CN207566455U - 自动上下料装置及上下料*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的自动上下料装置及上下料***，涉及玻璃丝印技术领域，该自动上下料装置包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。本实用新型提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃丝印技术领域，尤其是涉及一种自动上下料装置及上下料***。
背景技术
在玻璃丝印行业，为了便于玻璃类产品转移，保存，生产，需要人工作业将产品从吸塑盒内取出和放入，吸塑盒是指泡壳，用片材吸塑成型为塑料盒状，盖与容器相连。
现有的上下料方法需要人工将产品取出吸塑盒或装入吸塑盒内，人工上下料劳动强度大、效率低、作业不方便，且容易产生不良，使得产品质量不达标。
现有的上下料方法具有人工劳动强度大、效率低、作业不方便，且质量不达标等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种自动上下料装置，以解决现有的上下料方法具有人工劳动强度大、效率低、作业不方便，且质量不达标等缺陷的技术问题。
本实用新型的另一个目的在于提供一种上下料***，包括上述提供的自动上下料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的自动上下料装置，其中，包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；
所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；
吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；
产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。
本实用新型提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降机构包括第一底板和沿第一底板纵向移动地托板，所述吸塑盒设置于所述托板上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一底板上设置有Z滑动板，所述托板能够沿所述Z滑动板的横向滑动。托板通过Z滑动板沿第一底板纵向移动，还包括设置于Z滑动板上的X滑动板，托板通过X滑动板能够沿着Z滑动板的横向滑动。
Z滑动板由丝杠驱动向上下方向移动，Z滑动板沿第一底板上的Z滑轨移动，第一气缸沿第一底板的横向设置，第一气缸能够带动X滑动板沿Z滑动板上的X滑轨移动。
左侧的升降机构能够做如下动作：第一气缸伸长，X滑动板向两侧打开，Z滑动板由丝杠驱动向下移动，当托板低于皮带时，第一气缸缩回，X滑动板向里合拢。防止对其他零部件造成影响。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述产品传输线包括用于传送产品的传输带，还包括对应于所述传输带设置的导向滚轮。产品传输线还包括底座板，传输带设置于底座板上，底座板上沿横向设置有通槽，对中机构包括穿设于所述底座板的导向滚轮，所述导向滚轮能够沿通槽移动用于将所述产品对中。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括对应于所述吸塑盒输送线设置的限位机构，所述限位机构包括两个挡板，所述挡板能够滑动地设置于所述吸塑盒输送线的两侧。
限位机构包括第一滑动板和底部板，第一滑动板能够滑动地设置于滑动轨上，左挡板和右挡板分别通过第一滑动板能够移动地设置于底部板上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述产品抓取机械手包括滑台和第一吸盘，所述滑台对应于所述升降机构设置，所述第一吸盘能够移动地设置于所述滑台上。
X滑台、第一Y滑台和第一吸盘；所述第一吸盘能够上下移动地设置于所述第一Y滑台上，所述第一Y滑台能够移动地设置于所述X滑台上。调整X滑台与第一Y滑台的位置，将第一吸盘居于产品上方，Z滑台向下移动，第一吸盘吸取产品。第一吸盘上设置有旋转电机，便于变换方向。Z滑台向上移动，旋转电机旋转90度。调整X滑台与第一Y滑台的位置，将产品居于产品传输线的传输带上方。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸塑盒抓取机械手包括第二吸盘和滑台，所述第二吸盘能够移动地设置于所述滑台上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述机架包括内方通架和设置于内方通架外的外方通架，所述产品抓取机械手和吸塑盒抓取机械手设置于所述外方通架上，所述产品传输线和升降机构设置于所述内方通架上。
本实用新型还提供了一种上下料***，其中，包括如上所述的自动上下料装置。因此具有第一方面提供的自动上下料装置的全部有益效果，在此就不一一赘述。
在上述任一技术方案中，进一步地，包括至少两个自动上下料装置，两个所述自动上下料装置分别对称的设置于所述产品传输线的两侧。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。
进一步地，所述升降机构包括底板和沿底板纵向移动的托板，所述吸塑盒设置于所述托板上。
进一步地，所述产品传输线包括用于传送产品的传输带，还包括对应于所述传输带设置的导向滚轮。
进一步地，还包括对应于所述吸塑盒输送线设置的限位机构，所述限位机构包括两个挡板，所述挡板能够滑动地设置于所述吸塑盒输送线的两侧。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中吸塑盒和产品的结构示意图；
图3为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中机架的结构示意图；
图4为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中吸塑盒输送线的结构示意图；
图5为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中升降机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中限位机构的结构示意图；
图7为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中产品传输线的结构示意图；
图8为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中对中机构的结构示意图；
图9为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中产品抓取机械手的结构示意图；
图10为本实用新型实施例一提供的自动上下料装置中吸塑盒抓取机械手的结构示意图。
附图标记：
001-吸塑盒；002-产品；100-机架；101-外方通架；102-内方通架；103-铝型材架；200-吸塑盒输送线；201-皮带；202-型材支架；203-第一电机；204-第一传动轴；300-升降机构；301-第一底板；302-第二电机；303-第一同步带；304-档杆；305-Z滑轨；306-丝杠；307-Z滑动板；308-X滑轨；309-感应器；310-托板；311-X滑动板；312-第一气缸；400-限位机构；401-手柄；402-底部板；403-滑动轨；404-第一滑动板；405-左挡板；406-右挡板；500-产品传输线；501-传输带；502-底座板；503-第二传动轴；504-第三电机；600-对中机构；601-第二底板；602-第四电机；603-轨道；604-第二同步带；605-第二滑动板；606-导向滚轮；607-第二气缸；700-产品抓取机械手；701-X滑台；702-第一Y滑台；703-Z滑台；704-旋转电机；705-第一吸盘；800-吸塑盒抓取机械手；801-第二Y滑台；802-Z底板；803-Z气缸；804-吸盘固定板；805-第二吸盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型第一方面的实施例提供的自动上下料装置，包括：机架100，设置于机架100上的产品传输线500，至少两个吸塑盒输送线200和升降机构300；
所述吸塑盒输送线200及产品传输线500分别与所述升降机构300对应设置；
吸塑盒001传动地设置于所述产品传输线500上，并通过吸塑盒抓取机械手800从一个所述升降机构300抓取至另一个所述升降机构300；
产品002通过产品抓取机械手700抓取至所述产品传输线500上。
本实用新型提供的自动上下料装置中吸塑盒001通过吸塑盒抓取机械手800从一个所述升降机构300抓取至另一个所述升降机构300，产品002通过产品抓取机械手700抓取至所述产品传输线500上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒001，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。
如图5所示，在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降机构300包括第一底板301和沿第一底板301纵向移动地托板310，所述吸塑盒001设置于所述托板310上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一底板301上设置有Z滑动板307，所述托板310能够沿所述Z滑动板307的横向滑动。托板310通过Z滑动板307沿第一底板301纵向移动，还包括设置于Z滑动板307上的X滑动板311，托板310通过X滑动板311能够沿着Z滑动板307的横向滑动。
Z滑动板307由丝杠306驱动向上下方向移动，Z滑动板307沿第一底板301上的Z滑轨305移动，丝杠306由第二电机302带动第一同步带303转动。第一气缸312沿第一底板301的横向设置，第一气缸312能够带动X滑动板311沿Z滑动板307上的X滑轨308移动。
左侧的升降机构300能够做如下动作：第一气缸312伸长，X滑动板311向两侧打开，Z滑动板307由丝杠306驱动向下移动，当托板310低于皮带201时，第一气缸312缩回，X滑动板311向里合拢。防止对其他零部件造成影响。还在第一底板301上设置有对应于X滑动板311设置的档杆304，防止X滑动板311过于收缩。
如图4和图8所示，皮带201由第一电机203带动第一传动轴204转动，从而使得型材支架202上的皮带201转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述产品传输线500包括用于传送产品002的传输带501，还包括对应于所述传输带501设置的导向滚轮。产品传输线500还包括底座板502，传输带501设置于底座板502上，底座板502上沿横向设置有通槽，对中机构600包括穿设于所述底座板502的导向滚轮606，所述导向滚轮606能够沿通槽移动用于将所述产品002对中。第三电机504带动第二传动轴503转动，从而带动传输带501转动。对中机构600还包括第二底板601，导向滚轮606沿第二底板601移动。
如图6所示，在上述任一技术方案中，进一步地，还包括对应于所述吸塑盒输送线200设置的限位机构400，所述限位机构400包括两个挡板，所述挡板能够滑动地设置于所述吸塑盒输送线200的两侧。
限位机构400包括第一滑动板404和底部板402，第一滑动板404能够滑动地设置于滑动轨403上，左挡板405和右挡板406分别通过第一滑动板404能够移动地设置于底部板402上。
如图9所示，在上述任一技术方案中，进一步地，所述产品抓取机械手700包括滑台和第一吸盘705，所述滑台对应于所述升降机构300设置，所述第一吸盘705能够移动地设置于所述滑台上。
X滑台701、第一Y滑台702和第一吸盘705；所述第一吸盘705能够上下移动地设置于所述第一Y滑台702上，所述第一Y滑台702能够移动地设置于所述X滑台701上。调整X滑台701与第一Y滑台702的位置，将第一吸盘705居于产品002上方，Z滑台703向下移动，第一吸盘705吸取产品002。第一吸盘705上设置有旋转电机704，便于变换方向。Z滑台703向上移动，旋转电机704旋转90度。调整X滑台701与第一Y滑台702的位置，将产品002居于产品传输线500的传输带501上方。
如图10所示，在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸塑盒抓取机械手800包括第二吸盘805和滑台，所述第二吸盘805能够移动地设置于所述滑台上。第二吸盘805上设置有吸盘固定板804，吸盘固定板804可以在Z气缸803的带动下沿Z底板802上下移动。
第二Y滑台801驱动第二吸盘805移动至左侧升降机上方，Z气缸803伸长，第二吸盘805吸取吸塑盒001，Z气缸803缩回，第二Y滑台801驱动第二吸盘805移动至右侧升降机上方，将吸塑盒001放在托板上。堆叠25层后下降，由皮带201传送出来。
如图3和图7所示，在上述任一技术方案中，进一步地，所述机架100包括内方通架102和设置于内方通架102外的外方通架101，所述产品抓取机械手700和吸塑盒抓取机械手800设置于所述外方通架101上，所述产品传输线500和升降机构300设置于所述内方通架102上。两个吸塑盒输送线200分别设置于铝型材架103上，内方通架102外和外方通架101设置于铝型材架103上。
本实用新型还提供了一种上下料***，其中，包括如上所述的自动上下料装置。因此具有第一方面提供的自动上下料装置的全部有益效果，在此就不一一赘述。
实施例二
在本实施例提供的上下料装置中，进一步地，包括至少两个自动上下料装置，两个所述自动上下料装置分别对称的设置于所述产品传输线500的两侧。
本实用新型提供的自动上下料装置使用时，两个自动上下料装置对称排布，以产品传输线500中线为中心分割为前后两侧，功能相同，均可实现上下料，后续均以前侧上料说明，下料即为逆向。前侧的自动上下料装置分为左右两部分，均包含吸塑盒输送线200和升降机构300，与限位机构400的两通道对应。
将堆叠的吸塑盒001和产品002放入吸塑盒输送线200上，第一电机203转动，堆叠的吸塑盒和产品由皮带201传送至左侧升降机构的下部。限位机构400可限位堆叠吸塑盒001，通过旋转手柄401，左挡板405和右挡板406可反向移动。左侧的升降机构300动作如下，气缸312伸长，X滑动板311向两侧打开，Z滑动板307由丝杠306驱动向下移动，当托板310低于皮带201时，第一气缸312缩回，X滑动板311向里合拢。Z滑动板307由丝杠306驱动向上移动，当吸塑盒001碰到感应器309，丝杠306停止转动。右侧的升降机构300(与左侧升降机构300结构一样)动作如下，气缸312缩回，X滑动板311向里合拢，Z滑动板307移动至顶部。调整X滑台701与第一Y滑台702的位置，将第一吸盘705居于产品002上方，Z滑台703向下移动，第一吸盘705吸取产品002。Z滑台703向上移动，旋转电机704旋转90度。调整X滑台701与第一Y滑台702的位置，将产品002居于产品传输线500的传输带501上方。由第四电机602带动第二同步带604转动，第二滑动板605在轨道603上由两侧向中间靠拢，并由导向滚轮606将产品002对中。产品002由传输带501传送出本装置。当吸塑盒001内2片产品002均被取走后，第二Y滑台801驱动第二吸盘805移动至左侧升降机上方，Z气缸803伸长，第二吸盘805吸取吸塑盒001，Z气缸803缩回，第二Y滑台801驱动第二吸盘805移动至右侧升降机上方，将吸塑盒001放在托板310上。堆叠25层后下降，由皮带201传送出来。
综上所述，本实用新型提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；
所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；
吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；
产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括底板和沿底板纵向移动的托板，所述吸塑盒设置于所述托板上。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述底板上设置有Z滑动板，所述托板能够沿所述Z滑动板的横向滑动。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述产品传输线包括用于传送产品的传输带，还包括对应于所述传输带设置的导向滚轮。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括对应于所述吸塑盒输送线设置的限位机构，所述限位机构包括两个挡板，所述挡板能够滑动地设置于所述吸塑盒输送线的两侧。
6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述产品抓取机械手包括滑台和第一吸盘，所述滑台对应于所述升降机构设置，所述第一吸盘能够移动地设置于所述滑台上。
7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述吸塑盒抓取机械手包括第二吸盘和滑台，所述第二吸盘能够移动地设置于所述滑台上。
8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机架包括内方通架和设置于内方通架外的外方通架，所述产品抓取机械手和吸塑盒抓取机械手设置于所述外方通架上，所述产品传输线和升降机构设置于所述内方通架上。
9.一种上下料***，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的自动上下料装置。
10.根据权利要求9所述的上下料***，其特征在于，包括至少两个自动上下料装置，两个所述自动上下料装置分别对称的设置于所述产品传输线的两侧。
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