CN110035139A - 电子设备、控制装置、记录介质以及控制方法 - Google Patents

电子设备、控制装置、记录介质以及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明实现一种在电子设备受到碰撞后，接触检测装置能够对物体的接触适当地进行检测的电子设备。所述电子设备具备：接触检测装置(1)，其对物体的接触进行检测；及控制装置(2)，所述控制装置具备：判定部(21)，其对是否满足多个条件进行判定；及校正执行部(22)，其在满足所述多个条件的情况下执行所述接触检测装置的校正，在所述校正执行部用于执行所述校正的多个条件中包含：所述判定部判定为检测到碰撞；以及在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。

Description

电子设备、控制装置、记录介质以及控制方法
技术领域
本发明涉及一种电子设备、控制装置、控制程序、记录有该程序的记录介质以及控制方法。
背景技术
以往，已知有一种具备接触传感器，并能够对由用户抓握或按压这样的动作进行检测的电子设备。专利文献1中公开了能够抑制由周围环境的变化引起的接触状态的错误判定的信息处理装置。
现有技术文献
专利文件
专利文献1：日本公开专利公报“特开015-211455号公报(2015年11月24日公开)”
发明内容
本发明所要解决的问题
专利文献1所记载的电子设备存在有在受到碰撞的情况下，尽管与没有把持终端无关，但有接触检测装置可能会保持在进行了反应的状态这样的问题。
本发明的一个方式是鉴于所述的问题点而完成，其目的在于，实现一种在电子设备受到碰撞后，接触检测装置能够对物体的接触适当地进行检测的电子设备。
用于解决问题的方法
为了解决所述的问题，本发明的一个方式的电子设备，具备：接触检测装置，其对物体的接触进行检测；及控制装置，所述控制装置具备：判定部，其对是否满足多个条件进行判定；校正执行部，其在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正，在所述校正执行部用于执行所述校正的所述多个条件中包含：所述判定部判定为检测到碰撞；以及在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
此外，为了解决所述的问题，本发明的一个方式的控制装置，对具备检测物体的接触的接触检测装置的电子设备进行控制，所述控制装置具备：判定部，其对是否满足多个条件进行判定；及校正执行部，其在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正，在所述校正执行部用于执行所述校正的所述多个条件中包含：所述判定部判定为检测到碰撞；以及在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
此外，为了解决所述的问题，本发明的一个方式的控制方法，用于控制电子设备，所述电子设备具备：接触检测装置，其对物体的接触进行检测；及控制装置，所述控制方法包含：对是否满足多个条件进行判定的判定步骤；在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正的校正步骤，在所述多个条件中包含：所述控制装置判定为检测到碰撞；以及在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
发明效果
根据本发明的一个方式，可起到在电子设备受到碰撞后，接触检测装置能够适当地检测物体的接触这样的效果。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的电子设备的概要构成的框图。
图2为表示所述电子设备的外观的图。
图3为用于对所述电子设备的动作进行说明的图。
图4为表示所述电子设备的动作的流程的一个示例的流程图。
图5为用于对所述电子设备的动作进行说明的图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
以下，对本发明的一个实施方式详细地进行说明。对于以下的特定的项目(实施方式)中的构成，在其与其他项目中说明的构成相同的情况下，有时省略说明。此外，为了便于说明，对与各项目所示的构件具有相同功能的构件，标注相同的附图标记，并适当省略其说明。
此外，作为以下说明的电子设备，可以是任意设备，只要具有供人把持的部分即可。作为这样的电子设备，例如可列举出智能手机、便携式手机、平板终端、遥控器、干燥机、以及吸尘器等。
〔电子设备〕
以下，对电子设备10为智能手机的示例进行说明，但电子设备10并不限定于这样的方式。如图1所示，电子设备10具备接触检测装置1、控制装置2、计时器3、存储装置4、显示装置5、以及碰撞检测装置6。
接触检测装置1为主要能够检测人类把持的情况的装置。作为接触检测装置1，例如可以想到对以何种程度施加压力进行检测的装置以及对由压力变化引起的电子设备10的变形、翘曲进行检测的装置等。更具体而言，作为接触检测装置1，可例示压力传感器、压电传感器、以及静电传感器(3D力传感器)等、检测用户的手等与物体的接触的传感器。另外，接触检测装置的输出值是指，作为一个示例，接触检测装置1将通过接触而输入的信号数值化，并向检测装置控制部21输出的值。
碰撞检测装置6为可检测电子设备10受到碰撞的装置。作为碰撞检测装置6，对作用于电子设备10的加速度进行检测，例如可列举出加速度传感器。另外，碰撞检测装置的输出值是指，作为一个示例，碰撞检测装置6将通过碰撞而输入的信号数值化，并向检测装置控制部21输出的值。
控制装置2综合地控制电子设备10的各个部分，在本实施方式中，特别具备检测装置控制部(判定部)21以及校准处理部(校正执行部)22。在下文中对检测装置控制部21以及校准处理部22的功能的详情进行说明。
计时器3用于对时间进行计测。计时器3例如能够通过时间计测用的实时时钟(RTC)IC(Integrated Circuit)来实现。此外，计时器3示范性地形成为，在根据检测装置控制部21的指示从开始时间的计测到经过了规定的时间时能够向检测装置控制部21输出通知信号(报警器)。
存储装置4对各种数据以及程序进行存储。存储装置4例如能够由作为非易失性的存储装置的硬盘、闪存、以及ROM等构成。存储装置4中例如预先存储有为不接触物体等时的接触检测装置1的输出值的基准值、接触检测装置1的输出值的接触阈值以及碰撞检测装置6的输出值的碰撞阈值。检测装置控制部21能够从存储装置4中读/写所存储的值。
基准值用于表示电子设备10的筐体未被用户把持时的接触检测装置的输出值。接触阈值为，用于判定物体与接触检测装置1的接触的阈值，并基于所述基准值进行设定。此外，碰撞阈值为，用于判定电子设备10的落下、以及异物对电子设备10的冲击等、电子设备10的急剧速度变化的阈值。
对于显示装置5例如使用液晶面板。但是，显示装置5所使用的显示面板并不限定于液晶面板，也可以是有机EL(电致发光)面板、无机EL面板、以及等离子面板等。
检测装置控制部21对接触检测装置1以及碰撞检测装置6的动作进行控制，特别是对是否满足以下的(1)以及(2)的两个条件进行判定。两个条件为，(1)碰撞检测装置6对规定以上的大小的碰撞进行检测、即由碰撞检测装置6检测超过了存储装置4所存储的碰撞阈值的输出值；以及(2)检测到碰撞后，在规定的期间以上，接触检测装置1未检测到接触。
校准处理部22在判定为满足所述(1)且(2)的条件的情况下，执行校准。
作为具体的校准处理的一个示例，校准处理部22通过将碰撞检测后的所述接触检测装置的输出值设定为所述接触检测装置的基准值，对接触检测装置1进行校正。
在满足所述(1)以及(2)的条件的情况下，考虑不是人类把持电子设备10的状态，而是因电子设备10的筐体的变形等而物理性地持续施加压力的状态。在这样的情况下，通过对接触检测装置1的输出值进行校正，无论是否接触物体即使处于接触检测装置1处于进行了反应的状态的状况下，也能够对物体的接触适当进行检测。
此外，校准处理部22也可以构成为，(3)对是否满足检测到碰撞后的接触检测装置1的输出值与存储部所存储的基准值的差分为规定的值以上这样的条件进行判定。作为一个示例，校准处理部22在除所述(1)以及(2)的条件以外而判定为满足(3)的条件的情况下，也可以执行校准。在此，作为所述规定的值，也可以使用固定值，也可以是根据假定的使用场景等而适当设定的构成。
图2为表示本实施方式的电子设备10的外观的概要图。电子设备10在筐体的至少1个面具备显示装置5(触摸面板等)。另外，如图2的(a)所示，将具备显示装置5的面称作电子设备10的“正面”。此外，电子设备10在把持住电子设备10的筐体的用户的手与电子设备10接触位置具备接触检测装置1。
例如，如图2的(a)以及(b)所示，电子设备10的与所述正面的长边相邻的两个面(将该两个面称作电子设备10的“侧面”)分别逐一具备接触检测装置1。另外，接触检测装置1的数量以及接触检测装置1配置的范围并不限定于图2的(a)以及(b)所示的示例，例如，接触检测装置1也可以在所述各侧面配置多个，接触检测装置1也可以配置于侧面整体。
此外，接触检测装置1也可以露出筐体之外，如图2的(c)所示，也可以配置于筐体7之中。换言之，接触检测装置1只要设置于与把持住筐体7的用户的手的位置对应的位置即可。此外，除所述以外，还可以想到接触检测装置1配置在例如电源键/音量按钮/Home按钮(未图示)等的下侧、显示面板(触摸面板)的下侧等。
图3为表示接触检测装置1的输出值与时间的关系的图表。持续预备时间t0为，用于判断接触检测装置1的输出值的变动是否已收敛的期间，如果在该时间内接触检测装置1的输出值的变动收敛在变动宽度d0内，则检测装置控制部21判定为接触检测装置1的输出值的变动已收敛。
接着，持续时间t为，用于判断人类是否把持电子设备10的期间，如果在该时间内接触检测装置1的输出值的变动收敛在变动宽度d内，则检测装置控制部21判定为人类未把持电子设备10。另一方面，在所述持续时间t的期间内存在超过变动宽度d的接触检测装置1的输出值的变动的情况下，检测装置控制部21判定为人类把持电子设备10。这是由于，可以想到在人体与接触检测装置1接触(人把持电子设备10)时，必须产生恒定以上的输出值的变动。即，在接触检测装置1的输出值超过预先设定的接触阈值且恒定宽度以上的输出值的变动持续恒定时间的情况下，能够判断为人类把持电子设备10。
〔电子设备的动作例(电子设备10的控制方法，其1)〕
接着，基于图4的流程图，对电子设备10的动作例(其1)进行说明。首先，开始使用电子设备10，进入步骤S(以下，省略“步骤”)1。
S1中，预先检测装置控制部21将接触检测装置1的输出值(以下，称作传感器值)即基准值存储于存储装置4。
S2中，检测装置控制部21对碰撞检测装置6的输出值是否急剧转变进行判定。这与判定电子设备10(终端)受到落下等的碰撞相对应。此时，在碰撞检测装置6的输出值超过预先设定的碰撞阈值的情况下，进入S3。另一方面，在输出值为碰撞阈值以下的情况下,返回S1。
S3中，检测装置控制部21对传感器值是否连续(持续预备时间t0的期间)地收敛于变动宽度d0内进行判定。这与判定传感器值的变动是否已收敛相对应。此时，传感器值在持续预备时间t0的期间内持续地收敛于变动宽度d0内的情况下，进入S4。另一方面，在超过变动宽度d0的传感器值的变动产生在持续预备时间t0的期间内的情况下，返回S1。S4中，检测装置控制部21启动计时器3，进入S5。
S5中，检测装置控制部21判定传感器值的变动在恒定时间(持续时间t)的期间，是否收敛于变动宽度d内。这与判定人类是否把持电子设备10相对应。此时，传感器值的变动在恒定时间(持续时间t)的期间收敛于变动宽度d内的情况下，进入S6。另一方面，在超过变动宽度d的传感器值的变动产生在持续时间t的期间内的情况下，进入S8。S8中使计时器3初始化，返回S1。
S6中，检测装置控制部21对S5的传感器值和存储装置4预先存储的基准值进行比较，在其差分为规定值以上的情况下,进入S7。另一方面，在该差分比规定值小的情况下，进入S8。S8中，使计时器3初始化并返回S1。
S7中，校准处理部22执行校准(校正)。具体而言，通过变更接触检测装置1的基准值来对传感器值进行校正。例如，校准处理部22也可以计算出持续时间t内的传感器值的平均值，将其平均值作为新的基准值。由此，完成图示的处理。
〔第二实施方式〕
以下对第二实施方式进行说明。另外，为了便于说明，对与所述实施方式中已说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的附图标记，并不重复其说明。
在本实施方式中，在存储装置4中，除作为不与物体等接触时的接触检测装置1的输出值的基准值以外，也可以预先存储有与接触检测装置1的输出值的变化量相关的阈值(变化量阈值)。在此，输出值的变化量是指接触检测装置1的输出值的每单位时间的变化量。与变化量有关的阈值为，用于判定由电子设备10的落下、异物对电子设备10的冲击等引起的、单位时间内的急剧的输出值的变化的阈值。另外，上述的单位时间在电子设备10的设计中适当设定为最佳即可。例如，在电子设备10中，在设计为按每0.01秒读出来自接触检测装置1的输出值的情况下,所述单位时间作为一个示例设为0.01秒即可。
在本实施方式中，控制装置2在接触检测装置1的输出值的变化量超过变化量阈值的情况下，判定为检测到碰撞。
检测装置控制部21对是否满足(1)接触检测装置1检测到碰撞以及(2)检测到碰撞后，在规定的期间以上，接触检测装置1未检测到接触这样的两个条件进行判定。
〔电子设备的动作例(电子设备10的控制方法，其2)〕
在本实施方式中，在校准处理中，通过实施以下的处理来执行第一实施方式中的图4所示的处理过程中的步骤S2。
即，S2中，检测装置控制部21对接触检测装置1的输出值是否急剧转变进行判定。这与判定电子设备10(终端)受到落下等碰撞相对应。
本实施方式中检测装置控制部21的处理除上述的S2以外，与第一实施方式中说明的处理的流程相同。
在本实施方式中，电子设备10具备和不具备碰撞检测装置6均可。电子设备10具备碰撞检测装置6，即使在碰撞检测装置6未检测到碰撞的情况下，而接触检测装置1检测到碰撞的情况下，检测装置控制部21也可以判定为电子设备受到碰撞。此外，接触检测装置1以及碰撞检测装置6这双方也可以负责施加于电子设备10的碰撞的检测这样的任务。
〔电子设备的动作例(电子设备10的控制方法，其3)〕
图5中示出压力变化的图像。图5的(a)以及(b)所示的图表表示接触检测装置1的输出值与时间的关系。图5的(a)所示的图表表示人手持电子设备10时的压力变化。另一方面，图5的(b)所示的图表表示由电子设备10的落下或异物对电子设备10的冲击而产生的压力变化。
在图5的(a)所示的图表中接触检测装置1的输出值超过阈值L(接触阈值)后的输出值的变化比较缓和。另一方面，在图5的(b)所示的图表中接触检测装置1的输出值超过阈值L(接触阈值)后的输出值的变化比较陡峭。因此，如果计算出接触检测装置1的输出值的变化量，则能够根据其变化量的大小，对人持有电子设备10时的状态、或存在有电子设备10的落下或者异物对电子设备10的冲击时的状态进行判别。
如此，本第二实施方式中的碰撞检测通过参照接触检测装置1的输出值的变化量来更好地实施。
〔第三实施方式〕
以下对第三实施方式进行说明。另外，为了便于说明，对与所述实施方式中已说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的附图标记，并不重复其说明。
在本实施方式中，校准处理部22也可以实施变更接触阈值的处理，以替代通过变更基准值来对接触检测装置1输出的输出值进行校正。对于接触阈值，针对图3所示的持续时间t输出的大小的输出值而变更为未检测到接触物体那样的值。由此，与所述实施方式同样地，即使在对接触检测装置1持续施加有物理性的压力的状态下，接触检测装置1也能够适当地检测物体的接触。例如，校准处理部22也可以计算出持续时间t内的传感器值的平均值，使该平均值和存储装置4预先存储的接触阈值与基准值的差分相加，以作为新的接触阈值。
〔第四实施方式：由软件实现的示例〕
电子设备10的控制装置2的控制模块(特别是检测装置控制部21以及校准处理部22)也可以通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以通过软件来实现。
在后者的情况下,控制装置2具备执行作为实现各功能的软件的程序的命令的计算机。该计算机例如至少具备1个处理器(控制装置)，同时具备存储有所述程序的计算机可读取的至少1个记录介质。并且，在所述计算机中，所述处理器通过从所述记录介质读取并执行所述程序来达到本发明的目的。作为所述处理器，例如能够使用CPU(CentralProcessing Unit)。作为所述记录介质，除“非临时性的有形的介质”、例如ROM(Read OnlyMemory)等以外，还能够使用磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。此外，也可以还具备对所述程序进行展开的RAM(Random Access Memory)等。此外，所述程序也可以经由能够传输该程序的任意的传输介质(通信网络、广播波等)供给至所述计算机。另外，本发明的一个方式即使是所述程序通过电子的传输而被具体化的、埋入于载波的数据信号的方式也可实现。
〔总结〕
本发明的方式1的电子设备(10)具备：对物体的接触进行检测的接触检测装置(1)和控制装置(2)，所述控制装置具备：对是否满足多个条件进行判定的判定部(21)和在满足所述多个条件的情况下执行所述接触检测装置的校正的校正执行部(22)，在所述校正执行部用于执行所述校正的所述多个条件中包含：所述判定部判定为检测到碰撞、以及从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
根据所述的结构，在电子设备受到碰撞后，接触检测装置也能够适当地检测物体的接触。
本发明的方式2的电子设备(10)在所述方式1的基础上，还具备碰撞检测装置(6)，所述判定部在所述碰撞检测装置的输出值比规定的碰撞阈值大的情况下，判定为检测到碰撞。
根据所述的结构，在电子设备受到碰撞后，接触检测装置也能够适当地检测物体的接触。
本发明的方式3的电子设备(10)在所述方式1或2的基础上，所述判定部在接触检测装置(1)的输出值的变化量比规定的变化量阈值大的情况下判定为检测到碰撞。
根据所述的结构，在电子设备受到碰撞后，接触检测装置也能够适当地检测物体的接触。
本发明的方式4的电子设备(10)在所述方式1～3中任一方式的基础上，在所述多个条件中还包含：所述接触检测装置(1)的输出值与存储装置(4)存储的基准值之差为规定的值以上。
根据所述的结构，在电子设备受到碰撞后，接触检测装置也能够适当地检测物体的接触。
本发明的方式5的电子设备(10)在所述方式1～4中任一方式基础上，作为对所述接触检测装置(1)进行校正的处理，所述校正执行部(22)将碰撞检测后的所述接触检测装置的输出值设定为所述接触检测装置的基准值。
根据所述的结构，在电子设备受到碰撞后，接触检测装置也能够适当地检测物体的接触。
本发明的方式6的控制装置(2)对具备检测物体的接触的接触检测装置(1)的电子设备进行控制，所述控制装置具备：对是否满足多个条件进行判定的判定部(21)和在满足所述多个条件的情况下执行所述接触检测装置的校正的校正执行部(22)，在所述校正执行部用于执行所述校正的多个条件中包含：所述判定部判定为检测到碰撞、以及在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
根据所述的结构，能够实现一种在电子设备受到碰撞后，接触检测装置也能够适当地检测物体的接触的控制装置。
本发明的各方式的控制装置也可以由计算机来实现，在该情况下，使计算机作为所述控制装置所具备的软件要素的所述校正执行部以及所述判定部进行动作从而利用计算机来实现所述控制装置的控制装置的控制程序、以及记录有该程序的计算机可读取的记录介质也包含于本发明的范畴。
本发明的方式7的控制方法对电子设备进行控制，所述电子设备具备检测物体的接触的接触检测装置(1)和控制装置(2)，所述控制方法包含：对是否满足多个条件进行判定的判定步骤；及在满足所述多个条件的情况下执行所述接触检测装置的校正的校正步骤，在所述多个条件中包含：判定为所述控制装置检测到碰撞、以及在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
根据所述的结构，能够实现一种在电子设备受到碰撞后，接触检测装置也能够适当地检测物体的接触的控制方法。
〔附记事项〕
本发明并不限定于上述的各实施方式，在权利要求所示的范围内能够实施各种变更，对不同的实施方式分别公开的技术手段进行适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围。而且，通过对各实施方式分别公开的技术手段进行组合，能够形成新的技术特征。
附图标记说明
1：接触检测装置
2：控制装置
3：计时器
4：存储装置
5：显示装置
6：碰撞检测装置
7：筐体
10：电子设备
21：检测装置控制部(判定部)
22：校准处理部(校正执行部)

Claims (8)

1.一种电子设备，具备：
接触检测装置，其对物体的接触进行检测；及
控制装置，
所述电子设备的特征在于，
所述控制装置具备：
判定部，其对是否满足多个条件进行判定；
校正执行部，其在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正，
在所述校正执行部用于执行所述校正的所述多个条件中包含：
所述判定部判定为检测到碰撞；以及
在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，
还具备碰撞检测装置，
所述判定部在所述碰撞检测装置的输出值比规定的碰撞阈值大的情况下判定为检测到碰撞。
3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，
所述判定部在所述接触检测装置的输出值的变化量比规定的变化量阈值大的情况下判定为检测到碰撞。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其特征在于，
在所述多个条件中还包含：
所述接触检测装置的输出值与存储装置所存储的基准值之差为规定的值以上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子设备，其特征在于，
作为对所述接触检测装置进行校正的处理，所述校正执行部将碰撞检测后的所述接触检测装置的输出值设定为所述接触检测装置的基准值。
6.一种电子设备的控制装置，对具备检测物体的接触的接触检测装置的电子设备进行控制，
所述控制装置的特征在于，
所述控制装置具备：
判定部，其对是否满足多个条件进行判定；及
校正执行部，其在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正，
在所述校正执行部用于执行所述校正的所述多个条件中包含：
所述判定部判定为检测到碰撞；以及
在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
7.一种记录介质，记录有计算机可读取的控制程序，所述控制程序用于使计算机作为权利要求1的电子设备中的校正执行部以及判定部发挥功能。
8.一种电子设备的控制方法，所述电子设备具备：
接触检测装置，其对物体的接触进行检测；及
控制装置，
所述电子设备的控制方法的特征在于，
所述控制方法包含：
对是否满足多个条件进行判定的判定步骤；
在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正的校正步骤，
在所述多个条件中包含：
所述控制装置判定为检测到碰撞；以及，
在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。
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