CN110037730A - 扫描床、医疗设备及自动更换床单的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种扫描床、医疗设备及自动更换床单的控制方法，扫描床包括床体、第一卷绕单元、第二卷绕单元、驱动单元及控制器。床体具有扫描区域，扫描区域可用于铺设床单单元。第一卷绕单元可转动地安装于床体，第一卷绕单元用于对使用后的床单单元进行卷绕。第二卷绕单元可转动地安装于床体，第二卷绕单元用于绕设未使用的床单单元。驱动单元驱动第一卷绕单元转动。控制器与驱动单元电性连接，控制器在接收到触发指令后控制驱动单元，驱动第一卷绕单元转动预设转数。本申请中，控制器在收到触发指令后控制驱动单元，驱动第一卷绕单元转动预设转数，实现床单的自动更换，节约人力和时间，从而提高扫描效率。

Description

扫描床、医疗设备及自动更换床单的控制方法

技术领域

本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种扫描床、医疗设备及自动更换床单的控制方法。

背景技术

医疗设备，例如CT设备(Computed Tomography，X线电子计算机断层扫描设备)，CT设备的扫描床用于承载受检的患者，即患者在接受CT扫描时需要躺在扫描床上。为保持卫生及便于清理，可将一次性床单铺在床板上，在扫描完成后进行更换。但如果每个患者检查完成后都手动更换一次性床单，会增加扫描的准备时间，影响扫描效率，且需要占用额外的人力。

发明内容

本申请提供一种扫描床、医疗设备及自动更换床单的控制方法，可进行床单的自动更换。

本申请提供一种扫描床，可对床单进行自动更换，所述床单包括多个相连的床单单元，所述扫描床包括床体、第一卷绕单元、第二卷绕单元、驱动单元及控制器，床体，具有扫描区域，所述扫描区域可用于铺设床单单元；第一卷绕单元，可转动地安装于所述床体，所述第一卷绕单元用于对使用后的床单单元进行卷绕；第二卷绕单元，可转动地安装于所述床体，所述第二卷绕单元用于绕设未使用的床单单元；驱动单元，驱动所述第一卷绕单元转动；控制器，与所述驱动单元电性连接，所述控制器在接收到触发指令后控制所述驱动单元，驱动第一卷绕单元转动预设转数。

在一个实施例中，所述床体具有非扫描区域，所述第一卷绕单元位于所述非扫描区域，所述驱动单元设于所述第一卷绕单元内。

在一个实施例中，所述扫描床包括位于非扫描区域的箱体，所述第一卷绕单元及第二卷绕单元设于所述箱体内。

在一个实施例中，所述箱体包括本体及可封闭本体的盖元件，所述盖元件可转动地连接于本体，所述盖元件的转动轴线平行于床体的长度方向或垂直于床体的长度方向。

在一个实施例中，所述第二卷绕单元、第一卷绕单元及扫描区域沿床体的长度方向依次排列，或所述第一卷绕单元、第二卷绕单元及扫描区域沿床体的长度方向依次排列。

在一个实施例中，所述扫描床设有支撑床单单元的支撑部，所述支撑部设于扫描区域远离第一卷绕单元的一端，所述床单包括分别位于支撑部两侧的第一床单单元及第二床单单元，所述第一卷绕单元卷绕使用后的第一床单单元时，所述第二床单单元通过支撑部并朝向所述第一卷绕单元运动。

在一个实施例中，所述床体及支撑部均由碳纤维材料制成。

在一个实施例中，所述扫描床包括传动单元，所述传动单元动力连接第一卷绕单元和第二卷绕单元。

本申请还提供一种医疗设备，所述医疗设备包括如前所述的扫描床。

本申请还提供一种自动更换床单的控制方法，用于如前所述的扫描床，所述自动更换床单的控制方法包括：接收更换床单的触发指令；根据触发指令控制所述驱动单元驱动第一卷绕单元转动预设转数；其中，所述触发指令在扫描床完成扫描工作后自动生成，或所述触发指令由操作者手动生成。

本申请中，控制器在接收到触发指令后控制所述驱动单元，驱动第一卷绕单元转动预设转数，第二卷绕单元随之转动，使用后的床单单元受力离开扫描区域而被第一卷绕单元卷绕，新的床单单元铺设于扫描区域，实现床单的自动更换，有利于节约人力和时间，从而提高扫描效率。

附图说明

图1为本申请扫描床的一个实施例的立体示意图；

图2为图1所示的扫描床的逻辑控制示意图；

图3为图1所示的扫描床的第一卷绕单元、第二卷绕单元、驱动单元及传动单元的侧视示意图；

图4为本申请扫描床的另一个实施例的立体示意图；

图5为本申请自动更换床单的控制方法的一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作确定，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请结合图1及图2，本申请提供一种扫描床，可对床单进行自动更换，扫描床用于医疗设备，医疗设备例如为CT设备、PET设备、PET-CT设备、MRI设备等。所述床单1包括多个相连的床单单元，例如第一床单单元11及第二床单单元12，其中未使用的床单单元以1A表示，使用后的床单单元以1B表示。需要说明的是，本申请中的更换床单均可以理解为更换床单单元。

所述扫描床包括床体2、第一卷绕单元3、第二卷绕单元4、驱动单元5及控制器6。所述床体2具有扫描区域A，所述扫描区域A用于铺设床单单元。第一卷绕单元3可转动地安装于所述床体2，所述第一卷绕单元3用于卷绕使用后的床单单元1B，其连接于床单1的一端。第二卷绕单元4可转动地安装于所述床体2，所述第二卷绕单元4绕设(可理解为环绕设置)未使用的床单单元1A。所述驱动单元5用于驱动所述第一卷绕单元3转动，控制器6与所述驱动单元5电性连接，所述控制器6在接收到触发指令后控制所述驱动单元5，驱动第一卷绕单元3转动预设转数R，R可以是自然数，也可以不是自然数，例如2.5。

预设的转数R与第一卷绕单元3的直径d及扫描区域的长度L相关，预设的转数R的计算公式为：R＝L/(π*d)，π为圆周率。当然，在一些实施例中，预设的转数可以大于或小于L/(π*d)的值。譬如，为保证床单单元张紧，可使预设的转数略小于L/(π*d)的值；在另一个实施例中，若床单弹性较好，可使预设的转数大于L/(π*d)的值。在使用一段时间后，由于第一卷绕单元3已卷绕一定厚度的床单单元，实际的d值变大，可适当减小转数R。

在扫描床使用前，床单1预先绕设于第二卷绕单元4，且床单1的一端固定于第一卷绕单元3，这里的一端可以是自由末端，也可以是床单的中间区域，当一端位于中间区域时，中间区域后面的床单部分并无作用，因此中间区域也可定义为一端。驱动单元5驱动第一卷绕单元3转动时，所述第一卷绕单元3通过床单1带动第二卷绕单元4旋转，在第一卷绕单元3上卷绕使用后的床单单元1B，同时绕设于第二卷绕单元的未使用的床单单元1A受力而被拉出，位于第二卷绕单元4上的未使用的床单单元1A和使用后的床单单元1B之间的床单单元铺设于所述扫描区域A。需要注意的是，第一卷绕单元3及第二卷绕单元4转动方向是相反的，例如第一卷绕单元3被驱动单元5驱动后沿顺时针方向转动，第二卷绕单元4沿逆时针方向转动。

结合图1，所述床体还包括非扫描区域B，非扫描区域B在床体2移动时不会进入扫描空间，因此即使非扫描区域B设置金属结构(例如驱动单元5)，也不会对扫描过程造成影响。

在一个实施例中，所述扫描床包括设于非扫描区域B的箱体7，所述第一卷绕单元3、第二卷绕单元4及驱动单元5均设于所述箱体7内。可选的，所述驱动单元5为电机，其设于第一卷绕单元3内，所述第一卷绕单元3及驱动单元5同轴设置，驱动单元5可通过齿轮或其他传动机构将动力传递给第一卷绕单元3。

所述箱体7包括本体71及可封闭本体的盖元件72，所述盖元件72可转动地连接于本体，所述盖元件72的转动轴线垂直于床体2的长度方向。在使用状态下，盖元件72封闭本体71的开口，需要更换床单时，则打开盖元件72进行更换，防止未使用的床单单元1A被外界环境污染。可选的，第一卷绕单元3与第二卷绕单元4之间可设置隔墙(未图示)，隔墙用于将第一卷绕单元3与第二卷绕单元4隔开，防止使用后的床单单元1B污染未使用的床单单元1A。在其他实施例中，盖元件的转动轴线可以平行于床体的长度方向，或者，盖元件通过平移的方式进行打开和封闭。

在床体2的长度方向上(在本实施例中也是非扫描区域B与扫描区域A的排列方向)，所述第二卷绕单元4、第一卷绕单元3及扫描区域A依次排列。所述扫描床还包括支撑床单单元的支撑部8，所述支撑部8设于扫描区域A远离第一卷绕单元3的一端，用于改变床单单元的运动方向。所述支撑部8与床体2均采用碳纤维材料制成，碳纤维材料不会对扫描过程产生干扰。在一个实施例中，所述支撑部8与床体2一体成型。

所述第一卷绕单元3、第二卷绕单元4可拆卸地安装于所述床体2，所述床体2包括沿床体2的长度方向排列的第一安装部21及第二安装部22。可选的，第一安装部21设有第一安装槽(未标号)，第二安装部22设有第二安装槽(未标号)，第一安装槽及第二安装槽均为开口朝上的开口槽，例如半圆形槽，所述第一卷绕单元3、第二卷绕单元4可分别设置于开口槽内。由于第二卷绕单元4可拆卸地安装于所述床体2，第二卷绕单元4和床单1可作为一个模块，在床单1的床单单元均使用完后，第二卷绕单元4和床单1一起进行更换。当然，更换后的第二卷绕单元4可循环使用。

以图1所示的状态为例，床单1包括位于支撑部8两侧的第一床单单元21及第二床单单元22，图1中的床体2的长度方向为水平方向，对应的两侧可以是上侧和下侧。在所述第一床单单元21使用后，控制器6控制驱动单元5驱动第一卷绕单元3转动，第一卷绕单元3通过床单1带动第二卷绕单元4转动，所述第一卷绕单元3卷绕第一床单单元21，且第一卷绕单元3卷绕第一床单单元21的同时，第二床单单元22通过支撑部8并朝向所述第一卷绕单元3运动，并最终铺设于所述扫描区域A，从而实现床单的更换。

由于第一卷绕单元3相对于第二卷绕单元4更靠近扫描区域，使用后的床单单元11直接被第一卷绕单元3卷绕，床单单元11的使用过的表面朝向第一卷绕单元3的轴线，也就是说使用过的表面朝内，因而不会污染箱体7和未使用的床单单元，因而本实施例中可不设置隔墙。

在前述实施例中，所述第二卷绕单元4可自由转动，并在第一卷绕单元3被驱动时随第一卷绕单元3转动。请结合图3，在另一个实施例中，所述扫描床还包括传动单元9，所述传动单元9动力连接第一卷绕单元3和第二卷绕单元4。本实施例中，传动单元9例如为传动带。在驱动单元5未启动时，由于第一卷绕单元3与驱动单元5存在传动关系而不能自由转动，第二卷绕单元4因而不能自由转动，仅在第一卷绕单元3被驱动单元5驱动时才能转动，此时，支撑部8同时起到张紧的作用。由于第二卷绕单元4不能自由转动，可防止床单单元产生褶皱、蜷曲等问题，避免因此而使第一卷绕单元3的卷绕阻力增大，而使得床单更换速度降低。

请结合图4，在另一个实施例中，第一卷绕单元3A、第二卷绕单元4A设于非扫描区域B1。在床体的长度方向上，第一卷绕单元3A、第二卷绕单元4A、扫描区域A1依次排列。本实施例中，由于第二卷绕单元4A靠近扫描区域A1，第二卷绕单元4A输出的床单单元直接到达扫描区域A1，可以充分利用第二卷绕单元4A绕设的所有床单单元，避免床单单元的浪费。

本申请还提供一种医疗设备，所述医疗设备例如为CT设备、PET设备、PET-CT设备或MRI设备等。所述医疗设备包括如前所述的扫描床，以CT设备为例，医疗设备还包括机体、X射线管、探测器、扫描架、计算机***、图像显示和存储***。所述机体具有扫描腔，在进行扫描时，扫描床的扫描区域位于扫描腔内，非扫描区域则位于扫描腔外。

请结合图5，本申请还提供一种自动更换床单的控制方法，用于如前所述的扫描床，所述自动更换床单的控制方法包括：

步骤S1：接收更换床单的触发指令。

可选的，通过控制器6接收更换床单的触发指令。所述触发指令在完成扫描工作后自动触发，例如控制器与医疗设备的计算机***相连，在完成对患者的扫描后，医疗设备的计算机***生成触发指令并传输至所述控制器6。在另一个实施例中，在完成扫描后，操作者可手动生成所述触发指令。

步骤S2：根据触发指令控制所述驱动单元5驱动第一卷绕单元3转动预设转数。

可选的，控制器6触发指令控制所述驱动单元5驱动第一卷绕单元3转动预设转数。具体更换的过程如前所述，这里不再一一赘述。

本申请中，控制器在接收到触发指令后控制所述驱动单元，驱动第一卷绕单元转动预设转数，第二卷绕单元随之转动，使用后的床单单元受力离开扫描区域而被第一卷绕单元卷绕，新的床单单元铺设于扫描区域，实现床单的自动更换，有利于节约人力和时间，从而提高扫描效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种扫描床，可对床单进行更换，所述床单包括多个相连的床单单元，所述扫描床包括：

床体，具有扫描区域，所述扫描区域可用于铺设床单单元；

第一卷绕单元，可转动地安装于所述床体，所述第一卷绕单元用于对使用后的床单单元进行卷绕；

第二卷绕单元，可转动地安装于所述床体，所述第二卷绕单元用于绕设未使用的床单单元；

驱动单元，驱动所述第一卷绕单元转动；

控制器，与所述驱动单元电性连接，所述控制器在接收到触发指令后控制所述驱动单元，驱动第一卷绕单元转动预设转数。

2.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于：所述床体具有非扫描区域，所述第一卷绕单元位于所述非扫描区域，所述驱动单元设于所述第一卷绕单元内。

3.如权利要求2所述的扫描床，其特征在于：所述扫描床包括位于非扫描区域的箱体，所述第一卷绕单元及第二卷绕单元设于所述箱体内。

4.如权利要求3所述的扫描床，其特征在于：所述箱体包括本体及可封闭本体的盖元件，所述盖元件可转动地连接于本体，所述盖元件的转动轴线平行于床体的长度方向或垂直于床体的长度方向。

5.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于：所述第二卷绕单元、第一卷绕单元及扫描区域沿床体的长度方向依次排列，或所述第一卷绕单元、第二卷绕单元及扫描区域沿床体的长度方向依次排列。

6.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于：所述扫描床设有支撑床单单元的支撑部，所述支撑部设于扫描区域远离第一卷绕单元的一端，所述床单包括分别位于支撑部两侧的第一床单单元及第二床单单元，所述第一卷绕单元卷绕使用后的第一床单单元时，所述第二床单单元通过支撑部并朝向所述第一卷绕单元运动。

7.如权利要求6所述的扫描床，其特征在于：所述床体及支撑部均由碳纤维材料制成。

8.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于：所述扫描床包括传动单元，所述传动单元动力连接第一卷绕单元和第二卷绕单元。

9.一种医疗设备，其特征在于：所述医疗设备包括如权利要求1至8项中任一项所述的扫描床。

10.一种自动更换床单的控制方法，用于如权利要求1至8项中任一项所述的扫描床，所述自动更换床单的控制方法包括：

接收更换床单的触发指令；

根据触发指令控制所述驱动单元驱动第一卷绕单元转动预设转数；

其中，所述触发指令在扫描床完成扫描工作后自动生成，或所述触发指令由操作者手动生成。