CN106525330A - 压力传感器校准控制方法 - Google Patents

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王显彬
周天铎
郭云星
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    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency

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Abstract

本发明公开了一种压力传感器校准控制方法，用于FORCETOUCH设备，包括：判断是否满足压力传感器校准条件；当判断达到满足校准条件时，执行压力校准，其中，压力校准为压力传感器归零校准。通过上述描述可知，在本发明提供的压力传感器校准控制方法中，当机体达到自动校准标准时，自动压力校准，避免机体中的压力传感器在初始值非零状态下工作，因此，本申请提供的压力传感器校准方法保证了压力传感器的灵敏性。

Description

压力传感器校准控制方法
技术领域
本发明涉及部件校准技术领域，特别涉及一种压力传感器校准控制方法。
背景技术
Force Touch设备由于可以感知轻压以及重压的力度，并调出不同的对应功能，被广泛应用。
Force Touch设备只要与外部压力相关的动作均可以通过此种设备调试出相应的功能来，并应用在各种产品上，如手机主HOME键，手机侧按键及其它按键等相关的领域。在使用过程中Force Touch设备的压力传感器是通过外部接收到的力度来反馈信号并传输，在使用过程中会有一个初始位置的归零操作点，正常情况下，按键在非使用状态下，压力传感器初始值归为零。当在外界不可抗力因素的影响下，如重大撞击，跌落，或压力传感器永久变形等影响下，压力传感器的初始归零数据会发生相应的变化，导致压力传感器的灵敏性降低。
因此，如何保证压力传感器的灵敏性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种压力传感器校准控制方法，以保证压力传感器的灵敏性。
为实现上述目的，本发明提供一种压力传感器校准控制方法，用于FORCE TOUCH设备，包括：
判断是否满足压力传感器校准条件；
当判断达到满足所述校准条件时，执行压力校准；
其中，所述压力校准为所述压力传感器归零校准。
优选地，所述判断是否满足校准条件，包括：判断是否开机；当开机时，判定为满足所述校准条件。
优选地，所述判断是否满足校准条件，包括：判断是否达到周期性校准；当达到时，判定为满足所述校准条件，其中，所述校准时间根据***主机内部时钟计算时间。
优选地，校准周期为6小时。
优选地，当达到周期性校准时间时，若所述压力传感器有持续变化压力信号输出，则停止进入压力校准或延期至所述压力传感器停止持续变化压力信号输出时进行压力校准。
优选地，所述判断是否满足校准条件，包括：判断是否发生意外摔机，当发生意外摔机时，判定为满足所述校准条件，其中发生意外摔机为加速度传感器程序自动检测垂直方向位移的数据，数据为负值并且速度增大。
优选地，判断是否满足校准条件，包括：在操作状态下，压力传感器持续输出相同的、稳定的信号超过预设时间，则判定为满足所述校准条件。
优选地，所述预设时间为30秒。
优选地，所述判断是否满足校准条件前，还包括：识别用户选定的校准模式，所述校准模式包括自动校准方式和人工校准方式；
当用户选定为所述自动校准方式时，执行所述判断是否满足校准条件的步骤；
当用户选定为所述人工校准方式时，判断人工校准是否完成，当完成时，显示人工校准完成的指定信息。
优选地，当执行所述压力校准时，MCU读取的压力信号为零时，结束所述压力校准。
在上述技术方案中，本发明提供的压力传感器校准控制方法，用于FORCE TOUCH设备，包括：判断是否满足压力传感器校准条件；当判断达到满足校准条件时，执行压力校准，其中，压力校准为压力传感器归零校准。通过上述描述可知，在本发明提供的压力传感器校准控制方法中，当机体达到自动校准标准时，自动压力校准，避免机体中的压力传感器在初始值非零状态下工作，因此，本申请提供的压力传感器校准方法保证了压力传感器的灵敏性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种压力传感器校准控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的另一种压力传感器校准控制方法的流程图；
图3为本发明实施所提供的Home键操作方法的流程图；
图4为本发明实施例所提供的压力传感器归零原理图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种压力传感器校准控制方法，以保证压力传感器的灵敏性。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的压力传感器校准控制方法，用于FORCE TOUCH设备，包括：
判断是否满足压力传感器校准条件。具体的，该压力传感器校准条件包括：判断是否开机；当开机时，判定为满足校准条件。当未开机不进行校准，其中，开机是指仪器由关机状态进入开机状态时，即MCU(Microprogrammed Control Unit，微程序控制器)监控设备开机键状态，设备开机键被启用操作时默认给出一个命令执行校准。
当判断达到满足校准条件时，执行压力校准，其中压力校准完成后自动结束校准程序，其中，压力校准为压力传感器归零校准，具体的，设备在出厂组装进行压力传感器归零校准，在无操作的时候MCU读取的压力信号值为零。当满足校准条件时，若此时MCU读取的压力信号为A(其中A为读取的压力值)，通过自校准程序算法，将多余的信号A减去A，归为零，此算法持续进行至下一次校准开始。为了避免不必要的操作，当MCU读取的压力信号若不为零时，才启动压力校准，当MCU读取的压力信号若为零时，结束压力校准。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的压力传感器校准控制方法中，当机体达到自动校准标准时，自动压力校准，避免机体中的压力传感器在初始值非零状态下工作，因此，本申请提供的压力传感器校准方法保证了压力传感器的灵敏性。
进一步，判断是否满足校准条件，包括：判断是否达到周期性校准；当达到时，判定为满足校准条件，校准时间根据***主机内部时钟计算时间，其中该校准条件是在开机状态下进行的。具体的，校准周期可以为30分钟、1小时、24小时等，为了避免过于频繁或者校准周期过长，优选，校准周期为6小时。每6小时程序自动对压力传感器进行校准一次。通过设定周期对压力传感器进行校准，进一步提高压力传感器在使用过程中的灵敏性。
更进一步，当达到周期性校准时间时，若压力传感器有持续变化压力信号输出，则停止进入压力校准或延期至压力传感器停止持续变化压力信号输出时进行自动校准，优选，持续变化压力信号大于等于1s时，判定为设备在被人为操作，当然根据具体仪器，判定持续变化压力信号时间可以具体调整。程序根据压力传感器没有持续变化的压力信号情况下启动自校准，若压力传感器有持续不同大小的压力信号输出证明可能用户在操作此按键，不进行自校准或是推迟校准，其中推迟校准期限可以推迟至持续不同大小的压力信号停止输出时立即进行压力校准，也可以设置为持续不同压力停止输出预设时间后进行压力校准，其中预设时间根据具体仪器而定，本申请不作具体限定。通过延期校准，避免压力传感器校准错误的情况，有效地提高了压力传感器校准的准确性。
优选的，判断是否满足校准条件，包括：判断是否发生意外摔机，当发生意外摔机时，判定为满足校准条件，其中发生意外摔机为加速度传感器程序自动检测垂直方向位移的数据，数据为负值并且速度增大，由于每个设备的大小不一，速度也不一样，可对比每秒的速度进行判断。在落摔和跌落的时候，速度持续增大，然后速度迅速降低至零，可判定为发生摔机，其中速度降低至零的时间可设定为0.01秒-1.5秒，优选的，通过加速度传感器测得仪器降落的加速度与重力加速度g相等，判定为发生意外摔机。其中该校准条件是在开机状态下进行的。具体的，意外发生后自动校准，意外发生可表现为跌落和激烈振动等。判定方式：加速度传感器在水平放置的情况下，x轴、y轴、z轴的数据是等于零或接近于零，y轴代表装置在垂直方向位移。程序自动检测y轴的数据，如数据为负值并且变化速度快，可判断为跌落。在区分是玩重力感应游戏还是跌落时，可根据同时检测x轴、y轴、z轴的数量来判定，如x轴、y轴、z轴都有数据产生且变化幅度不大，这说明用户在使用手机玩游戏或进行其它操作。因为跌落只在y轴方向上产生变化的数据。同样，可以通过内置的陀螺仪可判定手机是否受到剧烈振动，判断是否满足校准条件，包括：判断是否发生剧烈震动，当陀螺仪仅有竖直方向信号变化时，判定为满足校准条件。
更为优选的，判断是否满足校准条件，包括：在操作状态下，压力传感器持续输出相同的、稳定的信号超过预设时间，则判定为满足校准条件。其中，预设时间工作人员可以自行设置，考虑设备使用频率，优选，预设时间为30秒。在设备非待机，正常操作状态下(如屏幕已解锁、电容屏被点击操作或其他指令在不断的被调用情况下)，压力传感器持续输出相同的、稳定的信号超过30s,此时设备会判定校准命令自动执行，将传感器信号进行归零操作。
上述校准条件可以同时存在与仪器中，当满足其中一种即可进行校准，也可以只存在其中一种或至少两种校准条件同时存在，开机后的自动校准条件先后顺序可以自行限定，本申请不做具体限定，为了提高压力传感器在使用过程中的灵敏性，优选，上述多个校准条件均存在于仪器中。
在上述各方案的基础上，判断是否满足校准条件前，还包括：识别用户选定的校准模式，校准模式包括自动校准方式和人工校准方式。
当用户选定为自动校准方式时，执行判断是否满足校准条件的步骤。
当用户选定为人工校准方式时，判断人工校准是否完成，当完成时，显示人工校准完成的指定信息。当人们使用过程中，觉得压力传感器灵敏性较低，操作人员进行人工校准，有效地提高了压力传感器的压力准确性。
优选的，当进行人工校准时，显示器上显示正在校准，请勿触碰按键的提示语，避免出现校准错误的情况。
手动校准可由用户在任何时候、任何情况下(比如手感不满意的时候)根据内设指令选择校准，完成校准后会在荧屏上显示“校准已完成”的提示信息，校准过程也可加提示语，例如校准过程中提示“正在校准，请勿触碰按键”提示语，通过增加提示语，避免在校准过程中，人为使用压力传感器导致校准不准确的情况。
如图3所示，例如压力传感器为Home键时，Home键功能简介：
轻按Home键一次，将点亮荧屏，便于用户查看电话、天气、时间、短信等信息；
轻按Home键二次，将使荧屏解锁并进入荧屏主界面；
轻长按Home键，将使荧屏锁屏；
重按Home键一次，退出APP程序并返回荧屏主页面。
每次触按Home键，不论是轻按还是重按，都会伴随有线性马达震动，并且马达振动次数和按压次数相同，使用户能够体验到最佳的触觉效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种压力传感器校准控制方法，其特征在于，用于FORCETOUCH设备，包括：
判断是否满足压力传感器校准条件；
当判断达到满足所述校准条件时，执行压力校准；
其中，所述压力校准为所述压力传感器归零校准。
2.根据权利要求1所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，所述判断是否满足校准条件，包括：判断是否开机；当开机时，判定为满足所述校准条件。
3.根据权利要求1所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，所述判断是否满足校准条件，包括：判断是否达到周期性校准；当达到时，判定为满足所述校准条件，其中，所述校准时间根据***主机内部时钟计算时间。
4.根据权利要求3所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，校准周期为6小时。
5.根据权利要求3所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，当达到周期性校准时间时，若所述压力传感器有持续变化压力信号输出，则停止进入压力校准或延期至所述压力传感器停止持续变化压力信号输出时进行压力校准。
6.根据权利要求1所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，所述判断是否满足校准条件，包括：判断是否发生意外摔机，当发生意外摔机时，判定为满足所述校准条件，其中发生意外摔机为加速度传感器程序自动检测垂直方向位移的数据，数据为负值并且速度增大。
7.根据权利要求1所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，判断是否满足校准条件，包括：在操作状态下，压力传感器持续输出相同的、稳定的信号超过预设时间，则判定为满足所述校准条件。
8.根据权利要求7所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，所述预设时间为30秒。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，所述判断是否满足校准条件前，还包括：识别用户选定的校准模式，所述校准模式包括自动校准方式和人工校准方式；
当用户选定为所述自动校准方式时，执行所述判断是否满足校准条件的步骤；
当用户选定为所述人工校准方式时，判断人工校准是否完成，当完成时，显示人工校准完成的指定信息。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的压力传感器校准控制方法，其特征在于，当执行所述压力校准时，MCU读取的压力信号为零时，结束所述压力校准。
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