CN110024381A - 显示装置、以及电子后视镜 - Google Patents

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Abstract

通过使驾驶员无违和感地目视拍摄车辆周围的视频，提高瞬读性。显示部(11、12、13)配置在驾驶员的前方，将显示拍摄汽车(1)的周围而获得的视频，以与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式显示，使所述目视对象物与所述显示画面相比在所述里侧识别的进深量为，使所述驾驶员识别在后视镜上映出所述目视对象物的距离。

Description

显示装置、以及电子后视镜
技术领域
本发明关于显示车载摄像机拍摄的视频的电子后视镜用的显示装置以及使用该显示装置的电子后视镜。
背景技术
近年来，为了支持安全驾驶，正在开发一种将车载摄像机拍摄的车辆后方的场景的视频映出在显示装置上的电子后视镜***。
在专利文件1的图像显示控制装置中，通过合成两台摄像机拍摄的视频，显示车辆后方的水平视角180度的广范围的视频。
进一步的，在上述图像显示控制装置中，为了将两台摄像机拍摄后合成的视频，使驾驶员感受到进深，三面镜的两侧的后视镜变形使得靠中央的后视镜以一定角度闭合而显示。
由此，上述图像显示控制装置通过压缩和扭曲左右图像使视角为110度的平面图像的正后面图像变形，使得从端部到正后面图像侧的端部依次出现进深，图像变形并显示为变形的左周边图像和变形的右周边图像。
专利文献1中，由此，使驾驶员可以识别变形左周边图像和变形右周边图像为车辆侧方的部分，而不会失去方向感。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国公开专利公报“特开2003-255925”号公报
发明内容
本发明所要解决的技术问题
给驾驶员看车载摄像机拍摄车周围的视频时，若视频是2D(平面)视频，则驾驶员在注视前方时与看显示装置时的会聚角度(双眼的角度)之间的差较大，为了识别视频花费时间(瞬读性很差)。此外，难以把握视频内的目视对象物之间的距离感、以及目视对象物与自身驾驶的车辆之间的距离感，导致感觉到违和感。
根据专利文献1中的图像显示控制装置，就如从正面观察三面镜那样可观察到车辆后方的情况，与只由2D视频构成的视频情况相比，可以感觉到进深。
但是，上述图像显示控制装置上显示的正后面图像为2D视频。此外，变形左周边图像以及变形右周边图像也不过是将2D视频单纯地以从端部到正后面图像侧的端部依次出现进深的方式变形。因此，难以把握正后面图像、变形左周边图像以及变形右周边图像各自图像内的目视对象物间的距离。
由此，专利文献1中记载的上述图像显示控制装置显示的视频也，不但依然驾驶员会感觉到违和感，会聚角的问题也没有解决，也不足以改善瞬读性。
本发明鉴于所述的问题点，其目的在于，使驾驶员瞬时地无违和感地目视拍摄的车辆周围的视频。
用于解决技术问题的方案
为解决上述的问题，本发明的一种实施方式中所涉及的显示装置的特征为，所述显示装置配置在驾驶员的前方，将拍摄车辆周围的视频中包含的目视对象物，以与显示该视频的显示画面相比被识别在远离所述驾驶员的里侧的方式显示，使所述目视对象物与所述显示画面相比在所述里侧识别的进深量为，使所述驾驶员识别在后视镜上映出所述目视对象物的距离。
为解决上述的问题，本发明的一种实施方式中所涉及的显示装置的特征为，配置在驾驶员的前方，将拍摄车辆周围的视频中包含的目视对象物，以与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式显示，使所述目视对象物与所述显示画面相比在所述里侧识别的进深量为12.6mm以上。
为解决上述的问题，本发明的一种实施方式中所涉及的显示装置的特征为，包括将目视对象物与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式，显示右眼用视频以及左眼用视频的视频显示部，定位所述驾驶员的脸的位置传感器部，根据所述位置传感器部定位的所示驾驶员的脸的位置，通过遮挡所述右眼用视频以及左眼用视频的一部分使所述目视对象物识别在所述里侧的视差屏障。
有益效果
根据本发明的一种实施方式，可以起到能够显示瞬读性优异且违和感较少的视频的效果。
附图说明
图1是示出搭载本发明的实施方式一中所涉及的显示装置的车辆的驾驶席的样子的图。
图2是示出从上方观察搭载了本发明的实施方式一所涉及的显示装置的车辆的图。
图3表示本发明的实施方式一所涉及的电子后视镜的概略构成的框图。
图4是示出本发明的实施方式一所涉及的显示3D的时的液晶显示面板以及视差屏障的状态的截面图。
图5的(a)是示出驾驶员透过前挡风玻璃观察前方时的视线的图，(b)是示出驾驶员通过车内后视镜观察后方时的视线的图，(c)是示出驾驶员在观察显示2D的显示装置时的视线的图，(d)是示出驾驶员在观察显示3D的显示装置时的视线的图。
图6是表示观察显示3D视频的显示装置时的视线的样子的图。
图7是表示显示3D视频时的各种参数的图。
图8是说明本发明的实施例1的说明图，(a)是表示观察显示突出的3D视频的显示装置时的视线的样子的图，(b)表示观察显示2D视频的显示装置时的视线的样子的图，(c)表示观察显示具有进深的3D视频的显示装置时的视线的样子的图。
图9是表示本发明的实施例1所涉及的显示3D视频时的各种参数的图。
图10表示本发明的实施例1所涉及的偏离量、突出量以及进深量、和会聚调节差量之间的关系的图。
图11是表示关于图10中的、显示画面的偏离量、突出量以及偏离量之间的关系的图表的图。
图12是表示关于图10中的、显示图像的偏离量、会聚调节差量之间的关系的图表的图。
图13是表示本发明的实施例1的实验结果的图。
具体实施方式
[实施方式一]
(搭载电子后视镜的汽车的构成)
使用图1或者图2，说明本发明实施方式一中所涉及的显示装置。图2是示出从上方观察搭载了本发明的实施方式一所涉及的显示装置的车辆的图。图1是示出搭载本发明的实施方式一中所涉及的显示装置的车辆的驾驶席的样子的图。
此外，本实施方式中，说明将本发明中所涉及的显示装置，搭载在作为车辆的一个例子的四轮汽车的例子。但是，本发明中所涉及的显示装置不局限于四轮汽车，也可以搭载在摩托车等二轮车、或者三轮汽车等各种各样的运输工具上。进一步的，在四轮的汽车中，小型车、中型车、大型车、卡车、大巴等无论何种种类，都可以搭载本发明中所涉及的显示装置。
此外，本实施方式中，说明将本发明中所涉及的显示装置作为电子后视镜使用的例子。但是，本发明中所涉及的显示装置可以用在导航仪等各种车载显示器。
如图2所示，汽车(车辆)1具有左侧的电子后视镜31、显示拍摄的后方正面侧的视频的电子后视镜32和右侧的电子后视镜33。
电子后视镜31具有显示部(显示装置)11和摄影部21。电子后视镜32具有显示部(显示装置)12和摄影部22。电子后视镜33具有显示部(显示装置)13和摄影部23。
电子后视镜31代替左侧车门后视镜的功能。电子后视镜32代替车内后视镜的功能。电子后视镜33代替右侧车门后视镜的功能。由此，汽车1也可以不配置左侧车门后视镜、车内后视镜、以及右侧车门后视镜。
摄影部21、22、23为可以拍摄动态图像的车载摄像机。作为一个例子，摄影部21、22、23由CCD摄像机构成。
在汽车1中，摄影部21通常配置在左侧车门后视镜所配置的位置。摄影部21拍摄汽车的左侧后方的范围71的动态图像，该拍摄的视频作为视频信号输出到显示部11。此外，在汽车1中，摄影部21只要配置在能够拍摄到左侧后方的范围的动态图像的位置即可。
摄影部22配置在天花板的后方。摄影部22只拍摄汽车1的后方正面的范围72的动态图像，该拍摄的视频作为视频信号输出到显示部12。此外，在汽车1中，摄影部22只要配置在能够拍摄到后方正面的范围的动态图像的位置即可，例如，在汽车1中，还可以配置在后保险杠、车号码牌等后方面上。
在汽车1中，摄影部23通常配置在右侧车门后视镜所配置的位置。摄影部23拍摄汽车1的右侧后方的范围73的动态图像，该拍摄的视频作为视频信号输出到显示部13。此外，在汽车1中，摄影部23只要配置在能够拍摄到右侧后方的范围的动态图像的位置即可。
显示部11、12、13配置在汽车1的室内。在本实施方式中，显示部11、12、13配置在驾驶席2。显示部11将摄影部21拍摄的汽车1的左侧后方的范围71的视频，不是作为2D(平面)视频而是作为3D(进深)视频进行显示。显示部12将摄影部22拍摄到的汽车1的后方正面的范围72的视频，作为3D(进深)视频进行显示。显示部13将摄影部23拍摄到的汽车1的右侧后方的范围73的视频，作为3D(进深)进行显示。
因此，与拍摄汽车1的周围的视频以平面地显示的情况相比，驾驶员可以看到具有进深感的视频。由此，驾驶员可以较容易地把握，在显示部11、12、13中放映的视频中的目视对象物的距离、以及该目视对象物与自身驾驶的汽车1之间的距离。由此，由显示部11、12、13，可以显示违和感较少的视频。
此外，3D(进深)视频与2D(平面)视频不同，是可以感受到进深的视频。特别是，本实施方式中所涉及的显示部11、12、13不仅仅是单纯显示感受到进深的视频，还可以显示让驾驶员也可以如同观察后视镜一般感受的3D(进深)视频。此外，与此相关的具体说明在实施例1等中后述。
在汽车1的驾驶席2中，显示部11、12、13配置在驾驶员坐在驾驶席时，驾驶员的前方的位置上。由此，驾驶员从通过前挡风玻璃5观察道路等的目视对象物时的视线的位置，只需少量视线的移动量即可移到显示部11、12、13。因此，可以减少驾驶员为了观察显示部11、12、13所显示的视频而分神的时间。
此外，驾驶员坐在座位时，成为驾驶员的前方正面的位置上配置有显示部12，从驾驶员观察显示部12的左侧配置有显示部11，从驾驶员观察显示部12的右侧配置有显示部13。
因此，驾驶员可以直观地把握，显示部11显示的汽车1的左侧后方的范围71的动态图像、显示部12显示的汽车1的后方正面的范围72的动态图像、以及显示部13显示的汽车1的右侧后方的范围73的动态图像。
显示部11、12、13集成在仪表盘中。此外，本实施方式中所涉及的汽车1中，包括速度计、显示燃料余量的仪表等各种仪表的仪表板也可以在显示装置3中显示。显示装置3集成在仪表盘中。从驾驶员处观察，从上到下顺次并列配置有前挡风玻璃5、显示部11、12、13、以及显示装置3。
此外，显示部11、12、13的配置位置并不局限于上述的位置，只要配置在驾驶员可以观察到的地方即可。例如，显示部11、12、13可以包含在显示装置3内。此外，显示部11、12、13可以配置在通常车内后视镜所配置的位置，也可以配置在车门的内侧部分。
(电子后视镜31、32、33的构成)
然后，使用图3说明电子后视镜31、32、33的构成。图3是表示本发明的实施方式一所涉及的电子后视镜的概略构成的框图。此外，本实施方式中，在电子后视镜31、32、33中，说明电子后视镜32的构成。由于电子后视镜31、33的构成与电子后视镜32的构成相同，在此省略说明。
此外，本实施方式中，对于作为显示部11、12、13搭载位置传感器部47，识别驾驶员的脸(眼)的位置，利用实时地调整视差屏障的位置成为最优的位置的、搭载有眼动追踪技术的视差屏障方式显示3D视频的方法进行说明，但是显示部11、12、13的结构不并局限于此。显示部11、12、13例如，不使用视差屏障而使用透镜的方式等，可以显示3D(进深)视频即可，也可以不包括眼动追踪技术。
如图3所示，电子后视镜32包括位置传感器部47、摄影部22和显示部12。
显示部12包括液晶显示面板(视频显示部)41、液晶表示面板驱动部42、视差屏障液晶面板44、视差屏障液晶面板驱动部45、运算部46、显示控制部43以及未图示的背光源。背光源配置在液晶显示面板41的背面(远离驾驶员一侧的面)。
摄影部22拍摄动态图像并将其作为视频信号输出到显示控制部43。
液晶显示面板41基于输入显示控制部43的视频信号，显示右眼用视频以及左眼用视频。
视差屏障液晶面板44，配置在液晶显示面板41的前面(驾驶员侧的面)。此外，视差屏障液晶面板44的配置位置并不局限于上述位置，也可以配置在液晶显示面板41的背面(液晶显示面板41和背光源之间)。视差屏障液晶面板44形成有多个电极，根据施加的电压，由可透射状态的列和不可透射状态的列形成条纹状的视差屏障，可以切换是否透射从背面的液晶显示面板41的像素射出的光。视差屏障液晶面板44通过视差屏障遮挡液晶显示面板41所显示的右眼用视频以及左眼用视频的一部分，使目视对象物与显示画面相比在后方(远离驾驶员的一侧)识别到。其结果为，可以显示3D(进深)视频。
位置传感器部47包括拍摄驾驶员的摄影部、和通过对该摄影部拍摄的视频实施图像处理而确定驾驶员的脸的位置的位置确定部。位置传感器部47将驾驶员的脸的位置确定后作为位置信息向运算部46输出。
运算部46由位置传感器部47取得的驾驶员的脸的位置为基础，决定视差屏障液晶面板44的电压施加图案，作为电压施加图案信息向视差屏障液晶面板驱动部45输出。
视差屏障液晶面板驱动部45根据从运算部46取得的电压施加图案信息，向视差屏障液晶面板44施加电压。由此，视差屏障液晶面板44根据驾驶员的脸的位置显示视差屏障。其结果为，即使驾驶员移动了脸的位置，也可以可靠地目视到显示部12所显示的3D(进深)视频。
显示控制部43从摄影部22接收视频信号，生成已实施处理的视频数据以显示3D(进深)视频。
至此，为了显示3D(进深)视频，需要同时显示左眼用和右眼用两者的图像，使用每隔一列的像素显示各图像。为了显示一个图像所使用的像素占全体像素的一半。因此，显示控制部43从由摄影部22取得的视频数据，生成合成了左眼用视频数据和右眼用视频数据的视频数据，将该生成的视频数据向液晶显示面板驱动部42输出。
液晶显示面板驱动部42基于从显示控制部43获取的视频数据，显示左眼用视频和右眼用视频。
图4是示出了3D显示时的液晶显示面板41以及视差屏障液晶面板44的状态的截面图。在3D显示中，液晶显示面板41在像素的每相隔一列交互显示左眼用和右眼用的图像。
在本实施方式的显示部12中，液晶显示面板41的前面(驾驶员侧)配置有视差屏障液晶面板44。
3D(进深)显示时，在视差屏障液晶面板44中，可透射状态的列55a与不可透射状态的列55b交互地并列着。因此，各像素列出射的光的方向被限制，各像素列的可以目视的视野方向(视场角)也被限制。例如，从显示右眼用的第1图像的各像素列56a通过视差屏障液晶面板44出射的光，向预定的视点D前进。此外，从显示左眼用的第2图像的各像素列56b通过视差屏障液晶面板44出射的光，向预定的视点E前进。由于视差屏障液晶面板44从视点D无法目视到显示左眼用的第2图像的像素56b，且从视点E无法目视到显示右眼用的第1图像的像素56a。此外，由位置传感器部47以及运算部46计算得到的电压施加图案为基础，驱动视差屏障液晶面板44，将可透射状态的列55a以及不可透射状态的列55b的位置可以实时地变更，因此即使驾驶员移动的情况下，也可以实现良好的3D(进深)显示。
此外，虽图4中简略化地绘图，但是规定的视点D、E与液晶显示面板41等的距离比图示的要大。
如上所述，显示部11、12、13使左右眼上目视不同的图像，并进行3D显示。
如上所述，显示部11、12、13通过两视点来进行3D显示。此外，驾驶员可以裸眼观察到3D(进深)显示，无需3D用眼镜等。
(电子后视镜31、32、33的主要优点)
由此，因为显示部11、12、13使用视差屏障方式，不需佩戴用于目视3D(进深)显示的3D用眼镜(液晶快门式眼镜、偏光眼镜)。因此不会对驾驶造成妨碍，驾驶员可以舒适地驾驶。
此外，作为不用3D用眼镜显示立体视频的方法，不光是视差屏障方式，还存在通过在显示视频的显示画面上配置柱状透镜使视频持有立体感的方法。但是，若在显示画面上配置柱状透镜，则必须始终显示3D视频。
另一方面，本实施方式中所涉及的显示部11、12、13中所具备的视差屏障液晶面板44，也可以不显示视差屏障。在这种情况下，液晶显示面板41显示2D视频，驾驶员看到的不是3D(进深)视频而是2D视频。显示该2D视频时，与显示3D视频的时候不同，由于无需显示左眼用视频和右眼用视频，可以显示高分辨率的视频。由此，电子后视镜31、32、33可以根据驾驶状况和驾驶员的要求，切换3D(进深)视频和2D(平面)视频，由此提高便利性。
此外，作为裸眼显示3D视频的方式，根据视点数，可以分类为二视点方式和多视点方式。在二视点方式中，与2D视频相比时的分辨率的劣化最少可以抑制为1/2。但是可视范围较狭窄，限制在正面方向。
另一方面，多视点的方式为，由于视点数增加可视范围得到扩大的同时，根据增加的量，与2D视频相比时的分辨率会较大劣化。例如，N视点的情况下，分辨率成为1/N。此外，因为需要视点数份的视频，因此也需要变换多视点视频的大规模的电路。
因此，显示装置使用在电子后视镜中的情况下，因为需要忠实地再现后方的视频，优选为分辨率劣化抑制到最小程度。
至此，本实施方式中所涉及的电子后视镜31、32、33中，因为显示部11、12、13以二视点的方式显示3D(进深)视频，可以将分辨率的劣化抑制到最小程度。因此可以忠实地再现后方的视频。由此，可以显示如看到后视镜般自然的3D(进深)视频。
此外，由于具有位置传感器部47以及运算部46，可以配合驾驶员的脸的位置在最优的位置上显示视差屏障。其结果为，驾驶员能够始终目视到劣化最小的最优的3D(进深)视频。
(降低视觉分心(visual distraction)的效果)
进一步地，通过电子后视镜31、32、33可以得到降低视觉分心的效果。然后，使用图5说明本实施方式所涉及的电子后视镜31、32、33得到的视觉分心降低效果。
图5的(a)是示出驾驶员通过前挡风玻璃观察前方时的视线的图，(b)是示出驾驶员通过车内后视镜观察后方时的视线的图，(c)是示出驾驶员在观察显示2D的显示装置时的视线的图，(d)是示出驾驶员在观察显示3D的显示装置时的视线的图。
作为驾驶员在驾驶汽车时的不注意状态，即存在所谓视觉分心的状态。视觉分心是，驾驶员的目光离开前方道路的不注意状态。
该视觉分心是，驾驶员的目光从前方道路移向驾驶席的各种显示的、所谓的分神的状态。该分神时间可以分为如下三个阶段。(a1)从前方道路移动视线。(a2)将焦点从远处调整到近处。(a3)判读显示内容。
因此，为了减少分神时间，进行(a1)减少视线的移动距离、(a2)缩短作为焦点的调整时间即会聚调整时间、(a3)为了能够一目了然地掌握显示内容，制定显示内容的大小、字符字体、配置等之类对策，需要提高瞬读性。
以下的说明为，说明通过缩短会聚调整时间，可以缩短(a2)的视点调整时间。
如图5的(a)所示，驾驶员在没有分神时，经由前挡风玻璃62观察前方的道路、步行者、汽车等的目视对象物63。此时驾驶员观察相对远的目视对象物63，双眼61的视线相对接近于平行。此时两眼61与目视对象物63所成的角度即会聚角θ1较小。此外，从双眼61到目视对象物63的距离即会聚距离较大。
如图5的(b)所示，驾驶员观察车内后视镜65(左车门后视镜，或者右车门后视镜)中映出的目视对象物63时，对车内后视镜65映出的目视对象物63聚焦，可以看到在车内后视镜65上映出的目视对象物63的虚像63a。此时，从驾驶员的双眼61到映出在车内后视镜65的目视对象物63的距离即会聚距离较大，驾驶员通过车内后视镜65观察远方，因此双眼61与车内后视镜65映出的目视对象物63的虚像63a所形成的角度，即会聚角θ2与会聚角θ1同程度地小。
由此，如图5的(a)所示的从通过前挡风玻璃62观察前方时，向如图5的(b)所示的车内倒后镜65上映出的目视对象物63移动视线时，虽然视线的移动距离较大，双眼61却互相不接近，由于会聚角θ2与会聚角θ1同等程度地小，因此也缩短驾驶员将会聚从会聚角θ1调整到会聚角θ2的会聚调整时间。其结果为，能够缩短驾驶员的分神时间。
如图5的(c)所示，例如，观察集成在仪表盘内的显示2D视频的显示装置64中映出的目视对象物63时，驾驶员的焦点聚焦在显示装置64的显示画面上映出的目视对象物63，观察显示装置64映出的目视对象物63。此时，从驾驶员的双眼61到显示装置64映出的目视对象物63的距离即会聚距离，与双眼61到显示装置64的显示画面的距离一致。因此，此时的会聚距离，与通过前挡风玻璃62观察前方的目视对象物时、以及观察车内后视镜65映出的目视对象物时相比小。
因此，视线从图5的(a)所示的通过前挡风玻璃62观察前方时，移动到如图5的(c)所示的显示装置64的显示画面映出的目视对象物63时，视线的移动距离大，进一步的，双眼61互相靠近的量大，双眼61与显示装置64映出的目视对象物63所成的角度即会聚角θ3，与会聚角θ1相比大。因此，驾驶员将会聚从会聚角θ1调整到θ3的会聚调整时间也变长。其结果为，驾驶员的分神时间也变长。
另一方面，进行3D(进深)显示的显示装置的情况下，如图5的(d)所示，驾驶员的焦点聚焦在显示部11、12、13映出的目视对象物63，并识别显示部11、12、13映出的目视对象物63的虚像63a。此时，显示部11、12、13以具有进深的目视对象物63的虚像63a被识别的方式，显示目视对象物63。
这种情况下，从驾驶员的双眼61到显示部11、12、13映出的目视对象物63的虚像63a的距离即会聚距离，与观察进行2D显示的显示装置64上映出的目视对象物63的情况相比较大。此时，由于驾驶员能够观察比显示部11、12、13更远的远方，双眼61与显示部11、12、13映出的目视对象物63的虚像63a所成的角度即会聚角θ4，比会聚角θ3小。
由此，视线从图5的(a)所示的通过前挡风玻璃62观察前方时，移动到如图5的(d)所示的显示部11、12、13映出的目视对象物63时，虽然视线的移动距离较大，双眼61却互相不接近，会聚角θ4比会聚角θ3小，因此也缩短驾驶员将会聚从会聚角θ1调整到θ4的会聚调整时间。其结果为，也缩短驾驶员的分神时间。
由此，在显示部11、12、13，以使摄影部21、22、23拍摄的视频中的目视对象物63的虚像63a的位置与显示部11、12、13的显示画面相比在里侧(远离驾驶员一侧)被识别的方式，显示目视对象物63。
由此，观察前方的风景的驾驶员将视线移动到显示部11、12、13的显示画面时，为了目视显示部11、12、13映出的视频中的目视对象物63的虚像63a，会聚角变化变小。因此，移动视线时的会聚调整时间可以缩短，可以提高瞬读性。
进一步地，通过电子后视镜31、32、33表现出进深感，因此能够提供如同在后视镜中观察到的视频。因此，可以降低驾驶员在观察显示装置时的违和感。此外，本实施方式中，优化将显示部11、12、13使用在电子后视镜的情况进行说明，但是从可以减少会聚角变化的观点出发，显示部11、12、13的适用范围并不一定只限于电子后视镜中，例如，对于在前方显示摄影的视频的显示装置都可以适用。
(3D视频)
然后，基于图6以及图7，说明3D视频。
图6是表示观察显示3D视频的显示部81时的视线的样子的图。图7是表示显示3D视频时的各种参数的图。
如图6所示，驾驶员的左眼61L与右眼61R之间的距离设为眼间距e，双眼61到显示部81的显示画面的距离设为目视距离D，双眼61到显示部81显示的目视对象物63的位置(使感知到目视对象物63存在的虚像63a)的距离设为会聚距离c，双眼61与目视对象物63的虚像63a所成的角度设为会聚角θc。目视对象物63，包含有显示左眼用视频的左眼用像素82L和显示右眼用视频的右眼用像素82R。
在显示画面中，配置有表示目视对象物63的显示左眼用视频的左眼用像素82L以及显示右眼用视频的右眼用像素82R，左眼用像素82L与右眼用像素82R之间的距离作为偏离量Δx，左眼用像素82L与右眼用像素82R的中心与双眼61所成的角度作为θf。此外，视差θp表示为θc-θf并称之为会聚调节差量。在此情况下，从显示部81的显示画面中将虚像63a在靠近驾驶员被识别的情况表示为正向(显示突出的3D视频的状态)，从显示部81的显示画面中将虚像63a在里侧(远离驾驶员的一侧)被识别的情况表示为负向(显示具有进深的3D视频的状态)。
显示部81的显示画面与双眼61的目视距离D为750mm。
显示利用双眼视差的3D视频时，与显示画面不同的位置上感知到目视对象物。因此，虽然双眼61的焦点聚焦在显示画面上，但是目视对象物的位置并不在显示画面上，而是被识别在显示画面的前面侧、或者内侧的位置，产生了焦点距离(＝目视距离D)与会聚距离c之间的矛盾。因为在现实的世界中不可能发生这样的矛盾，显示画面上显示的目视对象物的感知位置，若与显示画面过于分离，目视视频的人会感觉到视觉疲劳，也会感觉到不舒感。
如图7所示，视差θp在-1°以上1°以下可以认为是大多数人可以舒适地目视的范围。
因此，显示部11、12、13也以视差θp在-1°以上0°以下的方式进行目视对象物的3D(进深)显示，因此可以如同观察后视镜一般使驾驶员舒适地识别目视对象物。
(实施例1)
显示部11、12、13中，由于显示使目视对象物与显示画面相比在里侧被感知的3D(进深)视频，因此可以带来有如观察后视镜一般的感觉。为了给驾驶员带来就如该观察后视镜一般的感觉，重要的是对目视对象物给予多少的进深而进行3D(进深)显示。
因此，使显示部11、12、13显示的3D(进深)视频的进深量变化，进行了为了评价实际地感受的进深感的进深量的实验。
图8的(a)是表示观察显示突出的3D视频的显示装置83时的视线的样子的图，(b)是表示观察显示2D视频的显示装置85时的视线的样子的图，(c)是表示观察显示具有进深的3D视频的显示装置86的视线的样子的图。
图9是表示本实施例所涉及的显示3D视频时的各种参数的图。
眼间距e为62mm，从双眼61到显示装置83的显示画面、显示装置85的显示画面、或者显示装置86的显示画面的距离，即目视距离D为700mm，各显示装置83、85、86的像素间隔为0.07425mm，通常会聚角(调整角)为5.07度。在此，通常会聚角指显示2D视频时的会聚角。此外，6.4型FHD(1920×1080×RGB像素)作为显示装置83、85、86使用。
如图8的(a)所示，在突出的3D视频中，目视对象物63的从显示画面突出的量为p，如图8的(c)所示，在具有进深的视频中，目视对象物63的从显示画面进深的量为d。
图10是表示偏离量、突出量以及进深量、和会聚调节差量之间的关系的图。
图11是表示关于图10中的、显示画面的偏离量、突出量以及偏离量之间的关系的图表的图。
图12是表示关于图10中的、显示图像的偏离量、会聚调节差量之间的关系的图表的图。
对于六人的被试者A1～A6，与2D显示比较，通过改变视差来评价开始感受到进深感的点。
图13是表示实施例1的实验结果的图。
如图13所示，被试者A1开始感受到进深的进深量d为12.6mm。被试者A2开始感受到进深的进深量d为15.1mm。同样地被试者A3为16.8mm，被试者A4为21.0mm，被试者A5为22.6mm，被试者A6为16.8mm。
被试者A1～A6开始感受到进深的平均进深量为17.5mm，被试者A1～A6开始感受到进深的最小值为12.6mm。
根据以上，可以得知通过显示部11、12、13显示进深量在17.5mm以上的3D视频，与显示2D视频时不同，可以目视到具有进深感的视频。由此，可以得知能够显示有如驾驶员观察后视镜一般的3D(进深)视频。
此外，可以得知通过显示部11、12、13显示进深量d在12.6mm以上的显示3D视频时，与显示2D视频时不同，可以目视到具有进深感的视频。
换而言之，通过本次的实验可以了解到，为了使驾驶员观察有如观察后视镜一般的目视对象物，需要目视对象物的进深量至少是12.6mm。
(总结)
本发明的方式一中所涉及的显示装置，其特征在于，所述显示装置配置在驾驶员的前方，将拍摄车辆周围的视频中包含的目视对象物，以与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式显示，使所述目视对象物与所述显示画面相比在所述里侧识别的进深量为，使所述驾驶员识别在后视镜上映出所述目视对象物的距离。
根据所述构成，与平面地显示车辆周围拍摄的视频相比，驾驶员可以容易地把握对于所述视频中的目视对象物的距离感。特别是，根据所述构成，所述进深量是，使所述驾驶员识别所述目视对象物在后视镜上映出的距离。因此，所述驾驶员可以有如观察后视镜一般地感觉来识别所述目视对象物。因此，没有违和感，此外，在此情况下可以显示瞬读性优异的视频。
本发明的实施方式二中所涉及的显示装置，所述显示装置配置在驾驶员的前方，将拍摄车辆周围的视频中包含的目视对象物，以与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式显示，使所述目视对象物与所述显示画面相比在所述里侧识别的进深量为12.6mm以上。根据上述构成，使驾驶员可以识别如同所述目视对象物映在后视镜上的视频。因此，没有违和感，此外，在此情况下可以显示瞬读性很快的视频。
对于本发明的实施方式三中所涉及的显示装置在所述实施方式二中，所述进深量优选为17.5mm以上。根据所述构成，使驾驶员可以更加可靠地识别，如同所述目视对象物映在后视镜上的视频。因此，没有违和感，此外，在此情况下可以显示瞬读性很快的视频。
本发明的方式四中所涉及的显示装置在所述实施方式一～三中，优选包括有：显示所述目视对象物的、右眼用视频以及左眼用视频的视频显示部、和通过遮挡所述右眼用视频以及所述左眼用视频的一部分，使所述目视对象物被识别在所述里侧的视差屏障。根据所述构成，可以互相切换所述目视对象物在所述里侧被识别的视频的显示、和2D(平面)视频的显示。因此，可以得到高便利性的显示装置。
本发明的方式五中所涉及的显示装置，其特征在于，其包括：视频显示部，其以将目视对象物与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式，显示右眼用视频以及左眼用视频；位置传感器部，其确定所述驾驶员的脸的位置；视差屏障，其根据所述位置传感器部确定的所述驾驶员的脸的位置，遮挡所述右眼用视频以及左眼用视频的一部分而使所述目视对象物在所述里侧识别。
根据上述构成，与平面地显示拍摄的车辆周围的视频的情况相比，驾驶员可以容易地把握所述视频中的目测对象物的距离感。
此外，将所述视差屏障基于所述驾驶员的脸的位置进行显示，因此驾驶员可以识别始终容易地把握的所述目视对象物。因此，没有违和感，此外，在此情况下可以显示瞬读性优异的视频。
本发明的实施方式六中所涉及的电子后视镜，其特征在于，其包括上述实施方式四或者五中的所述显示装置、和拍摄车辆的正后方、左侧后方以及右侧后方并将该拍摄的视频输出到所述显示装置的摄影部。
根据所述构成，使驾驶员没有违和感，此外，还可以得到可以显示瞬读性很快的视频的电子后视镜。
本发明不限于上述的各实施方式，在权利要求所示的范围中能够进行各种变更，将分别公开在不同的实施方式中的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围中。而且，通过将各实施方式中分别公开的技术手段组合能够形成新的技术特征。
附图标记说明
1 汽车(车辆)
2 驾驶席
5、62 前挡风玻璃
11、12、13 显示部(显示装置)
21、22、23 摄影部
31、32、33 电子后视镜
41 液晶显示面板(视频显示部)
47 位置传感器部
63 目视对象物
63a 目视对象物(虚像)
65 车内后视镜

Claims (6)

1.一种显示装置，其特征在于，
所述显示装置配置在驾驶员的前方，
将拍摄车辆周围的视频中包含的目视对象物，以与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式显示，
使所述目视对象物与所述显示画面相比在所述里侧识别的进深量为，使所述驾驶员识别在后视镜上映出所述目视对象物的距离。
2.一种显示装置，其特征在于：
所述显示装置配置在驾驶员的前方，
将拍摄车辆周围的视频中包含的目视对象物，以与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式显示，
使所述目视对象物与所述显示画面相比在所述里侧识别的进深量为12.6mm以上。
3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于：所述进深量为17.5mm以上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的显示装置，其特征在于：
所述显示装置包括：视频显示部，其显示所述目视对象物的、右眼用视频以及左眼用视频；视差屏障，其通过遮挡所述右眼用视频以及所述左眼用视频的一部分，使所述目视对象物被识别在所述里侧。
5.一种显示装置，其特征在于：
所述显示装置包括：
视频显示部，其以将目视对象物与显示该视频的显示画面相比在远离所述驾驶员的里侧被识别的方式，显示右眼用视频以及左眼用视频；
位置传感器部，其确定所述驾驶员的脸的位置；
视差屏障，其根据所述位置传感器部确定的所述驾驶员的脸的位置，遮挡所述右眼用视频以及左眼用视频的一部分而使所述目视对象物在所述里侧识别。
6.一种电子后视镜，其特征在于：
所述电子后视镜包括：根据权利要求4或5所述的显示装置；以及
拍摄车辆的正后方、左侧后方以及右侧后方，并将该拍摄的视频输出到所述显示装置的摄影部。
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