JP6308590B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
また、交差点の所定位置に設置された車両感知器により、待ち車列の長さなどの渋滞度を判定する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
情報処理装置において、
複数の車両から車速情報を含む車両の走行情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出手段と、
を備え、
前記検出手段は、予め定められた種類のPOI情報に係る位置から所定範囲内において前記所定の速度差が存在すると前記第1判定手段により判定された場合に、前記待ち車列を検出することを特徴とする。
前記検出手段により検出された待ち車列を報知手段により報知させる報知制御手段を更に備えることを特徴とする。
前記報知制御手段は、前記検出手段により検出された待ち車列と対応するPOI情報を前記報知手段により報知させることを特徴とする。
前記検出手段により検出された待ち車列を形成する各車両のその後の走行軌跡に基づいて、当該待ち車列が右寄りか左寄りかを判定する第2判定手段を更に備え、
前記報知制御手段は、第2判定手段による判定結果を前記報知手段により報知させることを特徴とする。
情報処理装置の情報処理方法であって、
複数の車両から車速情報を含む車両の走行情報を取得する取得ステップと、
前記取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第1判定ステップと、
前記所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出ステップと、
を含み、
前記検出ステップは、予め定められた種類のPOI情報に係る位置から所定範囲内において前記所定の速度差が存在すると前記第1判定ステップで判定された場合に、前記待ち車列を検出することを特徴とする。
コンピュータを、
複数の車両から車速情報を含む車両の走行情報を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第1判定手段、
前記第1判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出手段、
として機能させ、
前記検出手段は、予め定められた種類のPOI情報に係る位置から所定範囲内において前記所定の速度差が存在すると前記第1判定手段により判定された場合に、前記待ち車列を検出することを特徴とするプログラムである。
以下、図面を参照しながら、この発明の一実施形態について詳しく説明する。
[1−1.システム構成の説明]
まず、本実施形態に係る情報処理システム1の構成について説明する。
情報処理システム1は、図1に示すように、情報処理装置としてのサーバ装置10と、車両Cに搭載された端末装置20と、を備えて構成されている。情報処理システム1の各装置は、通信ネットワークNに接続される。通信ネットワークNは、具体的には、インターネットや電気通信事業者等の電話回線網や携帯電話通信網等である。
次に、サーバ装置10の構成について説明する。
サーバ装置10は、制御部11と、操作部12と、表示部13と、記憶部14と、通信部15と、を備えて構成されている。
表示部13は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)などのディスプレイを備え、制御部11から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。
また、記憶部14は、地図データ、音声データ等を格納している。地図データには、例えば、広域をカバーした地図情報(複数縮尺に対応)、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データには、例えば、経路案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。
次に、端末装置20の構成について説明する。
端末装置20は、制御部21と、操作部22と、表示部23と、音声出力部24と、記憶部25と、現在位置検出部26と、通信部27と、を備えて構成されている。
また、制御部21は、記憶部25に記憶されたカーナビアプリを実行することにより、サーバ装置10と協働して、カーナビの機能を実現する。具体的には、制御部21は、ドライバによりカーナビアプリが起動され目的地が設定されると、当該目的地情報及び現在位置検出部26により検出された現在位置情報を、通信部27を介してサーバ装置10に送信する。次に、サーバ装置10の制御部11は、端末装置20から送信された目的地情報及び現在位置情報に基づいて経路探索処理を行い、経路探索結果を地図データ及び音声データとともに、通信部15を介して端末装置20に送信する。次に、端末装置20の制御部21は、経路探索結果を、表示部23に表示させるとともに、音声出力部24から音声出力させる。これにより、カーナビの機能が実現される。
また、制御部21は、実際に車両Cが走行した位置や車速などの走行情報に基づいてプローブ情報を随時生成する。そして、制御部21は、生成したプローブ情報を、通信部27を介して随時サーバ装置10に送信する。
表示部(報知手段)23は、例えば、LCD、有機EL(Electro Luminescence)素子を用いたFPD(Flat Panel Display)などのディスプレイを備え、制御部21から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部23は、制御部21から出力された表示用データ(地図データ等)に基づいて、各種情報(例えば、地図画面やアイコン、経路案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等)を表示する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備える。角度センサは、車の角速度(単位時間あたりの水平方向への回転角度)を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両Cの移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両Cの相対的な位置変化を算出して制御部21に出力する。
次に、本実施形態に係るサーバ装置10の具体的な動作について、図2のフローチャートを参照して説明する。
まず、ドライバが、端末装置20の操作部22に対して所定の操作を行うことで、カーナビアプリを起動する処理が実行される。所定の操作としては、例えば、専用のアイコンを表示部23に表示し、当該アイコンをドライバがタッチすること等が挙げられる。
次いで、端末装置20の制御部21は、実際に車両Cが走行した位置や車速などの走行情報に基づいてプローブ情報を随時生成する。そして、制御部21は、生成したプローブ情報を、通信部27を介して随時サーバ装置10に送信する。
以下、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間の「速度ギャップ」に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する処理について説明する。ここで、車列間の速度ギャップとは、車列間の速度差のことである。
即ち、制御部11は、本発明の取得手段として機能する。
即ち、制御部11は、本発明の第1判定手段として機能する。
所定の速度ギャップが存在すると判定した場合(ステップS2:YES)は、次のステップS3へと移行する。
一方、所定の速度ギャップが存在しないと判定した場合(ステップS2:NO)は、処理を終了する。
即ち、制御部11は、本発明の検出手段として機能する。
即ち、制御部11は、本発明の報知制御手段として機能する。
以上のように、本実施形態に係る情報処理装置としてのサーバ装置10は、複数の車両から車速情報を含む車両の走行情報(プローブ情報)を取得する取得手段(制御部11)と、取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差(速度ギャップ)が存在するか否かを判定する第1判定手段(制御部11)と、第1判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出手段(制御部11)と、を備える。
従って、本実施形態に係るサーバ装置10によれば、自然渋滞以外の予期せぬ待ち車列を検出することができるので、ドライバに対して道路状況に応じた適切な情報提供を行うことができる。
なお、情報提供の例としては、例えば、予期せぬ待ち車列の存在を警告したり、渋滞情報を補足したり、待ち車列と対応する飲食店を人気店として紹介したりすること等が挙げられる。
例えば、左端の一車線R1に路傍飲食店E1の駐車場E2への待ち車列C1が発生したり(図3参照)、右端の一車線R2に右折待ち車列C2が発生したり(図4参照)する等、予期せぬ待ち車列が存在した場合に、ドライバが自然渋滞や信号待ちと誤認して最後尾にひとたび並んでしまうと、流れている他の車線に車線変更することが困難となり、時間を無駄にしたりストレスに苦慮したりするという問題がある。
しかしながら、本実施形態に係るサーバ装置10によれば、ドライバに自然渋滞以外の予期せぬ待ち車列の存在を認識させることができるので、入店待ちや右折待ち等の最後尾に誤って並ぶことを防止することができ、流れている他の車線に車線変更できないことによる不利益を解消することができる。
また、予め定められた種類のPOI(Point Of Interest)情報に係る位置から所定範囲内において所定の速度ギャップが存在すると判定された場合(図2のステップS2:YES)に、待ち車列を検出するようにしてもよい。ここで、POI情報は、店舗や各種施設の情報であって経度緯度など位置の情報を伴うものである。予め定められた種類のPOI情報としては、例えば、駐車場付きの飲食店や右折レーン、給油所、物販店、大型ショッピングセンター等が挙げられる。
上記のように、近くのPOI情報を加味して待ち車列を検出することにより、偶然低速で走る車両が存在する等偶発的な事象を待ち車列として誤検出することを抑制することができるので、待ち車列の検出精度を改善することができる。
上記のように、POI情報を待ち車列の存在と同時に報知することにより、待ち車列が自然渋滞以外の予期せぬ待ち車列である可能性が高いことをドライバに認識させることができるので、当該待ち車列が避けるべき待ち車列であるか否かをドライバが判断する際の判断精度を向上させることができる。
上記のように、待ち車列が右寄りか左寄りかの判定結果を報知することにより、ドライバが左右いずれの車線を走行すれば待ち車列を回避できるか事前に把握することができるので、容易且つ安全に待ち車列を回避して走行することができる。
この場合、端末装置20の制御部21は、サーバ装置10で集積されたプローブ情報を受信することで、本発明の取得手段として機能する。
また、制御部21は、受信したプローブ情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定することで、本発明の第1判定手段として機能する。
また、制御部21は、第1判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する本発明の検出手段として機能する。
また、制御部21は、検出手段により検出された待ち車列が存在する旨を報知手段により報知させる本発明の報知制御手段として機能する。
また、制御部21は、検出手段により検出された待ち車列を形成する各車両のその後の走行軌跡に基づいて、当該待ち車列が右寄りか左寄りかを判定する本発明の第2判定手段として機能する。
なお、取得手段、第1判定手段、検出手段、報知制御手段、第2判定手段のうちいずれかの機能をサーバ装置10で実現し、残りの機能を端末装置20で実現することも可能である。
10 サーバ装置(情報処理装置)
11 制御部(取得手段、第1判定手段、検出手段、報知制御手段、第2判定手段)
12 操作部
13 表示部
14 記憶部
15 通信部
20 端末装置
21 制御部
22 操作部
23 表示部(報知手段)
24 音声出力部(報知手段)
25 記憶部
26 現在位置検出部
27 通信部
Claims (6)
- 複数の車両から車速情報を含む車両の走行情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出手段と、
を備え、
前記検出手段は、予め定められた種類のPOI情報に係る位置から所定範囲内において前記所定の速度差が存在すると前記第1判定手段により判定された場合に、前記待ち車列を検出することを特徴とする情報処理装置。 - 前記検出手段により検出された待ち車列を報知手段により報知させる報知制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記報知制御手段は、前記検出手段により検出された待ち車列と対応するPOI情報を前記報知手段により報知させることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記検出手段により検出された待ち車列を形成する各車両のその後の走行軌跡に基づいて、当該待ち車列が右寄りか左寄りかを判定する第2判定手段を更に備え、
前記報知制御手段は、第2判定手段による判定結果を前記報知手段により報知させることを特徴とする請求項2又は3に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置の情報処理方法であって、
複数の車両から車速情報を含む車両の走行情報を取得する取得ステップと、
前記取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第1判定ステップと、
前記所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出ステップと、
を含み、
前記検出ステップは、予め定められた種類のPOI情報に係る位置から所定範囲内において前記所定の速度差が存在すると前記第1判定ステップで判定された場合に、前記待ち車列を検出することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、
複数の車両から車速情報を含む車両の走行情報を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された複数の走行情報に基づいて、同一方向及び同一道路区間を走行する車列間に所定の速度差が存在するか否かを判定する第1判定手段、
前記第1判定手段により所定の速度差が存在すると判定された場合に、当該速度差に基づいて、車線単位の待ち車列を検出する検出手段、
として機能させ、
前記検出手段は、予め定められた種類のPOI情報に係る位置から所定範囲内において前記所定の速度差が存在すると前記第1判定手段により判定された場合に、前記待ち車列を検出することを特徴とするプログラム。
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