CN110050238A - 基板生产线及基板生产机 - Google Patents

基板生产线及基板生产机 Download PDF

Info

Publication number
CN110050238A
CN110050238A CN201680091446.7A CN201680091446A CN110050238A CN 110050238 A CN110050238 A CN 110050238A CN 201680091446 A CN201680091446 A CN 201680091446A CN 110050238 A CN110050238 A CN 110050238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
file
type
machine
production
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680091446.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110050238B (zh
Inventor
谷泽由治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Corp filed Critical Fuji Corp
Publication of CN110050238A publication Critical patent/CN110050238A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110050238B publication Critical patent/CN110050238B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41815Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

基板生产线(1)具备:多个基板生产机(11、12、13、14、15),排成一列地配置;共有保持器(3),能够从各个基板生产机生成且识别电子化的文件;基板种类掌握部(4),设置于最上游的基板生产机(11),掌握基板(K)的种类;文件生成部(81、83),设置于除最下游以外的基板生产机(11、12、13、14),对应于基板的送出,在共有保持器生成包含表示基板的种类的基板种类信息(IK)的基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3);及文件识别部(93、95),设置于除最上游以外的基板生产机(12、13、14、15),在送入基板以前,识别上游侧最近的基板生产机生成的基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)。

Description

基板生产线及基板生产机
技术领域
本发明涉及对安装有电子元件的基板进行生产的基板生产线及构成基板生产线的基板生产机。
背景技术
作为对安装有多个电子元件的基板进行生产的基板生产机,存在焊料印刷机、电子元件装配机、回流焊机、基板检查机等。通常将这些基板生产机连结来构成基板生产线。在对生产的基板的种类(基板种类)进行切换时,在基板生产机中需要换产调整。以往,为了自动地进行换产调整而按照各基板生产机设置了基板种类读取用相机。基板种类读取用相机拍摄附设于基板的基板种类码来掌握基板种类。专利文献1公开了与基板种类的掌握相关的技术例。
专利文献1公开的表面安装***的控制装置在上游侧的作业机设置对基板的种类数据进行检测的单元,并具备将基板的种类数据对应于基板的传送而向下游侧的作业机转送的单元。由此,能够缩短对基板的种类数据进行检测所需的时间,提高作业效率。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-124676号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在现有技术中,由于按照各基板生产机设置基板种类读取用相机,因此成本高涨,并且在各基板生产机需要确保相机的安装空间。相对于此,专利文献1的技术在只要仅在上游侧的作业机(基板生产机)设置基板种类读取用相机即可这样的方面优异。然而,作为将基板的种类数据向下游侧的作业机转送的单元,必须具备通信功能。因此,在不具有基板生产机的相互间的通信功能的基板生产线中,无法实施专利文献1的技术。
本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出,应解决课题在于提供即使不具有相互间的通信功能而各基板生产机也能够简易地掌握基板的种类的基板生产线及构成该基板生产线的基板生产机。
用于解决课题的方案
本说明书公开的基板生产线具备:多个基板生产机,从上游向下游排成一列地配置,且分别从上游侧送入基板,对所述基板实施与所述基板的种类对应的生产作业而向下游侧送出;共有保持器,能够从各个所述基板生产机生成且识别电子化的文件;基板种类掌握部,设置于最上游的所述基板生产机,在送入所述基板以前,掌握所述基板的所述种类;文件生成部,设置于除最下游以外的所述基板生产机,对应于所述基板的送出,在所述共有保持器生成包含表示所述基板的所述种类的基板种类信息的基板种类信息文件;及文件识别部,设置于除最上游以外的所述基板生产机,在送入所述基板以前,识别上游侧最近的所述基板生产机生成的所述基板种类信息文件。
另外,本说明书中公开的基板生产机具备:作业实施部,从上游侧送入基板,对所述基板实施与所述基板的种类对应的生产作业而向下游侧送出;共有保持器,能够生成且能够识别文件,且也能够从上游侧基板生产机及下游侧基板生产机生成且识别所述文件;文件识别部,对应于所述基板的送入,识别由所述上游侧基板生产机在所述共有保持器生成且包含表示所述基板的所述种类的基板种类信息的基板种类信息文件;及文件生成部,对应于所述基板的送出,在所述共有保持器生成包含所述基板种类信息且由所述下游侧基板生产机识别的基板种类信息文件。
发明效果
根据本说明书中公开的基板生产线,在上游侧的基板生产机设置的文件生成部在共有保持器生成基板种类信息文件,在下游侧的基板生产机设置的文件识别部识别生成的基板种类信息文件。由此,对应于基板的传送,将基板种类信息向下游侧的基板生产机按顺序传送。因此,构成基板生产线的各基板生产机即使不具有相互间的通信功能,也能够使用共有保持器简易地掌握基板的种类。
另外,在本说明书中公开的基板生产机将共有保持器与上游侧基板生产机及下游侧基板生产机共有,对应于基板的送入而识别上游侧基板生产机生成的基板种类信息文件,并对应于基板的送出而在共有保持器生成基板种类信息文件。因此,基板生产机即使不具有通信功能,也能够使用共有保持器简易地从上游侧接收基板种类信息而掌握基板的种类。此外,基板生产机能够简易地向下游侧传送基板种类信息。
附图说明
图1是示意性地表示第一实施方式的基板生产线的结构的图。
图2是说明最上游的焊料印刷机的控制部的功能结构的框图。
图3是说明除了最上游及最下游之外的线中途的基板生产机的控制部的功能结构的框图。
图4是说明最下游的基板外观检查机的控制部的功能结构的框图。
图5是说明基板种类信息文件的文件结构的图。
图6是示意性地说明跳过信息的多连片基板的俯视图。
图7是表示第一实施方式的基板生产线的从焊料印刷机至第一电子元件装配机的范围的动作的说明图。
图8是例示在基板生产线的中途抽出基板时的动作的说明图。
图9是示意性地表示第二实施方式的基板生产线10的结构的图。
具体实施方式
(1.第一实施方式的基板生产线1的结构)
关于第一实施方式的基板生产线1,以图1~图8为参考进行说明。图1是示意性地表示第一实施方式的基板生产线1的结构的图。基板生产线1通过将5台基板生产机从上游向下游列设而构成。即,焊料印刷机11、印刷检查机12、第一电子元件装配机13、第二电子元件装配机14及基板外观检查机15按照记载的顺序列设。需要说明的是,印刷检查机12、第一电子元件装配机13、第二电子元件装配机14是实施方式的基板生产机。
5台基板生产机分别从上游侧送入基板K,对基板K实施与基板K的种类对应的生产作业而向下游侧送出。具体而言,焊料印刷机11将膏剂状的焊料以确定的图案形状向基板K印刷。印刷检查机12检查基板K的焊料印刷状态。第一电子元件装配机13及第二电子元件装配机14向基板K的焊料上装配电子元件。基板外观检查机15检查装配于基板K的电子元件的外观状态。
5台基板生产机不具备进行相互间的通信的通信装置。因此,5台基板生产机无法使用通信在相互间进行数据传送。但是,5台基板生产机具有在相邻的相互之间交接几个点的信号的功能。作为信号的交接方法,可以例示二值信号的接点交付,没有限定于此。需要说明的是,图1所示的基板生产线1的结构为一例,可以为其他的各种线结构。
最上游的焊料印刷机11在送入基板K的送入口19的上方具备基板种类读取用相机4A。基板种类读取用相机4A对载置于送入口19的基板K的上侧的面上附设的代码信息进行拍摄,将图像数据向相机控制部41(参照图2)送出。代码信息包括表示基板K的种类的基板种类信息、识别基板K的个体的识别信息等。作为代码信息的方式,可以例示印刷或粘贴的条形码、数字列。
需要说明的是,焊料印刷机11可以在送入口19的下方具备第二个基板种类读取用相机。第二个基板种类读取用相机拍摄基板K的下侧的面上附设的代码信息。由此,即使是仅在一侧的面上附设有代码信息的基板K,也能可靠地拍摄代码信息。
基板生产线1具备共有保持器3。各个基板生产机能够在共有保持器3的内部生成电子化的文件。而且,各个基板生产机能够识别共有保持器3的文件的内容,还能够删除文件。作为共有保持器3,例如,可使用通用的外部存储装置。
共有保持器3的内部被划分成限定用途的4个以上的区域。第一区域31是焊料印刷机11生成文件的区域。第一区域31的文件由印刷检查机12识别及删除。以下同样,第二区域32是印刷检查机12生成文件的区域。第二区域32的文件由第一电子元件装配机13识别及删除。第三区域33是第一电子元件装配机13生成文件的区域。第三区域33的文件由第二电子元件装配机14识别及删除。第四区域34是第二电子元件装配机14生成文件的区域。第四区域34的文件由基板外观检查机15识别及删除。通过将共有保持器3的内部划分成多个区域,能够防止文件的取错。
(2.基板生产机的控制部的功能结构)
接下来,说明各个基板生产机的控制部的功能结构。图2是说明最上游的焊料印刷机11的控制部21的功能结构的框图。焊料印刷机11的控制部21具有相机控制部41、传送控制部51、印刷控制部61、换产调整控制部71及文件生成部81作为控制功能部。这些控制功能部相互协作而推进控制。
相机控制部41控制基板种类读取用相机4A的拍摄动作。而且,相机控制部41对接收到的图像数据进行图像处理,解读代码信息中包含的基板种类信息及识别信息。相机控制部41及基板种类读取用相机4A构成基板种类掌握部4。基板种类掌握部4预先掌握接下来送入的基板K的种类,并识别基板K的个体。此外,基板种类掌握部4掌握代码信息包含的其他信息。
没有限定为上述的结构,基板种类掌握部4可以由设置于焊料印刷机11的便携式的条形码扫描仪及扫描仪控制部构成。条形码扫描仪是通过操作员的操作而读取附设于基板K的条形码(代码信息)的结构。此外,基板种类掌握部4可以由从基板生产线1的上游侧装置或者从管理基板生产线1的动作的主计算机接收基板K的代码信息的接收装置构成。
换产调整控制部71在由基板种类掌握部4掌握的基板K的种类与上次不同的情况下,根据需要进行动作。即,换产调整控制部71在伴随着基板K的种类的切换而需要换产调整的情况下,控制换产调整实施部7A及换产调整指示部7B。
换产调整实施部7A实施自动进行的换产调整动作。作为换产调整动作,可以例示与基板K的宽度尺寸的变更相伴的基板传送路的宽度调整动作、印刷刮板的自动清扫等。换产调整指示部7B对操作员指示不自动进行的换产调整作业。作为换产调整作业,可以例示与基板K的种类的变更相伴的印刷丝网的更换、焊料的补给作业等。换产调整指示部7B具有确认换产调整作业的完成的功能。
基板种类掌握部4识别基板K的种类及个体,当换产调整实施部7A及换产调整指示部7B结束换产调整时,传送控制部51开始基板传送部5A的控制。基板传送部5A进行基板K的送入、定位及送出。印刷控制部61控制印刷实施部6A。印刷实施部6A基于基板K的种类,将焊料向基板K印刷。
文件生成部81对应于焊料的印刷结束的基板K的送出,在共有保持器3的第一区域31生成基板种类信息文件FL1(参照图5)。基板种类信息文件FL1是电子化的文件,包含表示送出的基板K的种类的基板种类信息。文件生成部81对于基板种类掌握部4掌握的代码信息包含的信息进行文件化,附加文件名称Nm,生成基板种类信息文件FL1。
图3是说明除了最上游及最下游之外的线中途的基板生产机的控制部的功能结构的框图。印刷检查机12、第一电子元件装配机13及第二电子元件装配机14的控制部的功能类似,因此以第一电子元件装配机13为代表例而推进说明。如图3所示,第一电子元件装配机13的控制部23具有传送控制部53、装配控制部63、换产调整控制部73、文件生成部83、文件识别部93及文件删除部94作为控制功能部。这些控制功能部相互协作而推进控制。
文件识别部93在从上游侧最近的印刷检查机12送入基板K以前,识别共有保持器3的第二区域32的基板种类信息文件FL2(参照图5)。该基板种类信息文件FL2是对应于印刷检查结束的基板K的送出而印刷检查机12生成的文件。基板种类信息文件FL2包含基板种类信息,因此文件识别部93预先掌握接下来送入的基板K的种类。
换产调整控制部73在由文件识别部93掌握的基板K的种类与上次不同的情况下,根据需要进行动作。即,换产调整控制部73在伴随着基板K的种类的切换而需要换产调整的情况下,控制换产调整实施部7C及换产调整指示部7D。作为换产调整实施部7C自动进行的换产调整动作,可以例示前述的基板传送路的宽度调整动作、在电子元件的装配中使用的吸嘴的自动更换等。作为换产调整指示部7D向操作员指示的换产调整作业,可以例示供给电子元件的供料器装置或元件供给带盘的换产调整等。
在文件识别部93识别了基板种类信息文件FL2之后,文件删除部94将基板种类信息文件FL2从第二区域32删除。文件识别部93识别基板种类信息文件FL2而换产调整实施部7C及换产调整指示部7D结束换产调整时,传送控制部53开始基板传送部5C的控制。基板传送部5C进行基板K的送入、定位及送出。装配控制部63控制装配实施部6C。装配实施部6C基于基板K的种类,将电子元件向基板K装配。
文件生成部83对应于电子元件的装配结束后的基板K的送出,在共有保持器3的第三区域33生成基板种类信息文件FL3(参照图5)。基板种类信息文件FL3是电子化的文件,包含表示送出的基板K的种类的基板种类信息。文件生成部83保持文件识别部93识别出的基板种类信息文件FL2的内容,并变更文件名称Nm,生成基板种类信息文件FL3。
图4是说明最下游的基板外观检查机15的控制部25的功能结构的框图。基板外观检查机15的控制部25具有传送控制部55、外观检查控制部65、换产调整控制部75、文件识别部95及文件删除部96作为控制功能部。这些控制功能部相互协作而推进控制。
文件识别部95在从上游侧最近的第二电子元件装配机14送入基板K以前,识别共有保持器3的第四区域34的基板种类信息文件。该基板种类信息文件是对应于电子元件的装配结束后的基板K的送出而第二电子元件装配机14生成的文件。基板种类信息文件包含基板种类信息,因此文件识别部95预先掌握接下来送入的基板K的种类。
换产调整控制部75在由文件识别部95掌握的基板K的种类与上次不同的情况下,根据需要进行动作。即,换产调整控制部75在伴随着基板K的种类的切换而需要换产调整的情况下,控制换产调整实施部7E及换产调整指示部7F。作为换产调整实施部7E自动进行的换产调整动作,可例示前述的基板传送路的宽度调整动作、拍摄基板K的外观的检查用相机的拍摄条件的自动调整等。需要说明的是,如果没有对操作员指示的换产调整作业,则换产调整指示部7F可以省略。
在文件识别部95识别出基板种类信息文件之后,文件删除部96从第四区域34删除基板种类信息文件。当文件识别部95识别基板种类信息文件而换产调整实施部7E及换产调整指示部7F结束换产调整时,传送控制部55开始基板传送部5E的控制。基板传送部5E进行基板K的送入、定位及送出。外观检查控制部65控制外观检查实施部6E。外观检查实施部6E基于基板K的种类,检查装配于基板K的电子元件的外观状态。
通过到此为止的说明可知,基板种类掌握部4仅设置于最上游的焊料印刷机11。而且,文件生成部(81、83)设置于除了最下游的基板外观检查机15之外的4台基板生产机。文件识别部(93、95)及文件删除部(94、96)设置于除了焊料印刷机11之外的4台基板生产机。
(3.基板种类信息文件的文件结构)
接下来,说明基板种类信息文件的文件结构。前述的基板种类信息文件FL1、基板种类信息文件FL2及基板种类信息文件FL3包含相同的内容部分,因此一并说明。图5是说明基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)的文件结构的图。基板种类信息文件由文件名称Nm及内容部分构成。内容部分包括基板种类信息IK、识别信息ID、基板K的长度尺寸Lg及宽度尺寸Wd、基板K的表背Sf、终止标志Tm以及跳过信息Skp。内容部分在最上游的基板生产机中新生成,在除最上游以外的基板生产机中复制生成,向下游侧的基板生产机按顺序传送。
文件名称Nm成为按照生成该基板种类信息文件的各基板生产机而不同的固有的名称。例如,焊料印刷机11的文件生成部81生成文件名称Nm1的基板种类信息文件FL1,第一电子元件装配机13的文件生成部83生成文件名称Nm3的基板种类信息文件FL3。通过使多个基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)的文件名称Nm互不相同,能够与生成文件的区域的不同一起双重地防止文件的取错。
基板种类信息IK如前所述表示基板K的种类(基板种类)。识别信息ID表示基板K的个体。识别信息ID例如由连续号码、向基板K印刷代码信息的瞬间的时刻等表示。基板K的长度尺寸Lg及宽度尺寸Wd由前述的换产调整实施部(7A、7C、7E)参照。基板K的表背Sf是表示成为基板K的上侧的面是表侧的面还是背侧的面的信息。
终止标志Tm是表示基板K的生产实际块数达到基板K的生产计划块数的信息。焊料印刷机11预先保持生产计划块数的信息,每当送出基板K时,使生产实际块数进行递增。并且,在送出生产实际块数达到生产计划块数时的基板K之际,焊料印刷机11的文件生成部81将基板种类信息文件FL1的终止标志Tm设定为接通。
跳过信息Skp在基板K为多连片基板KL的情况下使用。图6是示意性地说明跳过信息Skp的多连片基板KL的俯视图。多连片基板KL在装配有电子元件之后,以图中的虚线被分割。由此,生产出6个小片基板KS。在多连片基板KL的右上角附设有表示代码信息的条形码BC及跳过码SC。条形码BC及跳过码SC由焊料印刷机11的基板种类读取用相机4A拍摄。
跳过码SC以避免对不可使用的小片基板KS进行多余的生产作业为目的而附设。跳过码SC由与小片基板KS的配置对应的6个的圆形标记表示。白色圆形标记是指对应的小片基板KS可使用,黑色圆形标记是指对应的小片基板KS不可使用。在图6的例子中,左下角的小片基板KS不可使用。将跳过码SC的6个圆形标记进行了信息化的信息为跳过信息Skp。
(4.第一实施方式的基板生产线1的动作及作用)
接下来,说明第一实施方式的基板生产线1的动作及作用。图7是表示第一实施方式的基板生产线1的从焊料印刷机11至第一电子元件装配机13的范围的动作的说明图。从图7的左侧向右侧排列有焊料印刷机11、共有保持器3的第一区域31、印刷检查机12、共有保持器3的第二区域32、第一电子元件装配机13。从图7的上侧向下侧时序地示出动作。
在图7的步骤S11中,焊料印刷机11的基板种类掌握部4掌握送入口19的基板K的种类(基板种类)。在步骤S12中,焊料印刷机11的换产调整控制部71基于掌握的基板种类,根据需要进行换产调整的控制。在步骤S13中,焊料印刷机11的传送控制部51控制基板传送部5A,送入基板K。在步骤S14中,焊料印刷机11的印刷控制部61基于掌握的基板种类来控制印刷实施部6A,将焊料向基板K印刷。
在步骤S15中,焊料印刷机11的文件生成部81在第一区域31生成包含掌握的基板种类的基板种类信息IK的基板种类信息文件FL1。在步骤S16中,焊料印刷机11将BA信号向印刷检查机12传送。BA信号是表示成为能够送出基板K的状态的信号,例如,以接点交付来传送。在接收到BA信号的印刷检查机12中,文件识别部开始动作。在步骤S21中,印刷检查机12的文件识别部识别第一区域31的基板种类信息文件FL1,掌握基板种类信息IK。
在步骤S22中,印刷检查机12的换产调整控制部基于基板种类信息IK,根据需要进行换产调整的控制。在步骤S23中,印刷检查机12将RD信号向焊料印刷机11传送。RD信号是表示能够送入基板K的状态的信号,例如,以接点交付来传送。在步骤S24中,印刷检查机12的文件删除部将第一区域31的基板种类信息文件FL1删除。
在接收到RD信号的焊料印刷机11中,在步骤S17中,传送控制部51控制基板传送部5A而送出基板K。在印刷检查机12中,在步骤S25中,传送控制部控制基板传送部而送入基板K。在步骤S26中,印刷检查机12的印刷检查控制部基于基板种类信息IK来控制印刷检查实施部,检查基板K的焊料印刷状态。
在步骤S27中,印刷检查机12的文件生成部在第二区域32生成包含基板种类信息IK的基板种类信息文件FL2。在步骤S28中,印刷检查机12将BA信号向第一电子元件装配机13传送。在接收到BA信号的第一电子元件装配机13中,文件识别部93开始动作。在步骤S31中,第一电子元件装配机13的文件识别部93识别第二区域32的基板种类信息文件FL2,掌握基板种类信息IK。
在步骤S32中,第一电子元件装配机13的换产调整控制部73基于基板种类信息IK,根据需要进行换产调整的控制。在步骤S33中,第一电子元件装配机13将RD信号向印刷检查机12传送。在步骤S34中,第一电子元件装配机13的文件删除部94将第二区域32的基板种类信息文件FL2删除。
在接收到RD信号的印刷检查机12中,在步骤S29中,传送控制部控制基板传送部而送出基板K。在第一电子元件装配机13中,在步骤S35中,传送控制部53控制基板传送部5C而送入基板K。在步骤S36中,第一电子元件装配机13的装配控制部63基于基板种类信息IK来控制装配实施部6C,向基板K装配电子元件。在步骤S37中,第一电子元件装配机13的文件生成部83在第三区域33生成包含基板种类信息IK的基板种类信息文件FL3。
基板生产线1的第一电子元件装配机13、第二电子元件装配机及基板外观检查机15也进行同样的动作。由此,对应于基板K的传送,进行基板种类信息文件的生成、识别及删除。而且,在焊料印刷机11中,每当在送入口19载置基板K时,重复进行步骤S11以后的步骤。此外,在下游侧的印刷检查机12以后,也追随地重复进行动作。
图8是例示在基板生产线1的中途抽出基板K时的动作的说明图。在图8的例子中,在步骤S26中,在印刷检查机12检查基板K的焊料印刷状态时,发生不良而抽出基板K。在该情况下,印刷检查机12不进行步骤S26以后的动作,等待下一BA信号。并且,在焊料印刷机11送来下一BA信号的时刻,印刷检查机12进行步骤S21的动作。如上所述,在抽出了基板K的情况下,不生成基板种类信息文件。由此,能可靠地维持向下游侧传送的基板K与在共有保持器3生成的基板种类信息文件的对应关系。
接下来,说明基板种类信息文件的终止标志Tm设定为接通时的动作。在终止标志Tm为接通时,基板生产机可知为当前生产的基板种类的最后的基板K。基板生产机对最后的基板K实施生产作业,生成对应的基板种类信息文件,在送出了最后的基板K之后休止。于是,在最后的基板K的生产完成的时刻,全部的基板生产机成为休止状态。因此,在该时刻,能够实施比较大规模的换产调整作业。
基于终止标志Tm的全部的基板生产机的休止并非必须。即,也可以预先进行与终止标志Tm无关而基板生产机继续动作的设定。在该情况下,在不需要操作员的换产调整作业的基板种类的切换时,基板生产机能够自动开始下一基板种类的生产。
另外,在生产多连片基板KL的情况下,基板生产机基于基板种类信息文件的跳过信息Skp,关于不可使用的小片基板KS省略生产作业。
(5.第一实施方式的基板生产线1的形态及效果)
第一实施方式的基板生产线1具备:5台基板生产机(焊料印刷机11、印刷检查机12、第一电子元件装配机13、第二电子元件装配机14、基板外观检查机15),从上游向下游排成一列地配置,且分别从上游侧送入基板K,对基板K实施与基板K的种类对应的生产作业而向下游侧送出;共有保持器3,能够从各个基板生产机生成且识别电子化的文件;基板种类掌握部4,设置于最上游的基板生产机(焊料印刷机11),在送入基板K以前,掌握基板K的种类;文件生成部(81、83),设置于除最下游以外的基板生产机(11、12、13、14),对应于基板K的送出,在共有保持器3生成包含表示基板K的种类的基板种类信息IK的基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3);及文件识别部(93、95),设置于除最上游以外的基板生产机(12、13、14、15),在送入基板K以前,识别上游侧最近的基板生产机生成的基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)。
由此,在上游侧的基板生产机设置的文件生成部(81、83)在共有保持器3生成基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3),在下游侧的基板生产机设置的文件识别部(93、95)识别生成的基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)。由此,对应于基板K的传送,将基板种类信息IK向下游侧的基板生产机按顺序传送。因此,构成基板生产线1的各基板生产机(11、12、13、14、15)即使不具有相互间的通信功能,也能够使用共有保持器3简易地掌握基板K的种类。
另外,在除最上游以外的基板生产机(12、13、14、15)可以不设置基板种类掌握部4。因此,能够削减基板种类掌握部4所需的成本,并能够省略基板种类掌握部4的安装空间。
此外,第一实施方式的基板生产线1还具备设置于除最上游以外的基板生产机(12、13、14、15)并将文件识别部(93、95)识别出的基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)从共有保持器3删除的文件删除部(94、96)。由此,新旧的基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)不会混杂,因此能可靠地防止文件的取错。而且,也不会产生共有保持器3被基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)占满的情况。
此外,第一实施方式的基板生产线1还具备设置于至少一部分基板生产机且对应于基板K的种类的变更而进行换产调整动作的换产调整实施部(7A、7C、7E)。由此,基于掌握的基板K的种类,自动地进行换产调整动作。
另外,基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)包含识别基板K的个体的识别信息ID。由此,对应于基板K的传送,除了基板种类信息IK之外也将识别信息ID向下游侧的基板生产机按顺序传送。
此外,基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)包括表示基板K的生产实际块数达到基板的生产计划块数的终止标志Tm。由此,终止标志Tm向下游侧的基板生产机按顺序传送,因此各基板生产机能够判别当前生产的基板种类的最后的基板K。
此外,在基板K为由多个小片基板KS构成的多连片基板KL的情况下,基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)包含表示小片基板KS不可使用的跳过信息Skp。由此,将跳过信息Skp向下游侧的基板生产机按顺序传送,因此各基板生产机对于不可使用的小片基板KS不会实施多余的生产作业。
另外,实施方式的基板生产机(第一电子元件装配机13)具备:作业实施部(装配实施部6C),从上游侧送入基板K,对基板K实施与基板K的种类对应的生产作业(装配作业)而向下游侧送出;共有保持器3,能够生成并能够识别文件,并且也能够从上游侧基板生产机(印刷检查机12)及下游侧基板生产机(第二电子元件装配机14)生成并识别文件;文件识别部93,对应于基板K的送入,识别由上游侧基板生产机(印刷检查机12)在共有保持器3生成且包含表示基板K的种类的基板种类信息IK的基板种类信息文件FL2;及文件生成部83,对应于基板K的送出,在共有保持器3生成包含基板种类信息IK且由下游侧基板生产机(第二电子元件装配机14)识别的基板种类信息文件FL3。
由此,基板生产机(第一电子元件装配机13)将共有保持器3与上游侧基板生产机(印刷检查机12)及下游侧基板生产机(第二电子元件装配机14)共有,对应于基板K的送入而识别上游侧基板生产机(印刷检查机12)生成的基板种类信息文件FL2,并对应于基板K的送出而在共有保持器3生成基板种类信息文件FL3。因此,基板生产机(第一电子元件装配机13)即使不具有通信功能,也能够使用共有保持器3简易地从上游侧接收基板种类信息IK来掌握基板K的种类。此外,基板生产机(第一电子元件装配机13)能够简易地向下游侧传送基板种类信息IK。
(6.第二实施方式的基板生产线10)
接下来,关于第二实施方式的基板生产线10,主要说明与第一实施方式不同的点。图9是示意性地表示第二实施方式的基板生产线10的结构的图。第二实施方式的基板生产线10将第一实施方式的基板生产线1中的第二电子元件装配机14置换成非共有型基板生产机16。非共有型基板生产机16无法在共有保持器3生成电子化的文件,也无法识别共有保持器3内的文件。可以例示仅传送基板K的基板传送装置、暂时留置基板K的缓冲装置、使基板K的表背反转的基板反转装置等作为非共有型基板生产机16。
第二实施方式的基板生产线10具备文件交接代理部36。文件交接代理部36取代非共有型基板生产机16而对共有保持器3内的文件进行访问。文件交接代理部36对应于非共有型基板生产机16送入基板K的情况而从共有保持器3的第三区域33取得基板种类信息文件FL3。该基板种类信息文件是非共有型基板生产机16的上游侧最近的第一电子元件装配机13生成的文件。文件交接代理部36在取得了基板种类信息文件FL3之后,将第三区域33内残留的基板种类信息文件FL3删除。
文件交接代理部36接下来等待从共有保持器3的第四区域34删除基板种类信息文件的情况。删除的文件对应于先行的基板K,由非共有型基板生产机16的下游侧最近的基板外观检查机15删除。在进行了删除之后,文件交接代理部36在第四区域34生成仅变更了取得的基板种类信息文件FL3的名称的复制文件。由此,防止文件的重叠书写产生的错误。第四区域34的复制文件由基板外观检查机15识别,即,向基板外观检查机15交接。
另外,操作员在从非共有型基板生产机16抽出基板K时,按下文件交接代理部36的抽出按钮37。此时,文件交接代理部36将取得的基板种类信息文件FL3废弃,在第四区域34不生成复制文件。由此,即使是包含非共有型基板生产机16的基板生产线10,也能可靠地维持传送的基板K与基板种类信息文件的对应关系。
需要说明的是,文件交接代理部36可以取代抽出按钮37而具备读码器。读码器读取抽出的基板K的代码信息,向文件交接代理部36传送。由此,文件交接代理部36能够将与传送的代码信息对应的基板种类信息文件可靠地废弃。
第二实施方式的基板生产线10在多个基板生产机之中包含无法在共有保持器3生成电子化的文件、或者无法识别共有保持器3的文件的非共有型基板生产机16,该基板生产线10还具备文件交接代理部36,该文件交接代理部36对应于非共有型基板生产机16对基板K进行的送入及送出,从共有保持器3取得非共有型基板生产机16的上游侧最近的基板生产机(第一电子元件装配机13)生成的基板种类信息文件FL3,并向非共有型基板生产机16的下游侧最近的基板生产机(基板外观检查机15)交接。
由此,即使在基板生产线10之中包含非共有型基板生产机16,通过具备文件交接代理部36,也能对应于基板K的传送而将基板种类信息IK向下游侧的基板生产机按顺序传送。因此,各基板生产机(11、12、13、15)即使不具有相互间的通信功能,也能够使用共有保持器3简易地掌握基板K的种类。
(7.实施方式的应用及变形)
需要说明的是,在第一及第二实施方式中,仅基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)的基板种类信息IK为必须,其他识别信息ID等并非必须。而且,也可以仅使用共有保持器3的区分化及文件名称Nm的差异化中的一方,来防止基板种类信息文件(FL1、FL2、FL3)的取错。本发明除此之外也能够进行各种应用、变形。
附图标记说明
1:基板生产线 10:基板生产线 11:焊料印刷机 12:印刷检查机 13:第一电子元件装配机 14:第二电子元件装配机 15:基板外观检查机 3:共有保持器 31:第一区域 32:第二区域 33:第三区域 34:第四区域 36:文件交接代理部 4:基板种类掌握部 41:相机控制部 4A:基板种类读取用相机 63:装配控制部 6C:装配实施部 71:换产调整控制部 73:换产调整控制部 75:换产调整控制部 7A:换产调整实施部 7B:换产调整指示部 7C:换产调整实施部 7D:换产调整指示部 7E:换产调整实施部 7F:换产调整指示部 81:文件生成部 83:文件生成部 93:文件识别部 94:文件删除部 95:文件识别部 96:文件删除部 K:基板KL:多连片基板 KS:小片基板 FL1:基板种类信息文件 FL2:基板种类信息文件 FL3:基板种类信息文件 Nm:文件名称 IK:基板种类信息 ID:识别信息 Tm:终止标志Skp:跳过信息。

Claims (8)

1.一种基板生产线,其特征在于,具备:
多个基板生产机,从上游向下游排成一列地配置,且分别从上游侧送入基板,对所述基板实施与所述基板的种类对应的生产作业而向下游侧送出;
共有保持器,能够从各个所述基板生产机生成并识别电子化的文件;
基板种类掌握部,设置于最上游的所述基板生产机,在送入所述基板以前,掌握所述基板的所述种类;
文件生成部,设置于除最下游以外的所述基板生产机,对应于所述基板的送出,在所述共有保持器生成包含表示所述基板的所述种类的基板种类信息的基板种类信息文件;及
文件识别部,设置于除最上游以外的所述基板生产机,在送入所述基板以前,识别上游侧最近的所述基板生产机生成的所述基板种类信息文件。
2.根据权利要求1所述的基板生产线,其中,
所述基板生产线还具备文件删除部,所述文件删除部设置于除最上游以外的所述基板生产机,将所述文件识别部识别出的所述基板种类信息文件从所述共有保持器删除。
3.根据权利要求1或2所述的基板生产线,其中,
所述基板生产线还具备换产调整实施部,所述换产调整实施部设置于至少一部分所述基板生产机,对应于所述基板的所述种类的变更而进行换产调整动作。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的基板生产线,其中,
所述基板种类信息文件包含识别所述基板的个体的识别信息。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的基板生产线,其中,
所述基板种类信息文件包含终止标志,所述终止标志表示所述基板的生产实际块数达到所述基板的生产计划块数。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的基板生产线,其中,
所述基板是由多个小片基板构成的多连片基板,
所述基板种类信息文件包含表示所述小片基板不可使用的跳过信息。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的基板生产线,其中,
在多个所述基板生产机之中包含非共有型基板生产机,所述非共有型基板生产机无法在所述共有保持器生成电子化的所述文件、或者无法识别所述共有保持器的所述文件,
所述基板生产线还具备文件交接代理部,所述文件交接代理部对应于所述非共有型基板生产机对所述基板的送入及送出,从所述共有保持器取得所述非共有型基板生产机的上游侧最近的所述基板生产机生成的所述基板种类信息文件,并向所述非共有型基板生产机的下游侧最近的所述基板生产机交接。
8.一种基板生产机,其特征在于,具备:
作业实施部,从上游侧送入基板,对所述基板实施与所述基板的种类对应的生产作业而向下游侧送出;
共有保持器,能够生成并识别文件,且也能够从上游侧基板生产机及下游侧基板生产机生成并识别所述文件;
文件识别部,对应于所述基板的送入,识别由所述上游侧基板生产机在所述共有保持器生成且包含表示所述基板的所述种类的基板种类信息的基板种类信息文件;及
文件生成部,对应于所述基板的送出,在所述共有保持器生成包含所述基板种类信息且由所述下游侧基板生产机识别的基板种类信息文件。
CN201680091446.7A 2016-12-16 2016-12-16 基板生产线及基板生产机 Active CN110050238B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/087682 WO2018109948A1 (ja) 2016-12-16 2016-12-16 基板生産ラインおよび基板生産機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110050238A true CN110050238A (zh) 2019-07-23
CN110050238B CN110050238B (zh) 2022-08-12

Family

ID=62558172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680091446.7A Active CN110050238B (zh) 2016-12-16 2016-12-16 基板生产线及基板生产机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11022960B2 (zh)
EP (1) EP3557348A4 (zh)
JP (3) JP6889182B2 (zh)
CN (1) CN110050238B (zh)
WO (1) WO2018109948A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3557348A4 (en) * 2016-12-16 2020-01-01 Fuji Corporation SUBSTRATE PRODUCTION LINE AND SUBSTRATE PRODUCTION MACHINE
JP7209879B2 (ja) * 2016-12-16 2023-01-20 株式会社Fuji ファイル受け渡し代行部
JP6837145B2 (ja) * 2017-07-10 2021-03-03 株式会社Fuji 基板生産ライン

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5321619A (en) * 1990-09-17 1994-06-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Production control method and system therefor
JPH06214864A (ja) * 1993-01-14 1994-08-05 Honda Motor Co Ltd ファイル管理装置
JPH10134111A (ja) * 1996-10-28 1998-05-22 Sanyo Electric Co Ltd 情報記録装置、情報記録媒体、及び情報提供装置
JP2000246597A (ja) * 1999-02-25 2000-09-12 Toyota Motor Corp 生産工程管理方法及び生産工程管理システム
JP2007202848A (ja) * 2006-02-02 2007-08-16 Daito Hanbai Kk 管理システム
JP2009252863A (ja) * 2008-04-03 2009-10-29 Panasonic Corp 電子部品実装システム
CN101844681A (zh) * 2010-05-15 2010-09-29 华中科技大学 一种面向涂装或总装生产线的缓冲区
DE102009043642A1 (de) * 2009-09-29 2011-03-31 Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestücken von Leiterplatten mit Bauelementen
JP2012028655A (ja) * 2010-07-26 2012-02-09 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 電子部品実装ラインの管理方法及びその管理システム
WO2015118632A1 (ja) * 2014-02-05 2015-08-13 富士機械製造株式会社 電子部品装着システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3283275B2 (ja) * 1991-06-28 2002-05-20 松下電器産業株式会社 部品実装方法および部品実装装置
JP4076287B2 (ja) * 1998-10-14 2008-04-16 ヤマハ発動機株式会社 表面実装システムの制御装置
JP4671425B2 (ja) * 2006-02-17 2011-04-20 富士機械製造株式会社 生産ラインの自動段取替えシステム
JP4883072B2 (ja) * 2008-10-03 2012-02-22 パナソニック株式会社 電子部品実装システム
DE102009015496A1 (de) * 2009-03-30 2010-10-07 Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Erfassen und Verfolgen von zu bestückenden Elementen
JP2014041894A (ja) * 2012-08-22 2014-03-06 Panasonic Corp 基板供給装置および基板供給方法
JP5863922B1 (ja) * 2014-10-07 2016-02-17 ファナック株式会社 射出成形システム
JP6407040B2 (ja) * 2015-01-20 2018-10-17 Juki株式会社 実装システム、実装装置及び実装システムで用いられるプログラム
JP6407826B2 (ja) * 2015-09-03 2018-10-17 ファナック株式会社 座標系設定方法、座標系設定装置、及び座標系設定装置を備えたロボットシステム
EP3557348A4 (en) * 2016-12-16 2020-01-01 Fuji Corporation SUBSTRATE PRODUCTION LINE AND SUBSTRATE PRODUCTION MACHINE

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5321619A (en) * 1990-09-17 1994-06-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Production control method and system therefor
JPH06214864A (ja) * 1993-01-14 1994-08-05 Honda Motor Co Ltd ファイル管理装置
JPH10134111A (ja) * 1996-10-28 1998-05-22 Sanyo Electric Co Ltd 情報記録装置、情報記録媒体、及び情報提供装置
JP2000246597A (ja) * 1999-02-25 2000-09-12 Toyota Motor Corp 生産工程管理方法及び生産工程管理システム
JP2007202848A (ja) * 2006-02-02 2007-08-16 Daito Hanbai Kk 管理システム
JP2009252863A (ja) * 2008-04-03 2009-10-29 Panasonic Corp 電子部品実装システム
DE102009043642A1 (de) * 2009-09-29 2011-03-31 Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestücken von Leiterplatten mit Bauelementen
CN101844681A (zh) * 2010-05-15 2010-09-29 华中科技大学 一种面向涂装或总装生产线的缓冲区
JP2012028655A (ja) * 2010-07-26 2012-02-09 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 電子部品実装ラインの管理方法及びその管理システム
CN102413673A (zh) * 2010-07-26 2012-04-11 株式会社日立高新技术仪器 电子部件组装线的管理方法及其管理***
WO2015118632A1 (ja) * 2014-02-05 2015-08-13 富士機械製造株式会社 電子部品装着システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3557348A4 (en) 2020-01-01
CN110050238B (zh) 2022-08-12
US11022960B2 (en) 2021-06-01
JP7024129B2 (ja) 2022-02-22
JP6889182B2 (ja) 2021-06-18
US20200096975A1 (en) 2020-03-26
JPWO2018109948A1 (ja) 2019-08-08
JP2021122065A (ja) 2021-08-26
JP2021121965A (ja) 2021-08-26
EP3557348A1 (en) 2019-10-23
WO2018109948A1 (ja) 2018-06-21
JP6937450B2 (ja) 2021-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6937450B2 (ja) 基板生産ライン
US8849442B2 (en) Component mounting line and component mounting method
CN106063400B (zh) 元件安装线的可追溯性信息管理***及可追溯性信息管理方法
JP6956296B2 (ja) 処理方法
US9332684B2 (en) Electronic component mounting system
CN105931008B (zh) 将认证并入审查及批准过程的方法、***及多功能打印机
WO2004049775A1 (ja) 作業プログラム適否判定装置を含む対基板作業システムおよび作業プログラム適否判定プログラム
CN112823577A (zh) 数据管理装置以及数据管理方法
JP6900484B2 (ja) 対基板作業システム
JP7209879B2 (ja) ファイル受け渡し代行部
JP7165836B2 (ja) 基板生産機
JP2023052269A (ja) 基板生産方法
JP4710851B2 (ja) 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法
CN108476610A (zh) 电子元件安装机及生产线
CN109828729A (zh) 一种用于协调激光打印机的联网通讯方法
JP2014154650A (ja) 電子部品実装システムおよびキャリア識別方法
CN113826456B (zh) 元件安装管理装置、元件安装管理方法、元件安装管理程序、记录介质
CN111373852B (zh) 电子元件安装方向确认***及电子元件安装方向确认方法
CN110583105B (zh) 安装机管理***及安装机
JP2022091838A (ja) 実装システム及びエラー対処方法
CN102582275A (zh) 串行点式打印机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant