CN110027546A - 一种优化驾驶行为的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种优化驾驶行为的方法及装置，所述方法包括：若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法及装置，能够优化驾驶员的驾驶行为，进而降低车辆的耗油量。

Description

一种优化驾驶行为的方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，尤其涉及一种优化驾驶行为的方法及装置。
背景技术
辅助驾驶是自动驾驶的必经之路，在自动驾驶未正式商用之前，辅助驾驶将占据市场主流，辅助驾驶***的持续迭代，所积累的经验与技术也将推动着自动驾驶的技术进步。
当前辅助驾驶主要是基于车辆本身感知周边的环境，向人类司机提供预警信息，但对司机的驾驶技巧等方面尚未涉及。大量的人类驾驶员，驾驶着各种各样的车，这些人类驾驶员有的很优秀，车辆油耗很低；有的较差，车辆油耗很高。
因此，如何避免上述缺陷，优化驾驶员的驾驶行为，进而降低车辆的耗油量，成为亟须解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种优化驾驶行为的方法及装置。
本发明实施例提供一种优化驾驶行为的方法，包括：
若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；
根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
本发明实施例提供一种优化驾驶行为的装置，包括：
确定单元，用于若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；
优化单元，用于根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，
所述处理器执行所述程序时实现如下方法步骤：
若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；
根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤：
若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；
根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法及装置，通过车辆的车速和驾驶模型确定车辆的优化动力控制装置状态参数，再根据该优化动力控制装置状态参数和车辆的当前动力控制装置状态参数，确定优化驾驶行为，能够优化驾驶员的驾驶行为，进而降低车辆的耗油量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优化驾驶行为的方法实施例流程图；
图2为本发明优化驾驶行为的装置实施例结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明优化驾驶行为的方法实施例流程图，如图1所示，本发明实施例提供的一种优化驾驶行为的方法，包括以下步骤：
S101：若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系。
具体的，装置若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系。装置可以是设置在车辆中的车载终端，不作具体限定。预存储的驾驶模型需要预先经过训练，训练过程可以在车辆管理服务器中执行，例如搜集预设里程中耗油量较少的驾驶员的车辆的发动机平均转速、车辆的车速、驾驶档位、油门开度等，作为样本训练驾驶模型，当训练完成后，再由车辆管理服务器将训练完成的驾驶模型发送至装置，装置将该驾驶模型存储在本地，然后，车辆管理服务器可以再进一步选择更多的样本训练该驾驶模型，并定期或不定期地更新装置中的预存储的驾驶模型。通过人训练驾驶模型，再由驾驶模型训练人，如此反复跌代，将人类对于复杂变化的模糊决策进行数据化，由机器决策，最终使得驾驶模型越来越智能。预设里程和预设数值可以根据实际情况自主设置。优化动力控制装置状态参数可以包括优化驾驶档位和/或优化油门开度。
参照表1为例具体说明预设车速和所述预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系。对应关系即表1中“优秀”对应的三行内容、“车速”、“档位”、“油门开度”所在列。
表1
可以进一步包括：
根据所述车速，确定预设目标车速；所述预设目标车速是与所述车速相对应的预设车速；将与所述预设目标车速相对应的预设优化动力控制装置状态参数作为所述优化动力控制装置状态参数。举例说明如下：如果车速为60km/h，参照表1预设目标车速也为60km/h，如果车速为65km/h，可以按照就近匹配的规则，也选择60km/h作为预设目标车速，如果车速为75km/h，就应选择80km/h作为预设目标车速。以当前车速为65km/h为例，与60km/h相对应的预设优化动力控制装置状态参数为驾驶档位为6档和/或油门开度为35％，则优化动力控制装置状态参数为驾驶档位为6档和/或油门开度为35％。
S102：根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
具体的，装置根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。所述当前动力控制装置状态参数可以包括当前驾驶档位和/或当前油门开度，该步骤可以进一步包括：
若判断获知所述当前驾驶档位和所述当前油门开度中的至少其一低于所述优化驾驶档位和/或所述优化油门开度，则调高所述车辆的驾驶档位和/或调高油门开度。参照上述举例，如果当前转速为4档(低于6档)，则优化驾驶行为为调高所述车辆的驾驶档位，对于当前油门开度、当前驾驶档位和当前油门开度的说明不再赘述。参照表1，驾驶模型还可以包括表1中“平均转速”所在列，即优化驾驶档位和优化当前油门开度对应的车辆的发动机的平均转速。可以进一步将驾驶档位调到6档和/或将油门开度调到35％。
若判断获知所述当前驾驶档位和所述当前油门开度中的至少其一高于所述优化驾驶档位和/或所述优化油门开度，则调低所述车辆的驾驶档位和/或调高油门开度。参照上述举例，如果当前转速为7档(高于6档)，则优化驾驶行为为调低所述车辆的驾驶档位，对于当前油门开度、当前驾驶档位和当前油门开度的说明不再赘述。可以进一步将驾驶档位调到6档和/或将油门开度调到35％。
若判断获知所述当前驾驶档位低于所述优化驾驶档位、且所述当前油门开度高于所述优化油门开度，则调高所述车辆的驾驶档位、并调低所述车辆的油门开度。举例说明如下：如果当前驾驶档位为4档(低于6档)、当前油门开度为50％(高于35％)，则可以调高车辆的驾驶档位、并调低车辆的油门开度，进一步地，可以将驾驶档位调至6档、将油门开度调至35％。
若判断获知所述当前驾驶档位高于所述优化驾驶档位、且所述当前油门开度低于所述优化油门开度，则调低所述车辆的驾驶档位、并调高所述车辆的油门开度。举例说明如下：如果当前驾驶档位为7档(高于6档)、当前油门开度为30％(低于35％)，则可以调低车辆的驾驶档位、并调高车辆的油门开度，进一步地，可以将驾驶档位调至6档、将油门开度调至35％。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法，通过车辆的车速和驾驶模型确定车辆的优化动力控制装置状态参数，再根据该优化动力控制装置状态参数和车辆的当前动力控制装置状态参数，确定优化驾驶行为，能够优化驾驶员的驾驶行为，进而降低车辆的耗油量。
在上述实施例的基础上，所述根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数，包括：
根据所述车速，确定预设目标车速；所述预设目标车速是与所述车速相对应的预设车速。
具体的，装置根据所述车速，确定预设目标车速；所述预设目标车速是与所述车速相对应的预设车速。可参照上述说明，不再赘述。
将与所述预设目标车速相对应的预设优化动力控制装置状态参数作为所述优化动力控制装置状态参数。
具体的，装置将与所述预设目标车速相对应的预设优化动力控制装置状态参数作为所述优化动力控制装置状态参数。可参照上述说明，不再赘述。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法，进一步合理确定优化动力控制装置状态参数，保证该方法正常进行。
在上述实施例的基础上，所述优化动力控制装置状态参数包括优化驾驶档位和/或优化油门开度、所述当前动力控制装置状态参数包括当前驾驶档位和/或当前油门开度；相应的，所述根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为，包括：
若判断获知所述当前驾驶档位和所述当前油门开度中的至少其一低于所述优化驾驶档位和/或所述优化油门开度，则调高所述车辆的驾驶档位和/或调高油门开度。
具体的，装置若判断获知所述当前驾驶档位和所述当前油门开度中的至少其一低于所述优化驾驶档位和/或所述优化油门开度，则调高所述车辆的驾驶档位和/或调高油门开度。可参照上述实施例，不再赘述。
若判断获知所述当前驾驶档位和所述当前油门开度中的至少其一高于所述优化驾驶档位和/或所述优化油门开度，则调低所述车辆的驾驶档位和/或调高油门开度。
具体的，装置若判断获知所述当前驾驶档位和所述当前油门开度中的至少其一高于所述优化驾驶档位和/或所述优化油门开度，则调低所述车辆的驾驶档位和/或调高油门开度。可参照上述实施例，不再赘述。
若判断获知所述当前驾驶档位低于所述优化驾驶档位、且所述当前油门开度高于所述优化油门开度，则调高所述车辆的驾驶档位、并调低所述车辆的油门开度。
具体的，装置若判断获知所述当前驾驶档位低于所述优化驾驶档位、且所述当前油门开度高于所述优化油门开度，则调高所述车辆的驾驶档位、并调低所述车辆的油门开度。可参照上述实施例，不再赘述。
若判断获知所述当前驾驶档位高于所述优化驾驶档位、且所述当前油门开度低于所述优化油门开度，则调低所述车辆的驾驶档位、并调高所述车辆的油门开度。
具体的，装置若判断获知所述当前驾驶档位高于所述优化驾驶档位、且所述当前油门开度低于所述优化油门开度，则调低所述车辆的驾驶档位、并调高所述车辆的油门开度。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法，通过调整车辆的驾驶档位和/或油门开度的方式，进一步能够优化驾驶员的驾驶行为，进而降低车辆的耗油量。
在上述实施例的基础上，所述若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值的步骤之前，所述方法还包括：
接收外界根据所述车辆的车辆标识返回的、与所述车辆标识相对应的驾驶模型，并将所述驾驶模型存储在本地中。
具体的，装置接收外界根据所述车辆的车辆标识返回的、与所述车辆标识相对应的驾驶模型，并将所述驾驶模型存储在本地中。外界可以是上述车辆管理服务器，不作具体限定。车辆标识可以是能够标记车辆类型信息的内容、例如车辆生产厂商、车辆产品型号等。例如某厂商生产的某车辆产品型号为A，与A对应的驾驶模型为上述表1；某厂商生产的某车辆产品型号为B，与B对应的驾驶模型为其他表，该其他表中的参数内容与表1不同，具体不再赘述。在该步骤之前，装置还可以将车辆标识发送给外界，以供外界在接收到该车辆标识之后，根据该车辆标识返回与所述车辆标识相对应的驾驶模型。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法，通过在车辆中仅存储与该车辆类型相关的驾驶模型，还能够降低车辆存储单元的存储空间。
在上述实施例的基础上，所述驾驶模型还包括与所述车辆标识相对应的、在预设里程中的优化平均油耗；相应的，所述预设数值根据所述优化平均油耗来确定。
具体的，装置中的所述驾驶模型还包括与所述车辆标识相对应的、在预设里程中的优化平均油耗；相应的，所述预设数值根据所述优化平均油耗来确定。参照表1，即驾驶模型还包括表1中的“百公里平均油耗”所在列，预设里程可选为100公里，优化平均油耗可选为25L，预设数值可选为优化平均油耗，也可选为多于该优化平均油耗的数值，多于该优化平均油耗的数值的数值幅度可以根据实际情况自主设置。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法，通过合理选择预设数值，进一步优化了该方法的执行。
在上述实施例的基础上，所述确定针对所述车辆的优化驾驶行为的步骤之后，所述方法还包括：
生成用于提示驾驶所述车辆的驾驶员的提示消息；所述提示消息与所述优化驾驶行为相对应。
具体的，装置生成用于提示驾驶所述车辆的驾驶员的提示消息；所述提示消息与所述优化驾驶行为相对应。该提示消息可以采用声音、图像、振动中的至少一种方式来触发。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法，能够及时提示驾驶员的调整驾驶行为。
在上述实施例的基础上，所述提示消息采用声音、图像、振动中的至少一种方式来触发。
具体的，装置中的所述提示消息采用声音、图像、振动中的至少一种方式来触发。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法，进一步能够及时提示驾驶员的调整驾驶行为。
图2为本发明优化驾驶行为的装置实施例结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供了一种优化驾驶行为的装置，包括确定单元201和优化单元202，其中：
确定单元201用于若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；优化单元202用于根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
具体的，确定单元201用于若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；优化单元202用于根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的装置，通过车辆的车速和驾驶模型确定车辆的优化动力控制装置状态参数，再根据该优化动力控制装置状态参数和车辆的当前动力控制装置状态参数，确定优化驾驶行为，能够优化驾驶员的驾驶行为，进而降低车辆的耗油量。
本发明实施例提供的优化驾驶行为的装置具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图3为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图3所示，所述电子设备包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；
其中，所述处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；
所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种优化驾驶行为的方法，其特征在于，包括：
若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；
根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数，包括：
根据所述车速，确定预设目标车速；所述预设目标车速是与所述车速相对应的预设车速；
将与所述预设目标车速相对应的预设优化动力控制装置状态参数作为所述优化动力控制装置状态参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述优化动力控制装置状态参数包括优化驾驶档位和/或优化油门开度、所述当前动力控制装置状态参数包括当前驾驶档位和/或当前油门开度；相应的，所述根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为，包括：
若判断获知所述当前驾驶档位和所述当前油门开度中的至少其一低于所述优化驾驶档位和/或所述优化油门开度，则调高所述车辆的驾驶档位和/或调高油门开度；
若判断获知所述当前驾驶档位和所述当前油门开度中的至少其一高于所述优化驾驶档位和/或所述优化油门开度，则调低所述车辆的驾驶档位和/或调高油门开度；
若判断获知所述当前驾驶档位低于所述优化驾驶档位、且所述当前油门开度高于所述优化油门开度，则调高所述车辆的驾驶档位、并调低所述车辆的油门开度；
若判断获知所述当前驾驶档位高于所述优化驾驶档位、且所述当前油门开度低于所述优化油门开度，则调低所述车辆的驾驶档位、并调高所述车辆的油门开度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值的步骤之前，所述方法还包括：
接收外界根据所述车辆的车辆标识返回的、与所述车辆标识相对应的驾驶模型，并将所述驾驶模型存储在本地中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶模型还包括与所述车辆标识相对应的、在预设里程中的优化平均油耗；相应的，所述预设数值根据所述优化平均油耗来确定。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定针对所述车辆的优化驾驶行为的步骤之后，所述方法还包括：
生成用于提示驾驶所述车辆的驾驶员的提示消息；所述提示消息与所述优化驾驶行为相对应。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提示消息采用声音、图像、振动中的至少一种方式来触发。
8.一种优化驾驶行为的装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；
优化单元，用于根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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