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较，根据该比较的结果为运输工具(80)求取关于事故风险大小的信息，并且将关于事故风险大小的信息使用在运输工具(80)中。

Description

用于为运输工具求取由潮湿引起的事故风险的方法
技术领域
本发明涉及一种用于为运输工具求取由潮湿所引起的事故风险的方法和装置。
背景技术
从现有技术中已知如下运输工具：该运输工具设置有一个或多个用于运输工具的环境感测的超声波传感器。为此目的，借助超声波传感器，首先向运输工具的、待感测的预限定的环境区域发射超声波。随后，根据由环境反射或散射到超声波传感器的超声波能够确定超声波的传播时间。最终，基于超声波的传播时间能够在超声波传感器的对应感测区域内求取运输工具相对于在运输工具的环境中的对象的距离。在现有技术中，以这种方式所求取的、相对于在运输工具的环境中的对象的距离信息例如由运输工具的机动动作辅助***(例如在泊车辅助***中)接收和使用。
此外，由现有技术中已知运输工具的控制器，该控制器提供驾驶员辅助功能和/或自主或者部分自主的运输工具控制。例如，已知距离调节控制器和紧急制动辅助装置作为这种控制器，所述距离调节控制器和紧急制动辅助装置在现有技术中与当前现有的道路状态(潮湿、干燥等)无关地工作。
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发明内容
本发明提出，基于运输工具的超声波传感器在现有潮湿方面对由运输工具分别驶过的行车道表面进行探究，使得能够将以这种方式求取的潮湿信息有利地使用在运输工具中，例如用以避免事故。
根据本发明的第一方面，与此相应地提出一种用于为运输工具求取由潮湿引起的事故风险的方法。例如，运输工具可以是道路行驶工具(例如摩托车、乘用车、运输车、载重车)或者轨道行驶工具或者空中行驶工具/飞机或者水上行驶工具。在根据本发明的方法的第一步骤中，接收运输工具的超声波传感器的信号，该信号代表由潮湿引起的噪声水平。尤其，根据本发明的方法的该方法步骤和下面所描述的方法步骤可以借助运输工具的根据本发明的分析评价单元来实施。根据本发明的分析评价单元可以是独立的控制器的组成部分或者是运输工具的现有控制器的组成部分。优选，超声波传感器可以是运输工具的现有超声波传感器，即例如运输工具的泊车辅助***的超声波传感器。替代地或附加地，所使用的超声波传感器也可以是专门用于根据本发明方法的超声波传感器，该超声波传感器可以在对于根据本发明的方法来说适合的位置处以适合的定向安装在运输工具上。原则上，根据本发明的方法允许使用具有不同的感测区域和/或灵敏度和/或运输工具上的布置位置和/或关于运输工具的定向的超声波传感器。例如，超声波传感器可以通过运输工具的车载电网直接地或间接地(例如通过运输工具的另一控制器)在信息技术上与根据本发明的分析评价单元连接。以这种方式，根据本发明的分析评价单元能够接收并且随后处理由超声波传感器所产生的信号。此外，紧接着该接收，分析评价单元首先可以将接收到的超声波传感器信号保存在内部和/或外部的存储单元中，该存储单元能够在信息技术上与分析评价单元连接。
尤其，由超声波传感器的信号所代表的由潮湿引起的噪声水平可以通过在前行驶运输工具来产生，其方式是，该在前行驶运输工具的车轮在驶过潮湿的行车道表面时产生水沫，该水沫可以在较长时间上引起潮湿嘶嘶声(Nasszischen)，该潮湿嘶嘶声能够通过运输工具的超声波传感器来感测。处在行车道表面上的水越多，则超声波传感器的信号中的、由此导致的由潮湿引起的噪声水平通常越强。应指出，通过超声波传感器产生的、由潮湿引起的噪声水平也可以替代地或附加地由该运输工具(即本车辆)本身导致。同样应指出，也可以基于多个超声波传感器执行根据本发明的方法，这些传感器可以以相同和/或不同的定向布置在运输工具的不同位置上。多个超声波传感器的信号可以如上所述那样地经由车载电网由分析评价单元接收和处理。
在根据本发明的方法的第二步骤中，将由潮湿引起的噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较。优选，第一预限定阈值可以保存在附接到分析评价单元上的存储单元中，并且从那里被分析评价单元读取并且随后在分析评价单元中使用。例如，该比较的过程可以基于通过分析评价单元执行的计算机程序来实现，该计算机程序设置为用于，实施根据本发明的方法的所有方法步骤。例如，该比较的结果可以再保存在附接到分析评价单元的存储单元中用于下游的处理。
在根据本发明的方法的第三步骤中，根据该比较的结果为运输工具求取关于事故风险大小的信息。在最简单的情况下，通过分析评价单元能够基于由潮湿引起的超声波传感器噪声水平超过或者低于第一预限定阈值来确定是高事故风险还是低事故风险。此外还可考虑，在由潮湿引起的噪声水平超过该预限定阈值的情况下，对事故风险的大小进行进一步区分。这例如可以通过以下方式来实现：由潮湿引起的噪声水平超过第一预限定阈值越强烈，则分析评价单元将潜在的事故风险分级得越高。为此目的，例如可以将多个第一预限定阈值保存在存储单元中，这些第一预限定阈值分别代表由潮湿引起的噪声水平的不同大小。通过在存储单元中为事故风险大小分别配属相应的值，分析评价单元相应地能够基于由潮湿引起的不同噪声水平分别求取相应的事故风险大小。替代于仅针对由潮湿引起的噪声水平高于第一预限定阈值来对事故风险大小进行区分，也可以在事故风险大小的方面评价整个噪声水平范围。
在根据本发明的方法的第四步骤中，将关于事故风险大小的信息使用在运输工具中。例如，所述信息能够在距离调节控制器的和/或紧急制动辅助装置的控制器中使用，所述距离调节控制器和/或紧急制动辅助装置可以分别在信息技术上通过运输工具的车载电网与根据本发明的分析评价单元连接。以这种方式，分析评价单元能够将所求取的关于事故风险大小的信息以信号(例如CAN总线信号、Flexray信号等)的形式传输给运输工具中的对应接收控制器。
从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。
在本发明的一种有利构型中，超声波传感器定向在沿运输工具的主行驶方向或者与该主行驶方向相反的方向上。这意味着，换句话说，超声波传感器的主辐射方向(或主接收方向)的轴线可以基本上水平地沿着运输工具的行驶方向或与其行驶方向相反地定向。这没有明确地排除：根据本发明的方法所使用的超声波传感器也可以布置在运输工具的其他位置处(例如在运输工具的侧面)。这同样不排除：所使用的超声波传感器关于运输工具的坐标系可以向下或向上地倾斜。替代或附加地，该超声波传感器也可以侧向倾斜。此外，可以如上所述那样，使用多个超声波传感器，这些超声波传感器优选不仅可以沿运输工具的主行驶方向布置，而且可以与主行驶方向相反地布置。
在本发明的另一有利构型中，沿运输工具的主行驶方向定向的超声波传感器优选用于感测在前行驶运输工具的潮湿嘶嘶声，而与运输工具的主行驶方向相反地定向的超声波传感器优选用于感测运输工具本身的潮湿嘶嘶声。此外，与行驶方向相反地定向的超声波传感器也可以用于感测后方跟随运输工具的潮湿嘶嘶声。尤其，如果行车道上的现有潮湿足以借助该超声波传感器产生与一个或多个在前行驶运输工具的潮湿嘶嘶声相应的、由潮湿引起的噪声水平，则使用沿运输工具的主行驶方向定向的超声波传感器可以是有利的。如果行车道仅具有低潮湿度，而该潮湿度不足以在沿运输工具的主行驶方向定向的超声波传感器中产生由潮湿引起的噪声水平，则可以有利地将与主行驶方向相反地定向的超声波传感器用于根据本发明的方法，因为该超声波传感器即使在现有潮湿度低的情况下也能够产生由潮湿引起的噪声水平。尤其，噪声水平可能通过运输工具本身的车轮的潮湿嘶嘶声引起。此外，通过该与运输工具的主行驶方向相反地定向的超声波传感器原则上也可以感测后方跟随运输工具的潮湿嘶嘶声。
在为根据本发明的方法使用多个超声波传感器的情况下，可以将沿运输工具的主行驶方向定向的超声波传感器的噪声水平例如与第一预限定阈值进行比较，而将与运输工具的主行驶方向相反地定向的超声波传感器的噪声水平与第二预限定阈值进行比较。此外，根据所使用的超声波传感器的数量，也可以将第三、第四和更多的预限定阈值用于对应的由潮湿所引起的噪声水平的比较。以这种方式，指派给各个超声波传感器的预限定阈值可以优化地适配于分别产生的由潮湿所引起的噪声水平。各个超声波传感器的由潮湿引起的噪声水平的比较的对应结果能够替代地或共同地使用在运输工具中。即，通过分析评价单元例如能够附加地评价：这些结果中的哪个结果或对应的由潮湿所引起的噪声水平中的哪个噪声水平具有足够的可靠性。根据该评价，随后通过分析评价单元可以确定，应以怎样的形式在运输工具中使用哪些结果。
在本发明的另一有利构型中，根据运输工具的速度来确定第一预限定阈值和/或第二预限定阈值。换句话说，在附接到分析评价单元的存储单元中可以保存多个第一和第二预限定阈值，这些第一和第二预限定阈值可以由分析评价单元根据运输工具的当前速度来寻址和使用。以这种方式，分析评价单元在运输工具的速度小的情况下可以使用相应较小的阈值，而在运输工具的速度高的情况下使用相应较高的阈值。以这种方式，能够通过经分别适配的预限定阈值来补偿由潮湿所引起的噪声水平中的纯速度相关的改变。
在本发明的另一有利构型中，将关于事故风险大小的信息使用在运输工具的适合的控制器中，用以适配运输工具的速度和/或用以适配相对于在前行驶运输工具的距离。替代地或附加地，将关于事故风险大小的信息用于使运输工具对潜在事故做准备。这例如可能导致触发所谓的预碰撞功能，该功能尤其用于收紧运输工具中的安全带。此外，替代地或附加地，关于事故风险大小的信息可以用于向运输工具的驾驶员发出警告。这种警告例如可以是声学的和/或光学的和/或触觉的警告提示，该警告提示向驾驶员告知：事故风险提高。此外替代地或附加地，可以将关于事故风险大小的信息用于适配开始进行紧急制动干预的距离和/或用于适配制动压力和/或用于适配运输工具中的距离调节控制器的调设范围。
在本发明的另一有利构型中，在求取关于事故风险大小的信息时，附加地考虑运输工具的轮胎的胎面花纹深度和/或宽度，和/或运输工具的速度，和/或运输工具相对于在前行驶运输工具和/或后方跟随运输工具的当前距离，和/或压在运输工具的后轴上的重量。因此，通过考虑上述影响因素能够更精确地确定运输工具的事故风险的实际大小。因此，在使用具有小胎面花纹深度和/或大宽度的轮胎的情况下，事故风险相应地分级得更高，因为相比于具有大胎面花纹深度和小宽度的轮胎的运输工具，这种运输工具的制动距离尤其与潮湿的行车道相关地相应地更长。同样情况适用于具有压在后轴上的小重量和/或高速度的运输工具，因此这些影响因素同样被考虑用于通过分析评价单元精确地求取当前事故风险。上述和/或另外的能想到的对当前事故风险的影响因素的对应值可以自动地求取和/或借助用户输入来预给定。例如，运输工具的当前速度可以基于一个或多个轮速传感器的信号或者基于运输工具的(卫星辅助的)定位***来求取。例如，运输工具相对于在前行驶的和/或后方跟随的运输工具的当前距离可以借助附加的传感器，例如雷达传感器或者激光雷达传感器来求取。此外也能想到，尤其当对该噪声水平的其他影响因素，例如运输工具的速度变化和/或行车道上的水量变化，至少在预限定的测量时间段内基本上保持不变时，基于根据本发明方法的超声波传感器的、发生改变的由潮湿所引起的噪声水平求取相对于另外的运输工具的距离。优选，借助运输工具中的用户输入使分析评价单元已知运输工具的轮胎的胎面花纹深度和宽度。例如，压在运输工具的后轴上的对应重量可以基于运输工具的一个或多个高度传感器来自动地求取。
在本发明的另一有利构型中，基于运输工具的另外的传感器的环境信息对为运输工具所求取的关于事故风险大小的信息进行可信性检验。为此目的，能够附加地通过运输工具的摄像机和/或雷达传感器和/或激光雷达传感器来感测由另外的运输工具所产生的水沫。基于对应的适合的算法，能够根据这些附加的传感器的输出信号为行车道上的现有潮湿量求取相应的值。根据本发明的分析评价单元随后可以将相应的值与通过根据本发明的方法所求取的值进行比较，并且由此对后者进行可信性检验。以这种方式能够附加地提高根据本发明的方法的可靠性。
根据本发明的第二方面，提出一种用于为运输工具求取由潮湿所引起的事故风险的装置。该装置包括具有数据输入端和数据输出端的分析评价单元，该分析评价单元可以是运输工具的现有控制器的组成部分或者是独立的控制器。此外，分析评价单元例如可以构型为ASIC、FPGA、处理器、数字信号处理器、微控制器等，并且可以在信息技术上附接到内部和/或外部的存储单元，在所述存储单元中可以保存通过分析评价单元接收和/或计算的、用于后续处理的数据。分析评价单元还可以设置为用于，基于实现上述根据本发明的方法步骤的计算机程序来实施所述方法步骤。分析评价单元与数据输入端相关联地进一步设置为用于，通过运输工具的车载电网来接收运输工具的超声波传感器的信号，该信号代表由潮湿所引起的噪声水平。为此目的，车载电网例如可以包括总线***(例如CAN、Flexray、MOST等)，该总线***设置为用于，在运输工具的多个控制器之间传输信息。分析评价单元还设置为用于，将噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较，该第一预限定阈值优选保存在附接到分析评价单元的存储单元中。根据该比较的结果，分析评价单元附加地设置为用于，为运输工具求取关于事故风险大小的信息。该关于事故风险大小的信息可以通过分析评价单元与分析评价单元的数据输出端相关联地传输给运输工具中的适合的接收控制器，所述接收控制器能够使用该信息，尤其用以提高运输工具中的安全性。例如，距离调节控制器和/或紧急制动辅助装置等适合作为这种接收器控制器。
附图说明
下面，参照附图详细描述本发明的实施例。在此示出：
图1：阐述根据本发明的方法的一个实施例的步骤的流程图；和
图2：与运输工具连接的根据本发明的装置的示意性概貌。
具体实施方式
图1示出对根据本发明的用于为运输工具求取由潮湿引起的事故风险的方法的一个实施例的步骤进行阐述的流程图。在根据本发明的方法的步骤100中，根据本发明的分析评价单元通过运输工具的Flexray总线来接收运输工具的沿运输工具的主行驶方向定向的超声波传感器的信号。该信号代表由潮湿引起的噪声水平，该噪声水平由在前行驶的另一运输工具在驶过雨湿的行车道时产生。在步骤200中，根据本发明的分析评价单元(其在此为微控制器)将通过Flexray总线接收到的超声波传感器信号的噪声水平与第一预限定阈值进行比较，该第一预限定阈值保存在信息技术上附接到分析评价单元的存储单元中。为此目的，分析评价单元首先基于运输工具的轮速传感器的信号来求取运输工具的当前速度。在此，求取到70km/h的当前速度值。基于该速度值，分析评价单元从分别针对确定的速度范围预限定的多个第一预限定阈值中选择第一预限定阈值。在此，噪声水平大小与相应于70km/h的速度的第一预限定阈值的比较得出，该噪声水平当前高于第一预限定阈值。在步骤300中，基于该比较的结果，分析评价单元为运输工具求取关于当前事故风险大小的信息。在此，附加地考虑：当前速度、关于运输工具的轮胎的胎面花纹深度的信息、关于轮胎宽度的信息，和关于当前压在运输工具的后轴上的重量的信息和运输工具相对于在前行驶运输工具的距离。在该实施例中，基于运输工具的距离雷达***来求取相对于在前行驶运输工具的距离。由潮湿所引起的噪声水平高能推断出在行车道上有相对较大的水量，基于在此示例性存在的这种高噪声水平，基于运输工具的轮胎的小花纹深度并且基于加在运输工具的后轴上的、相对较小的重量，由分析评价单位求取到对于该运输工具来说当前非常高的事故风险。在步骤400中，将关于非常高的事故风险的信息从分析评价单元通过Flexray总线传输给运输工具的距离调节控制器，该距离调节控制器基于非常高的事故风险自动地降低运输工具的速度。
图2示出结合了运输工具80的根据本发明装置的示意图。该根据本发明的装置包括分析评价单元10，该分析评价单元在此为微控制器。分析评价单元10具有数据输入端12和数据输出端14，所述数据输入端和数据输出端分别在信息技术上与运输工具80的车载网络连接。分析评价单元10基于实现根据本发明方法的计算机程序能够执行根据本发明的上述方法步骤。此外，分析评价单元10在信息技术上与外部存储单元20连接，在该存储单元中保存有由分析评价单元10接收和/或计算的数据。通过数据输入端12，分析评价单元10在信息技术上与沿运输工具80的主行驶方向定向的超声波传感器30和与运输工具80的主行驶方向相反地定向的超声波传感器35连接。分析评价单元10分别从这两个超声波传感器30、35接收代表由潮湿所引起的噪声水平的信号。此外，分析评价单元10通过数据输入端12与同样沿运输工具80的主行驶方向定向的摄像机40在信息技术上连接。分析评价单元10与摄像机40相关联地设置为用于，通过附加地分析评价摄像机40的输出信号在运输工具80的当前事故风险的大小方面对根据本发明的上述方法的结果进行可信性检验。通过数据输出端14，分析评价单元10在信息技术上与运输工具80的距离调节控制器50连接。通过分析评价单元10将借助摄像机40的输出信号进行了可信性检验的、根据本发明方法的结果提供给距离调节控制器50，由此，该距离调节控制器相应地适配运输工具80的距离调节。

Claims (10)

1.一种用于为运输工具(80)求取由潮湿引起的事故风险的方法，所述方法包括以下步骤：
-接收(100)所述运输工具(80)的超声波传感器(30)的信号，所述信号代表由潮湿引起的噪声水平，
-将所述噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较(200)，
-根据所述比较的结果，为所述运输工具(80)求取(300)关于事故风险大小的信息，和
-将所述关于事故风险大小的信息使用(400)在所述运输工具(80)中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述超声波传感器(30)在沿所述运输工具(80)的主行驶方向或者与所述主行驶方向相反的方向上定向，或者使用多个超声波传感器(30)，所述多个超声波传感器不仅沿所述运输工具(80)的主行驶方向定向，而且与所述主行驶方向相反地定向。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，沿所述运输工具的主行驶方向定向的超声波传感器(30)优选用于感测在前行驶运输工具的潮湿嘶嘶声，而与所述运输工具(80)的主行驶方向相反地定向的超声波传感器(30)优选用于感测所述运输工具(80)本身的潮湿嘶嘶声。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，将沿所述运输工具(80)的主行驶方向定向的超声波传感器(30)的噪声水平与所述第一预限定阈值进行比较，并且将与所述运输工具(80)的主行驶方向相反定向的超声波传感器(30)的噪声水平与第二预限定阈值进行比较，其中，将所述比较各自的结果替代地或共同地使用在所述运输工具(80)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据所述运输工具(80)的速度来确定所述第一预限定阈值和/或所述第二预限定阈值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述关于事故风险大小的信息用于：
-适配所述运输工具(80)的速度，和/或
-适配所述运输工具(80)相对于在前行驶运输工具的距离，和/或
-使所述运输工具(80)对潜在事故做准备，和/或
-向所述运输工具(80)的驾驶员发出警告，和/或
-适配开始进行紧急制动干预的距离，和/或
-适配制动压力，和/或
-适配距离调节控制器(50)的调设范围。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在求取(300)所述关于事故风险大小的信息时附加地考虑：
-所述运输工具(80)的轮胎的胎面花纹深度和/或宽度，和/或
-所述运输工具(80)的速度，和/或
-所述运输工具(80)相对于在前行驶运输工具和/或后方跟随运输工具的当前距离，和/或
-压在所述运输工具(80)的后轴上的重量。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，自动地和/或借助用户输入求取所述运输工具(80)的轮胎的胎面花纹深度和/或宽度和/或压在所述运输工具(80)的后轴上的重量各自的值。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述运输工具(80)的另外的传感器(40)的环境信息对为所述运输工具(80)所求取的所述关于事故风险大小的信息进行可信性检验。
10.一种用于为运输工具(80)求取由潮湿引起的事故风险的装置，所述装置包括：
-分析评价单元(10)，
-数据输入端(12)，和
-数据输出端(14)，
其中，所述分析评价单元(10)设置为用于，
-与所述数据输入端(12)相关联地接收所述运输工具(80)的超声波传感器(30)的信号，所述信号代表由潮湿引起的噪声水平，
-将所述噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较，
-根据所述比较的结果，为所述运输工具(80)求取关于事故风险大小的信息，和
-与所述数据输出端(14)相关联地将所述关于事故风险大小的信息使用在所述运输工具(80)中。
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