CN110009770A - 一种标识用户的方法、设备及门禁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种标识用户的方法、设备及门禁装置，其中，该方法包括：当检测到用户处于预设的监控区域时，采集所述用户的人脸图像；根据所述人脸图像，确定所述用户是否需要被标记；当所述用户需要被标记时，确定标记信号的发射角度；根据所述标记信号的发射角度，向所述用户发射标记信号，以通过所述标记信号标记所述用户。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种标识用户的方法、设备及门禁装置。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。由于其识别的准确性高，速度快，被广泛应用于门禁装置。例如，通过人脸识别可以确定通过门禁装置的用户是否为需要标记的用户，其中，需要标记的用户可以为非法侵入的用户，也可以为其他指定的用户
以开放式门禁装置为例，通过人脸识别技术可能在同一时间识别出多个需要被标记的用户。那么如何使管理人员注意到这些需要被标记的用户，是技术人员一直关注的问题。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供了一种标识用户的方法、设备及门禁装置，使得管理人员只需关注人群即可，具有较高的可操作性，同时能够提高用户的通行效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种标记用户的方法，包括：
当检测到用户处于预设的监控区域时，采集所述用户的人脸图像；
根据所述人脸图像，确定所述用户是否需要被标记；
当所述用户需要被标记时，确定标记信号的发射角度；
根据所述标记信号的发射角度，向所述用户发射标记信号，以通过所述标记信号标记所述用户。
优选地，
进一步包括：建立空间坐标系；
所述确定标记信号的发射角度，包括：
确定所述标记信号的发射点在所述空间坐标系中的坐标；
确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标；
根据所述标记信号的发射点在所述空间坐标系中的坐标和所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标，确定所述标记信号的发射角度。
优选地，
所述确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标，包括：
根据所述用户在所述监控区域中的位置，确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的X轴坐标值和所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的Y轴坐标值；
根据所述用户的身高、预设的身高与指定身体部位在所述空间坐标中的Z轴坐标值的对应关系，确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标中的Z轴坐标值。
优选地，
进一步包括：
当检测到用户处于预设的监控区域时，展示所述监控区域的监控画面；
当所述用户需要被标记时，在所述监控画面中标记所述用户。
优选地，
所述根据所述人脸图像，确定所述用户是否需要被标记，包括：
根据所述人脸图像，确定所述用户的特征数据；
将所述用户的特征数据与预设的需要被标记的用户的特征模板进行匹配，当匹配成功时，确定所述用户需要被标记，否则，确定所述用户不需要被标记。
第二方面，本发明实施例提供了一种门禁装置，包括：
采集单元，用于当检测到用户处于预设的监控区域时，采集所述用户的人脸图像；
第一确定单元，用于根据所述人脸图像，确定所述用户是否需要被标记；
第二确定单元，用于当所述用户需要被标记时，确定标记信号的发射角度；
标记单元，用于根据所述标记信号的发射角度，向所述用户发射标记信号，以通过所述标记信号标记所述用户。
优选地，
进一步包括：创建单元；
所述创建单元，用于建立空间坐标系；
所述第二确定单元，用于确定所述标记信号的发射点在所述空间坐标系中的坐标；确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标；根据所述标记信号的发射点在所述空间坐标系中的坐标和所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标，确定所述标记信号的发射角度。
优选地，
所述第二确定单元，用于根据所述用户在所述监控区域中的位置，确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的X轴坐标值和所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的Y轴坐标值；根据所述用户的身高、预设的身高与指定身体部位在所述空间坐标中的Z轴坐标值的对应关系，确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标中的Z轴坐标值。
优选地，
进一步包括：展示单元；
所述展示单元，用于当检测到用户处于预设的监控区域时，展示所述监控区域的监控画面；
所述标记单元，进一步用于当所述用户需要被标记时，在所述监控画面中标记所述用户。
优选地，
所述第一确定单元，用于根据所述人脸图像，确定所述用户的特征数据；将所述用户的特征数据与预设的需要被标记的用户的特征模板进行匹配，当匹配成功时，确定所述用户需要被标记，否则，确定所述用户不需要被标记。
第三方面，本发明实施例提供了一种标记用户的设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储执行指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的所述执行指令以实现上述任一实施例所述的方法。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：该方法通过人脸识别技术能够准确识别出需要标记的用户，并通过标记信号使管理人员能够及时关注人群中被标记的用户，具有较高的可操作性，同时能够提高用户的通行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种标识用户的方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的一种标识用户的方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的一种应用场景的示意图；
图4是本发明一个实施例提供的一种门禁装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种标识用户的方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：当检测到用户处于预设的监控区域时，采集用户的人脸图像。
监控区域为管理人员需要关注的区域，可以为形状规则的区域，也可以为形状不规则的区域。只要用户处于监控区域内，便处于监控范围内，
在实际应用场景中，可以设置一个或多个摄像头采集用户的人脸图像。当存在多个摄像头时，摄像头可以放置于不同的位置，以便于从不同的角度采集用户的人脸图像，提高人脸识别的精确度。
进一步地，可以采用声波探测、红外探测，检测用户是否进入监控区域，或离开监控区域。
步骤102：根据人脸图像，确定用户是否需要被标记。
根据人脸图像可以对用户进行身份识别，以确定用户是否需要被标记。需要被标记的用户可以是合法用户，例如，本公司职员；可以是非法入侵用户，例如，非法入侵办公区域的非本公司职员；还可以是指定用户，例如，在逃的犯罪分子。
步骤102具体可以包括：
a1：根据人脸图像，确定用户的特征数据；
a2：将用户的特征数据与预设的需要被标记的用户的特征模板进行匹配，当匹配成功时，确定用户需要被标记，否则，确定用户不需要被标记。
步骤103：当用户需要被标记时，确定标记信号的发射角度。
标记信号可以是能够投射到用户身体的可见光，也可以是能够喷射到用户身体上的颜料等。
步骤104：根据标记信号的发射角度，向用户发射标记信号，以通过标记信号标记用户。
该方法通过人脸识别技术能够准确识别出需要标记的用户，并通过标记信号使管理人员能够及时关注人群中被标记的用户，具有较高的可操作性，同时能够提高用户的通行效率。
在本发明的一个实施例中，为了准确地确定标记信号的发射角度，该方法还包括：建立空间坐标系；
确定标记信号的发射角度，具体包括：
b1：确定标记信号的发射点在空间坐标系中的坐标。
以标记信号为灯光为例，发光装置的安装位置视为标记信号的发射点。
b2：确定用户的指定身体部位在空间坐标系中的坐标。
例如，指定身体部位为头部，则标识信号向用户的头部照射。
b3：根据标记信号的发射点在空间坐标系中的坐标和用户的指定身体部位在空间坐标系中的坐标，确定标记信号的发射角度。
在本发明的一个实施例中，b2具体包括：
b21：根据用户在监控区域中的位置，确定用户的指定身体部位在空间坐标系中的X轴坐标值和用户的指定身体部位在空间坐标系中的Y轴坐标值；
b22：根据用户的身高、预设的身高与指定身体部位在空间坐标中的Z轴坐标值的对应关系，确定用户的指定身体部位在空间坐标中的Z轴坐标值。
在本发明的一个实施例中，为了使管理人员通过屏幕等展示方式关注到被标记的用户，该方法还包括：
当检测到用户处于预设的监控区域时，展示监控区域的监控画面；
当用户需要被标记时，在监控画面中标记用户。
例如，当用户需要被标记时，将监控画面中该用户的头像框起来。
如图2所示，本发明实施例以标记信号的发射点仅有一个为例，对标记用户的方法进行详细的说明，该方法包括：
步骤201：建立空间坐标系。
建立如图3所示的空间坐标系。ABCD围成的区域为监控区域，E点为摄像头的放置点，F为定位灯安装点，即标识信号的发射点，β为发射角度。
步骤202：当检测到用户处于预设的监控区域时，采集用户的人脸图像，并展示监控区域的监控画面。
通过摄像头采集监控区域内的情况，并将采集到的监控画面展示在显示屏上。
步骤203：根据人脸图像，确定用户的特征数据。
步骤204：确定预设的需要被标记的用户的特征模板中是否存在与用户的特征数据相匹配的特征模板，如果是，执行步骤205，否则，执行步骤206。
步骤205：确定用户需要被标记，执行步骤207。
步骤206：确定用户不需要被标记，执行步骤202。
步骤207：当用户需要被标记时，在监控画面中标记用户，确定标记信号的发射点在空间坐标系中的坐标。
步骤208：根据用户在监控区域中的位置，确定用户的指定身体部位在空间坐标系中的X轴坐标值和用户的指定身体部位在空间坐标系中的Y轴坐标值。
步骤209：根据用户的身高、预设的身高与指定身体部位在空间坐标中的Z轴坐标值的对应关系，确定用户的指定身体部位在空间坐标中的Z轴坐标值。
步骤210：根据标记信号的发射点在空间坐标系中的坐标和用户的指定身体部位在空间坐标系中的坐标，确定标记信号的发射角度。
在本发明实施例中，指定身体部位为头部。头部的坐标为(x0，y0，z0)，F点坐标为(0，0，z1)，由此确定的发射角度如下：
步骤211：根据标记信号的发射角度，向用户发射标记信号，以通过标记信号标记用户。
该方法通过人脸识别技术能够准确识别出需要标记的用户，并通过标记信号使管理人员能够及时关注人群中被标记的用户，具有较高的可操作性，同时能够提高用户的通行效率。
如图4所示，本发明实施例提供了一种门禁装置，包括：
采集单元401，用于当检测到用户处于预设的监控区域时，采集用户的人脸图像；
第一确定单元402，用于根据人脸图像，确定用户是否需要被标记；
第二确定单元403，用于当用户需要被标记时，确定标记信号的发射角度；
标记单元404，用于根据标记信号的发射角度，向用户发射标记信号，以通过标记信号标记用户。
在本发明的一个实施例中，该装置还包括：创建单元；
创建单元，用于建立空间坐标系；
第二确定单元403，用于确定标记信号的发射点在空间坐标系中的坐标；确定用户的指定身体部位在空间坐标系中的坐标；根据标记信号的发射点在空间坐标系中的坐标和用户的指定身体部位在空间坐标系中的坐标，确定标记信号的发射角度。
在本发明的一个实施例中，第二确定单元403，用于根据用户在监控区域中的位置，确定用户的指定身体部位在空间坐标系中的X轴坐标值和用户的指定身体部位在空间坐标系中的Y轴坐标值；根据用户的身高、预设的身高与指定身体部位在空间坐标中的Z轴坐标值的对应关系，确定用户的指定身体部位在空间坐标中的Z轴坐标值。
在本发明的一个实施例中，该装置还包括：展示单元；
展示单元，用于当检测到用户处于预设的监控区域时，展示监控区域的监控画面；
标记单元404，进一步用于当用户需要被标记时，在监控画面中标记用户。
在本发明的一个实施例中，第一确定单元402，用于根据人脸图像，确定用户的特征数据；将用户的特征数据与预设的需要被标记的用户的特征模板进行匹配，当匹配成功时，确定用户需要被标记，否则，确定用户不需要被标记。
本发明提供了一种标记用户的设备，包括：处理器和存储器；
存储器用于存储执行指令，处理器用于执行存储器存储的执行指令以实现上述任一实施例的方法。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字***“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、Atmel AT91SAM、MicrochipPIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种标记用户的方法，包括：
当检测到用户处于预设的监控区域时，采集所述用户的人脸图像；
根据所述人脸图像，确定所述用户是否需要被标记；
当所述用户需要被标记时，确定标记信号的发射角度；
根据所述标记信号的发射角度，向所述用户发射标记信号，以通过所述标记信号标记所述用户。
2.如权利要求1所述的标记用户的方法，进一步包括：建立空间坐标系；
所述确定标记信号的发射角度，包括：
确定所述标记信号的发射点在所述空间坐标系中的坐标；
确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标；
根据所述标记信号的发射点在所述空间坐标系中的坐标和所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标，确定所述标记信号的发射角度。
3.如权利要求2所述的标记用户的方法，
所述确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标，包括：
根据所述用户在所述监控区域中的位置，确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的X轴坐标值和所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的Y轴坐标值；
根据所述用户的身高、预设的身高与指定身体部位在所述空间坐标中的Z轴坐标值的对应关系，确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标中的Z轴坐标值。
4.如权利要求1所述的标记用户的方法，进一步包括：
当检测到用户处于预设的监控区域时，展示所述监控区域的监控画面；
当所述用户需要被标记时，在所述监控画面中标记所述用户。
5.如权利要求1-4任一所述的标记用户的方法，
所述根据所述人脸图像，确定所述用户是否需要被标记，包括：
根据所述人脸图像，确定所述用户的特征数据；
将所述用户的特征数据与预设的需要被标记的用户的特征模板进行匹配，当匹配成功时，确定所述用户需要被标记，否则，确定所述用户不需要被标记。
6.一种门禁装置，包括：
采集单元，用于当检测到用户处于预设的监控区域时，采集所述用户的人脸图像；
第一确定单元，用于根据所述人脸图像，确定所述用户是否需要被标记；
第二确定单元，用于当所述用户需要被标记时，确定标记信号的发射角度；
标记单元，用于根据所述标记信号的发射角度，向所述用户发射标记信号，以通过所述标记信号标记所述用户。
7.如权利要求6所述的门禁装置，进一步包括：创建单元；
所述创建单元，用于建立空间坐标系；
所述第二确定单元，用于确定所述标记信号的发射点在所述空间坐标系中的坐标；确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标；根据所述标记信号的发射点在所述空间坐标系中的坐标和所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的坐标，确定所述标记信号的发射角度。
8.如权利要求7所述的门禁装置，
所述第二确定单元，用于根据所述用户在所述监控区域中的位置，确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的X轴坐标值和所述用户的指定身体部位在所述空间坐标系中的Y轴坐标值；根据所述用户的身高、预设的身高与指定身体部位在所述空间坐标中的Z轴坐标值的对应关系，确定所述用户的指定身体部位在所述空间坐标中的Z轴坐标值。
9.如权利要求6所述的门禁装置，进一步包括：展示单元；
所述展示单元，用于当检测到用户处于预设的监控区域时，展示所述监控区域的监控画面；
所述标记单元，进一步用于当所述用户需要被标记时，在所述监控画面中标记所述用户。
10.如权利要求6-9任一所述的门禁装置，
所述第一确定单元，用于根据所述人脸图像，确定所述用户的特征数据；将所述用户的特征数据与预设的需要被标记的用户的特征模板进行匹配，当匹配成功时，确定所述用户需要被标记，否则，确定所述用户不需要被标记。
11.一种标记用户的设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储执行指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的所述执行指令以实现权利要求1-5中任一所述的方法。
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ID=67165094
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| CN201811507467.XA Pending CN110009770A (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种标识用户的方法、设备及门禁装置 |
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