CN110027342A - 对纸面进行拍摄而电子化的装置、图像校正方法、翻页装置以及拍摄方法 - Google Patents

Abstract

一种对纸面进行拍摄而电子化的装置、图像校正方法、翻页装置以及拍摄方法。通过拍摄部对被照射来自光源部的光时的对开页的纸面和未被照射来自光源部的光时的对开页的所述纸面进行拍摄。所述装置基于拍摄到的两个图像的差分，提取被光照射的区域，基于该提取出的区域的形状，导出对开页的所述纸面的曲率，并基于该导出的曲率对未被照射光时的对开页的所述纸面的拍摄图像进行平面校正。

Description

对纸面进行拍摄而电子化的装置、图像校正方法、翻页装置以 及拍摄方法

技术领域

本发明涉及对纸面进行拍摄并电子化的装置、图像校正方法、翻页装置以及拍摄方法。

背景技术

以往，在对由多个页构成的书进行电子化的情况下，公知有通过与个人计算机连接的照相机、附带照相机的移动电话或智能手机、平板电脑等在将书对开的状态下拍摄纸面的方法。对开的书的纸面是具有复杂的曲率的立体面。因此，基于拍摄的纸面的立体状态校正拍摄图像是有效的(例如参照日本特开平05-219323号公报)。

在上述的以往技术中，来自光源经由狭缝从原稿的上方沿着横向照射光，通过照相机对纸面以及纸面上的线状的照射光一起进行拍摄，根据拍摄图像来识别对开的纸面的高度方向的变形(曲率)，基于该纸面的高度方向的变形，对拍摄图像进行平面校正。

但是，在以往技术中，在对书的全部页(或多页)进行电子化的情况下，针对每个对开页，执行基于线状的光的照射、拍摄以及纸面的高度方向的变形的图像校正。因此，有时根据纸面的状态(纸质、光泽、颜色的变化等)，在前后页中产生不协调感，或者无法推定纸面的曲率。

发明内容

本申请发明的第一观点的装置是对对开页的纸面进行拍摄并电子化的装置，其中，具有：光源部，向所述对开页的所述纸面照射光；拍摄部，拍摄所述对开页的所述纸面；以及处理器，所述处理器实现以下功能：基于被照射了所述光时的所述纸面的图像与未被照射所述光时的所述纸面的图像的差分，提取被照射了所述光的区域；基于所述区域的形状导出所述纸面的曲率；以及基于所述曲率，对未被照射所述光时的所述纸面的所述图像进行平面校正。

本申请发明的第二观点的方法是对拍摄到的对开页的纸面的图像进行校正的方法，包括以下的步骤：通过拍摄部对所述对开页的所述纸面进行拍摄；将遮蔽板垂直于所述对开页的装订边部分而***；向所述对开页的所述纸面的***有所述遮蔽板的位置照射来自光源部的光；在***有所述遮蔽板的状态下，通过所述拍摄部对被照射了所述光时的所述对开页的所述纸面进行拍摄；基于被照射了所述光时的所述纸面的图像与未被照射所述光时的所述纸面的图像的差分，提取被照射了所述光的区域；基于所述区域的形状导出所述纸面的曲率；以及基于所述纸面的曲率，对未被照射所述光时的所述纸面的所述图像进行平面校正。

本申请发明的第三观点的装置是对对开的书进行翻页的翻页装置，其中，具备以下结构：拍摄部，拍摄对开页的纸面；光源部，向所述对开页的所述纸面照射光；遮蔽板，在所述光照射到所述对开页的所述纸面时，所述遮蔽板垂直于所述对开的书的装订边部分而***；以及处理器，所述处理器实现以下功能：通过所述拍摄部对被照射了所述光时的所述纸面和未被照射所述光时的所述纸面进行拍摄；基于被照射了所述光时的所述纸面的图像与未被照射所述光时的所述纸面的图像的差分，提取被照射了所述光的区域；基于所述区域的形状导出所述纸面的曲率；以及基于所述曲率，对未被照射所述光时的所述纸面的所述图像进行平面校正。

本申请发明的第四观点的方法是对弯曲的对开页的纸面进行拍摄的装置所执行的方法，所述对开页的纸面作为平面校正的对象，其中，包括以下步骤：在将遮蔽板垂直于所述对开页的装订边部分而***，并且向***有所述遮蔽板的所述对开页的所述纸面照射与装订线正交的直线状的光的状态下，对所述对开页的所述纸面进行拍摄；以及在不***所述遮蔽板并且不照射所述光的状态下，对所述对开页的所述纸面进行拍摄。

附图说明

若与以下的附图一并考虑以下的详细记述，则能够得到对本申请的更深的理解。

图1是表示本发明的第一实施方式的书籍电子化装置1的外观的立体图。

图2是表示本第一实施方式的书籍电子化装置1的从下方观察的外观的立体图。

图3是表示本第一实施方式的书籍电子化装置1的工作台(stage)21的结构的立体图。

图4是表示本第一实施方式的书籍电子化装置1的控制***的结构的框图。

图5A、图5B是用于说明本第一实施方式的书籍电子化装置1的遮蔽板221的动作的侧视图。

图6A、图6B是对书B的对开页的弯曲状态进行说明的立体图。

图7A是表示在本第一实施方式的书籍电子化装置1中的书B的对开页上被照射的照射光L的照射区域R的立体图。另外，图7B是表示所取得的照射光L的照射区域(曲线)R的形状的概念图。

图8是用于说明取得用于校正本第一实施方式的页的弯曲的沿着书B的纸面弯曲的照射光L的照射区域R的方法的概念图。

图9是用于说明在本第一实施方式中在纸面的装订边部分(订口)附近产生的扩散反射光的立体图。

图10是用于说明在本第一实施方式中由在纸面的装订边部分(订口)附近产生的扩散反射光引起的不良情况的立体图。

图11是表示本第一实施方式的进行第二次的拍摄的情况下的状态的侧视图。

图12是表示本第一实施方式中的由遮蔽板221防止产生扩散反射光的情况的概念图。

图13是用于说明本第一实施方式的书籍电子化处理的动作的流程图。

图14是用于说明本第一实施方式的书籍电子化处理的动作的流程图。

图15是用于说明本第二实施方式的书籍电子化装置1的动作的流程图。

图16是用于说明本第二实施方式的书籍电子化装置1的动作的流程图。

图17是用于说明本第三实施方式的书籍电子化装置1的动作的流程图。

图18是用于说明本第三实施方式的书籍电子化装置1的动作的流程图。

图19是表示本第四实施方式的翻页装置的概略结构的立体图。

图20A、图20B是示意性地表示本实施方式的遮蔽板221及遮蔽板控制部101的动作的侧视图。

图21是表示本第四实施方式的翻页装置50的控制***的结构的框图。

图22是用于说明本第四实施方式的翻页处理的动作的流程图。

图23A、图23B是用于说明本实施方式的马达驱动器405和遮蔽板控制部101的动作的流程图。

图24是用于说明本发明的变形例的一例的概念图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。但是，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的各种限定，但发明的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。

A.第一实施方式

图1是表示本发明的第一实施方式的书籍电子化装置1的外观的立体图。在图1中，书籍电子化装置1具备将书B的页P以对开的状态水平设置的保持台10和拍摄书B的对开页P的拍摄单元的拍摄装置支架20。保持台10也可以具备以对开状态保持书B的页P的书保持器(未图示)。拍摄装置支架20可以固定于保持台10，也可以与保持台10分开构成，以便能够根据书B的尺寸等前后左右自由地移动。

拍摄装置支架20由相对于书B的对开页P平行地延伸的工作台21和以规定的高度支承该工作台21的支承部22构成。工作台21具有朝向书B的对开页P的方向的拍摄部211和向书B的对开页P上照射线状的光线的光源部(激光光源)212。

拍摄部211拍摄书B的对开页P(左右的页)。另外，拍摄装置支架20的高度可以是根据书B的尺寸使对开页P收敛于拍摄部211的视场角的能够适当调整的结构，也可以是将拍摄装置支架20的高度固定，拍摄部211的光学***能够调整为使对开页P收敛于拍摄部211的视场角。光源部212经由狭缝状的开口部(未图示)向书B的对开页P(左右的页)上照射沿图示的X方向延伸的一条直线状的照射光。

另外，支承部22具备遮蔽板221，在通过拍摄部211拍摄对开页P时，所述遮蔽板221在规定的定时设置在对开页P的装订线处。该遮蔽板221通常以收纳于支承部22的方式维持为立起状态，并且能够被手动或自动地进行驱动，以便在拍摄时的规定的定时被维持在与对开页P的装订线大致垂直(以下，称为垂直)的立起状态。

图2是表示本第一实施方式的书籍电子化装置1的从下方观察的外观的立体图，图3是表示本实施方式的书籍电子化装置1的工作台21的结构的立体图。如图2、图3所示，光源部212具备狭缝状的开口部212a，经由该开口部212a，在书B的对开页P上照射一条直线状的照射光。

图4是表示本实施方式的书籍电子化装置1的控制***的结构的框图。

如图4所示，在书籍电子化装置1的控制部300中，具备：与信息处理终端200连接的通信部301；记录有各种程序的ROM302；展开记录在ROM302中的程序的RAM303；输入各种指示的操作部304；控制拍摄部211的拍摄动作的拍摄控制部305；用于控制光源部212的点亮/熄灭的光源控制部306；检测遮蔽板221是垂直状态还是***到书B的装订边部分的大致水平状态的检测部307；以及CPU308，所述CPU38基于来自操作部304的指示将记录在ROM302中的程序展开到RAM303中并执行该程序，由此控制拍摄控制部305、光源控制部306以及检测部307。

在操作部304设置有用于接通/断开书籍电子化装置1的电源的电源开关等。另外，书籍电子化装置1的动作(拍摄时的各种参数的设定、动作的开始/停止的指示等)可以作为在信息处理终端200中也能够指示/设定。此外，也可以将CPU308更广义地作为处理器308。

图5A、图5B是用于说明本第一实施方式的书籍电子化装置1的遮蔽板221的动作的侧视图。在本实施方式中，拍摄部211每当用户翻动页P时，对书B的对开页P(左右的页)进行二次拍摄。在第一次的拍摄中，如图5A所示，在将遮蔽板221立起的状态下，不从光源部212照射而拍摄书B的对开页P(左右的页)。因此，在第一次的拍摄中，仅拍摄书B的对开页P(左右的页)。

在第二次的拍摄中，如图5B所示，在将遮蔽板221垂直于对开页P的装订线立起的状态下，且对书B的对开页P(左右的页)照射来自光源部212的直线状的照射光L的状态下进行拍摄。因此，在第二次的拍摄中，与对开页P(左右的页)一起，拍摄照射光L被照射到对开页P(左右的页)上的照射光L的照射区域R。另外，关于遮蔽板221的作用在后面叙述。

在本第一实施方式中，根据第一次的拍摄图像与第二次的拍摄图像的差分，取得沿着书B的纸面弯曲的照射光L的照射区域R，基于该照射光L的照射区域R的曲率(纸面的高度方向的变形)，对书B的对开页的拍摄图像进行平面校正。

另外，在本第一实施方式中，以在第一次的拍摄中拍摄书B的对开页P(左右的页)，并在第二次拍摄中对书B的对开页P(左右的页)照射了照射光L的状态下拍摄书B的对开页P(左右的页)的方式进行，但当然也可以是相反的拍摄顺序。

图6A、图6B是对书B的对开页的弯曲状态进行说明的立体图。在书脊部分与保持台10接触，此外页P的纸的厚度、硬度等大致均匀的情况下，如果宏观观察，则从装订边(脊)部分朝向页前端(书口)部分的、在图6A、图6B所示的X方向的曲率的变化成为在大部分大致相似的分布(收敛于规定的范围)。另外，由于施加在该纸面上的力只是重力，所以该曲率全部连续地变化。

因此，如图6A、图6B所示，书B的Y方向的截面形状意味着即使以任何Y坐标截取也是大致同等的形状。即，对作为微观上非常复杂的曲率的集合体的纸面来说，在能够允许稍微误差的条件下，如果知道作为代表的某个Y方向截面的曲率分布，则其他截面的曲率分布能够通过其代表值近似。

在单张纸的情况下，由于能够在二维平面方向上具有自由的曲率，因此作为结果而形成的面成为复杂的三维曲面，但如书B所示，各页P的一端在脊部分被固定的情况下，由于另一端与接地面上接触，因此能够应用这样的条件。

因此，在本第一实施方式中，相对于书B的对开页，向书B的上方(或下方)的一处照射线状的照射光L。但是，为了提高精度，可以照射多条线状的照射光，也可以考虑Y方向的弯曲，照射X方向、Y方向的交叉的网状的照射光。

图7A是表示本第一实施方式的书籍电子化装置1中的被照射到书B的对开页上的照射光L的照射区域R的立体图，图7B是表示所取得的照射光L的照射区域(曲线)R的形状的概念图。本来，理想的是，在来自光源部212的照射光L被照射到书B的对开页上的情况下，如图7A所示，成为沿着书B的对开页P的弯曲的一条照射光L的照射区域R而被拍摄。这是因为，在由拍摄元件从正上方拍摄时仅拍摄到直线，但如果由拍摄部211从斜方向拍摄则拍摄到曲线，因此，如图7B所示，能够取得沿着对开页P的弯曲的照射光L的照射区域(曲线)R。在本第一实施方式中，基于照射光L的照射区域R的曲率(纸面的高度方向的变形)，对书B的对开页P的拍摄图像进行平面校正。

图8是用于说明根据本第一实施方式的拍摄图像导出曲率的方法的概念图。以往(例如，日本特开2016-53580号)提出了如下方法：预先将来自光源部212的光的波长作为特定的波长，通过追加设置设有仅选择性透过该波长的滤波器的拍摄设备，将来自该光源部212的光从拍摄图像分离并进行形状推定。但是，在该结构中，虽然具有通过一次拍摄就能够拍摄校正图像和被校正图像的优点，但由于需要追加拍摄设备，因此无法忽视设备的大型化、成本的上升。

因此，在本第一实施方式中，如图8所示，在第一次的拍摄中，对书B的对开的页P(左右的页)进行拍摄，在第二次的拍摄中，在对书B的对开的页P(左右的页)照射了照射光L的状态下，与纸面上的照射光L的照射区域R一起，对书B的对开的页P(左右的页)进行拍摄。这样，连续拍摄两种图像，根据这些图像的差分，取得沿着书B的纸面弯曲的纸面上的照射光L的照射区域R的图像，基于该照射光L的照射区域R的曲率，对书B的对开页的图像进行平面校正。

图9至图12是用于说明本第一实施方式的遮蔽板221的功能、作用的概念图。如上所述，在本第一实施方式中，将直线状的照射光L照射到对开页的纸面上。此时，在装订边部分(订口)附近产生问题。在该部分，纸面的角度成为相对于保持台10的角度接近垂直的状态，因此如图9所示，照射光L在纸面上反射，被投影到相反侧的页上。

因此，如图10所示，纸面的装订边部分(订口)附近被相互的扩散反射光照射(图示的斜线部30)。因此，无法正确地确定纸面的装订边部分(订口)的照射光L的照射区域(形状)R，存在对曲率的取得将产生误差的可能性。在仅对单侧的页进行照射的情况下，不发生该问题，但在对对开页的纸面照射并进行拍摄的情况下，需要消除该问题。

因此，在本第一实施方式中，作为避免向纸面的装订边部分(订口)的相反侧的页的扩散反射光的对策，在书B的装订边部分***遮蔽板221并进行拍摄。作为遮蔽板221，为了尽量抑制反射，优选尽可能接近黑色的色调而且哑光的无光泽的材料。

另外，如果遮蔽板221稍微弯曲，则被拍入到由设置在上方的拍摄部211拍摄的图像中，无法拍摄到进入遮蔽板221的影子的纸面。因此，该遮蔽板221需要由具有一定程度的刚性的材料形成。另外，如图11所示，在将遮蔽板221***到书B的装订边部分的情况下，优选相对于来自光源部212的照射光L垂直地直立。这样，通过在书B的装订边部分***遮蔽板221，如图12所示，能够防止扩散反射光到达相反侧的页。

另外，遮蔽板221的高度也是重要的。扩散反射光在纸面的装订边部分(订口)产生。如果遮蔽板221的高度比弯曲的页的最高点低，则存在扩散反射光到达相反侧的页的可能性。因此，优选遮蔽板221的高度高于弯曲的页的最高点。通过使遮蔽板221的高度高于弯曲的页的最高点，如图12所示，能够防止扩散反射光到达相反侧的页。

另外，弯曲的页的最高点依赖于页P的纸面的厚度(重量)、书腰的强度、页数等。可以预先预想页的最高点来决定遮蔽板221的高度，或者也可以设为能够更换遮蔽板221，即，准备多种高度不同的遮蔽板221，根据弯曲的页的最高点使用适当高度的遮蔽板221。

图13及图14是用于说明本第一实施方式的书籍电子化装置1中的书籍电子化动作的流程图。首先，用户在保持台10上载置书B，将最初的页对开，根据信息处理终端200的规定的应用程序对书籍电子化装置1指示拍摄。书籍电子化装置1的CPU308判断是否有来自用户的拍摄指示(步骤S10)。然后，在无拍摄指示的情况下(步骤S10的“否”)，CPU308在步骤S10待机。另一方面，在有来自用户的拍摄指示的情况下(步骤S10的“是”)，CPU308通过拍摄部211进行第一次的拍摄，将拍摄图像保存在RAM303中(步骤S12)。

接下来，CPU308对用户的信息处理终端200指示设置遮蔽板221(步骤S14)。书籍电子化装置1的CPU308通过检测部307判断是否设置了遮蔽板221(步骤S16)。然后，在检测到设置了遮蔽板221之前(步骤S16的“否”)，CPU308在步骤S16待机。

用户根据来自书籍电子化装置1的指示，将遮蔽板221设置在书B的装订边部分，从信息处理终端200向书籍电子化装置1通知设置完成。当检测到设置了遮蔽板221时(步骤S16的“是”)，CPU308从光源部212照射直线状的照射光(步骤S18)。接着，CPU308通过拍摄部211进行第二次的拍摄，将该第二次的拍摄图像与第一次的拍摄图像对应起来进行保存(步骤S20)。

接着，CPU308判断书B的电子化处理是否结束，即判断是否有来自用户的结束的指示(步骤S22)。然后，在书B的电子化处理未结束的情况下(步骤S22的“否”)，CPU308对用户的信息处理终端200指示翻页(步骤S24)。之后，返回步骤S10，重复上述的处理。

用户接收来自书籍电子化装置1的翻页的指示，手动翻页，将下一页对开，再次根据信息处理终端200的规定的应用程序指示书籍电子化装置1进行拍摄。

之后，书籍电子化装置1在每次用户翻页时，在第一次的拍摄中仅拍摄书B的对开页P(左右的页)，在第二次的拍摄中，在遮蔽板221垂直于对开页P的装订线而立起的状态下，从光源部212对书B的对开页P(左右的页)照射照射光L，与书B的对开页P(左右的页)一起，拍摄对开页P上的照射光L的照射区域R。然后，将第一次的拍摄图像与第二次的拍摄图像对应起来进行保存。

然后，当书B的电子化处理结束时，如果有来自用户的结束的指示(步骤S22的“是”)，则CPU308将变量p重置为0(步骤S26)。该变量p是用于计数在对各页进行曲率的导出、基于曲率的平面校正时的页的计数值。接下来，CPU308将变量p加1递增(步骤S28)。即，在该时点变量p为“1”，表示第一页。

接着，CPU308从根据页p的第一次的拍摄图像与第二次的拍摄图像的差分取得的照射光L的照射区域R导出曲率(步骤S30)。接着，CPU308导出页p的曲率和该页p的前后页的曲率的变化(步骤S32)。另外，在最初页或最后页的情况下，由于不存在前后页，因此导出与后一页或前一页的变化。

接着，CPU308判断所导出的曲率的变化是否在规定的范围内(步骤S34)。然后，在所导出的曲率的变化在规定的范围内的情况下(步骤S34的“是”)，CPU308基于导出的曲率，对该页p的拍摄图像(第一次的拍摄图像)进行平面校正(步骤S36)。

接着，CPU308判断对所有页的平面校正处理是否已结束(步骤S42)。然后，在对全部页的平面校正处理未结束的情况下(步骤S42的“否”)，CPU308返回步骤S28，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页，重复上述的处理。

另一方面，在导出的曲率的变化不在规定的范围内的情况下(步骤S34的“否”)，CPU308基于前后页的曲率来校正页p的曲率(步骤S38)。更具体而言，优选以取得前后页的曲率的中间值(平均值)、或者对前后页的曲率进行线性插补的方式校正页p的曲率。接着，CPU308基于校正后的曲率，对该页p的拍摄图像(第一次的拍摄图像)进行平面校正(步骤S40)。

接着，CPU308判断对全部页的平面校正处理是否已结束(步骤S42)，在对全部页的平面校正处理未结束的情况下(步骤S42的“否”)，返回步骤S28，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页，重复上述处理。

另一方面，在对全部页的平面校正处理已结束的情况下(步骤S42的“是”)，CPU308结束该处理。

另外，在本第一实施方式中，在书籍电子化装置1中基于拍摄图像的保存、曲率的导出、曲率进行平面校正，但不限于此，也可以在每次拍摄各页、或者全部页的拍摄已结束的时点，将第一次、第二次的拍摄图像发送到用户的信息处理终端200，并在全部的拍摄结束后，在信息处理终端中进行曲率的导出、基于曲率的平面校正。

根据上述的第一实施方式，对被照射照射光L时的对开页的纸面与未被照射照射光L时的对开页的纸面进行拍摄，基于双方的拍摄图像的差分，提取照射到对开页的纸面上的照射光L的照射区域R，基于该提取出的照射光L的照射区域R的形状，导出对开页的曲率，基于该导出的对开页的曲率，对未被照射照射光时拍摄的对开页的纸面的拍摄图像进行平面校正。在该情况下，能够取得与纸面的状态无关地实施了平面校正的均匀的图像。

另外，根据上述的第一实施方式，由于将照射光设为一条直线，因此能够更容易地导出对开页的曲率。另外，能够更容易地对对开页的纸面的拍摄图像进行平面校正。

另外，根据上述的第一实施方式，在照射照射光并拍摄对开页的纸面时，在垂直于对开页的装订边部分且被照射来自光源部的照射光的位置***薄板状的遮蔽板221。在该情况下，能够防止扩散反射光到达相反侧的页，能够取得实施了平面校正的均匀的图像。

B.第二实施方式

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。

另外，第二实施方式的书籍电子化装置1的构成、结构等与第一实施方式相同，因此省略说明。在本第二实施方式中，不是对全部页照射照射光并进行拍摄，而是以规定的页间隔执行无照射光和有照射光的两次拍摄，基于根据两个拍摄图像的差分导出的曲率，进行拍摄到的图像的平面校正。另一方面，对于任意的页(未照射照射光的第二次的拍摄的页)，基于根据无上述照射光和有照射光的两次拍摄得到的两个拍摄图像的差分导出的曲率而导出该页的曲率，基于该曲率进行拍摄到的图像的平面校正。这是因为，通常，页间的曲率遵循不大幅变化而是连续的经验法则，通过减少拍摄次数，能够缩短整体的处理时间，特别是拍摄所需的处理时间。

图15及图16是用于说明本第二实施方式的书籍电子化装置1的动作的流程图。首先，用户在保持台10上载置书B，将最初页对开，根据信息处理终端200的规定的应用程序向书籍电子化装置1指示拍摄。书籍电子化装置1的CPU308判断是否有来自用户的拍摄指示(步骤S50)。然后，在无拍摄指示的情况下(步骤S50的“否”)，CPU308在步骤S50待机。另一方面，在有来自用户的拍摄指示的情况下(步骤S50的“是”)，CPU308通过拍摄部211进行第一次的拍摄，将拍摄图像保存到RAM303中(步骤S52)。

接着，CPU308判断当前页是否是校正拍摄的对象页(步骤S54)。如上所述，在本第二实施方式中，以规定的页间隔执行无照射光和有照射光的两次拍摄，根据两个拍摄图像的差分导出纸面的曲率。规定的页间隔例如默认设定为五页间隔、十页间隔等，并且能够由用户设定为任意的值。然后，在当前的页不是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S54的“否”)，CPU308对用户的信息处理终端200指示翻页(步骤S66)。然后，CPU308返回到步骤S50，重复上述处理。即，不进行第二次的拍摄，转移到对下一页的第一次的拍摄动作。

另一方面，在当前页是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S54的“是”)，CPU308对用户的信息处理终端200指示遮蔽板221的设置(步骤S56)。书籍电子化装置1的CPU308通过检测部307判断是否设置了遮蔽板221(步骤S58)。然后，在检测到设置了遮蔽板221之前(步骤S58的“否”)，CPU308在步骤S58待机。

用户根据来自书籍电子化装置1的指示，将遮蔽板221设置在书B的装订边部分，从信息处理终端200向书籍电子化装置1通知设置完成。当检测到设置了遮蔽板221时(步骤S58的“是”)，CPU308从光源部212照射直线状的照射光(步骤S60)。接着，CPU308通过拍摄部211进行第二次的拍摄，将该第二次的拍摄图像与第一次的拍摄图像对应起来进行保存(步骤S62)。

接着，CPU308判断书B的电子化处理是否已结束，即是否有来自用户的结束的指示(步骤S64)。然后，在书B的电子化处理未结束的情况下(步骤S64的“否”)，CPU308对用户的信息处理终端200指示翻页(步骤S66)。之后，返回步骤S50，重复上述的处理。即，转移到对下一页的第一次的拍摄动作。

用户接收来自书籍电子化装置1的翻页的指示，手动翻页，将下一页对开，再次根据信息处理终端200的规定的应用程序指示书籍电子化装置1进行拍摄。

之后，书籍电子化装置1在每次用户翻页时，除校正拍摄的对象页以外，在第一次的拍摄中对书B的对开页P(左右的页)进行拍摄并保存，不进行将照射光L照射到书B的对开页P(左右的页)上进行拍摄的第二次的拍摄。另一方面，书籍电子化装置1对校正拍摄的对象页(例如，五页间隔)在第一次的拍摄中，仅拍摄书B的对开页P(左右的页)，在第二次的拍摄中，在遮蔽板221垂直于对开页P的装订线而立起的状态下，从光源部212对书B的对开页P(左右的页)照射照射光L，与书B的对开页P(左右的页)一起，对对开页P上的照射光L的照射区域R进行拍摄，将第一次的拍摄图像和第二次的拍摄图像对应起来进行保存。

然后，如果书B的电子化处理结束，即有来自用户的结束的指示(步骤S64的“是”)，则CPU308将变量p重置为0(步骤S68)。该变量p是用于计数对各页进行曲率的导出、基于曲率的平面校正时的页的计数值。接下来，CPU308将变量p加1递增(步骤S70)。即，在该时点变量p为“1”，表示第一页。

接着，CPU308判断页p是否是校正拍摄的对象页(步骤S72)。然后，在页p不是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S72的“否”)，CPU308返回步骤S70，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页。即，在不是校正拍摄的对象页的情况下，无法在该阶段导出曲率，因此跳过处理。

另一方面，在页p是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S72的“是”)，根据页p的第一次的拍摄图像和第二次的拍摄图像，从照射光L的照射区域R导出曲率(步骤S74)。接着，CPU308基于导出的曲率对该页p的拍摄图像(第一次的拍摄图像)进行平面校正并保存(步骤S76)。

接着，CPU308判断对全部的校正拍摄的对象页的曲率的导出、平面校正是否结束(步骤S78)，在对全部的校正拍摄的对象页的曲率的导出、平面校正未结束的情况下(步骤S78的“否”)，返回步骤S70，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页，重复上述的处理。

之后，将处理对象的页逐张地推进，对全部的校正拍摄的对象页导出曲率，基于导出的曲率对该页p的拍摄图像(第一次的拍摄图像)进行平面校正并保存。另一方面，对于不是校正拍摄的对象页的页，不进行任何处理而跳过。

接下来，CPU308将变量p重置为0(步骤S80)，并且将变量p加1递增(步骤S82)。即，在该时点变量p为“1”，表示第一页。

接着，CPU308判断页p是否是校正拍摄的对象页(步骤S84)。然后，在页p是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S84的“是”)，由于是已经进行了曲率的导出、平面校正的页，因此CPU308判断对不是校正拍摄的对象的全部页的曲率的导出、平面校正是否已结束(步骤S90)。然后，在对不是校正拍摄的对象的全部页的曲率的导出、平面校正未结束的情况下(步骤S90的“否”)，返回步骤S82，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页，重复上述的处理。

另一方面，在页p不是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S84的“否”)，CPU308基于对页p前后的校正拍摄的对象页的曲率，导出页p的曲率(步骤S86)。更具体而言，优选以取得前后的校正拍摄的对象页的曲率的中间值(平均值)、或者对前后页的曲率进行线性插补的方式导出页p的曲率。接着，CPU308基于导出的曲率，对该页p的拍摄图像进行平面校正并保存(步骤S88)。

接着，CPU308判断对全部的校正拍摄的对象页的曲率的导出、平面校正是否已结束(步骤S78)，在对全部的校正拍摄的对象页的曲率的导出、平面校正未结束的情况下(步骤S78的“否”)，返回步骤S70，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页，重复上述的处理。

以后，将处理对象的页逐张地推进，对全部的不是校正拍摄的对象的页，基于其前后的校正拍摄的对象页的曲率导出各页的曲率，并基于导出的曲率对各页的拍摄图像进行平面校正并保存。另一方面，对校正拍摄的对象页不进行任何处理而跳过。

然后，在对全部的校正拍摄的对象以外的页的平面校正处理已结束的情况下(步骤S90的“是”)，CPU308结束该处理。

另外，在本第二实施方式中，在书籍电子化装置1中基于拍摄图像的保存、曲率的导出、曲率进行平面校正，但不限于此，也可以在每次拍摄各页、或者在全部页的拍摄已结束的时点，将第一次和/或第二次的拍摄图像发送到用户的信息处理终端200，并在全部的拍摄结束后，在信息处理终端200中进行曲率的导出、基于曲率的平面校正。

根据上述的第二实施方式，以规定的页间隔执行无照射光和有照射光的两次拍摄，根据两个拍摄图像的差分导出纸面的曲率，基于该导出的曲率，对拍摄到的图像进行平面校正，另一方面，对于任意的页(未进行有照射光的第二次的拍摄的页)，基于根据无照射光和有照射光的两次拍摄得到的两个拍摄图像的差分导出的曲率来推定该页的曲率，基于该推定出的曲率，进行拍摄到的图像的平面校正。在该情况下，能够缩短处理时间，能够将拍摄纸面的图像校正为均匀(在前后的页中无不协调感的图像)。

C.第三实施方式

接着，对本发明的第三实施方式进行说明。

另外，第三实施方式的书籍电子化装置1的构成、结构等与第一实施方式相同，因此省略说明。在本第三实施方式中，与第二实施方式同样地，以规定的页间隔执行无照射光和有照射光的两次拍摄，根据两个拍摄图像的差分导出纸面的曲率，另一方面，在该曲率的变化超过规定的范围的情况下，废弃上述曲率的变化超过规定的范围的页的曲率，并对下一页执行无照射光和有照射光的两次拍摄，根据两个拍摄图像的差分导出纸面的曲率。在该情况下，能够防止曲率大幅变化而平面校正的误差变大。另外，作为曲率大幅变化的原因，考虑不同纸质的页混合在一起、每页印刷有不同的属性(文字、照片、黑白、彩色等)等而在面上的反射率大幅变化的情况。

图17及图18是用于说明本第三实施方式的书籍电子化装置1的动作的流程图。首先，用户在保持台10上载置书B，将最初页对开，从信息处理终端200的规定的应用程序向书籍电子化装置1指示拍摄。书籍电子化装置1的CPU308判断是否有来自用户的拍摄指示(步骤S100)。然后，在无拍摄指示的情况下(步骤S100的“否”)，CPU308在步骤S100待机。另一方面，在有来自用户的拍摄指示的情况下(步骤S100的“是”)，CPU308通过拍摄部211进行第一次的拍摄，将拍摄图像保存到RAM303中(步骤S102)。

接着，CPU308判断当前页是否是校正拍摄的对象页(步骤S104)。规定的页间隔例如默认设定为五页间隔、十页间隔等，并且能够由用户设定为任意的值。然后，在当前页不是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S104的“否”)，CPU308对用户的信息处理终端200指示翻页(步骤S126)。然后，CPU308返回到步骤S100，重复上述处理。即，不进行第二次的拍摄，转移到对下一页的第一次的拍摄动作。

另一方面，在当前页是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S54的“是”)，CPU308对用户的信息处理终端200指示遮蔽板221的设置(步骤S106)。书籍电子化装置1的CPU308通过检测部307判断是否设置了遮蔽板221(步骤S108)。然后，在检测到设置了遮蔽板221之前(步骤S108的“否”)，CPU308在步骤S108待机。

用户根据来自书籍电子化装置1的指示，将遮蔽板221设置在书B的装订边部分，从信息处理终端200向书籍电子化装置1通知设置完成。当检测到设置了遮蔽板221时(步骤S108的“是”)，CPU308从光源部212照射直线状的照射光(步骤S110)。接着，CPU308通过拍摄部211进行第二次的拍摄，将该第二次的拍摄图像与第一次的拍摄图像对应起来进行保存(步骤S112)。

接着，CPU308从根据该页的第一次的拍摄图像和第二次的拍摄图像的差分取得的照射光L的照射区域R导出曲率(步骤S114)。接着，CPU308判断与导出的前一页的曲率相比曲率的变化是否处于规定的范围(步骤S116)。并且，在与前一页的曲率相比曲率的变化处于规定的范围的情况下(步骤S116的“是”)，CPU308将导出的曲率与该页对应起来进行保存(步骤S118)。

另一方面，在与前一页的曲率相比曲率的变化超过规定的范围的情况下(步骤S116的“否”)，CPU308判断由于上述的原因等该页的曲率大幅变化，将导出的曲率废弃(步骤S120)。即，将该页从校正拍摄的对象页中排除。接着，CPU308将下一页设定为导出曲率的校正拍摄的对象页(步骤S122)。

在任一情况下，CPU308都判断书B的电子化处理是否已结束，即是否有来自用户的结束的指示(步骤S124)。然后，在书B的电子化处理未结束的情况下(步骤S124的“否”)，CPU308对用户的信息处理终端200指示翻页(步骤S126)。之后，返回步骤S100，重复上述的处理。即，转移到对下一页的第一次的拍摄动作。

用户接收来自书籍电子化装置1的翻页的指示，手动翻页，将下一页对开，再次根据信息处理终端200的规定的应用程序指示书籍电子化装置1进行拍摄。

之后，书籍电子化装置1在每次用户翻页时，除校正拍摄的对象页以外，仅进行第一次的拍摄，对书B的对开页P(左右的页)进行拍摄并保存。另一方面，对于校正拍摄的对象页(例如，五页间隔)，在第一次的拍摄中，对书B的对开页P(左右的页)进行拍摄，在第二次的拍摄中，在遮蔽板221垂直于对开页P的装订线而立起的状态下，从光源部212对书B的对开页P(左右的页)照射照射光L并进行拍摄。然后，从根据第一次的拍摄图像和第二次的拍摄图像的差分取得的照射光L的照射区域R导出曲率，将第一次的拍摄图像和第二次的拍摄图像与曲率对应起来进行保存。

另外，在对校正拍摄的对象页导出的曲率和前一页的曲率相比曲率的变化超过规定的范围的情况下，判断为由于某原因而该页的曲率大幅变化，将导出的曲率废弃，并且将下一页设定为导出曲率的校正拍摄的对象页，对该新的页进行曲率的导出。

然后，如果书B的电子化处理结束，即有来自用户的结束的指示(步骤S124的“是”)，则CPU308将变量p重置为0(步骤S128)。该变量p是用于计数在对各页进行曲率的导出、基于曲率的平面校正时的页的计数值。接下来，CPU308将变量p加1递增(步骤S130)。

接着，CPU308判断页p是否是校正拍摄的对象页(步骤S132)。然后，在页p不是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S132的“否”)，CPU308返回步骤S130，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页。即，在不是校正拍摄的对象页的情况下，无法在该阶段导出曲率，因此跳过处理。

另一方面，在页p是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S132的“是”)，CPU308基于在步骤S114中导出的曲率，对页p的拍摄图像进行平面校正并保存(步骤S134)。接着，CPU308判断对全部的校正拍摄的对象页的曲率的导出、平面校正是否已结束(步骤S136)，在对全部的校正拍摄的对象页的曲率的导出、平面校正未结束的情况下(步骤S138的“否”)，返回到步骤S130，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页，重复上述的处理。

之后，逐张地推进处理对象的页，对全部的校正拍摄的对象页导出曲率，基于导出的曲率对该页p的拍摄图像(第一次的拍摄图像)进行平面校正并保存。另一方面，对不是校正拍摄的对象页的页，不进行任何处理而跳过。

另一方面，在对全部的校正拍摄的对象页的曲率的导出、平面校正已结束的情况下(步骤S136的“是”)，CPU308将变量p重置为0(步骤S138)，将变量p加1递增(步骤S140)。

接着，CPU308判断页p是否是校正拍摄的对象页(步骤S142)。然后，在页p是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S142的“是”)，由于是已经进行了曲率的导出、平面校正的页，因此CPU308判断对不是校正拍摄的对象的全部页的曲率的导出、平面校正是否已结束(步骤S148)。然后，在对不是校正拍摄的对象的全部页的曲率的导出、平面校正未结束的情况下(步骤S148的“否”)，返回到步骤S140，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页，重复上述的处理。

另一方面，在页p不是校正拍摄的对象页的情况下(步骤S142的“否”)，CPU308基于对页p前后的校正拍摄的对象页的曲率，导出页p的曲率(步骤S144)。更具体而言，优选以取得前后的校正拍摄的对象页的曲率的中间值(平均值)、或者对前后页的曲率进行线性插补的方式导出页p的曲率。接着，CPU308基于导出的曲率，对该页p的拍摄图像进行平面校正并保存(步骤S146)。

接着，CPU308判断对全部的校正拍摄的对象以外的页的曲率的导出、平面校正是否已结束(步骤S148)，在对不是校正拍摄的对象的全部页的曲率的导出、平面校正未结束的情况下(步骤S148的“否”)，返回步骤S140，将变量p加1递增，将处理对象的页推进一页，重复上述的处理。

以后，将处理对象的页逐张地推进，对不是校正拍摄的对象的全部页，基于其前后的校正拍摄的对象页的曲率，导出各页的曲率，并基于导出的曲率对各页的拍摄图像进行平面校正并保存。

然后，在对全部的校正拍摄的对象以外的页的平面校正处理已结束的情况下(步骤S148的“是”)，CPU308结束该处理。

另外，在本第三实施方式中，在书籍电子化装置1中进行拍摄图像的保存、曲率的导出、基于曲率的平面校正，但不限于此，也可以在每次拍摄各页、或者在全部页的拍摄结束的时点，将第一次和/或第二次的拍摄图像发送到用户的信息处理终端200，并在全部的拍摄结束后，在信息处理终端200中进行曲率的导出、基于曲率的平面校正。

根据上述的第三实施方式，以规定的页间隔执行无照射光和有照射光的两次拍摄，根据两个拍摄图像的差分导出纸面的曲率，另一方面，在该曲率的变化超过规定的范围的情况下，废弃超过规定的范围的页的曲率，对下一页再次执行无照射光和有照射光的两次拍摄，根据两个拍摄图像的差分导出纸面的曲率。在该情况下，能够将拍摄的纸面的图像校正为均匀(在前后的页中无不协调感的图像)。

即，即使在由于纸面的状态(纸质、光泽、颜色的变化)等无法推定曲率的情况下，也能够通过基于前后的纸面的曲率来校正任意的页的纸面的曲率，从而取得实施了平面校正的画质均匀的图像。

D.第四实施方式

接着，对本发明的第四实施方式进行说明。

在上述的第一至第三实施方式中，说明了由用户手动进行翻页的例子，但在本第四实施方式中，说明应用于使用往复摆动的粘着辊并自动地翻页的翻页装置的例子。

图19是表示本第四实施方式的翻页装置50的外观的立体图。在图19中，翻页装置50具备：翻动书B的页P的翻页主体部60、保持打开的书B的保持台70、用于将页P保持在翻动目标位置的页保持部(保持机构)80、拍摄装置支架90以及光源支架100，所述拍摄装置支架90用于设置具有拍摄书B的页P的拍摄单元的信息处理终端(智能手机、平板电脑等)，所述光源支架100保持照射用于导出页P的曲率的照射光的光源部和向书B的装订边部分***的遮蔽板。

翻页主体部60具备：长方体形状的收纳壳体61；能够收纳于该收纳壳体61的臂部62；第一驱动部63，该第一驱动部63为使臂部62从右向左、从左向右往复摆动的马达等；吸附部(粘着辊部)64，安装在臂部62的前端，对书B的页P吸附；第二驱动部65，该第二驱动部65为使该吸附部64转动的马达等；送风部66，使风通过用于翻动原位置的页P的上方，通过对由吸附部64翻动的页P吹风来辅助页的翻动动作，并且用于使其从吸附部64脱离；以及控制各部的动作的未图示的控制部。翻页主体部60相对于保持台70的位置、方向能够根据书B的尺寸适当调整。

保持台70具备通过铰链而折叠自如的一对保持板71、72。在此，在书B的页P从左向右翻动的情况下，一对保持板71、72中的配置在左侧的一方的保持板71以沿着桌上的方式设置，设置在右侧的另一方的保持板72以相对于一方的保持板71以规定的角度立起的方式倾斜地设置在桌上。在一方的保持板71上设置被翻动页P之前的书B。即，成为翻动原位置。在另一方的保持板72上保持被翻动后的页P。即，成为页P的翻动目的位置。

由此，保持台70保持书B，以使与位于翻动原位置的页P相比位于翻动目的位置的页P向相对于书B的装订线立起的方向倾斜。另外，由于一对保持板71、72通过铰链折叠自如，因此也能够调整一对保持板71、72所成的角度，自如地调整处于翻动目的位置的页P相对于水平面的倾斜角度θ1。作为倾斜角度θ1，优选在30～45度内的范围进行调整。

页保持部80由卷入部81、引入辊82以及按压辊83构成，该卷入部81将页P卷入于翻动目的位置，以使通过吸附部64的往复摆动而被翻动的页P不返回到翻动原位置，该引入辊82与该卷入部81在同轴上旋转，并且引入页P，以使通过由吸附部64搬运、由卷入部81卷入的页P不返回到翻动原位置，该按压辊83将页P按压在翻动目的位置。

拍摄装置支架90具有工作台91，该工作台91相对于作为拍摄对象的对开的书B的处于翻动原位置的页P(翻动前的页P)在对角方向上延伸、且相对于拍摄装置支架90的设置面平行地延伸。在工作台91上设置作为拍摄装置的平板终端(未图示)等信息处理终端200，信息处理终端200的照相机部经由设置在工作台91的开口部拍摄书B的位于翻动原位置的页P(翻动前的页P)。能够根据书B的尺寸适当地调整拍摄装置支架90的位置、方向。

光源支架100基本上从与上述的第一实施方式相同的拍摄装置支架20中去除拍摄部211而具备遮蔽板控制部(马达)101，该遮蔽板控制部(马达)101用于进行驱动，以使遮蔽板221向书B的装订边部分的***、从装订边部分的拔出的动作与由翻页主体部60翻动页P的动作同步。光源支架100在其上部与拍摄装置支架20同样地具备光源部212。

光源部212具备狭缝状的开口部212a，经由该开口部212a对书B的位于翻动原位置的页P照射直线状的照射光。光源支架100与保持台70等分体，能够以使下降后的遮蔽板221适当地***载置在保持台70上的书B的装订边部分的方式调整其位置。另外，光源部212具有经由铰链能够进行角度调整的结构，以便能够调整照射光的照射位置。遮蔽板221的升降由遮蔽板控制部(马达)101驱动。另外，来自上述光源部212的照射光的照射以及遮蔽板控制部(马达)101的驱动由翻页主体部60所具备的控制部400(后述)控制。

图20A、图20B是示意性地表示本实施方式的遮蔽板221及遮蔽板控制部101的动作的侧视图。遮蔽板221的遮蔽板控制部(马达)101按照翻页主体部60的控制部400(后述)的控制，与由信息处理终端200的照相机部的拍摄定时同步地控制为：如图20A所示，遮蔽板221从书B的装订边部分除去的状态(大致垂直)SA；以及如图20B所示，遮蔽板221***到书B的装订边部分的状态(大致水平)SB。

另外，按照翻页主体部60的控制部400(后述)的控制，光源部212被控制为：如图20A所示，在遮蔽板221从书B的装订边部分除去的状态(大致垂直)SA下被熄灭；如图20B所示，在遮蔽板221***到书B的装订边部分的状态(大致水平)SB下被点亮，以便经由狭缝状的开口部212a照射照射光L。

图21是表示本第四实施方式的翻页装置50的控制***的结构的框图。如图21所示，翻页装置50的控制部400具备：用于驱动第一驱动部63的马达驱动器401；用于驱动第二驱动部65的马达驱动器402；用于驱动送风部66的马达驱动器403；用于驱动页保持部(马达)80的马达驱动器404；用于驱动遮蔽板控制部(马达)101的马达驱动器405；用于控制光源部212的点亮/熄灭的光源控制部406；记录有各种程序的ROM407；展开记录在ROM407中的程序的RAM408；输入各种指示的操作部409；CPU410，通过基于来自操作部409的指示将ROM407中记录的程序展开到RAM408中并执行该程序，来控制马达驱动器401～405、光源控制部406；与信息处理终端200连接的通信部411；以及电源412。

在操作部409设置有用于使翻页装置50的电源接通/断开的电源开关等。另外，翻页装置50的动作(用于翻页动作的各种参数的设定、翻页动作的开始/停止的指示等)由信息处理终端200指示/设定。此外，也可以将CPU410更广义地作为处理器410。

图22是用于说明本第四实施方式的书籍电子化装置1的动作的流程图。另外，在以下的说明中，对将书B的页P从左向右翻动的情况进行说明。

首先，对执行翻页处理前的准备进行说明。

用户以从处于收纳状态的翻动装置50的收纳壳体61将臂部62、吸附部64拉出的方式使其转动，切换为臂部62动作的动作状态(参照图19)。之后，用户设置保持台70，在该保持板71上设置书B。在设置书B后，用户将页保持部80一边进行位置调整一边设置在保持板72上，通过手动将书B的封面***页保持部80进行固定。另外，也可以通过未图示的夹具进行固定。接着，用户调整送风部66的风的行进方向，使得来自送风部66的风通过位于页P的翻动原位置的页P的上方，并且与位于页的翻动目的位置的页P接触。

另外，用户以预先在起点(返动的终点位置)配置吸附部64的方式使臂部62的位置对位。具体而言，以使吸附部64与位于翻动原位置的页P的左上附近接触的方式对位保持台70的位置。然后，用户打开书B，打开想要开始取入的页P的前一页的页P，使吸附部64移动到往动的终点位置(返动的起点位置)。另外，用户调整拍摄装置支架90的工作台91上的信息处理终端200的位置，以使位于翻动原位置的页P收敛于信息处理终端200的照相机的视场角。

另外，用户调整光源支架100的位置和光源部212的角度，以使下降后的遮蔽板221适当地***载置在保持台70的书B的装订边部分，且在遮蔽板221***到书B的装订边部分时，来自光源部212的照射光在施加于遮蔽板221上的状态下照射到书B的页P上。

当用户由于完成了这样的准备之后接通翻页装置50的电源412时，CPU410在RAM408中展开并执行ROM407中记录的翻页处理用的程序。

如图22所示，CPU410首先对用于驱动遮蔽板控制部(马达)101的马达驱动器405输出遮蔽板OFF信号(步骤S160)。由此，如图20A所示，遮蔽板控制部101进行驱动，成为遮蔽板221立起(大致垂直)的状态SA。接着，CPU410判断是否由用户指示了翻动动作开始(步骤S162)。然后，在未指示翻动动作开始的情况下(步骤S162的“否”)，继续保持原样的状态。

另一方面，在指示了翻动动作开始的情况下(步骤S162的“是”)，CPU410将RAM408中存储的N值重置为0(步骤S164)。该N值的详细情况在后面叙述。接着，CPU410通过马达驱动器403驱动送风部66，执行来自该送风部66的送风(步骤S166)，通过马达驱动器404驱动页保持部80，使卷入部81、引入辊82、按压辊83等旋转(步骤S168)。

接着，CPU410通过马达驱动器401控制第一驱动部63的动作，以使得臂部62从右向左移动(返动)(步骤S170)。此时，CPU410对用于驱动遮蔽板控制部(马达)101的马达驱动器405输出遮蔽板OFF信号(步骤S172)。由此，遮蔽板控制部101进行驱动，如图20A所示，成为遮蔽板221立起(大致垂直)的状态SA。

接着，CPU410判断第一驱动部63的驱动时间是否超过第一规定时间(步骤S174)。第一规定时间被设定为能够使臂部62从返动的起点移动到终点的时间。然后，在第一规定时间以下的情况下(步骤S174的“否”)，CPU410保持原样继续第一驱动部63的驱动。

另一方面，在超过了第一规定时间的情况下(步骤S174的“是”)，CPU410通过马达驱动器401停止第一驱动部63的动作(步骤S176)。由此，吸附部64在旋转停止的状态下吸附于左侧的页P。

接着，CPU410以臂部62从左向右移动(往动)的方式通过马达驱动器401控制第一驱动部63的动作(步骤S178)。由此，处于翻动原位置的页P以吸附于吸附部64的状态向翻动目的位置开始移动。

接着，CPU410判断第一驱动部63的驱动时间是否超过第二规定时间(步骤S180)。第二规定时间被设定为比第一规定时间短的时间，特别优选设定为臂部62从开始往动并通过往动的一半地点的附近起到往动结束前为止的时间。然后，在第二规定时间以下的情况下(步骤S180的“否”)，保持原样继续第一驱动部63的驱动。

另一方面，在超过第二规定时间的情况下(步骤S180的“是”)，CPU410在使第一驱动部63保持原样驱动的状态下控制第二驱动部65使吸附部64旋转(步骤S182)。通过该旋转，在使吸附部64从页P分离时吸附部64的吸附强度发生变化，另外，接着在翻动原位置吸附在页P上的周面上的位置发生变化。

接着，CPU410判断第一驱动部63的驱动时间是否超过第一规定时间(步骤S184)。然后，在第一规定时间以下的情况下(步骤S184的“否”)，CPU410保持原样继续第一驱动部63以及第二驱动部65的驱动。

另外，在第二驱动部65旋转的期间内，页P从吸附部64分离。此时，由于来自送风部66的风与从吸附部64分离出的页P接触，因此能够在该页P被引导至翻动目的位置的基础上，防止该页P返回到翻动原位置的情况。另外，吸附部64以从页P分离的状态配置在从翻动目的位置的页P离开的位置。如果是该位置，则吸附部64及臂部62离开信息处理终端200的照相机的视场角。

从吸附部64分离的页P(或者即将被分离之前的页P)由页保持部80中的卷入部81捕捉页P，并被引导至引入辊82的外周面。到达引入辊82的页P被引入辊82、按压辊83引入到翻动目的位置。

另一方面，在超过了第一规定时间的情况下(步骤S184的“是”)，CPU410停止第一驱动部63以及第二驱动部65(步骤S186)。此时，臂部62欲通过惯性力而保持原样继续顺时针的旋转，但通过设置于收纳壳体61的制动器(未图示)限制进一步的旋转。

接着，CPU410向信息处理终端200输出翻页完成信号(步骤S188)。信息处理终端200基于所输入的翻页完成信号来控制照相机，进行当前打开的页P中的位于翻动原位置的页P的第一次的拍摄(步骤S190)。

此时，吸附部64、臂部62、送风部66以及页保持部80离开照相机的视场角，仅拍摄处于翻动原位置的页P。照相机中的拍摄图像数据对每一张(每一次拍摄)进行编号，记录在信息处理终端200的记录部(存储器、记录介质)中。这样，在仅拍摄与翻动原位置对应的页P、例如奇数页的情况下，与另外使翻动原位置的页P为偶数页的方式仅拍摄了偶数页的图像一起，交替地按照页顺序排列，从而作为全部页的扫描图像汇总。

接着，CPU410对用于驱动遮蔽板控制部(马达)101的马达驱动器405输出遮蔽板ON信号(步骤S192)。由此，遮蔽板控制部101进行驱动，如图20B所示，遮蔽板221成为***到书B的装订边部分的(大致水平)状态SB。

接着，CPU410经由光源控制部406使光源部212点亮，从光源部212经由狭缝状的开口部212a将直线状的照射光照射到位于翻动原位置的页P上(步骤S194)。

接下来，CPU410将屏蔽板设置信号输出到信息处理终端200(步骤S196)。信息处理终端200基于输入的遮蔽板设置信号控制照相机，进行当前打开的页P中位于翻动原位置的页P的第二次的拍摄(步骤S198)。照相机中的拍摄图像数据按照每一张(每次拍摄)进行编号，与第一次拍摄的拍摄图像数据建立对应地记录在信息处理终端200的记录部(存储器、记录介质)中。

接着，CPU410在N值上加1并存储在RAM408中(步骤S200)。这样，CPU410以及RAM408作为计量翻动次数的计量部发挥功能。CPU410判断N值是否为规定值(步骤S202)。规定值是页保持部80的页P的卷入能够稳定地进行的上限值，根据页P的纸的种类、书B的大小，其最佳值不同。在本第四实施方式中，使用例如50作为规定值。

即，当翻动某程度的页P时，由于在翻动目的位置保持的页P的厚度增加，因此页保持部80的页保持能力将降低。因此，在翻动的页数未达到规定值的情况下，继续翻页动作，另一方面，在被翻动的页数达到规定值的时点暂时停止翻页动作，使用户进行再次重新设置页保持部80的操作。

然后，在N值不是规定值的情况下(步骤S202的“否”)，CPU410判断是否由用户指示了翻页动作的停止(步骤S212)。然后，在未指示翻页动作的停止的情况下(步骤S212的“否”)，CPU410返回步骤S168，重复上述的翻页动作和拍摄动作。

另一方面，在N值达到规定值的情况下(步骤S202的“是”)，CPU410继续第一驱动部63以及第二驱动部65的停止(步骤S204)。接着，CPU410经由马达驱动器404使页保持部80(的旋转)停止(步骤S206)，将RAM408中存储的N值重置为0(步骤S208)。

当页保持部80停止时，用户再次重新设置页保持部80。具体而言，通过夹具(未图示)将位于翻动目的位置的多个页P固定于另一个保持板72。另外，用户在调整为页保持部80成为适当的位置之后，从信息处理终端200指示翻页动作的再次开始。

CPU410判断用户是否指示了翻页动作的再次开始(步骤S210)。然后，在未指示翻页动作再次开始的情况下(步骤S210的“否”)，继续保持原样的状态。

另一方面，在指示了翻页动作再次开始的情况下(步骤S210的“是”)，CPU410返回到步骤S168，重复上述的翻页动作和拍摄动作。

然后，在由用户指示了翻页动作的停止的情况下(步骤S212的“是”)，结束翻页处理。由此，完成书B的页P的拍摄。

图23A、图23B是用于说明用于驱动本第四实施方式的遮蔽板控制部(马达)101的马达驱动器405和遮蔽板控制部(马达)101的动作的流程图。当马达驱动器405从CPU410接收到遮蔽板OFF信号时，使遮蔽板控制部(马达)101正转一秒钟(步骤S220)，如图20A所示，以大致垂直状态保持遮蔽板221(步骤S222)。然后，结束该处理。

另一方面，当马达驱动器405从CPU410接收到遮蔽板ON信号时，使遮蔽板控制部(马达)101反转一秒钟(步骤S230)，如图20B所示，将遮蔽板221保持为***到书B的装订边部分的大致水平状态(步骤S232)。然后，结束该处理。

当完成对书B的全部页P的第一次的拍摄和第二次的拍摄时，信息处理终端200与上述第一实施方式相同，按照图14所示的流程图，根据各页的第一次的拍摄图像和第二次的拍摄图像导出曲率，如果与前后页的曲率的变化在规定的范围内，则基于导出的曲率对该页的拍摄图像进行平面校正，如果与前后页的曲率的变化在规定的范围外，则基于前后页的曲率，校正导出的该页的曲率，基于该校正后的曲率对该页的拍摄图像进行平面校正。

另外，在上述的第四实施方式中，也与上述第二实施方式相同，以规定的页间隔执行无照射光和有照射光的两次拍摄，基于两个拍摄图像的差分导出的曲率，对拍摄到的图像进行平面校正，另一方面，对于任意的页(未进行照射照射光的第二次的拍摄的页)，也可以基于以上述规定的页间隔拍摄的页的曲率来推定纸面的曲率，基于该推定出的曲率，进行拍摄到的图像的平面校正。

另外，与上述的第三实施方式相同，以规定的页间隔执行无照射光和有照射光的两次拍摄，根据两个拍摄图像的差分导出纸面的曲率，另一方面，在该曲率的变化超过规定的范围的情况下，也可以废弃该页的曲率，对下一页执行无照射光和有照射光的两次拍摄，根据两个拍摄图像的差分导出纸面的曲率。

E.变形例

接着，对本申请发明的变形例进行说明。

在上述的第一至第四实施方式中，以基于照射到对开页的纸面上的一条直线状的照射光来导出纸面的曲率的方式进行，但也可以采用导出直线状的照射光上的多处的点的纸面的曲率，并将其连续地连接的方法。其结果，能够简化曲率的导出处理、拍摄图像的平面校正处理。能够根据需要的校正精度任意地设定导出曲率的点数。

图24是用于说明本发明的变形例的一例的概念图。为了实现进一步简化，如图24所示，照射光L也可以不是连续的(一条直线状)，而是作为分割的几个线段的集合体。在该情况下，该被分割的线段的密度可以是在书B的页的曲率的变化程度大的装订边附近密集，随着朝向曲率的变化程度小的前端(书口侧)而变稀疏的形态。其结果，能够实现曲率的导出处理、拍摄图像的平面校正处理的进一步简化。

另外，本发明不限于上述的第一至第四实施方式，能够适当变更。以遮蔽板控制部101将遮蔽板221的动作控制为在该遮蔽板221是立起的(大致垂直)状态SA和***到对开页P的装订边部分的(大致水平)状态SB之间往复摆动的情况为例进行了说明，但也可以按照遮蔽板控制部101的控制将控制遮蔽板221的移动动作控制为，在遮蔽板221夹入对开页P的装订边部分而水平移动的状态、和不夹入而水平移动的状态。

另外，也可以将用于处理器执行的程序存储在计算机可读取的记录介质(软盘、CD-ROM、DVD-ROM等)中并分发，通过由计算机安装该程序来实现处理器的动作。另外，也可以在因特网等通信网络上的服务器装置所具有的存储装置中预先存储该程序，通过通常的计算机***进行下载等来实现处理器的动作。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，包含权利要求书所记载的发明及其等同的范围。

Claims (14)

1.一种对对开页的纸面进行拍摄并电子化的装置，其中，

具有：

光源部，向所述对开页的所述纸面照射光；

拍摄部，拍摄所述对开页的所述纸面；以及

处理器，所述处理器实现以下功能：

基于被照射了所述光时的所述纸面的图像与未被照射所述光时的所述纸面的图像的差分，提取被照射了所述光的区域；

基于所述区域的形状导出所述纸面的曲率；以及

基于所述曲率，对未被照射所述光时的所述纸面的所述图像进行平面校正。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述光在所述纸面上被照射为一条直线状。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述光在所述纸面上被照射为将分割的多条线段排成一列的集合体状。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述多条线段的密度在所述对开页的装订边附近密集，随着朝向所述对开页的书口侧而变稀疏。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，

还具备遮蔽板，在照射所述光并拍摄所述纸面时，所述遮蔽板被***于所述对开页的装订边部分且来自所述光源部的光照射的位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述处理器在所述对开页的所述纸面的曲率与前后页的所述纸面的曲率的变化超过规定的范围的情况下，基于所述前后页的所述纸面的曲率，导出所述对开页的所述纸面的曲率。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述处理器进一步实现以下的功能：

使所述光源部按照每个规定的页间隔向所述对开页的所述纸面照射光；

使所述拍摄部在(i)所述规定的页间隔对被照射了所述光的所述对开页的所述纸面与未被照射所述光的所述对开页的所述纸面进行拍摄，在(ii)所述规定的页间隔以外，仅对未被照射所述光的所述对开页的所述纸面进行拍摄；

在所述规定的页间隔，基于被照射了所述光的所述纸面的曲率，对未被照射所述光的所述纸面的图像进行平面校正；以及

基于按照每个所述规定的页间隔导出的所述纸面的曲率，推定所述规定的页间隔以外的所述对开页的所述纸面的曲率，基于该推定出的曲率，对所述规定的页间隔以外的所述对开页的所述纸面的图像进行平面校正。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

所述处理器在每隔所述规定的页间隔的所述对开页的所述纸面的曲率超过规定的范围的情况下，将所述对开页的下一个对开页替换为每隔所述规定的页间隔的所述对开页。

9.一种对拍摄有对开页的纸面的图像进行校正的方法，其中，

包括以下步骤：

通过拍摄部对所述对开页的所述纸面进行拍摄；

将遮蔽板垂直于所述对开页的装订边部分而***；

向所述对开页的所述纸面的***有所述遮蔽板的位置照射来自光源部的光；

在***有所述遮蔽板的状态下，通过所述拍摄部对被照射了所述光时的所述对开页的所述纸面进行拍摄；

基于被照射了所述光时的所述纸面的图像与未被照射所述光时的所述纸面的图像的差分，提取被照射了所述光的区域；

基于所述区域的形状导出所述纸面的曲率；以及

基于所述纸面的曲率，对未被照射所述光时的所述纸面的所述图像进行平面校正。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

还包括以下步骤：

在所述对开页的所述纸面的曲率与前后页的所述纸面的曲率的变化超过规定的范围的情况下，基于所述前后页的所述纸面的曲率，导出所述对开页的所述纸面的曲率。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，

还包括以下步骤：

按照每个规定的页间隔向所述对开页的所述纸面照射来自所述光源部的所述光；

在所述规定的页间隔，通过所述拍摄部对被照射了所述光的所述对开页的所述纸面与未被照射所述光的所述对开页的所述纸面进行拍摄；

在所述规定的页间隔以外，通过所述拍摄部仅对未被照射所述光的所述对开页的所述纸面进行拍摄；

在所述规定的页间隔，基于被照射了所述光的所述纸面的曲率，对未被照射所述光的所述纸面的图像进行平面校正；以及

基于按照每个所述规定的页间隔导出的所述纸面的曲率，推定所述规定的页间隔以外的所述对开页的所述纸面的曲率，基于该推定出的曲率，对所述规定的页间隔以外的所述对开页的所述纸面的图像进行平面校正。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

还包括以下步骤：

在每隔所述规定的页间隔的所述对开页的所述纸面的曲率超过规定的范围的情况下，代替每隔所述规定的页间隔的所述对开页，对下一个对开页进行与对每隔所述规定的页间隔的所述对开页的处理相同的处理。

13.一种对对开的书进行翻页的翻页装置，其中，

具备以下结构：

拍摄部，拍摄对开页的纸面；

光源部，向所述对开页的所述纸面照射光；

遮蔽板，在所述光照射到所述对开页的所述纸面时，所述遮蔽板垂直于所述对开的书的装订边部分而***；以及

处理器，所述处理器实现以下功能：

通过所述拍摄部对被照射了所述光时的所述纸面和未被照射所述光时的所述纸面进行拍摄；

基于被照射了所述光时的所述纸面的图像与未被照射所述光时的所述纸面的图像的差分，提取被照射了所述光的区域；

基于所述区域的形状导出所述纸面的曲率；以及

基于所述曲率，对未被照射所述光时的所述纸面的所述图像进行平面校正。

14.一种对弯曲的对开页的纸面进行拍摄的装置所执行的方法，所述对开页的纸面作为平面校正的对象，其中，

包括以下步骤：

在将遮蔽板垂直于所述对开页的装订边部分而***，并且向***有所述遮蔽板的所述对开页的所述纸面照射与装订线正交的直线状的光的状态下，对所述对开页的所述纸面进行拍摄；以及

在不***所述遮蔽板并且不照射所述光的状态下，对所述对开页的所述纸面进行拍摄。