CN110049221B - 拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍摄方法及移动终端，解决目前升降式摄像头难以对图像自动追踪的问题。本发明的拍摄方法包括：检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧。本发明实施例通过旋转取景镜头使得在拍摄每个图像帧时，都能保证拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度为预设角度，实现对拍摄对象的实时跟踪。

Description

拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信应用的技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及移动终端。

背景技术

随着智能手机的发展进步，手机的功能越来越多。随着手机功能的多样化，用户对手机显示屏尺寸的要求越来越高；显示屏尺寸的增加，导致手机外形尺寸也随之加大，已经达到人手手握的极限尺寸，再加大外形尺寸，会影响用户体验感。因此，在外形尺寸一定的基础上，增加显示屏占比成为提升显示尺寸的发展趋势。

在手机各种各样的功能中，拍照功能的使用频率极高。由于要实现自拍功能，手机正面必须要留摄像头拍摄窗口，要实现上下窄边提升显示屏占比，需要解决自拍摄像头占用显示区的矛盾，升降式摄像头成为解决此问题的一种较好方案。

但目前升降式摄像头难以对图像自动追踪，用户拍摄短视频的时候，需要其他人的配合才能完成拍摄；而有些短视频拍摄是比较私密的，用户需要自己单独来拍摄，因此，难以满足用户的拍摄需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拍摄方法及移动终端，以解决目前升降式摄像头难以对图像自动追踪的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器，所述拍摄方法包括：

检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；

在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；

在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；

对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器，所述移动终端还包括：

确定模块，用于检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；

获取模块，用于在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；

调整模块，用于在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；

处理模块，用于对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述拍摄方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述拍摄方法的步骤。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例的上述技术方案，通过旋转取景镜头使得在拍摄每个图像帧时，都能保证拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度为预设角度，实现对拍摄对象的实时跟踪。

附图说明

图1为本发明实施例中通过取景镜头和摄像头的成像示意图；

图2为本发明实施例中成像时的第一光路示意图；

图3为本发明实施例中成像时的第二光路示意图；

图4为本发明实施例的拍摄方法的流程示意图；

图5为本发明实施例中驱动电机旋转的示意图；

图6为目标角度与预设角度的差值α与图像帧数的关系示意图；

图7为电机匀速转动和非匀速转动对应的转动曲线示意图；

图8为本发明实施例提供的移动终端的模块示意图之一；

图9为本发明实施例提供的移动终端的模块示意图之二；

图10为本发明实施例提供的移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器，上述取景镜头可以具体为反射镜或反射透镜，进一步地，本发明实施例的移动终端还包括设置于所述壳体内部，且与图像传感器连接的摄像头镜头，如图1所示，当取景镜头3通过所述开口从所述壳体伸出时，入射光线通过取景镜头3将水平的光线转化成垂直的光线，然后照射在摄像头21上，接着会在图像传感器22(CMOS或CCD)上成像，图像传感器会将所成的像转化成二进制数据，经过终端处理器CPU里面的图像信息处理器ISP处理后，转化成显示数据并通过显示屏进行显示，从而使得用户能够看到所拍摄的图像。

如图2所示，拍摄对象在A点时，拍摄对象在图像传感器所成的像为A’，拍摄对象在A1点时，拍摄对象在图像传感器所成的像为A1’，拍摄对象在A2点时，拍摄对象在图像传感器所成的像为A2’。

当拍摄目标从A点移动到A1点，对应到图像传感器上为A’移动到A1’；此时，拍摄对象相对于摄像头移动的角度为α1，对应到图像传感器上移动的角度为α3，由图3可知，α1＝α3，其中图2和图3中的O点表示摄像头镜头的中心位置；

同理，当拍摄对象从A点移动到A2点，对应到图像传感器上为A’移动到A2’；此时拍摄对象相对与摄像头移动的角度为α2，对应到图像传感器上移动的角度为α4，由图3可知，α2＝α4；

为了方便计算，假设A’处于图像传感器的中心位置；从A’到A1’移动的水平距离为x，图像传感器到摄像头镜头的垂直距离为d，那么α3＝arctan(x/d)，又有α1＝α3，所以α1＝α3＝arctan(x/d)；x可以为正也可以为负，假设定义：当在图像传感器上所成的像在左侧时x为正，所成的像在右侧时为负，x为正时α1＝α3为正，x为负时α1＝α3为负。

摄像头拍摄预览的帧率一般为30帧，通过对比相邻两帧的图像就能得到拍摄对象在图像传感器上移动的水平距离x，而通过闭环马达上的霍尔Hall器件，可以获取每帧图像中图像传感器到摄像头镜头的距离d，从而得到相邻两帧拍摄对象相对于摄像头移动的角度，这样就能实时得到拍摄对象相对于摄像头移动的角度。基于上述原理，可以得到跟踪拍摄的目的是为了使拍摄对象始终保持在图像传感器的特定位置(例如，图像传感器的中间位置)成像。

基于此，如图4所示，本发明实施例提供了一种拍摄方法，包括：

步骤401：检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象。

在本发明的具体实施例中，当用户点击摄像头图标或者第三方应用需要调用摄像头模块时，处理器控制取景镜头通过所述开口从壳体内伸出，当取景镜头完全伸出到壳体外时，启动摄像头模组，上述摄像头将用户选定的拍摄目标确定为拍摄对象。该拍摄对象可以为人脸。摄像头对拍摄对象进行图像识别并采集特征点，以便于后续对该拍摄对象进行跟踪拍摄。

步骤402：在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻。

这里，该目标角度具体是指拍摄对象当前的位置偏移图像传感器预设位置的角度，在每生成一个图像帧之前，都会获取拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，以便于根据该目标角度控制取景镜头旋转，进而保证拍摄对象在图像传感器上所成的像总是位于图像传感器的预设位置。

作为一种可选的实现方式，所述图像传感器的预设位置为所述图像传感器的中心位置。

将图像传感器的预设位置确定为图像传感器的中心位置，即保证拍摄对象在图像传感器上所成的像总是位于图像传感器的中心位置，符合用户的拍摄习惯。

步骤403：在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度。

该预设角度可以具体设置为0度，在拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的角度不为0时，控制取景镜头旋转，以保证拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的角度为0度，即保证拍摄对象在图像传感器上所成的像总是位于图像传感器的中心位置。

步骤404：对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧。

具体的，通过控制上述摄像头对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧。

本发明实施例的拍摄方法，检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧。本发明实施例中，通过旋转取景镜头使得在拍摄每个图像帧时，都能保证拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度为预设角度，实现对拍摄对象的实时跟踪。

进一步地，所述预设时间段为拍摄一个图像帧对应的时间段。

假定本发明实施例中，拍摄一个图像帧对应的时间为n毫秒，即在n时刻、2n时刻、3n时刻，……分别生成一个图像帧，则在分别在0-n、n-2n、2n-3n……的时间段内，获取拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度。例如，摄像头的帧率为30帧，拍摄一个图像帧对应的时间段为33.3ms，则具体在0-33.3ms的时间段、33.3-66.6的时间段，……，获取拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度。

需要说明的是，在0-n时间段内获取的目标角度是拍摄对象在0时刻与图像传感器之间的角度，在n-2n时间段内获得的目标角度是拍摄对象在n时刻与图像传感器之间的角度，在2n-3n时间段内获取的目标角度时拍摄对象在2n时刻与图像传感器之间的角度。

本发明实施例中，在每个图像帧对应的时间段内，均获取拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，以保证在生成每个图像帧时，拍摄对象在图像传感器上所成的像总是接近位于图像传感器的中心位置，即实现跟踪拍摄。

进一步地，所述移动终端还包括摄像头镜头，所述摄像头镜头设置于所述壳体内，并与所述图像传感器连接；

所述获取所述拍摄对象的当前位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，包括：

获取第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为所述拍摄对象在所述图像传感器上所成的像与所述图像传感器的预设位置之间的距离，所述第二距离为所述图像传感器和所述摄像头镜头之间的距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，得到所述目标角度。

假定上述第一距离为x，上述第二距离为d，根据上述图2和图3可知，目标角度等于arctan(x/d)。

上述第一距离可通过处理器统计像素点来得到，上述第二距离可通过闭环马达上的霍尔Hall器件得到。

进一步地，所述移动终端还包括：与所述取景镜头连接的电机；

所述通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度，包括：

根据所述目标角度和所述预设角度，确定所述取景镜头旋转的第一角度；

根据所述第一角度，确定所述电机转动的第二角度；

控制所述电机在所述预设时间段内转动所述第二角度。

这里，电机转动的角度与取景镜头旋转的角度之间存在对应关系，根据上述目标角度和预设角度，可以计算出取景镜头旋转的第一角度，具体的，该第一角度为上述目标角度和预设角度之间的差值，并根据电机转动的角度与取景镜头旋转的角度之间的对应关系，得到电机转动的第二角度，然后由处理器控制电机在预设时间段内转动第二角度。

具体的，如图5所示，首先电源power给电机驱动器供电，处理器发指令EN使能电机驱动器，通过模式MODE脚选择电机驱动器的驱动模式(细分驱动等级)，电机驱动器根据脉冲宽度调制PWM的脉冲数来决定电机走多少步，实现对电机的精确控制。

进一步地，所述电机在所述预设时间段的最后时刻的转速与零的差值小于预设阈值。

这里，电机在预设时间段内可以按照转速逐渐减小的方式进行旋转，也可以先匀速转动，然后再按照转速逐渐减小的方式进行旋转，即保证在最后时刻电机的转速趋近于0。

本发明实施例中，跟踪拍摄的目的是为了将拍摄对象始终保持在图像传感器的中间位置，也就是说，达到稳态之后，α(目标角度与预设角度的差值)的值尽可能趋于0；为了达到预期的跟踪拍摄效果还需要考虑到电机的误差，电机的误差主要来源于完成电机驱动器给定的步数后，会有惯性继续向前运动，而且这个惯性与电机的转速正相关，可能会出现如图6所示的情况(假设拍摄目标固定不动，且手机也固定不动)。

在拍摄对象与移动终端都静止的情况下，因为电机的惯性作用，需要多帧才能将拍摄对象置于中间位置(如图6所示，需要8帧才能将拍摄对象置于中间位置)；如果叠加上拍摄对象的移动和移动终端自身的移动，这个调节过程还会更加长，显然这样的调节效果并不理想，不能仅仅简单的根据α来操作电机转动同样角度，同时随着电机工作时长的增加，会产生磨损，从而增大上述误差；所以需要对这个误差进行收敛，可以通过算法去优化，针对电机B可以增加一个闭环反馈***，实时监测电机所转动的角度。

如图7所示，如果使电机一直匀速转动，在同样时间t内；电机转动角度达到α后，电机驱动器停止输出，电机仍然会在惯性的带动下，继续转动，缓慢停下实际会多转δ的角度。

加入闭环控制之后，使电机非匀速转动，在时间t内先快后慢，当检测到电机转动的角度接近α后，电机B的转速也接近0，消除惯性带来的影响。

另，假定摄像头的帧率为30帧，每帧的时间约为33.3ms，为了达到跟踪拍摄的效果，电机还要满足在一帧的时间内(33.3ms)，能够运行α的角度。α还需满足：-0.5FOV<α<0.5FOV；FOV为摄像头的视场角，显然当α超过这个范围后，下一帧图片摄像头将无法捕捉到目标图片，无法跟踪拍摄。

本发明实施例的拍摄方法，通过旋转取景镜头使得在拍摄每个图像帧时，都能保证拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度为预设角度，实现对拍摄对象的实时跟踪。

本发明实施例还提供了一种移动终端，包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器，如图8所示，所述移动终端800还包括：

确定模块801，用于检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；

获取模块802，用于在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；

调整模块803，用于在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；

处理模块804，用于对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧。

可选的，所述预设时间段为拍摄一个图像帧对应的时间段。

可选的，本发明实施例的移动终端，还包括摄像头镜头，所述摄像头镜头设置于所述壳体内，并与所述图像传感器连接；如图9所示，所述获取模块802包括：

第一获取子模块8021，用于获取第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为所述拍摄对象在所述图像传感器上所成的像与所述图像传感器的预设位置之间的距离，所述第二距离为所述图像传感器和所述摄像头镜头之间的距离；

第二获取子模块8022，用于根据所述第一距离和所述第二距离，得到所述目标角度。

可选的，本发明实施例的移动终端，还包括：与所述取景镜头连接的电机；

所述调整模块803包括：

第一确定子模块8031，用于根据所述目标角度和所述预设角度，确定所述取景镜头旋转的第一角度；

第二确定子模块8032，用于根据所述第一角度，确定所述电机转动的第二角度；

控制子模块8033，用于控制所述电机在所述预设时间段内转动所述第二角度。

本发明实施例的移动终端，所述电机在所述预设时间段的最后时刻的转速与零的差值小于预设阈值。

本发明实施例的移动终端，所述图像传感器的预设位置为所述图像传感器的中心位置。

本发明实施例的移动终端，通过旋转取景镜头使得在拍摄每个图像帧时，都能保证拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度为预设角度，实现对拍摄对象的实时跟踪。

需要说明的是，该移动终端是与上述方法实施例对应的移动终端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该移动终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

图10为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1010、以及电源1011等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的移动终端结构并不构成对终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

该移动终端还包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器。

其中，处理器1010用于检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；

在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；

在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；

对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧。

本发明实施例的上述技术方案，通过旋转取景镜头使得在拍摄每个图像帧时，都能保证拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度为预设角度，实现对拍摄对象的实时跟踪。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元1001可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1001还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1003可以将射频单元1001或网络模块1002接收的或者在存储器1009中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1003还可以提供与移动终端1000执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1003包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1004用于接收音频或视频信号。输入单元1004可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1006上。经图形处理器10041处理后的图像帧可以存储在存储器1009(或其它存储介质)中或者经由射频单元1001或网络模块1002进行发送。麦克风10042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1001发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端1000还包括至少一种传感器1005，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板10061的亮度，接近传感器可在移动终端1000移动到耳边时，关闭显示面板10061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1005还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1006用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板10061。

用户输入单元1007可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板10071上或在触控面板10071附近的操作)。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1010，接收处理器1010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板10071。除了触控面板10071，用户输入单元1007还可以包括其他输入设备10072。具体地，其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板10071可覆盖在显示面板10061上，当触控面板10071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1010以确定触摸事件的类型，随后处理器1010根据触摸事件的类型在显示面板10061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板10071与显示面板10061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板10071与显示面板10061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1008为外部装置与移动终端1000连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1008可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1000内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端1000和外部装置之间传输数据。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1010是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1009内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1009内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器1010可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

移动终端1000还可以包括给各个部件供电的电源1011(比如电池)，优选的，电源1011可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端1000包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种拍摄方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器，所述拍摄方法包括：

检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；

在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；

在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；

对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧；

所述预设时间段为拍摄一个图像帧对应的时间段；

所述移动终端还包括：与所述取景镜头连接的电机；

所述通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度，包括：

根据所述目标角度和所述预设角度，确定所述取景镜头旋转的第一角度；

根据所述第一角度，确定所述电机转动的第二角度；

控制所述电机在所述预设时间段内转动所述第二角度；

所述电机在所述预设时间段的最后时刻的转速与零的差值小于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述移动终端还包括摄像头镜头，所述摄像头镜头设置于所述壳体内，并与所述图像传感器连接；

所述获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，包括：

获取第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为所述拍摄对象在所述图像传感器上所成的像与所述图像传感器的预设位置之间的距离，所述第二距离为所述图像传感器和所述摄像头镜头之间的距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，得到所述目标角度。

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述图像传感器的预设位置为所述图像传感器的中心位置。

4.一种移动终端，其特征在于，包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器，所述移动终端还包括：

确定模块，用于检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；

获取模块，用于在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；

调整模块，用于在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；

处理模块，用于对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧；

所述预设时间段为拍摄一个图像帧对应的时间段；

所述移动终端还包括：与所述取景镜头连接的电机；

所述调整模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述目标角度和所述预设角度，确定所述取景镜头旋转的第一角度；

第二确定子模块，用于根据所述第一角度，确定所述电机转动的第二角度；

控制子模块，用于控制所述电机在所述预设时间段内转动所述第二角度；

所述电机在所述预设时间段的最后时刻的转速与零的差值小于预设阈值。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括摄像头镜头，所述摄像头镜头设置于所述壳体内，并与所述图像传感器连接；

所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为所述拍摄对象在所述图像传感器上所成的像与所述图像传感器的预设位置之间的距离，所述第二距离为所述图像传感器和所述摄像头镜头之间的距离；

第二获取子模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，得到所述目标角度。

6.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述图像传感器的预设位置为所述图像传感器的中心位置。

7.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述拍摄方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述拍摄方法的步骤。

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