CN111667608B - 用于闸机通行的控制方法、***和装置以及闸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于闸机通行的控制方法、***、装置及闸机。用于闸机通行的控制方法包括与移动设备建立通信连接；验证移动设备的身份；基于移动设备相对于各闸机的位置确定与移动设备接近的闸机通道；判断移动设备是否尝试通过接近的闸机通道；以及基于身份和/或判断来生成对应于接近的闸机通道的控制指令。

Description

用于闸机通行的控制方法、***和装置以及闸机

技术领域

本发明涉及通道管理设备领域。具体而言，本发明涉及一种用于闸机通行的控制方法、***、装置以及闸机。

背景技术

在现有的闸机通行方案中，各种闸机均需要欲通行者执行相应的验证信息展示操作（例如门票验证、支付等）来验证并在验证成功后才能开启闸门允许通过。这些闸机普遍地出现在公园、超市、写字楼、小区、景点以及车站（特别是火车站和地铁站）中。

在地铁乘车费用支付方案中，无论是通过移动设备的扫码支付、NFC支付还是通过地铁卡刷卡的方式，都需要拿出移动设备或者地铁卡来进行。特别地，在扫码支付方式中，不仅需要拿出移动设备，而且要求用户打开用于付款的移动应用软件（Application，APP）并展示二维码。其中用户解锁手机、找到应用软件并点击应用软件以及该应用软件的启动均耗费可观的时间，导致该过程繁琐并且在地铁通行高峰期大大降低通行效率。

另外，一些通过蓝牙、近场感应来感应乘客的接近以开启闸门的方案容易发生误开闸门（不应开启而开启、开错闸门等）、信息泄露等情况，从而造成不期望的混乱。

发明内容

因此，需要一种简化用户通过闸机流程、实现无感通行的高效安全、准确便捷的闸机通行验证方法、***以及装置。

为实现以上目的的一个或多个，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种用于闸机通行的控制方法，其包括以下步骤：与移动设备建立通信连接；验证移动设备的身份；基于移动设备相对于各闸机的位置来确定与移动设备接近的闸机通道；判断移动设备是否尝试通过接近的闸机通道；以及基于身份和/或判断来生成对应于接近的闸机通道的控制指令。

根据本发明一实施例的用于闸机通行的控制方法，其中位置通过方位角表示。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制方法，其中通信连接是超宽带通信连接。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制方法，其中验证移动设备的身份的步骤包括：识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制方法，其还包括基于判断移动设备通过接近的闸机通道，记录接近的闸机通道所处的站点。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制方法，其还包括针对移动设备执行扣款操作。

按照本发明的第二方面，提供一种用于闸机通行的控制装置，其包括：通信设备，其配置成与移动设备建立通信连接；以及处理设备，其配置成：验证移动设备的身份；基于移动设备相对于各闸机的位置来确定与移动设备接近的闸机通道；基于与移动设备的交互来生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示；以及基于身份和/或指示来生成对应于接近的闸机通道的控制指令。

根据本发明一实施例的用于闸机通行的控制装置，其中处理设备还配置成：基于移动设备相对于各闸机的方位角来确定与移动设备接近的闸机通道。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制装置，其还包括：控制设备，其配置成响应于控制指令而开启或关闭闸机通道的闸门。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制装置，其中通信设备是超宽带通信设备。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制装置，其中处理设备还配置成：识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制装置，其中通过探测装置来与移动设备交互，以生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示，探测装置包括：红外对管；方位角传感器；红外感应传感器；以及，压力传感器。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制装置，其中处理设备还配置成：在开启接近的闸机通道对应的闸门之后，利用上述探测装置来判断移动设备是否通过接近的闸机通道。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制装置，其中处理设备还配置成：基于判断移动设备通过接近的闸机通道，记录接近的闸机通道所处的站点。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制装置，其中处理设备还配置成：针对移动设备执行扣款操作。

按照本发明的第三方面，提供一种用于闸机通行的控制***，其包括：通信模块，其用于与移动设备建立通信连接；以及处理模块，其用于：验证移动设备的身份；基于移动设备相对于各闸机的位置来确定与移动设备接近的闸机通道；基于与移动设备的交互来生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示；以及基于身份和/或指示来生成对应于接近的闸机通道的控制指令。

根据本发明一实施例的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还配置成：基于移动设备相对于各闸机的方位角来确定与移动设备接近的闸机通道。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制***，其还包括：控制模块，其用于响应于控制指令而开启或关闭闸机通道的闸门。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制***，其中通信模块是超宽带通信模块。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：通过探测装置来与移动设备交互，以生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：在开启接近的闸机通道对应的闸门之后，利用探测装置来判断移动设备是否通过接近的闸机通道。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：基于判断移动设备通过接近的闸机通道，记录接近的闸机通道所处的站点。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：针对移动设备执行扣款操作。

按照本发明的第四方面，提供一种闸机，其包括根据本发明第二方面所述的用于闸机通行的控制装置和/或根据本发明第三方面所述的用于闸机通行的控制***。

通过参考附图来进一步详细描述，本发明的优点和特征将变得显而易见。

附图说明

本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：

图1为根据本发明一实施例的用于闸机通行的控制装置；

图2为根据本发明一实施例的基于移动设备相对于各闸机的方位角来确定与移动设备接近的闸机通道的示意图；

图3为根据本发明一实施例的移动设备从站内接近进站闸机的情况的示意图；

图4为根据本发明一实施例的移动设备单向通过闸机通道的情景的示意图；

图5为根据本发明一实施例的可用于用户从地铁闸机进入的情景的流程图；

图6为根据本发明一实施例的可用于用户从地铁闸机离开的情景的流程图；

图7为根据本发明一实施例的配置有多组红外对管的闸机的示意性俯视图；

图8为根据本发明一实施例的配置有多个压力传感器的闸机的示意性俯视图。

具体实施方式

在本说明书中，参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。

诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。

下文参考根据本发明实施例的方法和***的流程图说明、框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。

可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

在超宽带（UWB）技术的研究过程中，发现UWB的精确定位特性与数据高速无线传输特性，因此使得其有可能应用于地铁通行、检票等闸机通行的场景，有助于实现用户通过闸机时的无感出入，以及使用UWB通信进行的支付。例如，在地铁通行的示例中，在使用UWB通信的闸机通信方法、装置或***的情况下，用户只需携带移动设备（配有UWB芯片），而不必掏出移动设备即可在地铁进出站时，使得闸门自动开合，并完成验证扣款。

现在参考图1来详细描述根据本发明的用于闸机通行的控制装置100。用于闸机通行的控制装置100包括通信设备110和处理设备120。其中，通信设备110配置成与移动设备建立通信连接。在本文中，以超宽带技术为示例来描述用于闸机通信的控制装置100中的通信设备110与移动设备建立通信连接的技术，应当理解的是，任何能够解决本申请需要解决的技术问题的通信技术皆在本申请的范围内，包括今后出现的新技术。因此，在本申请中，通信设备110可以是超宽带通信设备。通信设备110可以与一个移动设备建立通信连接，也可以同时与多个移动设备建立通信连接，还可以形成不同的移动设备之间的可切换的通信连接。在与一个移动设备建立通信连接的实施例中，移动设备中配备有UWB发射器，而通信设备110中设置有UWB接收器，一旦UWB接收器的接收范围内出现具有UWB发射器的移动设备，则其与最先出现的移动设备建立通信连接。在切换通信连接的实施例中，通信设备110首先与最接近其（即，UWB信号最强）的移动设备A建立通信连接，而随着多个移动设备（例如，移动设备A和B）的位置变化，当有移动设备B随时间移动到比目前与通信设备110连接的移动设备A更近的位置时，通信设备110切换成与移动设备B连接。在与多个移动设备连接的实施例中，通信设备110可以与接收范围内的所有移动设备建立通信连接，也可以与预设接收范围内的移动设备建立通信连接。

处理设备120配置成执行以下操作：（A）验证移动设备的身份；（B）基于移动设备相对于各闸机的位置来确定与移动设备接近的闸机通道；（C）基于与移动设备的交互来生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示；（D）以及基于身份和/或指示来生成对应于接近的闸机通道的控制指令。

在操作（A）中，处理设备120还可以配置成识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。举例来说，当装置100设置于仅允许特定人员进入的办公场所时，一般在装置100中的存储器140（未示出）中预先存储有被允许进入该办公场所的人员身份列表。因此，当经由通信设备110获取了移动设备的身份之后，处理设备120可以对该身份进行识别，并根据识别的身份在身份列表中进行查找比对。如果在列表中找到对应身份，则可以允许进入，否则不允许进入。在另一种情况下，当装置100安装在公园等游乐场所时，由于可以被允许进出的人员是不特定的，因此，处理设备120可以在游客购买门票之后，及时地将游客的移动设备身份录入到存储器140中，然后再如上一个示例那样进行验证。在第三种情况下，当装置100被安装在地铁的出入口时，如果乘客试图进站，处理设备120可以仅对移动设备的身份执行记录操作。当乘客出站时，处理设备120将出站的乘客所持的移动设备的身份与之前记录的移动设备身份进行比对，从而找出乘客的进站位置，以确定该乘客通行的距离，并进一步计算乘客的通行费用。通常，标明移动设备的身份的身份标识必须可以唯一地标识移动设备，也就是说，一个身份标识最多只能与一个移动设备相对应。

在操作（B）中，处理设备120可以配置成基于移动设备相对于各闸机（或者更具体地，闸机上安装的UWB标签等通信设备110）的位置（例如，方位角）来确定与移动设备接近的闸机通道。具体地，参考图2来描述一种确定与移动设备接近的闸机通道的实施方式。在图2中，示出了4个闸机箱体T1、T2、T3和T4，以及位于T1与T2之间的闸机通道一和位于T3与T4之间的闸机通道二。在闸机箱体T1、T2、T3和T4上分别安装有一个或多个UWB标签，其与移动设备上的UWB标签能够进行通信连接以及信息传输。在本文中，UWB标签示例地设置在闸机通道的出口端处，但是其可以设置在闸机通道的任何位置，当UWB标签的位置改变，根据本申请的方案也应进行相应的改变以实现本发明的发明目的并解决本发明意图解决的技术问题。示例地，当用户携带移动设备位于图2中所示出的位置时，移动设备中的UWB标签与各闸机箱体T1、T2、T3和T4上的各UWB标签所形成的方位角分别为β1、β2、β3和β4（其均以各自的UWB标签为顶点，沿闸机箱体的通行方向为0°角），其中β1为负角，β2、β3和β4为正角并且β2＜β3＜β4。在此情况下，处理设备120在获取的所有方位角中提取数值最小的正角和数值最小的负角，并将与该两个角相关联的闸机箱体形成的通道确定为与移动设备接近的闸机通道。在此示例中，即，将与β1和β2相关联的闸机箱体T1和T2形成的闸机通道一确定为与移动设备接近的闸机通道。当在移动设备前进方向的右侧（图2中的T1上方）还存在其它闸机时，会形成更多的负的方位角，但是这些方位角的数值均大于β1，因此仍然可以判断出闸机通道一为与移动设备接近的闸机通道。在另一些实施方式中，在闸机箱体两侧均设置有闸门，也就是说，在闸机箱体T2和T3之间也可以形成闸机通道，在此情况下，处理设备120可以与上述类似地那样来确定与移动设备接近的闸机通道。

在步骤（C）中，处理设备120与移动设备进行交互，进而生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示。在一个实施例中，处理设备通过图2中所示出的红外对管，来判断移动设备持有者在通过闸机过程中首先会经过的一端。具体地，根据图2中所示的方位，在闸机箱体T1、T2、T3和T4上（即，闸机通道入口端的两侧）分别设置有红外对管（即，红外线发射管和光敏接收管）中的一个或多个。视情况而定，能够感测对象经过的任何器件都是可用的，通道入口处的红外对管可替换成人体红外感应传感器或其它传感装置，以实现用户通行意图的确认。另外，也可以利用地面上的压力传感器（参见图8）来实现用户通行意图的确认以及后文中所述的用户在通行过程中折返的情况。当用户接近闸机通道的入口而将闸机通道一处的红外信号阻断，则处理设备120可以判断用户尝试通过该闸机通道一。因此，若用户只是从闸机通道入口附近经过而不意图通过，则入口处的红外信号不会被阻断，从而不会发生闸门误开的情况。

另外，红外对管在装置100被用于地铁出入闸机的情况下，还可以实现防止出站闸机或进站闸机在有乘客反向通行时误开。参考图3，其中示出了进站闸机，图3左侧示意性地表示站内，右侧示意性地表示站外，闸机正常工作（进站）时，乘客应从右侧向左侧通行。当有乘客在站内经过图3中的闸机或错误地试图从进站闸机出站时，由于站外侧的红外对管没有被阻断，因此闸门不会打开。类似地，当针对一个闸机通道使用多组红外对管（参见图7）时，如果在终端持有者逆向通行时，其首先经过的红外对管的对应信号被阻断，或者多个红外对管的信号未按照用户(终端持有者)正常通行时本应被阻断的顺序（例如，图7中的红外信号1、2、3、4依次被阻断）被阻断，则可以判断有用户反向通行，这时可控制闸门不打开。

在另一个实施例中，处理设备120可以基于移动设备相对于闸机的方位角来生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示。具体地，可以类似地参考图2和图3。在图2中，当移动设备从闸机通道的入口方向接近闸机时，移动设备与之前在步骤（B）中确定的形成接近的闸机通道的两个闸机上的UWB标签形成的角度（例如，图2中所示出的β1和β2）的幅值会逐渐增加。由于如操作（B）中所述，UWB标签位于闸机通道出口处，因此该形成的角度通常为锐角。因此，处理设备120可以预设一角度阈值，使得当移动设备相对于形成接近的闸机通道的闸机上的UWB标签的方位角增加至该角度阈值时，判断移动设备尝试通过接近的闸机通道。

另外，移动设备相对于闸机的方位角在装置100被用于地铁出入闸机的情况下，也可以实现防止出站闸机或进站闸机在有乘客反向通行时误开。再次参考图3，闸机正常工作（进站）时，乘客应从右侧向左侧通行（如图2中的场景）。当有乘客在站内经过图3中的闸机或错误地试图从进站闸机出站时，乘客携带的移动设备相对于UWB标签的方位角为钝角，与正常通行时的情况不同，因此闸门不会打开。

当然，在操作（C）中，处理设备120也可以同时利用红外对管与方位角来进行判断，以使得判断结果更准确。

在操作（D）中，处理设备120基于上述操作（A）中获得的身份和/或操作（C）中生成的指示生成对应于接近的闸机通道的控制指令。例如，在办公场所中，当在预先存储的允许进入身份列表中找到了尝试进入的移动设备的身份，则针对该移动设备生成与该移动设备接近的闸机通道的闸门的开启命令。例如，在游乐场中，当在及时更新的允许进入身份列表中找到了尝试进入的移动设备的身份，则针对该移动设备生成与该移动设备接近的闸机通道的闸门的开启命令。例如，当在地铁站中，当判断移动设备尝试通过接近的闸机通道时，则针对该移动设备生成与该移动设备接近的闸机通道的闸门的开启命令。

处理设备120的操作不一定按照所描述的顺序来执行，而是可以根据需要进行调整和设置。在进行判断时，各种可适用的判断条件可以设置为必须同时满足，也可以设置为满足其中的一个或多个即可，判断各条件的顺序也可以根据需要来安排。

用于闸机通信的控制装置还可以包括控制设备130。控制设备130可以配置成响应于控制指令而开启或关闭闸机通道的闸门，或是在没有收到新的指令的情况下，维持闸门的开启或关闭状态。

进一步地，处理设备120还可以配置成：在开启接近的闸机通道对应的闸门之后，基于移动设备相对于闸机的方位角来判断移动设备是否通过接近的闸机通道，即携带移动设备的用户是否中途折返。现在参考图4，在地铁站闸机的实施例中，当携带移动设备的用户单向（不折返）地通过闸机通道，则移动设备相对于闸机的方位角在移动设备的通行过程中通常应该单调地由锐角变为直角再变为钝角（例如，在图4中自上而下从β1变为β2再变为β3），而不发生大幅的逆变化。此时判断移动设备完成通过闸机通道的行为。若移动设备中途折返，则方位角会发生大幅的逆变化；甚至在移动设备退回入口处时，方位角会变回锐角；以及在移动设备退出入口并改变位置时，与之前接近的闸机形成的两个方位角变为同为正角或同为负角，而不是一正一负，此时判断移动设备发生折返行为，因而并未通过闸机通道。

在另一实施例中，处理设备120可以通过多组红外对管来判断用户是否中途折返。例如参考图7，其中将多组红外对管置于闸机两侧，使得在闸机通道的正常通行方向上依次通过红外对管形成四个红外信号1、2、3、4，当行人通过时红外信号会依序被阻断。可以在处理设备120中针对每个红外信号设置一标志位，在本实施例中对应于红外信号1、2、3、4分别设置标志位FLAG1、FLAG2、FLAG3、FLAG4，并为其设置默认值（例如，0）。红外信号1被阻断后，将标志位FLAG1置1（此时，1表示阻断过，0表示未阻断过），因此当FLAG1=1且FLAG2=1且FLAG3=1且FLAG4=1时，表示用户已经通过通道，可以将标志位清零（FLAG1=0，FLAG2=0，FLAG3=0，FLAG4=0），以用于下一用户通过。当出现用户中途折返的情况时（如果用户于红外信号2和3之间返回，则此时FLAG1=1，FLAG2=1，FLAG3=0，FLAG4=0），等待一小段时间后，若红外信号3和4仍然未阻断则表示用户中途折返，此时将标志位清零，以用于下一用户通过。

在又一实施例中，处理设备120可以通过多个压力传感器来判断用户是否中途折返。例如，类似于图7的实施例的原理，参考图8，将多个压力传感器1、2、3置于通道地面，当行人踏过地面时压力传感器会依次（按照压力传感器1、2、3的顺序）检测到压力信号。可以在处理设备120中针对每个压力传感器设置一标志位，在本实施例中对应于压力传感器1、2、3分别设置标志位FLAG1、FLAG2、FLAG3，并为其设置默认值（例如，0）。当压力传感器1感测到表示用户踩踏的压力信号时，将标志位FLAG1置1以表示检测到过压力信号，因此当FLAG1=1且FLAG2=1且FLAG3=1时，表示用户通过闸机通道，并将标志位清零（FLAG1=0，FLAG2=0，FLAG3=0），以用于下一用户通过。当出现用户中途折返的情况时（如果用户于压力传感器1和2之间返回，则此时FLAG1=1，FLAG2=0，FLAG3=0），等待一小段时间后，若压力传感器2和3仍然未感测到用户通过，则表示用户中途折返，此时将标志位清零，以用于下一用户通过。

在地铁闸机的情况下，处理设备120还可以配置成：基于判断移动设备通过接近的闸机通道，记录接近的闸机通道所处的站点。在移动设备确实已经通过进站闸机通道时，处理设备120将该进站闸机通道所处的站点记录在存储器140中；在移动设备确实已经通过出站闸机通道时，处理设备120将该出站闸机通道所处的站点记录在存储器140中。类似地，在办公场景或公园检票场景中，也可以对闸机通道的相关数据进行记录，例如存储通过的移动设备身份、闸机通道被通过的次数等等。

在地铁闸机或需要根据出入站点进行计费的情况下，处理设备120还可以配置成针对移动设备执行扣款操作。由于在先前已经对通过闸机通道的移动设备身份进行了记录，并且对该移动设备进出的闸机通道的站点进行了记录，因此在确定移动设备已经经由出站闸机完成出站操作时，处理设备120可以根据移动设备的进出站站点计算乘车费用，并根据与用户的移动设备达成的扣款协议，通过特定的方式（免密自动扣款、手动支付等）进行扣款。相应地，当移动设备未完成通过闸机通道的操作，则不会发生误扣款的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种用于闸机通行的控制***，其包括：通信模块，其用于与移动设备建立通信连接；以及处理模块，其用于：验证移动设备的身份；基于移动设备相对于各闸机的位置来确定与移动设备接近的闸机通道；基于与移动设备的交互来生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示；以及基于身份和/或指示来生成对应于接近的闸机通道的控制指令。

根据本发明的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还配置成：基于移动设备相对于各闸机的方位角来确定与移动设备接近的闸机通道。

根据本发明的用于闸机通行的控制***还包括：控制模块，其用于响应于控制指令而开启或关闭所述闸机通道的闸门。

根据本发明的用于闸机通行的控制***，其中通信模块是超宽带通信模块。

根据本发明的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。

通过探测装置，包括红外对管，方位角、红外感应传感器，压力传感器，来判断移动设备持有者是否尝试通过接近的闸机通道，进而生成指示。

根据本发明的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：在开启接近的闸机通道对应的闸门之后，再利用上述探测装置来判断移动设备是否通过接近的闸机通道。

根据本发明的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：基于判断移动设备通过接近的闸机通道，记录接近的闸机通道所处的站点。

根据本发明的用于闸机通行的控制***，其中处理模块还用于：针对移动设备执行扣款操作。

根据本发明的用于闸机通行的控制***与根据本发明的用于闸机通信的控制装置对应地进行操作。对于控制装置适用的情景与操作对于控制***也通常适用。

根据本发明的又一方面，还提供一种闸机，其可以包括根据本发明的用于闸机通行的控制装置和/或用于闸机通行的控制***。

根据本发明的还一方面，提供一种用于闸机通行的控制方法，其可以包括以下步骤：与移动设备建立通信连接（步骤S101）；验证移动设备的身份（步骤S102）；基于移动设备相对于各闸机的位置来确定与移动设备接近的闸机通道（步骤S103）；基于与移动设备的交互来生成关于移动设备的持有者是否尝试通过接近的闸机通道的指示（S104）；以及基于身份和/或指示来生成对应于接近的闸机通道的控制指令。在生成指令时，当根据身份确定可以允许通过和/或判断移动设备尝试通过闸机通道时，生成开启闸门的指令（S105），反之不生成开启闸门的指令（S1045）。在一个实施例中，上述位置可以通过方位角来表示。

根据本发明的用于闸机通行的控制方法，其中通信连接可以是超宽带通信连接。

根据本发明的用于闸机通行的控制方法，其中验证移动设备的身份的步骤可以包括：识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。

根据本发明的用于闸机通行的控制方法，其中与移动设备的交互可以包括：通过红外对管，方位角、红外感应传感器和/或压力传感器这类探测装置来判断移动设备是否尝试通过接近的闸机通道。

根据本发明的用于闸机通行的控制方法，其还可以包括：在开启接近的闸机通道对应的闸门之后，利用上述探测装置来判断移动设备是否通过接近的闸机通道（S106）。

根据本发明的用于闸机通行的控制方法，其还可以包括：基于判断移动设备通过接近的闸机通道，记录接近的闸机通道所处的站点。在移动设备确实已经通过进站闸机通道时，记录该进站闸机通道所处的站点（S107）；在移动设备确实已经通过出站闸机通道时，记录该出站闸机通道所处的站点（S108）。

根据本发明的用于闸机通行的控制方法，其还可以包括：针对移动设备执行扣款操作（S109）。

根据本发明的用于闸机通行的控制方法可通过前文所述的用于闸机通行的控制***、装置及闸机来对应地实现。

以下以地铁闸机为示例，整体地描述根据本发明的用于闸机通行的控制方法。

参考图5的流程图，在进站闸机的实施例中，用户携带配有UWB标签的移动设备靠近闸机通道时，闸机箱体上设置的UWB标签与移动设备建立通信连接（S101），然后进行移动设备的身份验证（S102）。通过比对UWB模组测得的β角，可预测出用户欲通过的闸机通道（S103），如图2中所示。当用户通行时，置于通道入口处的红外信号被阻断，判断用户尝试通行（S104），则闸机响应于指令（S105）打开。若用户只是从闸机通道旁经过，入口处的红外信号并不会阻断，闸门也不会误开（S1045）。若用户通过闸门进入站内，则β角由锐角变为直角再变为钝角（S106），如图4所示，此时记录用户进站站点（S107）。若用户通行时，测得的β角角度变化符合中途折返情况下的轨迹，则判断用户未进站。

参考图6的流程图，在出站闸机的实施例中，用户携带配有UWB标签的移动设备靠近闸机通道时，闸机箱体上设置的UWB标签与移动设备建立通信连接（S101），然后进行移动设备的身份验证（S102）。通过比对UWB模组测得的β角，可预测出用户欲通过的闸机通道（S103），如图2中所示。当用户通行时，置于通道入口处的红外信号被阻断，判断用户尝试通行（S104），则闸机响应于指令（S105）打开。若用户只是从闸机通道旁经过，入口处的红外信号并不会阻断，闸门也不会误开（S1045）。若用户通过闸门到达站外，则β角由锐角变为直角再变为钝角（S106），如图4所示，此时记录用户出站站点（S108）。依据计费规则通过UWB通信发起扣款（S109）。若用户通行时，测得的β角角度变化符合中途折返情况下的轨迹，则判断用户未出站。

在使用根据本发明的用于闸机通行的控制方法、***、装置及闸机的情况下，通过闸机的人员无需取出携带的移动设备即可使得其尝试通过的闸机通道在条件允许的情况下自动开启闸门。因此，可以在实现无感通行的同时加快通行速度，提高通行效率。

提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (21)

1.一种用于闸机通行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

与移动设备建立通信连接；

验证所述移动设备的身份；

基于所述移动设备相对于各所述闸机的位置来确定与所述移动设备接近的闸机通道；

判断所述移动设备是否尝试通过所述接近的闸机通道；以及

基于所述身份和/或所述判断来生成对应于所述接近的闸机通道的控制指令，

其中，在所述移动设备中配备有UWB标签，在所述闸机上配备有一个或多个UWB标签，

其中，基于所述移动设备相对于各所述闸机的位置来确定与所述移动设备接近的闸机通道包括：获取移动设备中的UWB标签和闸机上的UWB标签构成的方位角，在获取的所有方位角中提取数值最小的正角和数值最小的负角，并将与该两个角相关联的闸机形成的通道确定为与所述移动设备接近的闸机通道，

其中，判断所述移动设备是否尝试通过所述接近的闸机通道包括：在所述闸机上设置探测装置以实现用户通信意图的确认，

其中，在所述闸机上安装多个红外感应传感器作为所述探测装置，其中，当所述红外感应传感器的信号未按照用户正常通行时本应被阻断的顺序被阻断的情况下，判断有用户反向通行，并控制闸门不打开，

其中，当所述数值最小的正角和所述数值最小的负角变为同为正角或同为负角的情况下，判断移动设备发生折返行为而并未通过闸机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信连接是超宽带通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证移动设备的身份的步骤包括：

识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在开启所述接近的闸机通道对应的闸门之后，利用所述探测装置来判断所述移动设备是否通过所述接近的闸机通道。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

基于判断所述移动设备通过所述接近的闸机通道，记录所述接近的闸机通道所处的站点。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

针对所述移动设备执行扣款操作。

7.一种用于闸机通行的控制装置，其特征在于，包括：

通信设备，其配置成与移动设备建立通信连接；以及

处理设备，其配置成：

验证所述移动设备的身份；

基于所述移动设备相对于各所述闸机的位置来确定与所述移动设备接近的闸机通道；

基于与所述移动设备的交互来生成关于所述移动设备的持有者是否尝试通过所述接近的闸机通道的指示；以及

基于所述身份和/或所述指示来生成对应于所述接近的闸机通道的控制指令，其中，在所述移动设备中配备有UWB标签，在所述闸机上配备有一个或多个UWB标签，

基于所述移动设备相对于各所述闸机的位置来确定与所述移动设备接近的闸机通道包括：获取移动设备中的UWB标签和闸机上的UWB标签构成的方位角，在获取的所有方位角中提取数值最小的正角和数值最小的负角，并将与该两个角相关联的闸机形成的通道确定为与所述移动设备接近的闸机通道，

判断所述移动设备是否尝试通过所述接近的闸机通道包括：在所述闸机上设置探测装置以实现用户通信意图的确认，

其中，在所述闸机上安装多个红外感应传感器作为所述探测装置，其中，当所述红外感应传感器的信号未按照用户正常通行时本应被阻断的顺序被阻断的情况下，判断有用户反向通行，并控制闸门不打开，

其中，当所述数值最小的正角和所述数值最小的负角变为同为正角或同为负角的情况下，判断移动设备发生折返行为而并未通过闸机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

控制设备，其配置成响应于所述控制指令而开启或关闭所述闸机通道的闸门。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信设备是超宽带通信设备。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理设备还配置成：

识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理设备还配置成：

在开启所述接近的闸机通道对应的闸门之后，利用所述探测装置来判断所述移动设备是否通过所述接近的闸机通道。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理设备还配置成：

基于判断所述移动设备通过所述接近的闸机通道，记录所述接近的闸机通道所处的站点。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理设备还配置成：

针对所述移动设备执行扣款操作。

14.一种用于闸机通行的控制***，其特征在于，包括：

通信模块，其用于与移动设备建立通信连接；以及

处理模块，其用于：

验证所述移动设备的身份；

基于所述移动设备相对于各所述闸机的位置来确定与所述移动设备接近的闸机通道；

基于与所述移动设备的交互来生成关于所述移动设备的持有者是否尝试通过所述接近的闸机通道的指示；以及

基于所述身份和/或所述指示来生成对应于所述接近的闸机通道的控制指令，

其中，在所述移动设备中配备有UWB标签，在所述闸机上配备有一个或多个UWB标签，

基于所述移动设备相对于各所述闸机的位置来确定与所述移动设备接近的闸机通道包括：获取移动设备中的UWB标签和闸机上的UWB标签构成的方位角，在获取的所有方位角中提取数值最小的正角和数值最小的负角，并将与该两个角相关联的闸机形成的通道确定为与所述移动设备接近的闸机通道，

判断所述移动设备是否尝试通过所述接近的闸机通道包括：在所述闸机上设置探测装置以实现用户通信意图的确认，

其中，在所述闸机上安装多个红外感应传感器作为所述探测装置，其中，当所述红外感应传感器的信号未按照用户正常通行时本应被阻断的顺序被阻断的情况下，判断有用户反向通行，并控制闸门不打开，

其中，当所述数值最小的正角和所述数值最小的负角变为同为正角或同为负角的情况下，判断移动设备发生折返行为而并未通过闸机。

15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，还包括：

控制模块，其用于响应于所述控制指令而开启或关闭所述闸机通道的闸门。

16.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述通信模块是超宽带通信模块。

17.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述处理模块还用于：

识别移动设备的身份、记录移动设备的身份和/或比对移动设备的身份。

18.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述处理模块还用于：

在开启所述接近的闸机通道对应的闸门之后，利用所述探测装置来判断所述移动设备是否通过所述接近的闸机通道。

19.根据权利要求18所述的***，其特征在于，所述处理模块还用于：

基于判断所述移动设备通过所述接近的闸机通道，记录所述接近的闸机通道所处的站点。

20.根据权利要求19所述的***，其特征在于，所述处理模块还用于：

针对所述移动设备执行扣款操作。

21.一种闸机，其特征在于，包括根据权利要求7-13中任一项所述的用于闸机通行的控制装置和/或根据权利要求14-20中任一项所述的用于闸机通行的控制***。

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