KR100813492B1 - 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 - Google Patents

차량용 헤드 업 디스플레이 장치 Download PDF

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신성철
김영운
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 소형 또는 슬림형의 3차원 이미지 정보를 구현할 수 있는 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 관한 것으로, 조명광을 발생하는 광원; 운전자가 필요로 하는 각종 영상정보 수신하여 이미지 신호를 출력하는 마이크로 디스플레이 패널을 구비하는 영상원; 상기 조명광을 통하여 영상원으로부터 출력되는 이미지를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터를 구비하는 광학계; 상기 광학계로부터 출력되는 입체영상 이미지를 윈드실드 글래스 방향으로 출력하는 미러 시스템; 및 상기 미러 시스템으로부터 출력되는 입체영상 이미지를 운전자 방향으로 반사하는 컴바이너를 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하게 되면, 역시 3차원 입체영상을 디스플레이 할 수 있는 포터블(portable) 또는 슬림형 HUD 시스템을 용이하게 구현할 수 있고, 이러한 3차원 입체영상의 구현으로 운전자가 필요로 하는 3차원 이미지 정보를 다양하게 구현할 수 있게 된다.
또한, 색 재현성이 좋고, 높은 해상도, 풀 칼라의 영상 표시가 가능하며 좋은 실재감, 실현이 수월하게 된다.
HUD, 컴바이너, 렌티큘라 렌즈, 패럴 럭스(parallax), 슬릿 배열판(slit array sheet), 마이크로 디스플레이 패널

Description

차량용 헤드 업 디스플레이 장치{HEAD UP DISPLAY SYSTEM FOR VEHICLE}
도 1a는 종래의 차량용 HUD 광학 시스템의 블록도를 나타낸 도면,
도 1b는 실제 차량의 운전자가 종래의 HUD 시스템을 이용하는 경우의 개략도,
도 1c는 종래의 HUD 시스템의 원리를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 블록도를 예시한 도면,
도 3a는 본 발명의 구성요소의 하나인 입체영상 필터의 일례를 도시한 것으로서, 렌티큘라 렌즈의 원리를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 구성요소의 하나인 입체영상 필터의 또 다른 예로서, 슬릿 배열판을 이용하는 패럴럭스(Parllax) 방식을 이용하여 입체영상을 구현하는 방법을 예시한 도면,
도 5는 본 발명의 구성요소의 하나인 입체영상 필터의 또 다른 예로서, 편광필터 이용하여 입체영상을 구현하는 방법을 예시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 구조 및 원리를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서, 폴더형 컴바이너를 구비하는 차 량용 헤드 업 디스플레이 장치의 개략도와 원리를 나타낸 도면이다.
본 발명은 헤드 업 디스플레이 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2D의 가상 이미지를 3D 가상 이미지로 구현할 수 있는 소형 또는 슬림형 헤드 업 디스플레이 장치에 관한 것이다.
21C 인간의 생활 공간을 살펴보면 크게 집, 일터, 그리고 이동공간, 세가지로 구분 할 수 있다. 특히, 대부분의 이동공간을 차지하고 있는 것이 차량이다. 그래서, 차량에 있는 시간이 증가함에 따라 주거 공간에서 이용되는 전자제품들이 차량 안에서도 사용할 수 있도록 개발되고 있다.
예를들어, 오디오 비디오 시스템 설치, 간이 냉장고 등이 들 수가 있다. 또한, 전자제품들이 발달됨에 따라 운전에 도움을 주는 분야에도 적용되어 편리를 도모 하고 있다. 대표적인 예로, 자동차 네비게이션을 들 수가 있다. 그런데, 운전자는 시야에 있는 사물들을 확인해야 하며 차량이 주행상태도 확인하면서 운전해야 한다.
운전 중 운전자의 안전을 제공하고 차량 주행정보와 주변상황 정보를 효과적으로 운전자에게 전달해주는 매체로 개발중인 여러 시스템이 있는데, 그 중 HUD(Head Up Display)가 주요 관심사가 되고 있다.
HUD란 차량이나 항공기 주행 중 운전자 정면 즉, 운전자의 주 시야선을 벗어나지 않는 범위에서 차량주행정보나 기타 정보를 제공하는 시스템이다. 초창기에 HUD는 항공기 특히 전투기에 부착되어 개발하게 된 것이 차량용 HUD인 것이다.
보통 시속 약 100m/h 운전 중에 시야를 계기판에 두었다가 도로로 시야를 고정시키는 시간(약 2초)에 약 55m 이동하기 때문에 위험은 존재한다. 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 HUD를 개발 중인 것이다. 차량용 HUD는 앞 유리창의 운전자의 주시야 선에 계기판의 정보(속력, 주행거리, RPM 등)를 나타나게 하여 운전자가 운전 중에도 쉽게 주행정보를 파약할 수 있도록 한다. 이로써 운전자는 도로로부터 눈을 떼지 않고도 중요한 주행정보를 인지함으로써 안전 운행을 할 수 있는 것이다.
도 1a는 종래의 차량용 HUD 광학 시스템의 개략도이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 운전자가 운전석에 착석하면 운전자의 머리 윗부분에 설치되어 있는 초음파 센서(20)와 운전자의 전면 혹은 후방에 설치되어 있는 초음파 센서(22)에 의해 머리와의 거리를 감지하여 ECU(24)에 인가한다.
즉, 운전자의 머리 위부분에 설치되어 있는 초음파 센서(20)는 초음파 센서(20)와 머리의 위부분과의 거리를 감지하여 ECU(24)에 인가하고, 운전자의 전면 혹은 후방에 설치되어 있는 초음파 센서(22)는 초음파 센서(22)로부터 머리의 앞부분 혹은 뒷부분에 이르는 거리를 감지하여 ECU(24)에 인가한다.
두개의 초음파 센서(20)(22)에 의해 감지되는 거리 데이터를 인가받은 ECU(24)는 두개의 거리 데이터에 의해 운전자의 시선의 위치를 판단한다. 즉, 운전자의 시선 높이가 어느 지점에 위치하고 있는가와 전후위치가 어디에 위치하고 있는가를 판단하여 프로젝터(14)로부터 반사되는 반사광이 디스플레이 되어야 하는 위치를 판단한다.
운전자의 시선의 위치가 판정되면, ECU(24)는 프로젝터(14)에서 투사되는 반사광이 전술한 과정에 의해 판단된 위치에 디스플레이 되도록 프로젝터(14)의 입사각을 연산한다. 즉, 프로젝터(14)에서 투사되는 반사광이 윈드실드(10)의 컴바이너(12)에 반사되어 운전자의 시선에 정상적으로 전달될 수 있는 프로젝터(14)의 입사각을 연산한다.
프로젝터(14)의 현재 위치를 판단한 후, 프로젝터(14)의 입사각을 연산된 입사각으로 조정할 수 있도록 모터 구동부(18)에 구동신호를 출력하여(S5), 모터(16)를 구동한다(S6). 이를 통해 프로젝터(14)의 입사각이 조정되어 윈드실드(10)의 컴바이너(12)에 디스플레이되는 반사광의 위치를 운전자의 시선에 맞게 조절할 수 있다.
도 1b는 실제 차량의 운전자가 종래의 HUD 시스템을 이용하는 경우의 개략도이고, 도 1c는 종래의 HUD 시스템의 원리를 나타낸 도면이다.
도 1b 및 도 1c에서 나타낸 바와 같이 운전자는 영상원에서 나오는 각종 정보를 포함하는 2차원 이미지를 미러와 윈드실드의 컴바이너를 통해 운전시야의 일정거리 밖에서 볼 수 있는 구조로 되어 있다.
즉, 자동차의 내부 시스템에서 전달되는 주행 정보를 디스플레이가 가능한 데이터로 변환되는 프로세스과정을 거치며 그 데이터는 거울에 반사되고 윈드 실드에 투영되어 운전자의 주시야선 안에서 가상 이미지를 형상하여 운전자에게 주행 정보를 제공하게 된다.
그러나, 가상 이미지를 구현 하는데 있어서, 허상 광학 관계로 인하여 이차원 영상 이미지로 구현되기 때문에 운전자의 시야를 가리게 되고, 네비게이션 등 각종 정보에 있을 수 있는 3차원 공간정보를 표시하기에는 한계가 있다.
그리고, 이를 개선하기 위해 3차원 허상 이미지를 생성하기 위해서는 특수한 광학계를 구성해야 하기 때문에 많은 부피를 차지할 수밖에 없게 되고, 장치 구성이 복잡하여 소형 또는 슬림형의 헤드 업 디스플레이 장치를 구현하기가 어렵다는 단점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 3차원 입체영상을 디스플레이 할 수 있는 포터블(portable) 또는 슬림형 HUD 시스템을 용이하게 구현할 수 있고, 이러한 3차원 입체영상의 구현으로 운전자가 필요로 하는 3차원 이미지 정보를 다양하게 구현할 수 있게 하는 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에 따른 제1 특징은 조명광을 발생하는 광원; 운전자가 필요로 하는 각종 영상정보 수신하여 이미지 신호를 출력하는 마이크로 디스플레이 패널을 구비하는 영상원; 상기 조명광을 통하여 상기 영상원으로부터 출력되는 이미지 신호를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터를 구비하는 광학계; 상기 광학계로부터 출력되는 입체영상 이미지를 윈드실드 글래스 방향으로 출력하는 미러 시스템; 및 상기 미러 시스템으로부터 출력되는 입체영상 이미지를 운전자 방향으로 반사하는 컴바이너를 포함한다.
여기서, 상기 필터는 폴라라이징 필터(polarizing filter)인 것이 바람직하고, 상기 필터는 렌티큘러 렌즈 시트로 이루어진 것이 바람직하며, 상기 필터는 슬릿 어레이 시트로 이루어진 것이 역시 바람직하다.
또한, 바람직하게는 상기 마이크로 디스플레이 패널은 LCD 또는 DMD 인 것일 수 있다.
본 발명에 따른 제2 특징은 조명광을 발생하는 광원; 운전자가 필요로 하는 각종 영상정보 이미지를 수신하여 이미지 신호를 출력하는 마이크로 디스플레이 패널을 구비하는 영상원; 상기 영상원으로부터 출력되는 이미지 신호를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터를 구비하는 광학계; 상기 광학계로부터 출력되는 입체영상 이미지를 운전자 방향으로 반사하고 상기 영상원 및 광학계와 일체화된 폴더형 컴바이너를 포함한다.
여기서, 상기 필터는 폴라라이징 필터(polarizing filter)인 것이 바람직하고, 상기 필터는 렌티큘러 렌즈 시트로 이루어진 것이 바람직하며, 상기 필터는 슬릿 어레이 시트로 이루어진 것이 역시 바람직하다.
또한, 바람직하게는 상기 마이크로 디스플레이 패널은 LCD 또는 DMD 인 것일 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 블록도를 예시한 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 조명광을 발생하는 적색 녹색 청색의 광원(200)에서 광을 발생하고, 이 발생된 광이 실제 운전자가 필요로 하는 각종 정보를 포함하는 영상이미지를 생성하는 마이크로 디스플레이 패널(210)에 반사 또는 투과하게 되고, 반사 또는 투과한 이미지 정보는 입체영상(3D) 필터(220)를 거쳐 3차원 이미지 정보로 변환되어 미러 및 컴바이너를 통해 운전자 시야의 앞쪽 일정거리에서 허상의 3차원 이미지(250) 정보를 표시하게 된다.
그리고, 도 2에 도시된 것은 시스템의 블록도로서, 구체적으로 그 구조 형상을 한정한 것은 아니어서, 각각의 광학소자는 본 발명이 추구하고자 하는 시스템의 소형화 및 슬림화에 알맞게 배치될 수 있다.
이처럼, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 마이크로 디스플레 패널(210)과 미러 및 컴바이너로 이루어진 허상 광학계(230) 사이에 입체영상 필터를 구비하여 2차원 영상의 이미지 정보를 3차원 영상의 이미지(250) 정보로 전환할 수 있는 구조로서, 소형 또는 슬림형의 HUD 시스템에 용이하게 구현할 수 있게 되는 장점이 있다.
여기서 광원(200)은 조명광원으로서, UHP Lamp, LED 및 레이저 등을 사용할 수 있다. 이는 시스템의 사양, 설계에 따라 적정한 광원으로서 사용가능하며, 그 외에도 HUD 시스템이 특성에 따라 다양하게 광원을 선택할 수 있음은 물론이다.
또한 마이크로 디스플레이 패널(210)은 LCD, LOCS, DMD 등으로 사용될 수 있다. 즉, 이러한 평판형 표시소자를 사용함으로써, 시스템 구성효율을 높이고, 시스템의 소형화 및 슬림화를 용이하게 구현할 수 있을 뿐 아니라, 운전자가 필요로 하는 각종 이미지 정보를 반사 또는 투과하여 표시하는 투사광학계를 구현하기도 용이하게 된다.
도 3a는 본 발명의 구성요소의 하나인 입체영상 필터의 일례를 도시한 것으로서, 렌티큘라 렌즈의 원리를 도시한 도면이다. 도 3b는 렌티큘라 렌즈의 종축이 평판 표시 소자의 수직 축에 대하여 특정한 각도를 기울어진 경우를 도시한 도면이다. 도 3a 에 도시된 것처럼 좌우 양안의 분리축이 되는 렌티귤라 렌즈 축(222)은 렌티귤라 렌즈 판(220)의 종축과 평행하도록 렌티귤라 렌즈 판(220)을 평판 표시 소자(210) 전면에 설치한다.
평판 표시 소자(210)는 상기 렌즈 축(222)을 기준으로 양쪽으로 각각 두 개의 수직 구역으로 분리되고 각각의 영역에 서로 다른 영상 정보가 시차를 두고 표시된다. 상기 각각의 영역에 표시된 영상 정보는 일정한 시차로서 관측자에게 시선 기준선(R)의 양쪽으로 각각 두 구역씩 시차를 두고 인식된다.
즉, 네 개의 영상 정보가 시차를 두고 관측자에게 인식된다. 이와 같이 수직 방향의 렌티귤 렌즈 판(220)을 사용하여 4개의 방향별 시차 영상을 이용하여 관측자에게 입체 영상이 인식되도록 한다.
도 3b 에 도시된 입체영상 구현 기술은 도 3a 에서 도시된 입체영상 구현 기 술과는 달리 렌티큘라 렌즈 축(222a)이 평판 표시 소자(210)의 수직축에 대1하여 일정한 각도(α)만큼 기울어진 것을 도시한 것이다. 도 3b 에 도시된 것처럼 평판 표시 소자(210)는 7개의 영역으로 분할되어 각각 필요한 영상 정보를 기울어진 렌티큘라 렌즈판(222a)을 통하여 시차를 두고 관측자에게 송신한다. 관측자는 기준선(R)을 중심으로 좌우 양안에 각각 3개씩 영상 정보를 시차를 두고 인식하게 되고 이로서 입체 영상이 형성되게 된다.
도 4는 본 발명의 구성요소의 하나인 입체영상 필터의 또 다른 예로서, 슬릿 배열판을 이용하는 패럴럭스(Parllax) 방식을 이용하여 입체영상을 구현하는 방법을 예시한 도면이다.
여기서, 슬릿 배열판(3D filter)이 평판 표시 소자의 외부에 설치된 입체 표시장치를 나타낸다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 슬릿 배열판(220)은 방향별 영상을 분리하는 3D 필터(filter)로 이용되며, 빛이 통과할 수 있는 사각형 모양의 투과 영역(225)과 나머지 불투과 영역(224)으로 이루어져 있다.
LCD 패널로 이루어지는 평판 표시 소자(210)는 반사판(205)에 밀착된 백 라이트(200)와 3D 필터(filter)인 슬릿 배열판(220)사이에 배치된다. 이때, 평판 표시 소자(210)를 투과한 빛은 슬릿 배열판(220)의 투과 영역(225)을 통과하게 된다. 한편, 슬릿 배열판 (220)의 불투과 영역(224)은 흑색의 흡수 도료로 처리되어 있다.
따라서, 평판 표시 소자(210)를 투과한 빛 가운데 불투과 영역(224)에 도달된 빛은 불투과 영역(224)에 처리된 흑색의 흡수 도료에 의하여 흡수가 이루어진 다. 슬릿 배열판(220)을 이용한 parallax 방식의 경우에는 렌즈 배열판을 사용하는 렌티큘라 방식과는 달리 수차가 발생되지 않고 제작이 용이하다는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 구성요소의 하나인 입체영상 필터의 또 다른 예로서, 편광필터 이용하여 입체영상을 구현하는 방법을 예시한 도면이다.
도 3에 나타낸 바와 같이 수많은 픽셀을 구비하는 평판형 디스플레이 소자(210)에서 나오는 이미지를 편광필터(220)를 통하여 각각의 픽셀에 좌, 우안에 대응 되는 편광 시키고, 이 편광필터(220)를 투과 또는 반사하여 나오는 이미지 좌, 우안으로 직교하는 편광필터(220)를 구비하는 안경을 통하여 입체영상을 표시하게 되는 구조이다.
이처럼, 3차원 입체영상을 구현하는 편광필터 방식은 직교한 편광소자의 조합에 의한 차광효과를 이용해서 좌우안의 화상을 분리하는 것이며, 직교하는 편광필터를 장착한 프로젝터에 의해 좌우 화상을 스크린에 투사하고 직교하는 편광필터가 달린 안경으로 관찰한다. 이 방식은 색 재현성이 좋고, 높은 해상도, 풀 칼라의 영상 표시가 가능하며 좋은 실재감, 실현이 수월하다는 장점이 있다.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 구조 및 원리를 나타낸 도면이다. 도 6에 나타낸 바와 같이 조명광원(200)으로서 조명광을 발생하는 광원, 운전자가 필요로 하는 각종의 정보 이미지를 출력하는 마이크로 디스플레이 패널을 구비하는 영상원(210), 조명광을 통하여 영상원(210)으로부터 출력되는 이미지를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터(220)를 구비하는 광학계, 광학계로부터 출력되는 입체영상 이미지를 윈드실드 글래스 방향으로 출력하는 미러 시스 템 및 미러 시스템으로부터 출력되는 입체영상 이미지를 운전자 방향으로 반사하는 컴바이너를 포함하는 구성으로 되어있다.
즉, 마이크로 디스플레이 패널(210)에서 출력하는 각종의 정보를 조명광을 통하여 투사 또는 반사시키고, 2차원의 이미지를 3차원 이미지로 전환하는 입체영상 필터(220)를 통과시킴으로써, 각종의 광학 소자와 미러로 구성된 광학계를 거쳐 차량의 윈드실드에 반사시켜 차량의 전면에 3차원의 정보 이미지(250)가 구현되게 된다.
도 6에 예시된 본 발명의 실시예는 차량의 대쉬보드(dash board)에 장착할 수 있는 포터블(portable) HUD 시스템일 수 있고, 차량 내부에 장착되는 built-in 장치일 수 있다. 이와 같이 본 발명과 같은 구성으로 HUD 시스템을 구성하게 되면 입체영상 이미지를 구현할 수 있는 소형 또는 슬림형의 HUD 시스템을 제공할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서, 폴더형 컴바이너를 포함하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 개략도와 원리를 나타낸 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 도 6의 HUD 시스템과 달리 컴바이너(235)가 일체화된 폴더형 컴바이너(235)를 구비하는 시스템이다. 마이크로 디스플레이 패널(210)을 정보 이미지를 입체영상 필터(220)를 통과 시켜 3차원 정보 이미지(250)를 컴바이너에 바로 반사시켜 운전자와 일정거리를 두고 표시하게 하는 구조이다.
이와 같은 구성을 포함하는 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 장치를 제공하게 되면, 3차원 입체영상을 디스플레이 할 수 있는 포터블(portable) 또는 슬림 형 HUD 시스템을 용이하게 구현할 수 있고, 이러한 3차원 입체영상의 구현으로 3차원 이미지 정보를 포함하는 운전자가 필요로 하는 정보를 다양하게 구현할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 제공하게 되면, 3차원 입체영상을 디스플레이 할 수 있는 포터블(portable) 또는 슬림형 HUD 시스템을 용이하게 구현할 수 있고, 이러한 3차원 입체영상의 구현으로 운전자가 필요로 하는 3차원 이미지 정보를 다양하게 구현할 수 있게 된다.
또한, 색 재현성이 좋고, 높은 해상도, 풀 칼라의 영상 표시가 가능하며 좋은 실재감, 실현이 수월하게 된다.

Claims (10)

  1. 조명광을 발생하는 광원;
    운전자가 필요로 하는 각종 영상정보 수신하여 이미지 신호를 출력하는 마이크로 디스플레이 패널을 구비하는 영상원;
    상기 조명광을 통하여 영상원으로부터 출력되는 이미지를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터를 구비하는 광학계;
    상기 광학계로부터 출력되는 입체영상 이미지를 윈드실드 글래스 방향으로 출력하는 미러 시스템; 및
    상기 미러 시스템으로부터 출력되는 입체영상 이미지를 운전자 방향으로 반사하는 컴바이너를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 필터는 폴라라이징 필터(polarizing filter)인 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 필터는 렌티큘러 렌즈 시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 필터는 슬릿 어레이 시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  5. 제2항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마이크로 디스플레이 패널은 LCD 또는 DMD 인 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  6. 조명광을 발생하는 광원;
    운전자가 필요로 하는 각종 영상정보 이미지를 수신하여 이미지 신호를 출력하는 마이크로 디스플레이 패널을 구비하는 영상원;
    상기 조명광을 통하여 영상원으로부터 출력되는 이미지 신호를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터를 구비하는 광학계;
    상기 광학계로부터 출력되는 입체영상 이미지를 운전자 방향으로 반사하고 상기 영상원 및 광학계와 일체화된 구조로서, 폴더형 컴바이너를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 필터는 폴라라이징 필터(polarizing filter)인 것을 특징으로 하는 소 형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 필터는 렌티큘러 렌즈 시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 필터는 슬릿 어레이 시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마이크로 디스플레이 패널은 LCD 또는 DMD 인 것을 특징으로 하는 소형 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
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