CN210191962U - 电动牙刷头包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牙刷头包装的技术领域，提供了一种电动牙刷头包装生产线，包括塑盒移动单元、塑盒上料单元、刷头上料单元和热压包装单元。塑盒移动单元，用于放置外包装盒和内支撑盒，并使两者移动；塑盒上料单元，用于提供外包装盒和内支撑盒，内支撑盒包括用于支撑电动牙刷头的至少一个支撑部；刷头上料单元，用于提供电动牙刷头并将电动牙刷头放置在内支撑盒上；热压包装单元，用于提供外包装卡并将外包装卡与外包装盒密封结合。与现有技术对比，本实用新型提供的电动牙刷头包装生产线，自动化程度较高，从而提高了生产效率和产能，并能实现电动牙刷头包装的连续性。

Description

电动牙刷头包装生产线

技术领域

本实用新型涉及牙刷头包装的技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷头包装生产线。

背景技术

电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。

目前，传统的牙刷装配线是手工或单个工序装配，且需要较多的设备完成，故，自动化程度较低，占用大量人力资源，造成人员、物流和时间的巨大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动牙刷头包装生产线，以解决现有技术中存在的牙刷头包装生产的连续性低，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电动牙刷头包装生产线，包括机架，所述机架包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，所述电动牙刷头包装生产线还包括支撑在所述机架上的下述单元：

塑盒移动单元，用于放置外包装盒和内支撑盒，并使两者沿平行于所述横向的方向移动；

塑盒上料单元，用于提供外包装盒和内支撑盒，所述内支撑盒包括用于支撑电动牙刷头的至少一个支撑部；

刷头上料单元，用于提供电动牙刷头并将所述电动牙刷头放置在所述内支撑盒上；以及

热压包装单元，用于提供外包装卡并将所述外包装卡与所述外包装盒密封结合。

进一步地，所述塑盒上料单元包括设置在所述塑盒移动单元周侧的：

外塑盒自动上料装置，其包括外塑盒输送装置，用于使外包装盒沿平行于所述纵向的方向移动，多个所述外包装盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在所述外塑盒输送装置上的外包装盒组；外塑盒分选上料装置，用于将所述外包装盒组中的各所述外包装盒自下而上且逐个地分离至塑盒移动单元上；

内卡上料装置，用于提供内包装卡并将所述内包装卡压入所述外包装盒中；以及

内塑盒自动上料装置，其包括内塑盒输送装置，用于使内支撑盒沿平行于所述纵向的方向移动，多个所述内支撑盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在所述内塑盒输送装置上的内支撑盒组；内塑盒分选上料装置，用于将所述内支撑盒组中的各所述内支撑盒自下而上且逐个地分离；塑盒上料移载模组，用以将分离出的内支撑盒平移至外包装盒内和塑盒移动单元上；

所述内卡上料装置设置在所述外塑盒自动上料装置与所述内塑盒自动上料装置之间。

进一步地，所述外塑盒分选上料装置和内塑盒分选上料装置均包括分选固定架、沿平行于纵向的方向滑动设置在分选固定架上且用于接收外包装盒组的分选平移支架、使分选平移支架移动的分选平移驱动件、用于将外包装盒组保持在分选平移支架上的分选夹持机构，以及用于将位于最下方的外包装盒向下抽离外包装盒组的分选上料机构；分选平移驱动件设置在分选固定架上，分选夹持机构设置在分选平移支架上；所述分选固定架包括分选固定立板；所述分选夹持机构包括一对分选夹持组件，两个所述分选夹持组件在所述分选平移支架的沿平行于所述横向的方向的中线上呈对称设置；每个分选夹持组件均包括分选滑板、分选夹持板、枢转接附在所述分选夹持板上的分选闭合板、分选接料支架、用于驱动所述分选夹持板移动的分选夹持驱动件、用于驱动所述分选闭合板转动的分选闭合驱动件、第一分选接料杆和位于所述第一分选接料杆下方的第二分选接料杆；所述分选滑板滑动设置在所述分选平移支架上，所述分选夹持板与所述分选滑板固定连接，且所述分选夹持板位于两个所述分选夹持组件的所述分选滑板之间，两个所述分选夹持组件的分选夹持板之间形成夹持空间，所述分选夹持板包括与所述分选滑板固定的夹持部和与所述夹持部连接的阻挡部，所述夹持部具有靠近所述分选固定立板的第一边和与所述第一边相对的第二边，所述阻挡部从所述第一边沿所述横向的方向向另一分选夹持组件的分选夹持板延伸；所述分选夹持驱动件固定设置在所述分选平移支架上，所述分选闭合板可转动地连接在所述夹持部的第二边上，所述分选闭合驱动件设置在所述分选滑板上，所述分选接料支架固定连接在所述分选夹持板的底部，所述分选接料支架上设置有用于驱动所述第一分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第一接料杆驱动件，以及用于驱动所述第二分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第二接料杆驱动件。

进一步地，所述塑盒上料单元还包括色环自动上料装置，用于提供环形件；所述色环自动上料装置包括：

色环料斗，用于存储环形件；

振动盘，用于将环形件逐个分离出来；

色环中转装置，其包括用于供环形件置入的第一盒位、用于供环形件取出的第二盒位，以及能够往复于所述第一盒位与所述第二盒位之间运动的中转平台；

色环取料装置，用于将所述振动盘分离出的环形件移动至所述第一盒位；

色环移动上料装置，用于将位于所述第二盒位的环形件移动至位于所述塑盒移动单元上的外包装盒内。

进一步地，所述刷头上料单元包括至少一个刷头上料机，至少一个所述刷头上料机设置在所述塑盒移动单元的周侧；所述刷头上料机包括：

存储盘上料装置，用于装载存储盘并提供电动牙刷头；

刷头中转装置；

刷头抓取转向装置，用于抓取所述存储盘上的电动牙刷头，并将所述电动牙刷头以电动牙刷头的朝向与所述横向平行的方式放入所述刷头中转装置内；

刷头移载模组，用于将放置在所述刷头中转装置内的电动牙刷头平移至所述外包装盒内。

进一步地，所述刷头上料机的数量为四个，四个所述刷头上料机以两两成对的方式分成，两对所述刷头上料机，两对所述刷头上料机在平行于所述横向的方向上间隔设置，且每对所述刷头上料机中的各所述刷头上料机，在所述塑盒移动单元的平行于所述纵向的方向的中线上对称设置；所述塑盒移动单元上于两对所述刷头上料机之间设置有塑盒横移装置，用于将支撑在所述塑盒移动单元上的内支撑盒，沿平行于所述纵向的方向移动至支撑在所述塑盒移动单元上的外包装盒内。

进一步地，所述塑盒横移装置包括塑盒横移支架、滑动设置在所述塑盒横移支架上的塑盒横移滑块、使所述塑盒横移滑块沿平行于纵向的方向滑动的塑盒横移驱动件、升降地设置在所述塑盒横移滑块上且用于抓取内支撑盒的塑盒抓手以及使所述塑盒抓手相对所述塑盒横移滑块移动的塑盒抓手驱动件。

进一步地，所述存储盘上料装置包括：

存储盘架体，包括供所述存储盘移入和移出的进出料层，以及布置在所述进出料层上方的抓料层；

存储盘升降机构，使所述存储盘相对所述存储盘架体升降运动，以将所述存储盘在所述进出料层与所述抓料层之间移送；

存储盘平移机构，使所述存储盘相对所述存储盘架体在所述抓料层内运动，并对所述存储盘定位。

进一步地，所述热压包装单元包括设置在所述塑盒移动单元周侧的：

热压包装输送装置，用于接收所述塑盒移动单元移送的外包装盒并使外包装盒移动；

外卡上料装置，用于提供外包装卡并将所述外包装卡摆放至所述外包装盒上；

热压成型装置，用于将所述外包装卡与所述外包装盒密封结合。

进一步地，所述外卡上料装置包括：

外卡安装架，包括外卡立板部和连接所述外卡立板部的顶部且呈倾斜设置的外卡横板部，所述外卡立板部架设在所述机架上；

外卡物料框，具有用于存放外包装卡的外卡物料槽；

外卡摆动支架，包括相互连接固定的外卡摆动轴和外卡摆动臂，所述外卡摆动轴可转动地设置在所述外卡立板部上；

外卡抓取组件，用于抓取放置在所述外卡物料槽内的外包装卡并将所述外包装卡放置在外包装盒上，所述外卡抓取组件以平行于所述外卡摆动轴的轴向的方向为轴，可转动地设置在所述外卡摆动支架上；

外卡驱动件，用于驱动所述外卡摆动支架绕所述外卡摆动轴的轴线相对所述外卡安装架转动；以及外卡翻转联动组件，设置在所述外卡安装架与所述外卡抓取组件之间，且在所述外卡摆动支架相对所述外卡安装架转动时使所述外卡抓取组件相对所述外卡摆动支架转动。

与现有技术对比，本实用新型提供的电动牙刷头包装生产线，采用塑盒移动单元、塑盒上料单元、刷头上料单元和热压包装单元，自动化程度较高，从而提高了生产效率和产能，并能实现电动牙刷头包装的连续性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电动牙刷头包装生产线的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的塑盒移动单元的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动上料装置的立体示意图；

图4为图3中A部的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的外塑盒分选上料装置的立体示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的外塑盒分选上料装置的立体示意图二；

图7为图1中D部的放大图；

图8是本实用新型实施例提供的内卡上料装置的立体示意图；

图9是本实用新型实施例提供的色环自动上料装置的立体示意图；

图10是本实用新型实施例提供的内塑盒自动上料装置的立体示意图；

图11为图10中B部的放大图；

图12是本实用新型实施例提供的内塑盒自动上料装置的局部示意图；

图13为图1中E部的放大图；

图14是本实用新型实施例提供的刷头上料单元的立体示意图；

图15为图14中F部的放大图；

图16为图14中G部的放大图；

图17是本实用新型实施例提供的塑盒横移装置的立体示意图；

图18是本实用新型实施例提供的热压包装单元的立体示意图；

图19为图18中C部的放大图；

图20是本实用新型实施例提供的外卡上料装置的立体示意图；

图21是本实用新型实施例提供的外卡上料装置的主视示意图；

图22是本实用新型实施例提供的热压成型装置的立体示意图；

图23是本实用新型实施例提供的第二包装搬送装置的立体示意图；

图24是本实用新型实施例提供的包装下料传送装置的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至24所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的电动牙刷头包装生产线1000，包括机架100，机架100包括表面具有相互垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)的基板101，其中，还包括支撑在机架100上的塑盒移动单元102、塑盒上料单元103、刷头上料单元104和热压包装单元105。塑盒移动单元102，用于放置外包装盒310和内支撑盒320，并使两者沿平行于第一方向D1的方向移动；塑盒上料单元103，用于提供外包装盒310和内支撑盒320，内支撑盒320包括用于支撑电动牙刷头350的至少一个支撑部321；刷头上料单元104，用于提供电动牙刷头350并将电动牙刷头350放置在内支撑盒320上；热压包装单元105，用于提供外包装卡340并将外包装卡340与外包装盒310密封结合。

上述的电动牙刷头包装生产线1000，自动化程度较高，从而提高了生产效率和产能，并能实现电动牙刷头包装的连续性。此外，本实施例提供的电动牙刷头包装生产线1000，便于自动化生产，维护可模块化替换或者模组化替换，维护成本较低，还具有设备模组构成简单、连接可靠、操作安全、组装容易等优点。

参见图1和2,塑盒移动单元102，包括塑盒移动载盘1021和驱动该塑盒移动载盘1021沿平行于第一方向D1的方向移动的载盘驱动组件1022，载盘驱动组件1022为但不局限于电动同步带组件。

参见图1至24,塑盒上料单元103，用于提供外包装盒310和内支撑盒320，内支撑盒320包括用于支撑电动牙刷头350的支撑部321。塑盒上料单元103包括设置在塑盒移动单元102周侧的外塑盒自动上料装置120、内卡上料装置130和内塑盒自动上料装置150。

参见图1至24，本实施例的外包装盒310、内支撑盒320、内包装卡330、外包装卡340均为包装材料，以对电动牙刷头350进行包装。外包装盒310其具有一侧开口的凹腔，外包装盒310的开口边缘形成有向外延伸的薄片状的热压部311，内支撑盒320包括用于支撑电动牙刷头350的支撑部321，其包装过程为：先将内包装卡330被压入凹腔内，在放入内支撑盒320，然后将电动牙刷头350放置在内支撑盒320上支撑，最后将外包装卡340贴合在外包装盒310的开口外侧，再通过热压成型装置210热压，以将外包装盒310的热压部311与外包装卡340边缘密封结合在一起。特别的是，内支撑盒320的支撑部321的数量为但不局限于四个，能够放置一至四个电动牙刷头350；该外包装盒310分为高款和高度尺寸较高款更短的矮款，高款的外包装盒310的长度尺寸和宽度尺寸与矮款的外包装盒310的基本相同，矮款能够放置一个内支撑盒320，即矮款的外包装盒310内可平放数量为但不局限于至多四个电动牙刷头 350，高款则能够以上下两层的方式共放入两个内支撑盒320，即高款的外包装盒310内可数量为但不局限于八个电动牙刷头350。

外塑盒自动上料装置120，其包括外塑盒输送装置，用于使外包装盒310沿平行于第二方向D2的方向移动，多个外包装盒310分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在外塑盒输送装置上的外包装盒 310组；外塑盒分选上料装置，用于将外包装盒310组中的各外包装盒310自下而上且逐个地分离至塑盒移动单元102的塑盒移动载盘1021上。

参见图1和12，外塑盒输送装置121，用于将外包装盒310输送至外塑盒分选上料装置122处，外塑盒输送装置121包括塑盒输送安装架1211、设置在塑盒输送安装架1211上的塑盒输送带1212和使塑盒输送带1212转动的塑盒输送驱动组件1213，塑盒输送安装架1211固定在基板101上。在本实施例中，塑盒输送安装架1211沿平行于第二方向D2的方向延伸，塑盒输送驱动组件1213为但不局限于电机组件，其能够使塑盒输送带1212转动，从而将放置在塑盒输送带1212上的外包装盒310沿平行于第二方向D2 的方向移动。

特别的是，在外塑盒输送装置121上，外包装盒310采用堆叠方式放置，多个外包装盒310分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成外包装盒组。外包装盒310的上部的外壁上凸设有凸包312，以在堆叠时与相邻的外包装盒310的热压部311表面抵顶，这样，能够在多个外包装盒310堆叠时，相邻外包装盒310 留有预定间距，以便分离。

参见图1和12，外包装盒310大致呈矩形状，塑盒输送带1212的外表面上设置有多个塑盒夹具1214，多个塑盒夹具1214沿塑盒输送带1212的周向间隔布设，在本实施例中，塑盒夹具1214形状与外包装盒 310形状相匹配的夹具腔，外包装盒组中的最下方(即最底层)的外包装盒310的下部置入对应的夹具腔中，从而能够对外包装盒组进行支撑，避免其倾倒。

参见图1至12，本实施例的外塑盒分选上料装置122，包括分选固定架123、沿平行于第二方向D2 的方向滑动设置在分选固定架123上且用于接收外包装盒组的分选平移支架124、使分选平移支架124移动的分选平移驱动件125、用于将外包装盒组保持在分选平移支架124上的分选夹持机构126，以及用于将位于最下方的外包装盒310向下抽离外包装盒组的分选上料机构127；分选平移驱动件125设置在分选固定架123上，分选夹持机构126设置在分选平移支架124上。

参见图1至12，在本实施例中，分选固定架123包括相互连接的分选固定立板1231和分选连接板 1232，分选连接板1232与塑盒输送安装架1211连接固定，分选固定立板1231与第二方向D2垂直设置。需要指出的是，分选固定立板1231位于外塑盒分选上料装置122的外侧，二者之间构造出一个外包装盒 310的出料空间(图未示)，也就是说，分选平移支架124及分选夹持机构126向外塑盒输送装置121的方向移动后，分选夹持机构126将外包装盒组保持在分选平移支架124上，分选平移支架124及分选夹持机构126向分选固定立板1231的方向移动，将外包装盒组带动至出料空间，再由分选上料机构127将外包装盒组内的各外包装盒310逐个向下分离。

参见图1至12，在本实施例中，分选平移驱动件125为但不局限于气缸，其固定安装在分选固定立板1231上，并用于驱动分选平移支架124移动。分选平移支架124包括两个分选平移竖板1241和连接在两个分选平移竖板1241之间的分选平移横板1242，分选平移横板1242滑动设置在分选固定架123 的分选连接板1232的顶部，并与分选平移驱动件125连接。

参见图1至12，在本实施例中，分选夹持机构126，包括一对分选夹持组件1260，两个分选夹持组件1260在分选平移支架124的沿平行于第一方向D1的方向的中线上呈对称设置。分选夹持组件1260 设置在分选平移竖板1241上，每个分选夹持组件1260均包括分选滑板1261、分选夹持板1262、枢转接附在分选夹持板1262上的分选闭合板1263、分选接料支架1264、用于驱动分选夹持板1262移动的分选夹持驱动件1265、用于驱动分选闭合板1263转动的分选闭合驱动件1266、第一分选接料杆1267和位于第一分选接料杆1267下方的第二分选接料杆1268。分选滑板1261滑动设置在分选平移支架124的分选平移竖板1241上，两个分选夹持板1262平行设置，分选夹持板1262与分选滑板1261固定连接，且分选夹持板1262位于两个分选夹持组件1260的分选滑板1261之间，两个分选夹持组件1260的分选夹持板1262之间形成用于容纳外包装盒组的夹持空间1260a，分选夹持板1262包括与分选滑板1261固定的夹持部12621和与夹持部12621连接的阻挡部12622，夹持部12621具有靠近分选固定立板1231的第一边12623和与第一边12623相对的第二边12624，阻挡部12622从第一边12623沿第一方向D1的方向向另一分选夹持组件1260的分选夹持板1262延伸；分选夹持驱动件1265为但不局限于气缸，其固定设置在分选平移支架124的分选平移竖板1241上，分选闭合板1263可转动地连接在夹持部12621的第二边 12624上，分选闭合驱动件1266为但不局限于气缸，其一端枢转接附设置在分选滑板1261上，另一端与分选闭合板1263枢转接附，分选接料支架1264固定连接在分选夹持板1262的底部，分选接料支架1264 上设置有用于驱动第一分选接料杆1267滑入和滑出夹持空间1260a的第一接料杆驱动件12641，以及用于驱动第二分选接料杆1268滑入和滑出夹持空间1260a的第二接料杆驱动件12642，第一接料杆驱动件 12641和第二接料杆驱动件12642均为但不局限于气缸。

下面结合附图1至12对本实施例的分选夹持机构126的动作过程作详细说明。

分选平移支架124向外塑盒输送装置121的方向移动前，两个分选夹持板1262之间的间距大于外包装盒310的长度尺寸，且分选闭合板1263摆动至分选夹持板1262的外侧。在分选平移支架124移动至外塑盒输送装置121上后，且外包装盒组被送入夹持空间1260a中，两个分选夹持板1262在分选夹持驱动件1265的作用下相向移动，在平行于第一方向D1的方向从两侧对外包装盒组进行整理和夹持。同时，至少第二分选接料杆1268伸出，以抵顶在最下方的外包装盒310的热压部311下表面上，分选闭合板1263在分选闭合驱动件1266的驱动下，向内翻转摆动，这样，分选闭合板1263、分选夹持板1262及第二分选接料杆1268共同作用，以将外包装盒组保持在分选平移支架124上，使外包装盒组随着分选平移支架124的移动，而一同移动。在外包装盒组移动至上述的出料空间时，采用第一分选接料杆1267、第二分选接料杆1268交替伸缩的方式，以及分选上料机构127来将最下方的外包装盒310分离取下。可以理解的是，第一分选接料杆1267伸出以抵顶在次下方(即倒数第二个)的外包装盒310的热压部311 下表面上，第二分选接料杆1268回缩与最下方的外包装盒310分离，再由分选上料机构127将最下方的外包装盒310取下，然后，第二分选接料杆1268伸出，第一分选接料杆1267回缩，支撑在第一分选接料杆1267上的外包装盒组受重力影响掉落至第二分选接料杆1268上，并由第二分选接料杆1268阻挡；重复上述的动作，从而完成各外包装盒310逐个向下分离。

参见图1至12，在本实施例中，分选上料机构127用于将位于最下方的外包装盒310向下抽离外包装盒组，分选上料机构127包括可升降地设置在分选平移支架124的分选平移横板1242上的分选升降支架1271、使分选升降支架1271升降移动的分选升降驱动件1272，以及两个分选上料组件1273，分选升降驱动件1272为但不局限于气缸；两个分选上料组件1273在分选升降支架1271的沿平行于第一方向 D1的方向的中线上呈对称设置，每个分选上料组件1273均包括滑动设置在分选升降支架1271上的分选气爪支架12731、固定在分选气爪支架12731上且用于夹持外包装盒310的边缘的分选气爪部件12732，以及使分选气爪支架12731移动的分选气爪驱动件12733，分选气爪部件12732为但不局限于气动手指(也称气动夹爪或气动夹指)，分选气爪驱动件12733为但不局限于气缸。在每一次抓取时，分选升降驱动件1272驱动分选升降支架1271上移，分选气爪部件12732由分选气爪驱动件12733驱动，以伸入夹持空间1260a内对最下方的外包装盒310的热压部311进行夹持，在分选升降支架1271向下移动时将该外包装盒310与外包装盒组脱离。

内塑盒自动上料装置150，其包括内塑盒输送装置151，用于使内支撑盒320沿平行于第二方向D2 的方向移动，多个内支撑盒320分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在内塑盒输送装置151上的内支撑盒320组；内塑盒分选上料装置152，用于将内支撑盒320组中的各内支撑盒320自下而上且逐个地分离；塑盒上料移载模组160，用以将分离出的内支撑盒320平移至外包装盒310内和塑盒移动单元102 上。内塑盒自动上料装置150的结构与外塑盒自动上料装置120的结构可以相同，也可以不同，在本实施例中，内塑盒自动上料装置150与外塑盒自动上料装置120的结构基本相同，两者的区别仅在内塑盒分选上料装置152及塑盒上料移载模组160。

在本实施例中，内塑盒输送装置151、内塑盒分选上料装置152、塑盒上料移载模组160的数量均为但不局限于两个，容易理解的是，能够同时提供两个内支撑盒320至塑盒移动单元102上，且两个内支撑盒320在平行于第二方向D2的方向并排且间隔设置，且其中的一个内支撑盒320放置在外包装盒310 内，另一个内支撑盒320放置在塑盒移动载盘1021上。对于要制作高款的包装结构时，放置在塑盒移动载盘1021上的内支撑盒320作为备用，待外包装盒310内的内支撑盒320放入或放满电动牙刷头350后，在通过机械手将备用的内支撑盒320放入外包装盒310内，继续放入电动牙刷头350，以制得高款的牙刷头包装结构。

参见图1至12，本实施例的内塑盒自动上料装置150的内塑盒输送装置151，包括塑盒输送安装架 1211、设置在塑盒输送安装架1211上的塑盒输送带1212和使塑盒输送带1212转动的塑盒输送驱动组件 1213，塑盒输送安装架1211固定在基板101上。在本实施例中，塑盒输送安装架1211沿平行于第二方向的方向延伸，塑盒输送驱动组件1213为但不局限于电机组件，其能够使塑盒输送带1212转动，从而将放置在塑盒输送带1212上的内支撑盒320沿平行于第二方向D2的方向移动。内塑盒输送装置151还包括彼此平行的两个塑盒保护板，塑盒保护板沿平行于第二方向D2的方向延伸至内塑盒分选上料装置 152，塑盒输送带1212位于两个塑盒保护板之间。

参见图1至12，内塑盒自动上料装置150的内塑盒分选上料装置152，包括分选固定架123、沿平行于第二方向D2的方向滑动设置在分选固定架123上且用于接收内支撑盒320组的分选平移支架124、使分选平移支架124移动的分选平移驱动件125、用于将内支撑盒320组保持在分选平移支架124上的分选夹持机构126，以及用于将位于最下方的内支撑盒320向下抽离内支撑盒320组的分选上料机构127；分选平移驱动件125设置在分选固定架123上，分选夹持机构126设置在分选平移支架124上。分选上料机构127包括滑动设置在基板101上的分选上料滑动板1274、驱动分选上料滑动板1274移动的分选上料滑动驱动件1275、可升降地设置在分选上料滑动板1274上的分选上料吸附组件1276。分选上料滑动板1274以能够沿平行于第二方向的方向移动的方式设置在基板101上，分选上料滑动驱动件1275为但不局限于气缸，分选上料吸附组件1276安装在分选上料滑动板1274上，两者之间设置有使分选上料吸附组件1276升降移动的分选上料吸附升降气缸1277。分选上料吸附组件1276包括分选吸附座12761，该分选吸附座12761的形状与内支撑盒320的形状相匹配，分选吸附座12761表面形成有吸附孔，与抽气装置(图未示)连接。

参见图1至12，塑盒上料移载模组160设置在内塑盒自动上料装置150的内塑盒分选上料装置152 的一侧，用以将分选吸附座12761上的内支撑盒320沿平行于第二方向D2的方向移动，该塑盒上料移载模组160可以为东莞禹瑞机电设备有限公司所研发的快速机械手，其型号规格为PP.U-S-55，或者是现有的能够实现产品、物料快速移动的一切现有的超高速机械手。

内卡上料装置130，用于提供内包装卡330并将内包装卡330(也称内彩卡)压入外包装盒310内，在本实施例中，内卡上料装置130置于塑盒移动单元102上方，且位于外塑盒自动上料装置120与内塑盒自动上料装置150之间，在放入内支撑盒320之前，先将内包装卡压入外包装盒310中。该内卡上料装置130包括内卡安装架131、内卡物料框132、内卡摆动支架133、内卡抓取组件134、内卡驱动件135 和内卡翻转联动组件136，内卡安装架131包括内卡立板部1311和连接内卡立板部1311的顶部且与机架 100的表面呈倾斜设置的内卡横板部1312，内卡立板部1311架设在机架100上。内卡物料框132具有用于存放内包装卡330的内卡物料槽1321，内包装卡330采用堆叠的方式设置在内卡物料槽1321内；内卡摆动支架133包括相互连接固定的内卡摆动轴1331和内卡摆动臂1332，内卡摆动轴1331可转动地设置在内卡立板部1311上；内卡抓取组件134用于抓取放置在内卡物料槽1321内的内包装卡330并将内包装卡330放置在外包装盒310上，内卡抓取组件134以平行于内卡摆动轴1331的轴向的方向为轴，可转动地设置在内卡摆动支架133上；内卡驱动件135用于驱动内卡摆动支架133绕内卡摆动轴1331的轴线相对内卡安装架131转动；内卡翻转联动组件136设置在内卡安装架131与内卡抓取组件134之间，且在内卡摆动支架133相对内卡安装架131转动时使内卡抓取组件134相对内卡摆动支架133转动。

从图1至12可以看出，在本实施例中，内卡横板部1312倾斜延伸，在内卡物料槽1321的下侧开口处设置挡齿部件2025，以阻挡内包装卡330脱落于内卡物料槽1321。容易理解的是，当内卡上料装置 130下方移动有外包装盒310时，内卡抓取组件134抓取内卡物料槽1321内最底层的内包装卡330，内卡驱动件135动作，以带动内卡摆动支架133相对内卡安装架131向下摆动，同时，在内卡翻转联动组件136的作用下，使内卡抓取组件134相对内卡摆动支架133转动，并最终将内卡抓取组件134的抓取方向朝向机架100底部。

具体地，内卡抓取组件134包括内卡压块1341，内卡压块1341上开设有与抽气装置相连的气孔。容易理解的是，内卡压块1341抓取内包装卡330，并将内包装卡330压入外包装盒310内，压入的同时，内包装卡330沿其折叠线变形。

请继续参见图1至12，在本实施例中，内卡摆动支架133还包括内卡摆动连接臂1333，内卡摆动连接臂1333与内卡摆动臂1332固定，并位于内卡摆动轴1331与内卡抓取组件134之间；内卡驱动件135 为但不局限于气缸，内卡驱动件135包括内卡气缸本体1351和设置在内卡气缸本体1351上的内卡气缸轴1352，内卡气缸本体1351枢转接附在内卡横板部1312上，内卡气缸轴1352枢转接附在内卡摆动连接臂1333上。

在其他实施例中，内卡驱动件135也可以是电机，或是其他能够实现内卡摆动支架133绕内卡摆动轴1331的轴线相对内卡安装架131转动的一切现有的驱动件。

请继续参见图1至12，在本实施例中，内卡翻转联动组件136包括内卡翻转轴1361、内卡联动臂 1362、内卡转向块1363和内卡联动轴1364，内卡翻转轴1361可转动地安装在内卡摆动臂1332上，且与内卡摆动轴1331平行设置，内卡抓取组件134固定设置在内卡翻转轴1361上。内卡联动臂1362固定连接在内卡安装架131上，内卡转向块1363以平行于内卡摆动轴1331的轴向的方向为轴可转动地设置在内卡联动臂1362上；内卡转向块1363套设在内卡联动轴1364上，且两者可相对移动，内卡联动轴1364 与内卡翻转轴1361连接固定。内卡翻转轴1361与内卡摆动轴1331平行设置，内卡联动轴1364与内卡翻转轴1361垂直。容易理解的是，在内卡摆动支架133绕内卡摆动轴1331的轴线上下摆动时，会带动内卡翻转轴1361相对内卡联动臂1362运动，同时，借由内卡转向块1363和内卡联动轴1364之间的相对运动，以及内卡转向块1363和内卡联动臂1362之间的相对转动个，以使内卡翻转轴1361和内卡抓取组件134绕内卡翻转轴1361的轴线旋转。

参见图1至12，塑盒上料单元103还包括色环自动上料装置140，用于提供环形件(图未示)，该环形件为套在牙棒与电动牙刷头350之间使用，以供用户识别牙刷头之用，色环自动上料装置140包括色环料斗141、振动盘142、色环中转装置143、色环取料装置144和色环移动上料装置145，在本实施例中，塑盒上料单元103设置在外塑盒自动上料装置120与内卡上料装置130之间，色环料斗141用于存储环形件，振动盘142用于将环形件逐个分离出来。色环中转装置143包括用于供环形件置入的第一盒位143a、用于供环形件取出的第二盒位143b，以及能够往复于第一盒位143a与第二盒位143b之间运动的中转平台1431；色环取料装置144用于将振动盘142分离出的环形件移动至第一盒位143a；色环移动上料装置145用于将位于第二盒位143b的环形件移动至位于塑盒移动单元102上的外包装盒310内。中转平台1431连接有电机，以驱动中转平台1431旋转，从而实现第一盒位143a与第二盒位143b之间物料的转移，色环取料装置144、色环移动上料装置145均为现有技术中能够实现物料抓取移动的一切现有的装置。需要说明的是，环形件采用料包封装的方式投入色环料斗141内，再由振动盘142震动筛选出，色环取料装置144将筛选出的环形件料包吸住，并放入位于第一盒位143a的中转平台1431上，中转平台1431转动后，将环形件料转动至第二盒位143b，供色环移动上料装置145抓取。塑盒上料单元 103的一侧还设置有色环检测装置146，该色环检测装置146为但不局限于为但不局限于光电传感器，以对外包装盒310内是否放置有环形件进行检测。

参见图1、13至17，刷头上料单元104，用于提供电动牙刷头350并将电动牙刷头350放置在内支撑盒320上，其包括刷头上料机104a，该刷头上料机104a包括存储盘上料装置240、刷头中转装置250、刷头抓取转向装置260、刷头移载模组270。存储盘上料装置240用于装载存储盘241并提供电动牙刷头 350；刷头抓取转向装置260用于抓取存储盘241上的电动牙刷头350，并将电动牙刷头350以电动牙刷头350的朝向与第一方向D1平行的方式放入刷头中转装置250内；刷头移载模组270用于将放置在刷头中转装置250内的电动牙刷头350平移至外包装盒310内。

在本实施例中，刷头上料机104a的数量为四个，四个刷头上料机104a以两两成对的方式分成两对刷头上料机104a，两对刷头上料机104a在平行于第一方向D1的方向上间隔设置，且每对刷头上料机104a 中的各刷头上料机104a，在塑盒移动单元102的平行于第二方向D2的方向的中线上对称设置；塑盒移动单元102上于两对刷头上料机104a之间设置有塑盒横移装置280，用于将支撑在塑盒移动单元102上的内支撑盒320，沿平行于第二方向D2的方向移动至支撑在塑盒移动单元102上的外包装盒310内。值得一提的是，采用四个刷头上料机104a和塑盒横移装置280，可实现两种款式(即高款和矮款的外包装盒 310)的包装，不需要另外增加和更换其他设备，因此，上述设备的适用范围更广。

参见图1、13至17，存储盘上料装置240，包括存储盘架体242、存储盘升降机构243、存储盘平移机构244。存储盘架体242包括供存储盘241移入和移出的进出料层2421，以及布置在进出料层2421 上方的抓料层2422。存储盘升降机构243，使存储盘241相对存储盘架体242升降运动，以将存储盘241 在进出料层2421与抓料层2422之间移送；存储盘平移机构244，使存储盘241相对存储盘架体242在抓料层2422内运动，并对存储盘241定位。在本实施例中，存储盘架体242的进出料层2421，供载满有电动牙刷头350的存储盘241移入和空的存储盘241取出，抓料层2422位于进出料层2421的上方，以便于存储盘241上的电动牙刷头350被抓取。存储盘升降机构243为但不局限于设置在电机升降机构，能够实现存储盘241在存储盘架体242内的升降运动；存储盘平移机构244为但不局限于设置在电机平移机构，能够实现存储盘241在抓料层2422的升降运动。特别的是，在存储盘架体242的抓料层2422中部，设置有存储盘定位组件245，以用于将存储盘241定位居中。

参见图1、13至17，刷头抓取转向装置260，包括抓取转向柱261、以垂直于基板101表面的方向为轴的可转动地安装在抓取转向柱261上的第一抓取转向臂262、使第一抓取转向臂262转动的第一臂驱动电机(图未示)、以垂直于基板101表面的方向为轴的可转动地安装在第一抓取转向臂262上的第二抓取转向臂263、使第二抓取转向臂263转动的第二臂驱动电机(图未示)、以垂直于基板101表面的方向为轴的可转动地安装在第二抓取转向臂263上的刷头夹爪支架264、使刷头夹爪支架264转动的刷头夹爪支架驱动电机(图未示)，以及安装在刷头夹爪支架264上且用于夹持电动牙刷头350的刷头夹持机械手265，刷头夹持机械手265可以是现有技术中能够实现电动牙刷头350夹持的一切现有的机械手。

参见图1、13至17，刷头中转装置250，包括刷头中转支架251和驱动该刷头中转支架251沿平行于第二方向的方向移动的中转支架驱动组件(图未示)，中转支架驱动组件为但不局限于电动同步带组件。

参见图1、13至17，刷头移载模组270，用以将刷头中转支架251上的电动牙刷头350沿平行于第二方向的方向移动至内支撑盒320上，该刷头移载模组270可以为东莞禹瑞机电设备有限公司所研发的快速机械手，其型号规格为PP.U-S-55，或者是现有的能够实现产品、物料快速移动的一切现有的超高速机械手。

需要说明的是，制作高款的包装结构时，在塑盒移动单元102的电动牙刷头350移动方向(即图示 D1方向)上，位于上游的一对刷头上料机104a，对放置在外包装盒310内的内支撑盒320进行电动牙刷头350的落料，即该对刷头上料机104a中的两刷头移载模组270，分别从左右两侧同时将电动牙刷头350 放置在位于外包装盒310内的内支撑盒320上；移到下一工位后，塑盒横移装置280将放置在塑盒移动载盘1021上的内支撑盒320移动至外包装盒310内，再通过下一对刷头上料机104a，对放置在外包装盒 310内的内支撑盒320进行电动牙刷头350的落料。制作矮款的包装结构时，仅上游的一对刷头上料机 104a动作。

参见图1、13至17，塑盒横移装置280包括塑盒横移支架281、滑动设置在塑盒横移支架281上的塑盒横移滑块282、使塑盒横移滑块282沿平行于第二方向D2的方向滑动的塑盒横移驱动件283、升降地设置在塑盒横移滑块282上且用于抓取内支撑盒320的塑盒抓手284以及使塑盒抓手284相对塑盒横移滑块282移动的塑盒抓手驱动件285。在本实施例中，塑盒抓手284采用真空吸附的方式抓取内支撑盒 320，塑盒横移驱动件283、塑盒抓手驱动件285为但不局限于气缸。

参见图18至24，热压包装单元105，用于提供外包装卡340并将外包装卡340与外包装盒310密封结合，其包括包装上料传送装置170、包装下料传送装置180、热压包装输送装置190、外卡上料装置 200、热压成型装置210、塑盒热压移载模组290、第一包装搬送装置220和第二包装搬送装置230。上述包装上料传送装置170、热压包装输送装置190、外卡上料装置200、热压成型装置210、塑盒热压移载模组290、第一包装搬送装置220、第二包装搬送装置230均支撑在机架100的基板101上，包装下料传送装置180位于机架100的一侧。

参见图18至24，在本实施例中，包装上料传送装置170，包括包装上料传送带171、使包装上料传送带171转动的包装上料传送驱动件(图未示)和多个包装上料传送载具172，多个包装上料传送载具 172固定在包装上料传送带171上，并用于放置待热压的外包装盒310，包装上料传送驱动件为但不局限于电机，容易理解的是，在包装上料传送驱动件的驱动下，包装上料传送载具172能够沿包装上料传送带171的周向运动，从而将放置在各包装上料传送载具172中的外包装盒310在平行于第二方向D2的方向上移动。

参见图18至24，在本实施例中，塑盒热压移载模组290，往复于塑盒移动单元102和包装上料传送装置170之间运动，并将塑盒移动单元102上待热压的外包装盒310沿平行于第二方向D2的方向移动到包装上料传送装置170上，该塑盒热压移载模组290可以为东莞禹瑞机电设备有限公司所研发的快速机械手，其型号规格为PP.U-S-55，或者是现有的能够实现产品、物料快速移动的一切现有的超高速机械手。

参见图18至24，在本实施例中，热压包装输送装置190，包括热压包装输送带191、使热压包装输送带191转动的热压包装输送驱动件(图未示)和多个热压包装输送载具192，多个热压包装输送载具 192固定在热压包装输送带191上，并用于放置的外包装盒310，热压包装输送驱动件为但不局限于电机，容易理解的是，在热压包装输送驱动件的驱动下，热压包装输送载具192能够沿热压包装输送带191的周向运动，从而将放置在各热压包装输送载具192中的外包装盒310在平行于第一方向D1的方向上移动。

具体地，热压包装输送载具192以三个为一排的方式分成多排，每排热压包装输送载具192在平行于第一方向D1的方向上并排设置，每排中的各热压包装输送载具192在平行于第二方向D2的方向上并排设置，容易理解的是，在热压包装输送装置190上，外包装盒310采用三个为一排的方式移动，即能够同时对三个外包装盒310进行作业，极大地提高了作业效率。

参见图18至24，外卡上料装置200，用于提供外包装卡340并将外包装卡340摆放至外包装盒310 上，在本实施例中，外卡上料装置200置于热压包装输送装置190上方，且位于包装上料传送装置170 与热压成型装置210之间，该外卡上料装置200包括外卡安装架201、外卡物料框202、外卡摆动支架203、外卡抓取组件204、外卡驱动件205和外卡翻转联动组件206，外卡安装架201包括外卡立板部2011和连接外卡立板部2011的顶部且与机架100的表面呈倾斜设置的外卡横板部2012，外卡立板部2011架设在机架100上。外卡物料框202具有用于存放外包装卡340的外卡物料槽2021，外包装卡340采用堆叠的方式设置在外卡物料槽2021内；外卡摆动支架203包括相互连接固定的外卡摆动轴2031和外卡摆动臂2032，外卡摆动轴2031可转动地设置在外卡立板部2011上；外卡抓取组件204用于抓取放置在外卡物料槽2021内的外包装卡340并将外包装卡340放置在外包装盒310上，外卡抓取组件204以平行于外卡摆动轴2031的轴向的方向为轴，可转动地设置在外卡摆动支架203上；外卡驱动件205用于驱动外卡摆动支架203绕外卡摆动轴2031的轴线相对外卡安装架201转动；外卡翻转联动组件206设置在外卡安装架201与外卡抓取组件204之间，且在外卡摆动支架203相对外卡安装架201转动时使外卡抓取组件 204相对外卡摆动支架203转动。

从图18至24可以看出，在本实施例中，外卡横板部2012从外卡立板部2011的靠近热压成型装置 210的一侧向包装上料传送装置170的一侧且向上倾斜延伸，外卡物料框202包括物料调节柱2022、物料调节底板2023、物料隔板2024、挡齿部件2025，物料调节柱2022固定在外卡横板部2012上，且沿垂直于外卡横板部2012的表面方向延伸，物料调节底板2023设置在外卡横板部2012上方，物料调节底板 2023上开设有供物料调节柱2022穿过的物料调节孔。物料调节底板2023与外卡横板部2012平行设置，且两者之间间距可调。物料隔板2024设置在物料调节底板2023上，物料隔板2024的数量为但不局限于四个，物料调节底板2023、物料隔板2024之间共同界定出外卡物料槽2021，在外卡物料槽2021的下侧开口处(靠近热压成型装置210的一侧)设置挡齿部件2025，以阻挡外包装卡340脱落于外卡物料槽2021，在外卡物料槽2021内设置有配重块2026，以抵压外包装卡340。容易理解的是，当外卡上料装置200下方移动有待热压的外包装盒310时，外卡抓取组件204抓取外卡物料槽2021内最底层的外包装卡，外卡驱动件205动作，以带动外卡摆动支架203相对外卡安装架201向下摆动，同时，在外卡翻转联动组件 206的作用下，使外卡抓取组件204相对外卡摆动支架203转动，并最终将外卡抓取组件204的抓取方向朝向机架100底部。

特别的是，物料调节底板2023能够相对物料调节柱2022滑动，从而物料调节底板2023与外卡横板部2012之间的间距可调节，此外，物料隔板2024可滑动地设置在物料调节底板2023上，各物料隔板 2024之间的间距可调节，也就是说，通过物料调节底板2023与外卡横板部2012之间的间距变化，以及相邻物料隔板2024之间的间距变化，能够使外卡物料槽2021的端面尺寸改变，从而适配不同尺寸规格的外包装卡。

具体地，外卡抓取组件204包括外卡抓取吸盘2041，外卡抓取吸盘2041的数量为但不局限于三个，且分别与抽气装置相连。

请继续参见图18至24，在本实施例中，外卡摆动支架203还包括外卡摆动连接臂2033，外卡摆动连接臂2033与外卡摆动臂2032固定，并位于外卡摆动轴2031与外卡抓取组件204之间；外卡驱动件205 为但不局限于气缸，外卡驱动件205包括外卡气缸本体2051和设置在外卡气缸本体2051上的外卡气缸轴2052，外卡气缸本体2051枢转接附在外卡横板部2012上，外卡气缸轴2052枢转接附在外卡摆动连接臂2033上。

在其他实施例中，也可以是电机，或是其他能够实现外卡摆动支架203绕外卡摆动轴2031的轴线相对外卡安装架201转动的一切现有的驱动件。

请继续参见图18至24，在本实施例中，外卡翻转联动组件206包括外卡翻转轴2061、外卡联动臂 2062、外卡转向块2063和外卡联动轴2064，外卡翻转轴2061可转动地安装在外卡摆动臂2032上，且与外卡摆动轴2031平行设置，外卡抓取组件204固定设置在外卡翻转轴2061上。外卡联动臂2062固定连接在外卡安装架201上，外卡转向块2063以平行于外卡摆动轴2031的轴向的方向为轴可转动地设置在外卡联动臂2062上；外卡转向块2063套设在外卡联动轴2064上，且两者可相对移动，外卡联动轴2064 与外卡翻转轴2061连接固定。外卡翻转轴2061与外卡摆动轴2031平行设置，外卡联动轴2064与外卡翻转轴2061垂直。容易理解的是，在外卡摆动支架203绕外卡摆动轴2031的轴线上下摆动时，会带动外卡翻转轴2061相对外卡联动臂2062运动，同时，借由外卡转向块2063和外卡联动轴2064之间的相对运动，以及外卡转向块2063和外卡联动臂2062之间的相对转动个，以使外卡翻转轴2061和外卡抓取组件204绕外卡翻转轴2061的轴线旋转。

作为进一步地优化，参见图18至24，外卡安装架201上设置有限位组件207，以限制外卡摆动支架203向下转动。在本实施例中，限位组件207包括固定在外卡立板部2011上的限位杆，和套设在该限位杆顶部上的限位螺母，限位螺母用于与外卡摆动臂2032相抵顶，以限制外卡摆动臂2032继续向下摆动。

参见图18至24，热压成型装置210，用于将外包装卡340与外包装盒310密封结合，其包括热压成型架211、可升降地设置在热压成型架211上且用于热压外包装卡340与外包装盒310的发热板212，以及用于使发热板212相对热压成型架211升降移动的发热驱动件213，热压成型架211设置在机架100 上。在本实施例中，发热驱动件213为但不局限于气液增压缸(也称“增压缸”)，热压成型架211上设置有物料传感器214，用以在发热板212向上移动时，对发热板212上是否粘料进行检测，物料传感器 214为但不局限于光电传感器。

参见图18至24，第一包装搬送装置220，往复于包装上料传送装置170与热压包装输送装置190 之间，用于将包装上料传送装置170上待热压的外包装盒310移送至热压包装输送装置190上。第二包装搬送装置230，往复于热压包装输送装置190与包装下料传送装置180之间，用于将热压包装输送装置 190上与外包装卡340热压后的外包装盒310移动送至包装下料传送装置180上。

具体地，第一包装搬送装置220包括第一包装搬送横梁221、滑动设置在第一包装搬送横梁221上的第一包装搬送移动座222、用于驱动第一包装搬送移动座222移动的第一包装搬送移动驱动组件223、升降地设置在第一包装搬送移动座222上的第一包装搬送升降支架224、用于驱动第一包装搬送升降支架 224升降运动的第一包装搬送升降驱动件225、设置在第一包装搬送升降支架224上第一包装搬送抓取组件226。第一包装搬送抓取组件226包括用于抓取外包装盒310的夹持对板2261和用于驱动夹持对板2261 开合的对板驱动件(图未示)，对板驱动件为但不局限于气缸，夹持对板2261的数量为但不局限三个，能够同时实现对三个外包装盒310进行夹持。第一包装搬送横梁221沿平行于第一方向D1的方向延伸，第一包装搬送移动驱动组件223为但不局限于电动同步带组件，第一包装搬送升降驱动件225为但不局限于气缸。

具体地，第二包装搬送装置230包括第二包装搬送横梁231、滑动设置在第二包装搬送横梁231上的第二包装搬送移动座232、用于驱动第二包装搬送移动座232移动的第二包装搬送移动驱动组件233、升降地设置在第二包装搬送移动座232上的第二包装搬送升降支架234、用于驱动第二包装搬送升降支架 234升降运动的第二包装搬送升降驱动件235、设置在第二包装搬送升降支架234上第二包装搬送抓取组件236。第二包装搬送抓取组件236包括用于真空吸附与外包装盒310热压的外包装卡340的吸附杆237，吸附杆237的数量为但不局限三对，能够同时实现对三个外包装盒310进行夹持。第二包装搬送横梁231 沿平行于第二方向D2的方向延伸，第二包装搬送移动驱动组件233为但不局限于电动同步带组件，第二包装搬送升降驱动件235为但不局限于气缸。

参见图1和7，包装下料传送装置180，包括包装下料传送带181和使包装下料传送带181转动的包装下料传送驱动件182，下料传送带并用于放置热压后的外包装盒310和外包装卡340，包装下料传送驱动件182为但不局限于电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动牙刷头包装生产线，包括机架，所述机架包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，其特征在于，还包括支撑在所述机架上的下述单元：

塑盒移动单元，用于放置外包装盒和内支撑盒，并使两者沿平行于所述横向的方向移动；

塑盒上料单元，用于提供外包装盒和内支撑盒，所述内支撑盒包括用于支撑电动牙刷头的至少一个支撑部；

刷头上料单元，用于提供电动牙刷头并将所述电动牙刷头放置在所述内支撑盒上；以及

热压包装单元，用于提供外包装卡并将所述外包装卡与所述外包装盒密封结合。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述塑盒上料单元包括设置在所述塑盒移动单元周侧的：

外塑盒自动上料装置，其包括外塑盒输送装置，用于使外包装盒沿平行于所述纵向的方向移动，多个所述外包装盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在所述外塑盒输送装置上的外包装盒组；外塑盒分选上料装置，用于将所述外包装盒组中的各所述外包装盒自下而上且逐个地分离至塑盒移动单元上；

内卡上料装置，用于提供内包装卡并将所述内包装卡压入所述外包装盒中；以及

内塑盒自动上料装置，其包括内塑盒输送装置，用于使内支撑盒沿平行于所述纵向的方向移动，多个所述内支撑盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在所述内塑盒输送装置上的内支撑盒组；内塑盒分选上料装置，用于将所述内支撑盒组中的各所述内支撑盒自下而上且逐个地分离；塑盒上料移载模组，用以将分离出的内支撑盒平移至外包装盒内和塑盒移动单元上；

所述内卡上料装置设置在所述外塑盒自动上料装置与所述内塑盒自动上料装置之间。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述外塑盒分选上料装置和内塑盒分选上料装置均包括分选固定架、沿平行于纵向的方向滑动设置在分选固定架上且用于接收外包装盒组的分选平移支架、使分选平移支架移动的分选平移驱动件、用于将外包装盒组保持在分选平移支架上的分选夹持机构，以及用于将位于最下方的外包装盒向下抽离外包装盒组的分选上料机构；分选平移驱动件设置在分选固定架上，分选夹持机构设置在分选平移支架上；所述分选固定架包括分选固定立板；所述分选夹持机构包括一对分选夹持组件，两个所述分选夹持组件在所述分选平移支架的沿平行于所述横向的方向的中线上呈对称设置；每个分选夹持组件均包括分选滑板、分选夹持板、枢转接附在所述分选夹持板上的分选闭合板、分选接料支架、用于驱动所述分选夹持板移动的分选夹持驱动件、用于驱动所述分选闭合板转动的分选闭合驱动件、第一分选接料杆和位于所述第一分选接料杆下方的第二分选接料杆；所述分选滑板滑动设置在所述分选平移支架上，所述分选夹持板与所述分选滑板固定连接，且所述分选夹持板位于两个所述分选夹持组件的所述分选滑板之间，两个所述分选夹持组件的分选夹持板之间形成夹持空间，所述分选夹持板包括与所述分选滑板固定的夹持部和与所述夹持部连接的阻挡部，所述夹持部具有靠近所述分选固定立板的第一边和与所述第一边相对的第二边，所述阻挡部从所述第一边沿所述横向的方向向另一分选夹持组件的分选夹持板延伸；所述分选夹持驱动件固定设置在所述分选平移支架上，所述分选闭合板可转动地连接在所述夹持部的第二边上，所述分选闭合驱动件设置在所述分选滑板上，所述分选接料支架固定连接在所述分选夹持板的底部，所述分选接料支架上设置有用于驱动所述第一分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第一接料杆驱动件，以及用于驱动所述第二分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第二接料杆驱动件。

4.根据权利要求2所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述塑盒上料单元还包括色环自动上料装置，用于提供环形件；所述色环自动上料装置包括：

色环料斗，用于存储环形件；

振动盘，用于将环形件逐个分离出来；

色环中转装置，其包括用于供环形件置入的第一盒位、用于供环形件取出的第二盒位，以及能够往复于所述第一盒位与所述第二盒位之间运动的中转平台；

色环取料装置，用于将所述振动盘分离出的环形件移动至所述第一盒位；

色环移动上料装置，用于将位于所述第二盒位的环形件移动至位于所述塑盒移动单元上的外包装盒内。

5.根据权利要求1所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述刷头上料单元包括至少一个刷头上料机，至少一个所述刷头上料机设置在所述塑盒移动单元的周侧；所述刷头上料机包括：

存储盘上料装置，用于装载存储盘并提供电动牙刷头；

刷头中转装置；

刷头抓取转向装置，用于抓取所述存储盘上的电动牙刷头，并将所述电动牙刷头以电动牙刷头的朝向与所述横向平行的方式放入所述刷头中转装置内；

刷头移载模组，用于将放置在所述刷头中转装置内的电动牙刷头平移至所述外包装盒内。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述刷头上料机的数量为四个，四个所述刷头上料机以两两成对的方式分成，两对所述刷头上料机，两对所述刷头上料机在平行于所述横向的方向上间隔设置，且每对所述刷头上料机中的各所述刷头上料机，在所述塑盒移动单元的平行于所述纵向的方向的中线上对称设置；所述塑盒移动单元上于两对所述刷头上料机之间设置有塑盒横移装置，用于将支撑在所述塑盒移动单元上的内支撑盒，沿平行于所述纵向的方向移动至支撑在所述塑盒移动单元上的外包装盒内。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述塑盒横移装置包括塑盒横移支架、滑动设置在所述塑盒横移支架上的塑盒横移滑块、使所述塑盒横移滑块沿平行于纵向的方向滑动的塑盒横移驱动件、升降地设置在所述塑盒横移滑块上且用于抓取内支撑盒的塑盒抓手以及使所述塑盒抓手相对所述塑盒横移滑块移动的塑盒抓手驱动件。

8.根据权利要求5所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述存储盘上料装置包括：

存储盘架体，包括供所述存储盘移入和移出的进出料层，以及布置在所述进出料层上方的抓料层；

存储盘升降机构，使所述存储盘相对所述存储盘架体升降运动，以将所述存储盘在所述进出料层与所述抓料层之间移送；

存储盘平移机构，使所述存储盘相对所述存储盘架体在所述抓料层内运动，并对所述存储盘定位。

9.根据权利要求1所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述热压包装单元包括设置在所述塑盒移动单元周侧的：

热压包装输送装置，用于接收所述塑盒移动单元移送的外包装盒并使外包装盒移动；

外卡上料装置，用于提供外包装卡并将所述外包装卡摆放至所述外包装盒上；

热压成型装置，用于将所述外包装卡与所述外包装盒密封结合。

10.根据权利要求9所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述外卡上料装置包括：

外卡安装架，包括外卡立板部和连接所述外卡立板部的顶部且呈倾斜设置的外卡横板部，所述外卡立板部架设在所述机架上；

外卡物料框，具有用于存放外包装卡的外卡物料槽；

外卡摆动支架，包括相互连接固定的外卡摆动轴和外卡摆动臂，所述外卡摆动轴可转动地设置在所述外卡立板部上；

外卡抓取组件，用于抓取放置在所述外卡物料槽内的外包装卡并将所述外包装卡放置在外包装盒上，所述外卡抓取组件以平行于所述外卡摆动轴的轴向的方向为轴，可转动地设置在所述外卡摆动支架上；

外卡驱动件，用于驱动所述外卡摆动支架绕所述外卡摆动轴的轴线相对所述外卡安装架转动；以及

外卡翻转联动组件，设置在所述外卡安装架与所述外卡抓取组件之间，且在所述外卡摆动支架相对所述外卡安装架转动时使所述外卡抓取组件相对所述外卡摆动支架转动。

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