CN110009902B - 服务器设备和拥塞识别方法 - Google Patents

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Abstract

一种服务器设备包括：获取单元，被配置成从多个车辆获取车辆信息，该车辆信息至少包括车辆的位置信息和相关时间信息；以及拥塞识别单元，被配置成：获取根据车辆信息而获得的车辆的速度并且基于地图信息获取在一个方向上具有多个车道的道路的信息；以及基于在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的多个车辆的速度，识别出在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。

Description

服务器设备和拥塞识别方法
技术领域
本发明涉及服务器设备和识别道路拥塞的拥塞识别方法。
背景技术
日本未审查专利申请公布第2010-266396号(JP 2010-266396 A)公开了一种导航设备，该导航设备从VICS(车辆信息和通信***)(注册商标)接收器获取每个车道的拥塞信息，确定在宿主车辆的行驶车道中是否存在拥塞，并提出避让路线。
发明内容
期望容易地获取拥塞信息，特别是指示在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道的拥塞信息。
本发明提供了服务器设备和拥塞识别方法，其容易地识别在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。
本发明的第一方面涉及一种服务器设备。该服务器设备包括获取单元和拥塞识别单元。获取单元被配置成从多个车辆获取车辆信息，该车辆信息至少包括车辆的位置信息和相关时间信息。拥塞识别单元被配置成：获取根据车辆信息而获得的车辆的速度并且基于地图信息获取在一个方向上具有多个车道的道路的信息；以及基于在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的多个车辆的速度识别在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。
根据本发明的第一方面，通过根据车辆的位置信息导出车辆的速度并且检查在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆的速度，可以容易地识别出在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。
在根据本发明的第一方面的服务器设备中，拥塞识别单元可以被配置成：基于根据车辆信息而导出的车辆的速度确定：以比正常速度低的速度行驶的低速度行驶车辆、或者以比低速度行驶的车辆的速度高的速度行驶的正常速度行驶车辆；以及在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆中包括低速度行驶车辆和正常速度行驶车辆的情况下，识别出在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。
根据本发明的第一方面的服务器设备还可以包括存储单元，该存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息，该拥塞车道识别信息识别在一个方向上具有多个车道的道路上先前发生了拥塞的车道。拥塞识别单元可以被配置成：在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆中包括低速度行驶车辆和正常速度行驶车辆的情况下，基于所存储的拥塞车道识别信息识别当前拥塞的车道。
在根据本发明的第一方面的服务器设备中，拥塞识别单元可以被配置成通过跟踪低速度行驶车辆的前进方向来识别在一个方向上的多个车道中的拥塞车道。
在根据本发明的第一方面的服务器设备中，拥塞识别单元可以被配置成基于通过使用社交网络服务而发布的拥塞信息来识别在一个方向上的多个车道中的拥塞车道。
本发明的第二方面涉及一种拥塞识别方法。该拥塞识别方法包括：从多个车辆获取车辆信息，该车辆信息至少包括车辆的位置信息和相关时间信息；获取根据车辆信息而获得的车辆的速度；基于地图信息获取在一个方向上具有多个车道的道路的信息；以及基于在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的多个车辆的速度，识别在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。
根据本发明的第二方面，通过根据车辆的位置信息导出车辆的速度并且检查在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆的速度，可以容易地识别出在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。
根据本发明的该方面，可以提供服务器设备和拥塞识别方法，其可以容易地识别出在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术与工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元素，并且在附图中
图1是示出拥塞识别***的示意图；
图2是用于说明服务器设备的功能构造的图；
图3是用于说明识别拥塞的车道的方法的图；以及
图4是用于说明车道相关拥塞的识别处理的流程图。
具体实施方式
图1是示出拥塞识别***1的示意图。拥塞识别***1由服务器设备10、终端设备12和SNS服务器14构成。服务器设备10、终端设备12和SNS服务器14经由网络连接。
终端设备12设置在车辆中，使用全球定位***(GPS)获取车辆的位置信息和相关时间信息，并且周期性地向服务器设备10发送车辆的位置信息和相关时间信息以及车辆ID。终端设备12接收关于由服务器设备10识别的拥塞的信息，并通过使用导航设备中的信息来辅助驾驶员的驾驶。
服务器设备10从多个终端设备12收集所获取的多个车辆的位置信息，并基于所收集的车辆的位置信息识别拥塞的道路，特别是在一个方向上具有多个车道并且处于包括拥塞车道和非拥塞车道的状态下的道路。服务器设备10使用从社交网络服务服务器(以下称为“SNS服务器14”)获取的信息，以便识别拥塞的车道。服务器设备10将识别的拥塞车道识别信息发送至终端设备12等。
SNS服务器14接收用户的文本和图像的发布，并且其他用户可以获取发布的信息。例如，在拥塞的道路上行驶的用户可以向SNS服务器14发布捕获的车辆周围环境的图像或指示拥塞情况的信息，以便利用空闲时间。服务器设备10可以从SNS服务器14获取来自在拥塞道路上行驶的用户的信息。
图2是用于说明服务器设备10的功能构造的图。在图2中，描述为执行各种处理的功能块的每个元件在硬件方面可以由电路块、存储器和另一大规模集成(LSI)构成，并且在软件方面通过加载在存储器上的程序来实现。因此，本领域技术人员可以理解，功能块可以通过单独的硬件、单独的软件或者硬件和软件的组合以各种形式实现，并且没有限制。
服务器设备10包括获取单元20、速度导出单元22、存储单元24、拥塞识别单元26、地图信息保持单元28和提取单元30。获取单元20从车辆的终端设备12获取指示车辆ID、车辆的位置信息和相关时间信息的车辆信息。
地图信息保持单元28保持包括指示在一个方向上具有多个车道的道路的车道信息的地图信息。可以从包括车道信息的地图信息中提取在一个方向上具有多个车道的道路上行驶的车辆。
速度导出单元22根据由获取单元20获取的车辆的位置信息和相关时间信息导出在预定路段中的车辆的速度。例如，速度导出单元22可以以100米的间隔导出车辆的速度，或者可以在每个道路的预设路段中导出车辆的速度。例如，速度导出单元22从其导出车辆的速度的路段可以被设置成如下路段：对于高速公路的该路段比对于普通道路的该路段长，或者可以对于高速公路以200米的间隔设置该路段并且对于普通道路以100米的间隔设置该路段。可以通过由速度导出单元22导出的车辆的速度来确定在预设路段上行驶的车辆是否在拥塞道路上行驶。
存储单元24存储车辆的位置信息和相关时间信息以及与车辆ID相关联的由速度导出单元22导出的车辆的速度和相关路段。存储单元24存储其中拥塞识别单元26识别出拥塞车道的拥塞车道识别信息。
拥塞识别单元26获取地图信息保持单元28的车道信息，提取在一个方向上的同一道路的多个车道中行驶的车辆，并基于由速度导出单元22导出的速度识别在一个方向上的多个车道中包括拥塞车道和非拥塞车道。在一个方向上的同一道路的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道的现象被称为“车道相关拥塞”。
拥塞识别单元26确定以比正常速度低的速度行驶的低速度行驶车辆(下文中称为“低速度行驶车辆”)或者以通常比低速度行驶的车辆高的速度行驶的正常速度行驶的车辆。拥塞识别单元26确定在预定路段中以预定拥塞车辆速度或更低速度行驶例如以每小时20公里或更低速度行驶的车辆是低速行驶的车辆，并且确定在预定路段中以比预定拥塞车辆速度高的速度行驶的车辆是正常速度行驶车辆。预定拥塞车辆速度是作为用于提取在拥塞道路上行驶的车辆的基准的数值，预定拥塞车辆速度可以根据道路的类型诸如普通道路和高速公路而不同，并且例如对于高速公路可以被设置成为每小时40公里，并且对于普通公路可以被设置成为每小时20公里。
拥塞识别单元26识别出在一个方向上的同一道路路段的多个车道上以同一方向行驶的车辆包括低速度行驶车辆和以正常速度行驶车辆的情况下在一个方向上的多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道。如上所述，可以基于在同一道路上行驶的车辆的速度容易地识别出发生车道相关拥塞。
当计算出低速度行驶车辆占在一个方向上的同一道路路段的多个车道上行驶的车辆的比率并且低速度行驶车辆的比率处于预定范围内时，拥塞识别单元26识别出发生车道相关拥塞。例如，当低速度行驶车辆占在一个方向上的同一道路路段的多个车道上行驶的车辆的比率为30％至70％时，拥塞识别单元26识别出在该路段发生车道相关拥塞。因此，拥塞识别单元26可以检测低速度行驶车辆组和正常速度行驶车辆组在一个方向上具有多个车道的同一道路上以一定比率一起行驶的状态，并识别发生车道相关拥塞的道路。其中发生车道相关拥塞并由拥塞识别单元26识别出的道路的信息被存储在存储单元24中。
拥塞识别单元26通过跟踪低速度行驶车辆的前进方向识别出在一个方向上的多个车道中的拥塞的车道。当多个低速度行驶车辆即预定数量或更多的低速度行驶车辆向左转时，拥塞识别单元26识别出左侧车道拥塞，并且当多个低速度行驶车辆向右转时，拥塞识别单元26识别出右侧车道拥塞。当低速度行驶车辆向前直行并且多个正常速度行驶车辆向右转或向左转时，拥塞识别单元26识别出直行车道拥塞。如上所述，可以通过跟踪低速度行驶车辆的前进方向来识别拥塞的车道。拥塞识别单元26将所识别的拥塞车道识别信息存储在存储单元24中。
拥塞识别单元26基于通过使用SNS而发布的拥塞信息识别在一个方向上的多个车道中的拥塞车道。提取单元30从SNS服务器14提取关于道路的信息。提取单元30从SNS服务器14获取包括与拥塞相关的词诸如“拥塞”、“拥挤”并且具有指示与拥塞相关的位置的信息的发布。拥塞识别单元26通过利用该发布来识别拥塞的车道。
图3是用于说明识别拥塞的车道的方法的图。如图3所示，道路38的用于使车辆进入某个设施32的左车道34拥塞。设施32例如是购物中心或活动场所。在左车道34拥塞的同时，车辆在右车道36中以正常速度行驶。在这种情况下，在左车道34中行驶的车辆的乘员向SNS服务器14提供设施32拥挤的发布。
提取单元30从SNS服务器14提取“设施32拥挤”的发布。拥塞识别单元26识别出在道路38上发生车道相关拥塞，这是因为在道路38上行驶的车辆中包括低速度行驶车辆和正常速度行驶车辆。拥塞识别单元26通过使用大意是设施32拥挤的发布信息以及在道路38上发生车道相关拥塞的信息来识别拥塞的车道是左车道34。存储单元24将由于设施32而与拥塞的车道相关联的设施32的数据或者与拥塞的车道相关联的车辆的位置信息的数据保持为用于识别拥塞的车道的数据。如上所述，拥塞识别单元26可以识别拥塞的车道。
在识别出发生车道相关拥塞的道路的情况下，拥塞识别单元26可以从在发生车道相关拥塞的道路上行驶的车辆的终端设备12获取由车载摄像装置捕获的车辆前方的图像，可以分析所捕获的图像，并且可以识别拥塞车道。如上所述，拥塞识别单元26将识别在一个方向上的多个车道中的拥塞的车道的信息存储在存储单元24中。
在一个方向上的同一道路路段的多个车道上行驶的车辆中包括低速度行驶车辆和正常速度行驶车辆的情况下，拥塞识别单元26基于存储的拥塞车道识别信息识别当前拥塞的车道。也就是说，当拥塞识别单元26识别出发生车道相关拥塞的道路并识别出拥塞的车道时，拥塞识别单元26基于存储在存储单元24中的过去的拥塞车道识别信息识别出具有统计上高的拥塞频率的车道是拥塞的车道。拥塞识别单元26根据在一个方向上具有多个车道的同一道路上的拥塞车道识别信息来统计地计算拥塞发生模式，该拥塞发生模式识别道路路段、车道以及日期和时间，例如工作日早上很可能拥塞的车道、工作日晚上很可能拥塞的车道和周末白天很可能拥塞的车道。拥塞识别单元26基于在道路路段中发生车道相关拥塞的情况下的拥塞发生模式以及符合拥塞发生模式的日期和时间来识别发生车道相关拥塞的道路的拥塞的车道。
图4是用于说明车道相关拥塞的识别处理的流程图。服务器设备10的获取单元20从车辆的终端设备12获取车辆的位置信息和相关时间信息(S10)。
速度导出单元22基于车辆的位置信息和相关时间信息导出预定路段的车辆速度(S12)。通过拥塞识别单元26基于导出的车辆速度对正常速度行驶车辆和低速度行驶车辆进行分类(S14)。
拥塞识别单元26提取在一个方向上具有多个车道的同一道路上以相同方向行驶的车辆(S16)，并且确定在一个方向上具有多个车道的同一道路上以相同方向一起行驶的车辆中是否存在正常速度行驶车辆和低速度行驶车辆(S18)。
在在一个方向上具有多个车道的同一道路上正常速度行驶车辆和低速度行驶车辆一起行驶的情况下(S18的Y)，拥塞识别单元26识别出在该道路路段上发生车道相关拥塞(S20)。在一个方向上具有多个车道的同一道路上不存在正常速度行驶车辆和低速度行驶车辆一起行驶的情况下(S18的N)，拥塞识别单元26识别出在该道路路段上没有发生车道相关拥塞(S22)。如上所述，通过根据车辆的位置信息导出车辆的速度并检查在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆的速度，可以识别出在一个方向上的多个车道中的拥塞车道。
本领域技术人员应该理解，该实施方式仅仅是示例，可以通过每个部件的组合进行各种修改，并且这样的修改也在本发明的范围内。
该实施方式示出了服务器设备10基于终端设备12的位置信息导出车辆的速度的方面；然而，实施方式不限于此。例如，车辆的终端设备12可以在车辆速度信息包括在车辆信息中的状态下向服务器设备10发送宿主车辆的车辆速度信息，并且服务器设备10的拥塞识别单元26可以根据从终端设备12获取的车辆速度信息确定低速度行驶车辆。拥塞识别单元26识别在存在低速度行驶车辆的一个方向上的多个车道的拥塞路段，并且当在所识别的拥塞路段中存在正常速度行驶车辆时，也就是说，当在存在多个低速度行驶车辆的拥塞路段中存在预定比率或更高比率的正常速度行驶车辆时，识别出发生车道相关拥塞的道路。

Claims (9)

1.一种服务器设备，其特征在于，包括：
获取单元，被配置成从多个车辆获取车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息和相关时间信息，所述多个车辆包括在同一道路上行驶的车辆；以及
拥塞识别单元，被配置成：
获取根据所述车辆信息而获得的在所述道路上行驶的所述多个车辆中的每个车辆的速度，并且基于地图信息获取在一个方向上具有多个车道的道路的信息；
基于一个车辆的速度被确定为处于或低于预定拥塞速度来确定所述多个车辆中的一个低速车辆；
通过控制位于所述车辆中的终端设备的摄像装置来捕获所述道路的图像，所述图像包括在一个方向上的多个车道；以及
基于所确定的所述多个车辆的相应速度以及所确定的低速车辆，使用所捕获的道路的图像来识别出在所述一个方向上的所述多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道，其中，所识别出的拥塞车道包括所确定的低速车辆并且所识别出的非拥塞车道包括以正常速度行驶的车辆。
2.根据权利要求1所述的服务器设备，其特征在于，所述拥塞识别单元被配置成：
基于所述多个车辆中的每个车辆的速度，确定以比所述正常速度低的速度行驶的低速度行驶的所述一个低速车辆、或者所述多个车辆中的以比低速度行驶的所述一个低速车辆的速度高的速度行驶的正常速度行驶的车辆，以及
在所述一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆中包括以所述低速度行驶的所述一个低速车辆和以所述正常速度行驶的车辆的情况下，识别出在所述一个方向上的所述多个车道中存在所述拥塞车道和所述非拥塞车道。
3.根据权利要求2所述的服务器设备，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息，所述拥塞车道识别信息识别在一个方向上具有多个车道的所述道路上先前发生了拥塞的车道，
其中，所述拥塞识别单元被配置成：在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆中包括所述低速度行驶车辆和所述正常速度行驶车辆的情况下，基于所存储的拥塞车道识别信息识别当前拥塞的车道。
4.根据权利要求2或3所述的服务器设备，其特征在于，所述拥塞识别单元被配置成通过跟踪所述低速度行驶车辆的前进方向来识别在一个方向上的所述多个车道中的所述拥塞车道。
5.根据权利要求2或3所述的服务器设备，其特征在于，所述拥塞识别单元被配置成基于通过使用社交网络服务而发布的拥塞信息来识别在一个方向上的所述多个车道中的所述拥塞车道。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的服务器设备，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息，所述拥塞车道识别信息指示在一个方向上的所述多个车道中存在所述拥塞车道和所述非拥塞车道，所述拥塞车道识别信息由所述拥塞识别单元识别。
7.根据权利要求4所述的服务器设备，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息，所述拥塞车道识别信息指示在一个方向上的所述多个车道中存在所述拥塞车道和所述非拥塞车道，所述拥塞车道识别信息由所述拥塞识别单元识别。
8.根据权利要求5所述的服务器设备，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息，所述拥塞车道识别信息指示在一个方向上的所述多个车道中存在所述拥塞车道和所述非拥塞车道，所述拥塞车道识别信息由所述拥塞识别单元识别。
9.一种拥塞识别方法，其特征在于，包括：
从多个车辆获取车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息和相关时间信息，所述多个车辆包括在同一道路上行驶的车辆；
获取根据所述车辆信息而获得的在所述道路上行驶的所述多个车辆中的每个车辆的速度；
基于地图信息获取在一个方向上具有多个车道的道路的信息；
基于一个车辆的速度被确定为处于或低于预定拥塞速度来确定所述多个车辆中的一个低速车辆；
通过控制位于所述车辆中的终端设备的摄像装置来捕获所述道路的图像，所述图像包括在一个方向上的多个车道；以及
基于所确定的所述多个车辆的相应速度以及所确定的低速车辆，使用所捕获的道路的图像来识别出在所述一个方向上的所述多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道，其中，所识别出的拥塞车道包括所确定的低速车辆并且所识别出的非拥塞车道包括以正常速度行驶的车辆。
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