CN103645749A

CN103645749A - 自动调节型显示设备及调节方法

Info

Publication number: CN103645749A
Application number: CN201310717777.5A
Authority: CN
Inventors: 张志增
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2014-03-19

Abstract

本发明公开了一种自动调节型显示设备及调节方法，包括接收摄像头获取并识别的当前空间位置上使用者的人脸图像，确定当前空间位置上的使用者的人脸所在空间坐标系的坐标；根据空间坐标系的坐标计算所需调整显示器相对人脸的旋转角度，利用旋转角度反馈控制电机驱动装置驱动显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转；接收距离传感器采集的当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离，根据距离反馈调节显示器上由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲变形量，从而适应性带动附着在基板表面的软屏弯曲。该显示设备，通过驱动调整显示器的旋转角度和弯曲弧面，保障使用者在移动过程中显示设备调整适应使用者的空间位置变化，保障显示效果。

Description

自动调节型显示设备及调节方法

技术领域

本发明涉及显示设备制造领域，尤其涉及一种自动调节型显示设备及调节方法。

背景技术

在日常生活中，目前显示器（例如电脑显示设备、电视机等）的观看角度调整均为被动式，需要人工调节，例如通常需要用户人力掰动带有摩擦力的摩擦轴来改变显示器的观看角度，来适应观看者的观看角度的要求。

然而，随着显示设备人性化设计的深入，显示器屏幕出现了曲面屏，为人们提供了更好的视角。但是，即便是这种曲面屏也只是通过屏幕的曲面在一定程度上来缓解和适应观看者观看角度，其仍然无法实现自动调节观看角度（即这种具有曲面屏结构的显示器的角度需要使用者自己动手改变），而且该曲面屏的曲面弧度是固定的，也无法自动调节，随着人与屏幕之间距离的变化，最佳视角也会受到影响（即在用户在室内移动的过程中，现有的显示设备无法实现显示器自动跟踪识别、调节到最佳观看角度和曲面弧度来适应观看者的位置变化），进而影响用户对显示器观看体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节型显示设备及调节方法，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种自动调节型显示设备，包括显示器底座、电机驱动装置、显示器、摄像头和距离传感器以及控制主机，其中：电机驱动装置设置在所述显示器底座和显示器之间，所述电机驱动装置用于驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系Oxyz中的坐标轴X、Y、Z轴旋转；所述空间直角坐标系的原点O选取为显示器的所在位置；所述电机驱动装置、所述摄像头和所述距离传感器分别与所述主机电连接；

所述显示器包括基板和覆膜在所述基板表面上的可变形的软屏，所述基板由电活性聚合物材料制成；

所述控制主机，用于接收所述摄像头获取并识别的当前空间位置上使用者的人脸图像，确定当前空间位置上的使用者的人脸所在空间坐标系的坐标；根据所述空间坐标系的坐标计算所需调整显示器相对人脸的旋转角度，利用所述旋转角度反馈控制所述电机驱动装置驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转；还用于接收所述距离传感器采集的当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离，根据所述距离反馈调节显示器上由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲变形量，从而适应性带动附着在基板表面的软屏弯曲。

相应地，本发明还提供了一种自动调节型显示设备的调节方法，包括如下步骤：

步骤S100、（控制主机）接收所述摄像头获取并识别的当前空间位置上使用者的人脸图像，确定当前空间位置上的使用者的人脸所在空间坐标系的坐标；根据所述空间坐标系的坐标计算所需调整显示器相对人脸的旋转角度，利用所述旋转角度反馈控制所述电机驱动装置驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转；

步骤S200、接收所述距离传感器采集的当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离，根据所述距离反馈调节显示器上由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲变形量，从而适应性带动附着在基板表面的软屏弯曲。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种自动调节型显示设备及调节方法，分析上述结构可知：该显示设备，包括显示器底座、电机驱动装置、显示器、摄像头和距离传感器以及控制主机；其中所述显示器包括基板和覆膜在所述基板表面上的可变形的软屏，所述基板由电活性聚合物材料制成。本发明提及了空间直角坐标系Oxyz（即三维空间直角坐标系），即以空间一点O为原点，建立三条两两垂直的数轴；x轴，y轴，z轴，这时建立了一个空间直角坐标系Oxyz，其中点O叫做坐标原点。其中在本发明实施例中空间直角坐标系的原点O可以选取为摄像头的所在位置，由于摄像头安装在显示器上（在同一平面上），因此可以无限近似认为摄像头与显示器在空间直角坐标系Oxyz上的坐标相同；同时距离传感器也安装在显示器的摄像头附近，因此也可以无限近似认为距离传感器与显示器两个器件在空间直角坐标系Oxyz上的坐标相同。因此距离传感器感测到人脸距离可以默认等于显示器距离人脸的距离，摄像头获取人脸图像得到的当前空间位置上人脸所在的空间坐标同样具有可参考性。其中，Y轴方向为竖直方向，X轴方向即为水平面上与直线不变形状态的显示器的平行方向，当然Z轴为水平面上与X轴垂直的方向。

分析上述调节方法可知：首先，摄像头用于在空间直角坐标系Oxyz所在的原点位置上，拍摄当前空间位置上的使用者的人脸，从而获取并识别到当前空间位置上使用者的人脸图像，发送给控制主机进行处理；距离传感器在空间直角坐标系Oxyz所在的原点位置上，感测当前空间位置上使用者的人脸，从而采集当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离，将该距离数据发送给控制主机进行后续分析处理；

然后，其中控制主机属于核心信息处理部分，其接收上述人脸图像和距离数据后进行分析处理，从而反馈控制电机驱动装置控制驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转以适应使用者的空间位置（主要为空间角度变化），还反馈控制由电活性聚合物制成的基板的变形量，从而让显示器的软屏适应使用者的空间位置（主要为空间距离变化）。

本发明实施例提供的自动调节型显示设备及调节方法，通过显示器的旋转角度调整和弯曲弧面调整，使用者在移动过程中，显示设备将会自适应地调整适应使用者的空间位置变化，保障显示效果，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动调节型显示设备的立体结构示意图；

图2为图1中本发明实施例提供的自动调节型显示设备的主视图；

图3为图1中的本发明实施例提供的自动调节型显示设备的侧视图；

图4为图1中的本发明实施例提供的自动调节型显示设备的俯视图；

图5为本发明实施例提供的自动调节型显示设备的控制主机的功能原图；

图6为本发明实施例提供的自动调节型显示设备的调节方法的流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3以及图4，本发明实施例提供了一种自动调节型显示设备1，包括显示器底座10、电机驱动装置11、显示器12、摄像头13和距离传感器14以及控制主机(未示出)，其中：电机驱动装置设置在所述显示器底座和显示器之间，所述电机驱动装置用于驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转；所述电机驱动装置、所述摄像头和所述距离传感器分别与所述主机电连接；

所述显示器12包括基板和覆膜在所述基板表面上的可变形的软屏，所述基板由电活性聚合物材料制成；

所述控制主机，用于接收所述摄像头获取并识别的当前空间位置上使用者的人脸图像（例如视频图像），根据当前人脸图像（人脸还可能包括其他部位的识别，例如人眼）所在的场景背景，确定当前空间位置上的使用者的人脸所在空间坐标系的坐标；根据所述坐标计算所需调整显示器相对人脸旋转角度和距离，反馈控制所述电机驱动装置驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转以适应使用者的空间位置；

所述控制主机，还用于接收所述距离传感器采集的当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离，控制主机根据所述距离反馈调节显示器由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲变形量，从而适应性带动附着在电活性聚合物所形成的基板表面的软屏的弯曲程度，以适应使用者的空间位置（即适应性带动附着在基板表面的软屏弯曲）。

其中，需要说明的是，本自动调节型显示设备其结构主要分为执行部分和控制部分两个部分，其中执行部分包括：显示器底座、电机驱动装置（包括三个电机和对应的驱动轴等）、显示器、摄像头和距离传感器（即感测器）等对应的执行机构；另外控制部分主要包括控制主机（当然该控制主机包括了其硬件部分和软件部分，该硬件部分（例如CPU、存储器、输入接口、输出接口和电源适配器等）属于公知常识，本发明对此不再一一赘述。

另外，本发明实施例涉及了空间直角坐标系Oxyz（即三维空间直角坐标系），即以空间一点O为原点，建立三条两两垂直的数轴；x轴，y轴，z轴，这时建立了一个空间直角坐标系Oxyz，其中点O叫做坐标原点，三条轴统称为坐标轴，由坐标轴确定的平面叫坐标平面（例如它们是:由X轴及Y轴所确定的XOY平面;由Y轴及Z轴所确定的YOZ平面；由X轴及Z轴所确定的XOZ平面）。其中在本发明实施例中空间直角坐标系的原点O可以选取为摄像头的所在位置，由于摄像头安装在显示器上（在同一平面上），因此可以无限近似认为摄像头与显示器在空间直角坐标系Oxyz上的坐标相同；而且距离传感器也安装在显示器的摄像头附近，因此也可以无限近似认为距离传感器与显示器两个器件在空间直角坐标系Oxyz上的坐标相同。因此距离传感器感测到人脸距离可以默认等于显示器距离人脸的距离，摄像头获取人脸图像得到的当前空间位置上人脸所在的空间坐标同样具有可参考性。其中，Y轴方向为竖直方向，X轴方向即为水平面上与直线不变形状态的显示器的平行方向，当然Z轴为水平面上与X轴垂直的方向。

需要说明的是：所述摄像头，用于在空间直角坐标系Oxyz所在的原点位置上，拍摄当前空间位置上的使用者的人脸，从而获取并识别到当前空间位置上使用者的人脸图像，发送给控制主机进行处理；

所述距离传感器，用于在空间直角坐标系Oxyz所在的原点位置上，感测当前空间位置上使用者的人脸，从而采集当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离，将该距离数据发送给控制主机进行后续分析处理；

其中控制主机属于核心信息处理部分，其接收上述人脸图像和距离数据后进行分析处理，从而反馈控制电机驱动装置控制驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转以适应使用者的空间位置（主要为空间角度变化），还反馈控制由电活性聚合物制成的基板的变形量，从而让显示器的软屏适应使用者的空间位置（主要为空间距离变化）。

下面对本发明提供的自动调节型显示设备的具体结构做进一步说明：

参见图5，所述控制主机15包括旋转角度计算子模块150和旋转参数确定子模块151，其中：

所述旋转角度计算子模块150，用于根据当前空间位置上的使用者的人脸所在空间直角坐标系的X、Y、Z坐标轴上的坐标，确定人脸中心的坐标点，根据人脸中心的坐标点和原点O确定两点之间的直线，再分别确定所述直线到坐标平面XOY平面、YOZ平面、XOZ平面的投影线，计算得到所述直线与相对坐标平面XOY平面、YOZ平面、XOZ平面上三个投影线的夹角，确定所述夹角为所需调整显示器相对人脸的旋转角度；（另外需要说明的是，根据上述坐标也可以计算人脸相对显示器的距离，本发明对此不再详述）。

上述旋转角度的求取还可能包括其他方式方法，例如：当使用者的身体为直立状态，头部（或等同于人脸）发生倾斜的时候（且显示器屏幕正对着人脸的时候），显示器需要根据头部发生的倾斜角度适应性的调整显示器相对Z坐标轴旋转，这时候可根据当前空间位置上的使用者的人脸所在空间直角坐标系的X、Y、Z坐标轴上的坐标，确定人脸中心的坐标点，根据人脸中心的坐标点直接确定人脸相对身体歪斜的角度，确定所述歪斜的角度为所需调整显示器相对人脸的沿Z坐标轴的旋转角度。所以面对使用者发生空间位置变化的调整，最好的调整顺序是，先调整沿Y轴旋转和沿X轴旋转，这样是显示器正面面对使用者人脸后，再进行沿Z轴的旋转调整。

所述旋转参数确定子模块151，用于根据旋转角度进一步确定旋转方向和旋转速度，根据确定后的旋转角度、旋转方向和旋转速度控制所述电机驱动装置驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转。（通过反馈控制所述电机驱动装置驱动显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转，即可适应使用者的空间位置变化产生的相对角度变化；）

其中，由上述旋转角度还可以进一步得到其他驱动参数，例如：包括旋转方向，旋转速度等信息，对此本发明实施例不再一一赘述。

其中；在旋转后的摄像头与人脸之间的空间位置的连线应该与坐标平面YOZ平面平行，这样既可以保障人脸是正对着显示器的正面的；

需要说明的是，根据当前人脸图像所在的场景背景，计算出当前空间位置上的使用者的人脸所在空间坐标系的坐标利用背景建模的方法，属于现有技术本发明实施例不再一一赘述。

较佳地，参见图5，所述控制主机15还包括距离调节子模块152，其中：

所述距离调节子模块152，预先建立并存储弧面弯曲变形量与距离的线性关系的变形数据库；在接收到当前空间位置上使用者的人脸与显示器的当前距离后，在变形数据库内查找与当前距离匹配的弧面弯曲变形量；根据所述弧面弯曲变形量调节由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲程度。（在基板适应性的变形后，自然附着在基板表面的软屏的调整曲面弧度变化量）。

其中：线性关系具有一定的规律，一般地当空间位置上使用者的人脸与显示器的距离越大，基板适应性变形后的弧面弧度越小（即越趋于平面）；相应的，使用者的人脸与显示器的距离越小（即越近），基板的变形后的弧面弧度越大，弯曲程度越大；这样通过上述适应性调整基板的弧面弯曲程度，进而影响到使用者的观看效果。电活性聚合物EAP根据可弯曲屏幕大小（即软屏）及其特性的实际情况选择合适的电活性聚合物EAP安装在屏幕背面和屏幕四周（根据需求也可安装在屏幕背面或屏幕周围）使可弯曲屏幕301可根据电活性聚合物EAP的变形达到需要的弧度即可。

较佳地，所述电机驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；连接各个驱动电机之间的各种连接轴的结构本发明实施例不再一一赘述；其中：

参见图1-图4，所述第一驱动电机103用于驱动显示器绕空间直角坐标系的X轴方向旋转；所述第二驱动电机104用于驱动显示器绕空间直角坐标系的Y轴方向旋转；所述第三驱动电机102用于驱动显示器绕空间直角坐标系的Z轴方向旋转。

其中，空间坐标轴X轴与不变形状态时的显示器平面平行。其中，Y轴方向为竖直方向，X轴方向即为水平面上与直线不变形状态的显示器的平行方向，当然Z轴为水平面上与X轴垂直的方向；这样即可以对XYZ三轴方向进行旋转控制）；

需要说明的是：第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机，可进行方向控制以及转速的无级控制，三个电机相互配合即可让软屏任意转向。

较佳地，所述距离传感器为红外距离传感器。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的距离传感器（即感测器）可以选取多种类型的距离传感器，但是作为一种优选的可实施方式，本发明实施例最好选择红外距离传感器，基于其优越的性能更适合本发明实施例显示设备的***架构；红外距离传感器（即红外测距传感器）利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测；

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种自动调节型显示设备的调节方法，由于此方法解决问题的原理与前述装置功能相似，因此该方法的实施可以参见前述装置的功能实现，重复之处不再赘述。

参见图6，本发明实施例提供了一种自动调节型显示设备的调节方法，包括如下步骤：

其中，需要说明的是，在步骤S100之前，还包括如下步骤：预设显示器上的摄像头的位置为空间坐标系XYZ的原点；还可能有如下步骤：例如：摄像头拍摄当前使用者的人脸图像，将人脸图像发给控制主机；距离传感器将检测距离数据发给控制主机；对此不再一一赘述。

较佳地，在步骤S100中，所述根据所述空间坐标系的坐标计算所需调整显示器相对人脸的旋转角度，包括如下步骤：

步骤S110、根据当前空间位置上的使用者的人脸所在空间直角坐标系的X、Y、Z坐标轴上的坐标，确定人脸中心的坐标点，根据人脸中心的坐标点和原点O确定两点之间的直线，再分别确定所述直线到坐标平面XOY平面、YOZ平面、XOZ平面的投影线，计算得到所述直线与相对坐标平面XOY平面、YOZ平面、XOZ平面上三个投影线的夹角，确定所述夹角为所需调整显示器相对人脸的旋转角度；（另外需要说明的是，根据上述坐标也可以计算人脸相对显示器的距离）

较佳地，在步骤S200中，所述接收所述距离传感器采集的当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离之前，还包括如下步骤：

步骤S120、预先建立并存储弧面弯曲变形量与距离的线性关系的变形数据库。

较佳地，在步骤S200中，所述根据所述距离反馈调节显示器上由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲变形量，包括如下步骤：

步骤S210、在接收到当前空间位置上使用者的人脸与显示器的当前距离后，在变形数据库内查找与当前距离匹配的弧面弯曲变形量；根据所述弧面弯曲变形量调节由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲程度。

下面介绍一下控制主机的实际工作流程：

A摄像头采集的图像信息、感测器采集的距离信息，经输入接口处理保存在存储器中，CPU调用摄像头采集的图像信息、感测器采集的距离信息及相应的软件进行分析得到人脸在当前空间直角坐标系上的位置，使显示器追踪人脸并使显示器面对人脸，驱动显示器绕XYZ轴旋转角度，之后CPU从存储器中调用相应计算软件进行计算得到电机驱动装置的动作控制参数（包括旋转方向，旋转速度，旋转角度），CPU将这些动作控制参数传输至存储器，存储器通过输出接口将参数信号传输至控制电路，控制电路将其放大并分别控制电机驱动装置动作，以此实现显示器对人脸的追踪，让显示器始终面对人脸。

B假设呈现给人脸最佳视角的可弯曲屏幕（即软屏）弧度为M，每隔N米测量可弯曲屏幕呈现给人脸最佳视角弯曲弧度M的值，并根据M的值测量给电活性聚合物EAP弯曲一定的弧度使屏幕弯曲最佳视角弧度的控制信号，将这些数据编写成EAP变形的数据库并保存在存储器中。

摄像头采集的图像信息、感测器采集的距离信息，经输入接口处理保存在存储器中，CPU调用摄像头采集的图像信息、感测器采集的距离信息及相应的软件进行分析得到人脸距屏幕的距离，CPU依据此数据从存储器中的EAP变形数据库内提取相对应的控制信号，并将此控制信号通过存储器输出接口传输至控制电路，控制电路将此控制信号放大，并控制电活性聚合物来完成屏幕弧度的改变。随着人脸的不断移动，整套***不断重复以上A、B这两个过程以实现显示器的智能追踪及调整。

本发明实施例涉及的主要保护点包括：1、对人脸进行追踪，实现显示器角度调节自动化的控制方法。2、安装在屏幕上的电活性聚合物，根据人脸距离变化实现屏幕自动弯曲变形的方法。

在本发明实施例中，显示器屏幕可以根据人脸位置变化任意转向，并实现自动化，使用者不必频繁用手去改变显示器角度。显示器屏幕可根据人脸距离的远近进行自动弧度调节，使屏幕随时呈现给人一个最佳视角。

本领域技术人员应该可以理解，在进行显示器的旋转角度调整和弯曲弧面调整之后，使用者在移动过程中，显示设备将会自适应地调整适应使用者的空间位置变化，保障显示效果，提升用户体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动调节型显示设备，其特征在于，

包括显示器底座、电机驱动装置、显示器、摄像头和距离传感器以及控制主机，其中：电机驱动装置设置在所述显示器底座和显示器之间，所述电机驱动装置用于驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系Oxyz中的坐标轴X、Y、Z轴旋转；所述空间直角坐标系的原点O选取为显示器的所在位置；所述电机驱动装置、所述摄像头和所述距离传感器分别与所述主机电连接；

2.如权利要求1所述的自动调节型显示设备，其特征在于，

所述控制主机包括旋转角度计算子模块和旋转参数确定子模块，其中：

所述旋转角度计算子模块，用于根据当前空间位置上的使用者的人脸所在空间直角坐标系的X、Y、Z坐标轴上的坐标，确定人脸中心的坐标点，根据人脸中心的坐标点和原点O确定两点之间的直线，再分别确定所述直线到坐标平面XOY平面、YOZ平面、XOZ平面的投影线，计算得到所述直线与相对坐标平面XOY平面、YOZ平面、XOZ平面上三个投影线的夹角，确定所述夹角为所需调整显示器相对人脸的旋转角度；

所述旋转参数确定子模块，用于根据旋转角度进一步确定旋转方向和旋转速度，根据确定后的旋转角度、旋转方向和旋转速度控制所述电机驱动装置驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转。

3.如权利要求2所述的自动调节型显示设备，其特征在于，

所述控制主机还包括距离调节子模块，其中：

所述距离调节子模块，预先建立并存储弧面弯曲变形量与距离的线性关系的变形数据库；在接收到当前空间位置上使用者的人脸与显示器的当前距离后，在变形数据库内查找与当前距离匹配的弧面弯曲变形量；根据所述弧面弯曲变形量调节由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲程度。

4.如权利要求1所述的自动调节型显示设备，其特征在于，

所述电机驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，其中:

所述第一驱动电机用于驱动显示器绕空间直角坐标系的X轴方向旋转；所述第二驱动电机用于驱动显示器绕空间直角坐标系的Y轴方向旋转；所述第三驱动电机用于驱动显示器绕空间直角坐标系的Z轴方向旋转。

5.如权利要求1所述的自动调节型显示设备，其特征在于，

所述距离传感器为红外距离传感器。

6.一种自动调节型显示设备的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收所述摄像头获取并识别的当前空间位置上使用者的人脸图像，确定当前空间位置上的使用者的人脸所在空间坐标系的坐标；根据所述空间坐标系的坐标计算所需调整显示器相对人脸的旋转角度，利用所述旋转角度反馈控制所述电机驱动装置驱动所述显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转；

接收所述距离传感器采集的当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离，根据所述距离反馈调节显示器上由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲变形量，从而适应性带动附着在基板表面的软屏弯曲。

7.如权利要求6所述的自动调节型显示设备的调节方法，其特征在于，

所述根据所述空间坐标系的坐标计算所需调整显示器相对人脸的旋转角度，包括如下步骤：

根据当前空间位置上的使用者的人脸所在空间直角坐标系的X、Y、Z坐标轴上的坐标，确定人脸中心的坐标点，根据人脸中心的坐标点和原点O确定两点之间的直线，再分别确定所述直线到坐标平面XOY平面、YOZ平面、XOZ平面的投影线，计算得到所述直线与相对坐标平面XOY平面、YOZ平面、XOZ平面上三个投影线的夹角，确定所述夹角为所需调整显示器相对人脸的旋转角度。

8.如权利要求7所述的自动调节型显示设备的调节方法，其特征在于，

所述接收所述距离传感器采集的当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离之前，还包括如下步骤：

预先建立并存储弧面弯曲变形量与距离的线性关系的变形数据库。

9.如权利要求8所述的自动调节型显示设备的调节方法，其特征在于，

所述根据所述距离反馈调节显示器上由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲变形量，包括如下步骤：

在接收到当前空间位置上使用者的人脸与显示器的当前距离后，在变形数据库内查找与当前距离匹配的弧面弯曲变形量；根据所述弧面弯曲变形量调节由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲程度。