CN110053814B - 塑盒自动上料机和包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙刷头包装的技术领域，提供了一种塑盒自动上料机和包装设备，其包括基板、塑盒输送装置和塑盒分选上料装置，塑盒输送装置和塑盒分选上料装置支撑在基板上。塑盒输送装置用于使吸塑盒移动，多个吸塑盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在塑盒输送装置上的吸塑盒组；塑盒分选上料装置用于将吸塑盒组中的各吸塑盒自下而上且逐个地分离。与现有技术对比，本发明提供的塑盒自动上料机，提高了吸塑盒的上料效率，节约了生产成本。

Description

塑盒自动上料机和包装设备

技术领域

本发明涉及牙刷头包装的技术领域，尤其是涉及一种塑盒自动上料机和包装设备。

背景技术

电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。

目前，牙刷装配生产线中，主要是通过人工的方式，将牙刷头放入吸塑盒内的，吸塑盒来上料前，呈堆叠的方式放置在一起，因而需要先将堆叠一起的吸塑盒通过人工逐一的剥离开，故，人力资源消耗大，产能低，生产效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑盒自动上料机和包装设备，以解决现有技术中存在的因吸塑盒需要人工来逐一的上料，使得生产效率低，成本较高的技术问题。

本发明提供的塑盒自动上料机，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上的下述装置：

塑盒输送装置，用于使吸塑盒沿平行于所述纵向的方向移动，多个所述吸塑盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在所述塑盒输送装置上的吸塑盒组；

塑盒分选上料装置，用于将所述吸塑盒组中的各所述吸塑盒自下而上且逐个地分离。

进一步地，所述塑盒分选上料装置包括分选固定架、沿平行于纵向的方向滑动设置在所述分选固定架上且用于接收所述吸塑盒组的分选平移支架、使所述分选平移支架移动的分选平移驱动件、用于将所述吸塑盒组保持在所述分选平移支架上的分选夹持机构，以及用于将位于最下方的所述吸塑盒向下抽离所述吸塑盒组的分选上料机构；所述分选平移驱动件设置在所述分选固定架上，所述分选夹持机构设置在所述分选平移支架上。

进一步地，所述分选固定架包括分选固定立板；所述分选夹持机构包括一对分选夹持组件，两个所述分选夹持组件在所述分选平移支架的沿平行于所述横向的方向的中线上呈对称设置；每个分选夹持组件均包括分选滑板、分选夹持板、枢转接附在所述分选夹持板上的分选闭合板、分选接料支架、用于驱动所述分选夹持板移动的分选夹持驱动件、用于驱动所述分选闭合板转动的分选闭合驱动件、第一分选接料杆和位于所述第一分选接料杆下方的第二分选接料杆；所述分选滑板滑动设置在所述分选平移支架上，所述分选夹持板与所述分选滑板固定连接，且所述分选夹持板位于两个所述分选夹持组件的所述分选滑板之间，两个所述分选夹持组件的分选夹持板之间形成用于容纳所述吸塑盒组的夹持空间，所述分选夹持板包括与所述分选滑板固定的夹持部和与所述夹持部连接的阻挡部，所述夹持部具有靠近所述分选固定立板的第一边和与所述第一边相对的第二边，所述阻挡部从所述第一边沿所述横向的方向向另一分选夹持组件的分选夹持板延伸；所述分选夹持驱动件固定设置在所述分选平移支架上，所述分选闭合板可转动地连接在所述夹持部的第二边上，所述分选闭合驱动件设置在所述分选滑板上，所述分选接料支架固定连接在所述分选夹持板的底部，所述分选接料支架上设置有用于驱动所述第一分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第一接料杆驱动件，以及用于驱动所述第二分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第二接料杆驱动件。

进一步地，所述分选平移支架包括两个分选平移竖板和连接在两个所述分选平移竖板之间的分选平移横板，所述分选平移横板滑动设置在所述分选固定架的顶部，并与所述分选平移驱动件连接，所述分选夹持组件设置在所述分选平移竖板上。

进一步地，所述分选上料机构包括可升降地设置在所述分选平移支架上的分选升降支架、使所述分选升降支架升降移动的分选升降驱动件，以及两个分选上料组件；两个所述分选上料组件在所述分选升降支架的沿平行于所述横向的方向的中线上呈对称设置，每个所述分选上料组件均包括滑动设置在所述分选升降支架上的分选气爪支架、固定在分选气爪支架上且用于夹持所述吸塑盒的边缘的分选气爪部件，以及使所述分选气爪支架移动的分选气爪驱动件。

进一步地，所述分选上料机构包括滑动设置在所述基板上的分选上料滑动板、驱动所述分选上料滑动板移动的分选上料滑动驱动件、可升降地设置在所述分选上料滑动板上的分选上料吸附组件。

进一步地，所述塑盒输送装置包括塑盒输送安装架、设置在所述塑盒输送安装架上的塑盒输送带和使所述塑盒输送带转动的塑盒输送驱动组件，所述塑盒输送安装架固定在所述基板上。

进一步地，所述塑盒输送带的外表面上设置有多个塑盒夹具，多个塑盒夹具沿所述塑盒输送带的周向间隔布设。

进一步地，所述塑盒输送装置还包括彼此平行的两个塑盒保护板，所述塑盒保护板沿平行于所述纵向的方向延伸至所述塑盒分选上料装置，所述塑盒输送带位于两个所述塑盒保护板之间。

本发明提供的牙刷头包装设备，包括上述的塑盒自动上料机。

与现有技术对比，本发明提供的塑盒自动上料机，采用塑盒输送装置和塑盒分选上料装置，塑盒分选上料装置用于将吸塑盒组中的各吸塑盒自下而上且逐个地分离，因此，提高了吸塑盒的上料效率，节约了生产成本。

与现有技术对比，本发明提供的牙刷头包装设备，采用上述塑盒自动上料机，实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的塑盒自动上料机的立体示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3是本发明实施例一提供的塑盒分选上料装置的立体示意图一；

图4是本发明实施例一提供的塑盒分选上料装置的立体示意图二；

图5是本发明实施例二提供的塑盒自动上料机的立体示意图；

图6为图5中B部的放大图；

图7是本发明实施例二提供的塑盒自动上料机的局部示意图。

主要元件符号说明

120：塑盒自动上料机 120a：机架

120b：基板 310：吸塑盒

311：热压部 312：凸包

121：塑盒输送装置 1211：塑盒输送安装架

1212：塑盒输送带 1213：塑盒输送驱动组件

1214：塑盒夹具 122：塑盒分选上料装置

123：分选固定架 1231：分选固定立板

1232：分选连接板

124：分选平移支架 1241：分选平移竖板

1242：分选平移横板 125：分选平移驱动件

126：分选夹持机构 1260：分选夹持组件

1261：分选滑板 1262：分选夹持板

1263：分选闭合板 1264：分选接料支架

1265：分选夹持驱动件 1266：分选闭合驱动件

1267：第一分选接料杆 1268：第二分选接料杆

1260a：夹持空间 12621：夹持部

12622：阻挡部 12623：第一边

12624：第二边 12641：第一接料杆驱动件

12642：第二接料杆驱动件

127：分选上料机构 1271：分选升降支架

1272：分选升降驱动件 1273：分选上料组件

12731：分选气爪支架 12732：分选气爪部件

12733：分选气爪驱动件

1274：分选上料滑动板 1275：分选上料滑动驱动件

1276：分选上料吸附组件 1277：分选上料吸附升降气缸

12761：分选吸附座 160：塑盒移载模组

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例一

如图1至4所示，本实施例提供的塑盒自动上料机120，其包括机架120a、塑盒输送装置121和塑盒分选上料装置122，机架120a包括基板120b，基板120b表面具有相互垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)，塑盒输送装置121和塑盒分选上料装置122支撑在基板120b上。塑盒输送装置121，用于使吸塑盒310沿平行于第二方向D2的方向移动，多个吸塑盒310分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在塑盒输送装置121上的吸塑盒组；塑盒分选上料装置122，用于将吸塑盒组中的各吸塑盒310自下而上且逐个地分离。

该塑盒自动上料机120，采用塑盒输送装置和塑盒分选上料装置，塑盒分选上料装置用于将吸塑盒组中的各吸塑盒自下而上且逐个地分离，因此，提高了吸塑盒的上料效率，节约了生产成本。

参见图1至4，本实施例的吸塑盒310为包装材料，其与彩卡(图未示)结合使用，以对产品进行包装。在本实施例中，吸塑盒310为外包装盒，其具有一侧开口的凹腔，吸塑盒310的开口边缘形成有向外延伸的薄片状的热压部311，彩卡分为内彩卡和外彩卡，内彩卡被压入凹腔内，外彩卡贴合在吸塑盒310的开口外侧，再通过热压机(图未示)热压，以将吸塑盒310的热压部311与外彩卡边缘密封结合在一起。特别的是，本实施例提供的吸塑盒310，用以包装牙刷头(图未示)，从图2可看出，该吸塑盒310分为高款和高度尺寸较高款更短的矮款，高款的吸塑盒310的长度尺寸和宽度尺寸与矮款的吸塑盒310的基本相同，矮款能够平放数量为但不局限于四个牙刷头，高款则能够以上下两层的方式共放入数量为但不局限于八个牙刷头。

参见图1至4，塑盒输送装置121，用于将吸塑盒310输送至塑盒分选上料装置122处，塑盒输送装置121包括塑盒输送安装架1211、设置在塑盒输送安装架1211上的塑盒输送带1212和使塑盒输送带1212转动的塑盒输送驱动组件1213，塑盒输送安装架1211固定在基板120b上。在本实施例中，塑盒输送安装架1211沿平行于第二方向D2的方向延伸，塑盒输送驱动组件1213为但不局限于电机组件，其能够使塑盒输送带1212转动，从而将放置在塑盒输送带1212上的吸塑盒310沿平行于第二方向D2的方向移动。

特别的是，在塑盒输送装置121上，吸塑盒310采用堆叠方式放置，多个吸塑盒310分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成吸塑盒组。吸塑盒310的上部的外壁上凸设有凸包312，以在堆叠时与相邻的吸塑盒310的热压部311表面抵顶，这样，能够在多个吸塑盒310堆叠时，相邻吸塑盒310留有预定间距，以便分离。

参见图1至4，吸塑盒310大致呈矩形状，塑盒输送带1212的外表面上设置有多个塑盒夹具1214，多个塑盒夹具1214沿塑盒输送带1212的周向间隔布设，在本实施例中，塑盒夹具1214形状与吸塑盒310形状相匹配的夹具腔，吸塑盒组中的最下方(即最底层)的吸塑盒310的下部置入对应的夹具腔中，从而能够对吸塑盒组进行支撑，避免其倾倒。

参见图1至4，本实施例的塑盒分选上料装置122，包括分选固定架123、沿平行于第二方向D2的方向滑动设置在分选固定架123上且用于接收吸塑盒组的分选平移支架124、使分选平移支架124移动的分选平移驱动件125、用于将吸塑盒组保持在分选平移支架124上的分选夹持机构126，以及用于将位于最下方的吸塑盒310向下抽离吸塑盒组的分选上料机构127；分选平移驱动件125设置在分选固定架123上，分选夹持机构126设置在分选平移支架124上。

参见图1至4，在本实施例中，分选固定架123包括相互连接的分选固定立板1231和分选连接板1232，分选连接板1232与塑盒输送安装架1211连接固定，分选固定立板1231与第二方向D2垂直设置。需要指出的是，分选固定立板1231位于塑盒分选上料装置122的外侧，二者之间构造出一个吸塑盒310的出料空间(图未示)，也就是说，分选平移支架124及分选夹持机构126向塑盒输送装置121的方向移动后，分选夹持机构126将吸塑盒组保持在分选平移支架124上，分选平移支架124及分选夹持机构126向分选固定立板1231的方向移动，将吸塑盒组带动至出料空间，再由分选上料机构127将吸塑盒组内的各吸塑盒310逐个向下分离。

参见图1至4，在本实施例中，分选平移驱动件125为但不局限于气缸，其固定安装在分选固定立板1231上，并用于驱动分选平移支架124移动。分选平移支架124包括两个分选平移竖板1241和连接在两个分选平移竖板1241之间的分选平移横板1242，分选平移横板1242滑动设置在分选固定架123的分选连接板1232的顶部，并与分选平移驱动件125连接。

参见图1至4，在本实施例中，分选夹持机构126，包括一对分选夹持组件1260，两个分选夹持组件1260在分选平移支架124的沿平行于第一方向D1的方向的中线上呈对称设置。分选夹持组件1260设置在分选平移竖板1241上，每个分选夹持组件1260均包括分选滑板1261、分选夹持板1262、枢转接附在分选夹持板1262上的分选闭合板1263、分选接料支架1264、用于驱动分选夹持板1262移动的分选夹持驱动件1265、用于驱动分选闭合板1263转动的分选闭合驱动件1266、第一分选接料杆1267和位于第一分选接料杆1267下方的第二分选接料杆1268。分选滑板1261滑动设置在分选平移支架124的分选平移竖板1241上，两个分选夹持板1262平行设置，分选夹持板1262与分选滑板1261固定连接，且分选夹持板1262位于两个分选夹持组件1260的分选滑板1261之间，两个分选夹持组件1260的分选夹持板1262之间形成用于容纳吸塑盒组的夹持空间1260a，分选夹持板1262包括与分选滑板1261固定的夹持部12621和与夹持部12621连接的阻挡部12622，夹持部12621具有靠近分选固定立板1231的第一边12623和与第一边12623相对的第二边12624，阻挡部12622从第一边12623沿第一方向D1的方向向另一分选夹持组件1260的分选夹持板1262延伸；分选夹持驱动件1265为但不局限于气缸，其固定设置在分选平移支架124的分选平移竖板1241上，分选闭合板1263可转动地连接在夹持部12621的第二边12624上，分选闭合驱动件1266为但不局限于气缸，其一端枢转接附设置在分选滑板1261上，另一端与分选闭合板1263枢转接附，分选接料支架1264固定连接在分选夹持板1262的底部，分选接料支架1264上设置有用于驱动第一分选接料杆1267滑入和滑出夹持空间1260a的第一接料杆驱动件12641，以及用于驱动第二分选接料杆1268滑入和滑出夹持空间1260a的第二接料杆驱动件12642，第一接料杆驱动件12641和第二接料杆驱动件12642均为但不局限于气缸。

下面结合附图3和4对本实施例的分选夹持机构126的动作过程作详细说明。

分选平移支架124向塑盒输送装置121的方向移动前，两个分选夹持板1262之间的间距大于吸塑盒310的长度尺寸，且分选闭合板1263摆动至分选夹持板1262的外侧。在分选平移支架124移动至塑盒输送装置121上后，且吸塑盒组被送入夹持空间1260a中，两个分选夹持板1262在分选夹持驱动件1265的作用下相向移动，在平行于第一方向D1的方向从两侧对吸塑盒组进行整理和夹持。同时，至少第二分选接料杆1268伸出，以抵顶在最下方的吸塑盒310的热压部311下表面上，分选闭合板1263在分选闭合驱动件1266的驱动下，向内翻转摆动，这样，分选闭合板1263、分选夹持板1262及第二分选接料杆1268共同作用，以将吸塑盒组保持在分选平移支架124上，使吸塑盒组随着分选平移支架124的移动，而一同移动。在吸塑盒组移动至上述的出料空间时，采用第一分选接料杆1267、第二分选接料杆1268交替伸缩的方式，以及分选上料机构127来将最下方的吸塑盒310分离取下。可以理解的是，第一分选接料杆1267伸出以抵顶在次下方(即倒数第二个)的吸塑盒310的热压部311下表面上，第二分选接料杆1268回缩与最下方的吸塑盒310分离，再由分选上料机构127将最下方的吸塑盒310取下，然后，第二分选接料杆1268伸出，第一分选接料杆1267回缩，支撑在第一分选接料杆1267上的吸塑盒组受重力影响掉落至第二分选接料杆1268上，并由第二分选接料杆1268阻挡；重复上述的动作，从而完成各吸塑盒310逐个向下分离。

参见图1至4，在本实施例中，分选上料机构127用于将位于最下方的吸塑盒310向下抽离吸塑盒组，分选上料机构127包括可升降地设置在分选平移支架124的分选平移横板1242上的分选升降支架1271、使分选升降支架1271升降移动的分选升降驱动件1272，以及两个分选上料组件1273，分选升降驱动件1272为但不局限于气缸；两个分选上料组件1273在分选升降支架1271的沿平行于第一方向D1的方向的中线上呈对称设置，每个分选上料组件1273均包括滑动设置在分选升降支架1271上的分选气爪支架12731、固定在分选气爪支架12731上且用于夹持吸塑盒310的边缘的分选气爪部件12732，以及使分选气爪支架12731移动的分选气爪驱动件12733，分选气爪部件12732为但不局限于气动手指(也称气动夹爪或气动夹指)，分选气爪驱动件12733为但不局限于气缸。在每一次抓取时，分选升降驱动件1272驱动分选升降支架1271上移，分选气爪部件12732由分选气爪驱动件12733驱动，以伸入夹持空间1260a内对最下方的吸塑盒310的热压部311进行夹持，在分选升降支架1271向下移动时将该吸塑盒310与吸塑盒组脱离。

本实施例的牙刷头包装设备，其包括上述的塑盒自动上料机120。

实施例二

下面结合附图5至7，仅就与实施例一中不同之处作详细说明。

参见图5至7，本实施例的吸塑盒(图未示)为内支撑盒，其形状与实施例中一的吸塑盒不同，且在包装时，本实施例的吸塑盒为置入在实施例一的吸塑盒内，以作对产品支撑使用的。

参见图5至7，本实施例提供的塑盒自动上料机120，其包括机架120a、塑盒输送装置121和塑盒分选上料装置122，机架120a包括基板120b，塑盒输送装置121和塑盒分选上料装置122的数量均为但不局限于两个，且分别对应。值得一提的是，两个塑盒输送装置121及两个塑盒分选上料装置122同时动作。

参见图5至7，本实施例的塑盒输送装置121包括塑盒输送安装架1211、设置在塑盒输送安装架1211上的塑盒输送带1212和使塑盒输送带1212转动的塑盒输送驱动组件1213，塑盒输送安装架1211固定在基板120b上。在本实施例中，塑盒输送安装架1211沿平行于第二方向的方向延伸，塑盒输送驱动组件1213为但不局限于电机组件，其能够使塑盒输送带1212转动，从而将放置在塑盒输送带1212上的吸塑盒沿平行于第二方向D2的方向移动。塑盒输送装置121还包括彼此平行的两个塑盒保护板，塑盒保护板沿平行于第二方向D2的方向延伸至塑盒分选上料装置122，塑盒输送带1212位于两个塑盒保护板之间。

参见图5至7，本实施例的塑盒分选上料装置122包括分选固定架123、沿平行于第二方向D2的方向滑动设置在分选固定架123上且用于接收吸塑盒组的分选平移支架124、使分选平移支架124移动的分选平移驱动件125、用于将吸塑盒组保持在分选平移支架124上的分选夹持机构126，以及用于将位于最下方的吸塑盒向下抽离吸塑盒组的分选上料机构127；分选平移驱动件125设置在分选固定架123上，分选夹持机构126设置在分选平移支架124上。分选上料机构127包括滑动设置在基板120b上的分选上料滑动板1274、驱动分选上料滑动板1274移动的分选上料滑动驱动件1275、可升降地设置在分选上料滑动板1274上的分选上料吸附组件1276。分选上料滑动板1274以能够沿平行于第二方向的方向移动的方式设置在基板120b上，分选上料滑动驱动件1275为但不局限于气缸，分选上料吸附组件1276安装在分选上料滑动板1274上，两者之间设置有使分选上料吸附组件1276升降移动的分选上料吸附升降气缸1277。分选上料吸附组件1276包括分选吸附座12761，该分选吸附座12761的形状与吸塑盒的形状相匹配，分选吸附座12761表面形成有吸附孔，与抽气装置(图未示)连接。

参见图5至7，本实施例提供的塑盒自动上料机120，塑盒分选上料装置122的一侧设置有塑盒移载模组160，用以将分选吸附座12761上的吸塑盒沿平行于第二方向D2的方向移动，该塑盒移载模组160可以为东莞禹瑞机电设备有限公司所研发的快速机械手，其型号规格为PP.U-S-55，或者是现有的能够实现产品、物料快速移动的一切现有的超高速机械手。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑盒自动上料机，其特征在于，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上的下述装置：

塑盒输送装置，用于使吸塑盒沿平行于所述纵向的方向移动，多个所述吸塑盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在所述塑盒输送装置上的吸塑盒组；

塑盒分选上料装置，用于将所述吸塑盒组中的各所述吸塑盒自下而上且逐个地分离；

所述塑盒分选上料装置包括分选固定架、沿平行于纵向的方向滑动设置在所述分选固定架上且用于接收所述吸塑盒组的分选平移支架、使所述分选平移支架移动的分选平移驱动件、用于将所述吸塑盒组保持在所述分选平移支架上的分选夹持机构，以及用于将位于最下方的所述吸塑盒向下抽离所述吸塑盒组的分选上料机构；所述分选平移驱动件设置在所述分选固定架上，所述分选夹持机构设置在所述分选平移支架上；

所述分选夹持机构包括一对分选夹持组件，两个所述分选夹持组件在所述分选平移支架的沿平行于所述横向的方向的中线上呈对称设置；分选夹持组件设置在分选平移竖板上，每个分选夹持组件均包括分选滑板、分选夹持板、枢转接附在所述分选夹持板上的分选闭合板、分选接料支架、用于驱动所述分选夹持板移动的分选夹持驱动件、用于驱动所述分选闭合板转动的分选闭合驱动件、第一分选接料杆和位于所述第一分选接料杆下方的第二分选接料杆；

第一分选接料杆伸出以抵顶在次下方(即倒数第二个)的吸塑盒的热压部下表面上，

第二分选接料杆回缩与最下方的吸塑盒分离，再由分选上料机构将最下方的吸塑盒取下，然后，第二分选接料杆伸出，第一分选接料杆回缩，支撑在第一分选接料杆上的吸塑盒组受重力影响掉落至第二分选接料杆上，并由第二分选接料杆阻挡；重复上述的动作，从而完成各吸塑盒逐个向下分离；

所述分选上料机构包括滑动设置的在所述基板上的分选上料滑动板、驱动上料滑动板移动的分选上料滑动驱动件，升降地设置在分选上料滑动板上的分选上料吸附组件，所述分选上料吸附组件包括分选吸附座，该分选吸附座的形状与吸塑盒的形状相匹配，分选吸附座表面形成有吸附孔；

所述分选固定架包括分选固定立板；所述分选滑板滑动设置在所述分选平移支架上，所述分选夹持板与所述分选滑板固定连接，且所述分选夹持板位于两个所述分选夹持组件的所述分选滑板之间，两个所述分选夹持组件的分选夹持板之间形成用于容纳所述吸塑盒组的夹持空间，所述分选夹持板包括与所述分选滑板固定的夹持部和与所述夹持部连接的阻挡部，所述夹持部具有靠近所述分选固定立板的第一边和与所述第一边相对的第二边，所述阻挡部从所述第一边沿所述横向的方向向另一分选夹持组件的分选夹持板延伸；所述分选夹持驱动件固定设置在所述分选平移支架上，所述分选闭合板可转动地连接在所述夹持部的第二边上，所述分选闭合驱动件设置在所述分选滑板上，所述分选接料支架固定连接在所述分选夹持板的底部，所述分选接料支架上设置有用于驱动所述第一分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第一接料杆驱动件，以及用于驱动所述第二分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第二接料杆驱动件。

2.根据权利要求1所述的塑盒自动上料机，其特征在于，所述分选平移支架包括两个分选平移竖板和连接在两个所述分选平移竖板之间的分选平移横板，所述分选平移横板滑动设置在所述分选固定架的顶部，并与所述分选平移驱动件连接，所述分选夹持组件设置在所述分选平移竖板上。

3.根据权利要求1所述的塑盒自动上料机，其特征在于，所述分选上料机构包括可升降地设置在所述分选平移支架上的分选升降支架、使所述分选升降支架升降移动的分选升降驱动件，以及两个分选上料组件；两个所述分选上料组件在所述分选升降支架的沿平行于所述横向的方向的中线上呈对称设置，每个所述分选上料组件均包括滑动设置在所述分选升降支架上的分选气爪支架、固定在分选气爪支架上且用于夹持所述吸塑盒的边缘的分选气爪部件，以及使所述分选气爪支架移动的分选气爪驱动件。

4.根据权利要求1所述的塑盒自动上料机，其特征在于，所述分选上料机构包括滑动设置在所述基板上的分选上料滑动板、驱动所述分选上料滑动板移动的分选上料滑动驱动件、可升降地设置在所述分选上料滑动板上的分选上料吸附组件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的塑盒自动上料机，其特征在于，所述塑盒输送装置包括塑盒输送安装架、设置在所述塑盒输送安装架上的塑盒输送带和使所述塑盒输送带转动的塑盒输送驱动组件，所述塑盒输送安装架固定在所述基板上。

6.根据权利要求5所述的塑盒自动上料机，其特征在于，所述塑盒输送带的外表面上设置有多个塑盒夹具，多个塑盒夹具沿所述塑盒输送带的周向间隔布设。

7.根据权利要求5所述的塑盒自动上料机，其特征在于，所述塑盒输送装置还包括彼此平行的两个塑盒保护板，所述塑盒保护板沿平行于所述纵向的方向延伸至所述塑盒分选上料装置，所述塑盒输送带位于两个所述塑盒保护板之间。

8.一种牙刷头包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的塑盒自动上料机。