CN109996983B - 多路阀以及包括这种多路阀的促动器 - Google Patents

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Abstract

根据第一方面，本发明涉及一种多路阀，该多路阀包括：控制压力槽道(5)；第一控制流体槽道(12)，该第一控制流体槽道在第一开口(13)和所述控制压力槽道(5)之间延伸；第二控制流体槽道(14)，该第二控制流体槽道在第二开口(15)和所述控制压力槽道(5)之间延伸；阀体装置(16)，该阀体装置布置在所述第一控制流体槽道(12)和所述第二控制流体槽道(14)中；以及电控制装置(6)，该电控制装置有驱动部件(7)和电枢(8)。电枢可在所述驱动部件(7)的作用下在停用位置和有效位置之间来回运动，其中，多路阀(1)设置成通过电枢(8)从停用位置到有效位置的运动来使得阀体装置(16)移动至有效位置，在该有效位置中，第一控制流体槽道(12)关闭，第二控制流体槽道(14)打开，且电控制装置(6)还包括与所述电枢(8)连接的驱动体(18)和布置在电枢(8)和所述驱动体(18)之间的第一弹簧部件(19)。多路阀的特征在于，阀体装置(16)通过第二弹簧部件(17)而沿朝向停用位置的方向偏压，电枢(8)在处于停用位置时通过第三弹簧部件(20)而沿朝向有效位置的方向偏压，第一弹簧部件(19)施加比第三弹簧部件(20)更大的弹簧力。根据第二方面，本发明涉及包括这种多路阀的促动器。

Description

多路阀以及包括这种多路阀的促动器
技术领域
本发明总体涉及一种多路阀，该多路阀设置成使得至少一个可调节的控制压力与一件设备、机器、装置等连通。本发明特别涉及一种用于服务促动器的多路阀，该促动器适用于物体的轴向移动，例如内燃机的气体交换阀的轴向移动。
本发明的多路阀包括：控制压力槽道；第一控制流体槽道，该第一控制流体槽道在第一开口和所述控制压力槽道之间延伸；第二控制流体槽道，该第二控制流体槽道在第二开口和所述控制压力槽道之间延伸；阀体装置，该阀体装置布置在所述第一控制流体槽道和所述第二控制流体槽道中；以及电控制装置，该电控制装置有驱动部件和电枢。电枢可在所述驱动部件的作用下在停用位置和有效位置之间来回运动，其中，多路阀设置成通过电枢从停用位置运动至有效位置的运动而使得阀体装置从停用位置移动至有效位置，在该停用位置中，第一控制流体槽道打开，第二控制流体槽道关闭，在该有效位置中，第一控制流体槽道关闭，第二控制流体槽道打开，且电控制装置还包括与所述电枢连接的驱动体和布置在电枢和所述驱动体之间的第一弹簧部件。
根据第二方面，本发明涉及一种用于物体轴向移动的促动器。该促动器特别建议将用作内燃机的气体交换阀促动器，其中，促动器驱动一个或多个进口阀或出口阀，该进口阀或出口阀分别控制空气相对于内燃机气缸的供给和排空。因此，本发明的促动器特别适用于驱动发动机阀，从而不需要在内燃机中的一个或多个凸轮轴。
背景技术
具有阀体装置的多路阀由多个专利申请中已知，该阀体装置通过电控制装置来移动。在多路阀的第一状态中，第一开口与控制压力槽道流体连通，而在多路阀的第二状态中，第二开口与控制压力槽道流体连通。这样，能够在两个不同的控制压力水平之间交替。
例如，可以参考文献US2007/193639，该文献US2007/193639公开了这样一种具有滑阀类型的阀体装置的多路阀。不过，这种类型的多路阀不适用于具有高控制流体压力(例如20-25巴)的应用，因为控制流体将不希望地通过阀体装置泄漏，从而导致驱动/服务设备、机器、装置等的控制压力的水平不精确。
试图控制泄漏问题的尝试在文献DE3621559中公开，该文献DE3621559介绍了一种具有座阀类型阀体装置的多路阀。包括座阀类型阀体装置的已知多路阀的较大缺点是螺线管的电枢和阀体装置的整体在结合状态变化的较长时间中对着阀座回弹，从而导致状态的不精确变化和泄漏状态的产生(draught)/变化，这又导致驱动/服务设备、机器、装置等的控制压力水平不精确。
US4611631公开了一种多路阀，它包括：控制压力槽道和两个控制流体槽道；阀体，该阀体由驱动单元驱动，该驱动单元包括电枢和驱动部件，该驱动部件设置成使得电枢来回移动。驱动单元包括与所述电枢连接的驱动体和布置在电枢和驱动体之间的弹簧部件。密封/引导部件将布置在阀体和驱动体之间。这种多路阀包括非常大和重的阀体，该阀体在它移动至相应死点之后将花费较长时间来停止。驱动体和弹簧的目的只是为了补偿在电枢的冲程长度和阀体的冲程长度之间的容许偏差。
发明内容
本发明的目标是消除当前已知的、适用于服务促动器(该促动器用于物体的轴向移动)的多路阀的上述缺点和缺陷，并提供一种改进的多路阀。本发明的基本目的是提供一种改进的、初始定义类型的多路阀，它有阀体装置的明显状态变化，这又导致该多路阀服务的设备、机器、装置等的精度提高。与现有技术的多路阀相比，阀体装置的明显状态变化导致增加的回弹频率和减小的回弹持续时间。
本发明的另一目的是提供一种多路阀，它使得阀体装置有更短的冲程长度，这又导致更紧凑的设计以及更快和更明显的状态变化，且电控制装置有更低能耗。
本发明的另一目的是提供一种多路阀，它对于阀体装置的公差要求更低。
本发明的另一目的是提供一种具有更长使用寿命的多路阀。
根据本发明，至少基本目的通过初始定义的多路阀和促动器来实现，该多路阀和促动器有在独立权利要求中确定的特征。本发明的优选实施例在从属权利要求中进一步限定。
根据本发明的第一方面，提供了一种初始定义类型的多路阀，其特征在于，阀体装置通过第二弹簧部件而沿朝向停用位置的方向偏压，电枢在位于停用位置时通过第三弹簧部件而沿朝向有效位置的方向偏压，第一弹簧部件施加比第三弹簧部件更大的弹簧力，第二开口设置成与控制流体源HP连接，且第一开口设置成与控制流体槽LP连接。根据本发明的第二方面，提供了一种适用于物体的轴向移动的促动器，其特征在于，该促动器包括本发明的多路阀。
因此，本发明基于这样的认识：通过减小当多路阀从停用状态变为有效状态时关闭第一控制流体槽道的部件(即电枢和阀体装置)的质量，变化时间将成比例地减少。因此，多路阀在从有效状态变为停用状态时的变化时间也将减小，因为保证了多路阀的所有可运动部件之间的相互抵靠。因此，在多路阀的状态变化过程中，整个阀体装置和电枢将作为一个单元来加速/运动。根据本发明的优选实施例，内部橡胶阻尼器布置在电枢的内部边缘和布置于第一控制流体槽道中的内部止动表面之间的交接面处，其中，当电枢处于有效位置时，所述内部橡胶阻尼器在内部边缘和内部止动表面之间压缩。该措施甚至进一步增加了在多路阀的状态变化过程中该多路阀防止阀体装置回弹的能力。
根据本发明的优选实施例，驱动体布置在所述第一控制流体槽道中，驱动体设置成抵靠阀体装置，且当电枢位于有效位置时第一弹簧部件处于压缩状态。
有利的是在驱动体和阀体之间没有中间元件。中间元件增加了应当移动(且首要是在移动后快速停止)的重量。使驱动体布置在第一控制流体槽道中将使得驱动部件在电枢和驱动部件移动时不必克服存在于第一控制流体槽道中的压力。
根据本发明的优选实施例，电枢在其自由端包括空腔，该空腔容纳所述驱动体和所述弹簧部件。
根据优选实施例，阀体装置包括布置在所述第一控制流体槽道中的第一阀体和布置在所述第二控制流体槽道中的第二阀体，其中，多路阀设置成通过电枢从停用位置到有效位置的运动来使得第一阀体运动至使得第一控制流体槽道关闭的有效位置，并使得第二阀体运动至使得第二控制流体槽道打开的有效位置。
通过其它从属权利要求和下面对优选实施例的详细说明，将清楚本发明的其它优点和特征。
附图说明
通过下面参考附图对优选实施例的详细说明，将更完全地理解本发明的上述和其它特征和优点，附图中：
图1是本发明的多路阀、促动器和气体交换阀的示意图，
图2是根据第一实施例的多路阀的示意图，其中，多路阀处于停用状态，
图3是根据图2的多路阀的示意图，其中，多路阀处于有效状态，
图4是根据第二实施例的多路阀的示意图，其中，多路阀处于有效状态，
图5是根据第三实施例的多路阀的示意图，其中，多路阀处于有效状态，以及
图6是根据第四实施例的多路阀的示意图，其中，多路阀处于停用状态。
具体实施方式
本发明涉及一种多路阀，该多路阀总体表示为1，适用于服务促动器2，以便提供物体3的轴向移动，本发明还涉及一种包括该多路阀1的促动器2。
首先参考图1，图中示意公开了本发明内燃机的多路阀1、促动器2和气体交换阀3的第一实施例。应当指出，单元的相互尺寸并不按比例。还应当指出，尽管多路阀1画出为位于促动器2的外部，这完全可以设想，不过优选是使得多路阀1完全或局部位于促动器2内。
多路阀1设置成使得可调节的控制压力与促动器2(或任何其它合适的设备、机器、装置等)连通，因此，促动器2执行物体3(例如发动机阀)的移动。多路阀1也称为导阀。促动器2优选是所谓的气动促动器，由气体或气体混合物驱动。
下面将参照图2和3介绍多路阀1的基本特征，该图2和3分别公开了处于停用状态和有效状态的多路阀1的第一实施例。
多路阀1为电控制，并包括阀壳体4和控制压力槽道5，该控制压力槽道5从所述阀壳体4伸出，并设置成与促动器2连接。多路阀1设置成通过所述控制压力槽道5而与可调节控制压力(CP)连通。当多路阀1处于第一状态时，第一控制压力与控制压力槽道5连通，当多路阀1处于第二状态时，第二控制压力与控制压力槽道5连通。因此，获得在两个不同控制压力水平之间的交替。电控制的意思是多路阀1包括电控制装置，总体表示为6。电控制装置优选是由电磁装置(例如螺线管)或机电装置(例如压电单元)构成。电控制装置包括驱动部件7和电枢8，该电枢8可在所述驱动部件7的作用下在停用位置(图2)和有效位置(图3)之间来回移动。当电控制装置6的驱动部件7不带电(关闭)时，电枢8位于停用位置，而当驱动部件7带电(接通)时，电枢8移动至有效位置。在电磁装置的实施例中，驱动部件7由线圈构成，电枢8可在电流通过线圈引导时产生的磁场的作用下相对于所述线圈7移动。应当指出，电磁装置的线圈7的供电水平可调节，以便控制电枢8的移动。因此，电枢8由磁性材料制成。在机电装置的实施例中(未公开)，驱动部件7例如由压电部件构成，且电枢8可通过所述压电部件移动，因为压电部件由于施加电流而改变形状，从而机械地移动电枢8。应当指出，机电装置的压电部件的供电水平可调节，以便控制电枢8的移动。下面，多路阀将介绍包括电磁装置6，但并不局限于此。
根据本发明实施例的电枢8有：内部边缘/凸缘9a，该内部边缘/凸缘9a设置成在电枢8位于有效位置时抵靠内部止动表面10a；以及外部边缘/凸缘9b，该外部边缘/凸缘9b设置成在电枢8位于有效位置时抵靠外部止动表面10b，即多路阀1包括用于电枢8的机械死点止动件，以便提供电枢8的良好确定的有效位置。应当指出，在替代实施例中，电枢8只包括内部边缘9a和外部边缘9b中的一个，且多路阀1只包括相应的止动表面。内部橡胶阻尼器11a优选是布置在电枢8的内部边缘9a和内部止动表面10a之间的交接面处，且外部橡胶阻尼器11b优选是布置在外部边缘9b和外部止动表面10b之间的交接面处，以便通过防止电枢8回弹以及减小噪音和磨损来止动电枢8。多路阀1还包括在第一开口13和所述控制压力槽道5之间延伸的第一控制流体槽道12以及在第二开口15和所述控制压力槽道5之间延伸的第二控制流体槽道14。
优选是，第一控制流体槽道12由控制流体出口槽道构成，第一开口13由控制流体出口构成。第一开口13设置成与压力流体槽(LP)连接。优选是，第二控制流体槽道14由控制流体进口槽道构成，第二开口15由控制流体进口构成。第二开口15设置成与压力流体源(HP)连接。压力流体优选是气体或气体混合物，例如空气。
压力流体源(HP)可以是属于内燃机的压缩机(有或没有相连的罐)、单独的压缩机(有或没有相连的罐)、或只是压力罐。压力流体槽可以是压力低于在压力流体源中产生的压力的任何点，例如导回压缩机的导管，该压力流体槽(LP)有例如4-6巴的压力，压力流体源(HP)有例如15-25巴的压力。
多路阀1包括阀体装置，总体表示为16，该阀体装置布置在阀壳体4中，更精确地说布置在第一控制流体槽道12和第二控制流体槽道14中。布置在所述第一控制流体槽道12中的意思是阀体装置16设置成控制在第一控制流体槽道12中的控制流体流过该阀体装置16的位置，即布置成分别打开和关闭第一控制压力槽道12。应当认识到，这同样适用于第二控制流体槽道14。阀体装置16优选是由耐酸钢制成，不过也可以设想有更高和更低耐磨性的其它材料。
多路阀1设置成通过电枢8从停用位置至有效位置的运动来使得阀体装置16移动至有效位置，在该有效位置中，第一控制流体槽道12关闭，第二控制流体槽道14打开。因此，当阀体装置16位于它的停用位置时，第一控制流体槽道12打开，第二控制流体槽道14关闭，且当阀体装置16位于它的有效位置时，第一控制流体槽道12关闭，第二控制流体槽道14打开。
在公开的实施例中，阀体装置16沿朝向它的停用位置的方向偏压，其中，通过第二弹簧部件17，第二控制流体槽道14关闭，且第一控制流体槽道12打开。第二弹簧部件17优选是由螺旋弹簧构成。不过，可以设想，当多路阀1如图中所示定向时，阀体装置16由于重力而处于它的停用位置。
电控制装置6包括与所述电枢8连接的驱动体18和布置在电枢8和所述驱动体18之间的第一弹簧部件19。驱动体18设置成抵靠阀体装置16，弹簧部件19在电枢8位于有效位置时处于压缩状态。驱动体18布置在第一控制流体槽道12中。第一弹簧部件19允许在驱动体18和电枢8之间的相互轴向移动，同时，驱动体18沿远离电枢8和朝向阀体装置16的方向偏压。
对于本发明，重要的是电枢8在位于停用位置时通过第三弹簧部件20而沿朝向有效位置和朝向阀体装置16的方向偏压。因此，由第一弹簧部件19施加的弹簧力应当大于第三弹簧部件20的施加的弹簧力。因此，驱动体18抵靠阀体装置16，而不会使得阀体装置16沿朝向它的有效位置的方向运动。优选是，当电枢8位于有效位置时，第三弹簧部件20预负载。优选是，第三弹簧部件20是螺旋弹簧，更优选是圆锥形螺旋弹簧，以便在完全压缩时获得最小轴向高度。实际上，当电枢8处于停用位置时，第三弹簧部件20比图中所示更加压缩。在所公开的实施例中，由第二弹簧部件17施加的弹簧力大于由第三弹簧部件20施加的弹簧力。而且，由第一弹簧部件19施加的弹簧力大于由第二弹簧部件17施加的弹簧力。
当电枢8位于停用位置时，第一弹簧部件19相对于当电枢8位于有效位置时的压缩状态膨胀，但是第一弹簧部件19不必膨胀至完全卸载状态。第一弹簧部件19优选是由螺旋弹簧构成。根据最优选的实施例，当电枢8处于停用位置，且第一弹簧部件19处于膨胀状态时，第一弹簧部件19偏压/预负载。偏压/预载荷的程度应当优选是足够高，以便在驱动部件7起动时就开始使得阀体装置16移动，而并不压缩第一弹簧部件19，且当阀体装置16处于它的有效位置时，第一弹簧部件19开始压缩。换句话说，当阀体装置16从停用位置移动至有效位置时，电枢8和驱动体18有“实心”单元的效果，当阀体装置16采取有效位置时，驱动体18与电枢8脱开，第一弹簧件19压缩。当由驱动体18驱动的阀体装置16到达使得第一控制流体槽道12关闭的有效位置时，电枢8继续运动还一距离，直到电枢8的外部边缘9b直接或间接地抵靠外部止动表面10b和/或电枢8的内部边缘9a直接或间接地抵靠内部止动表面10a，因此，第一弹簧部件19压紧/压缩。电枢8将不抵靠阀体装置16，第一弹簧件19将不在底部，即不完全压缩。
由于驱动体18的质量远小于电枢8的质量，优选是小于1/30，最优选是小于1/40，因此放置驱动体18和阀体装置16(即当阀体装置16在有效位置静止，且第一控制流体槽道12关闭时)所花费的时间明显减小。因此，通过使用驱动体18和第一弹簧部件19来驱动阀体装置16而不是使电枢8直接作用在阀体装置16上，从第一回弹到保持静止的时间与驱动体18和电枢8之间的重量关系成比例地减小。
根据本发明和上述重量关系，从第一回弹到保持静止的时间在当使得相同电枢8直接作用在阀体装置16上时从第一回弹到保持静止的时间的1/50-1/30的范围内。根据本发明和上述重量关系，回弹高度/幅值明显减小，回弹高度在当使得相同电枢8直接作用在阀体装置16上时的回弹高度的1/10-1/5的范围内。因此，回弹频率明显提高。所有这些一起引起状态的明显变化，且在这种情况下状态泄漏的变化将可忽略或完全消除，因此在控制压力槽道5中将不会产生可察觉的负面影响。
当多路阀1将从有效状态变为停用状态时，将发生以下情况。当电控制装置6停用时，即切断通向驱动部件7的供电时，电枢8将开始从有效位置移动至停用位置。在电枢8从保持静止开始加速，且驱动部件8的效果消失的过程中，驱动体18将在第一弹簧部件19的膨胀过程中使得阀体装置16保持在有效位置。当驱动体18开始从有效位置移动至停用位置时，电枢8已经获得明显的速度，这使得驱动体18从保持静止开始的加速度远高于电枢8的初始加速度。这又使得阀体装置16能够更快速地从有效位置返回到停用位置。因此，在这种情况下，状态的明显变化和状态泄漏的变化将可忽略或完全消除，因此在控制压力槽道5中将不会产生可察觉的负面影响。
根据优选实施例，如图2和3中所示，阀体装置16包括布置在所述第一控制流体槽道12中的第一阀体21和布置在所述第二控制流体槽道14中的第二阀体22。在本发明实施例中，所述第一阀体21与所述第二阀体22分离。因此，多路阀1设置成通过电枢8从停用位置到有效位置的运动来使得第一阀体21移动至使得第一控制流体槽道12关闭的有效位置以及使得第二阀体22移动至使得第二控制流体槽道14打开的有效位置。更确切地说，驱动体18作用在第一阀体21上，该第一阀体21再作用在第二阀体22上。在该实施例中，阀体装置16由两个相互脱开的阀体21和22构成。
优选是，第一阀体21和第二阀体22分别是球形。根据替代实施例，第一阀体21和/或第二阀体22可以成截头圆锥形形状。根据另一替代实施例，第一阀体21和/或第二阀体22可以成长圆形基本形状，具有半球形端部，类似于具有圆形端部的杆件。具有球形阀体的优点是它们能够沿所有方向自由转动，且实际上，在每次阀体接触它的相应座时，球形体采取新的位置。这使得阀体和座均匀负载和均匀磨损。与非球形阀体相比，非常高质量的球形阀体相对便宜地制造。
下面参考图4，该图4公开了多路阀1的第二实施例。将只介绍与其它实施例的不同之处。
在该实施例中，阀体装置16由组合部件构成。阀体装置16的第一阀体21和第二阀体22彼此连接和可共同移动。在未公开的实施例中，第一阀体21和第二阀体22彼此直接连接，类似于8字。在图4公开的实施例中，第一阀体21和第二阀体22通过中间杆23(类似于哑铃)而彼此间接连接。在这些实施例中(其中，阀体装置16由集成体构成)，优选是当电枢8位于停用位置时驱动体18抵靠阀体装置16。
优选是，电枢8在它的自由端包括容纳驱动体18和第一弹簧部件19的空腔24。该空腔24例如可以是在电枢8中的钻孔，如图2和3中所示，或者通过套筒25来提供，该套筒25附接在电枢8上并形成电枢8的一部分，如图4中所示。空腔24设计成这样，当电枢8处于停用状态时，驱动体18保持在空腔24中。
根据替代实施例，见图5，该图5公开了多路阀1的第三实施例，第一弹簧部件19与电枢8连接，且驱动体18与第一弹簧部件19连接，例如通过使得最外的弹簧圈分别按压在电枢8的销26上和驱动体18的销27上。
根据另一替代实施例，见图6，该图6公开了多路阀1的第四实施例，驱动体18由杆构成，该杆可伸缩地布置在电枢8的孔28中。第一弹簧部件19位于孔28的底部。另外，第四弹簧部件29可以沿朝向停用位置的方向偏压电枢8，以便在多路阀1无电流/无电时使电枢8返回。第四弹簧部件29优选是布置在电枢8的外部边缘9b和外部止动表面10b之间，且当电枢8处于有效位置时，第四弹簧部件29可以在底部，即完全压缩。第四弹簧部件29可以应用于所有公开和隐含的实施例中。由第三弹簧部件20施加的弹簧力大于由第四弹簧部件29施加的弹簧力。不过，可以设想，当多路阀1定向成如图中所示时，电枢8由于重力而采取它的停用位置。
也可以设想其它等效的方案。
发明的可行变化形式
本发明并不仅仅局限于上述和附图中所示的实施例，这些实施例主要有说明性和示例性的目的。本专利申请将覆盖这里所述的优选实施例的所有调整和变化形式，因此，本发明由附加权利要求的措辞来确定，且设备可以在附加权利要求的范围内以所有方式来变化。
还应当指出，关于术语例如高于、低于、上部、下部等的所有信息应当用根据附图定向的设备来理解/阅读，使得附图定向为指示能够以正确的方式读取。因此，类似的术语只表示在所示实施例中的相互关系，当根据本发明的设备设置有另一结构/设计，该关系能够改变。
应当指出，即使没有明确说明，来自特殊实施例的特征可以与另一实施例中的特征组合，当可行时这应当认为是显而易见的。为了简明，在实施例/附图中以及所有可行的组合中没有公开所有特征。

Claims (14)

1.一种用于服务促动器的多路阀，所述促动器用于使物体轴向运动，所述多路阀包括控制压力槽道(5)，并设置成通过所述控制压力槽道(5)来与可调节的控制压力连通，所述多路阀(1)包括：
-第一控制流体槽道(12)，所述第一控制流体槽道在第一开口(13)和所述控制压力槽道(5)之间延伸；
-第二控制流体槽道(14)，所述第二控制流体槽道在第二开口(15)和所述控制压力槽道(5)之间延伸；
-阀体装置(16)，所述阀体装置布置在所述第一控制流体槽道(12)和所述第二控制流体槽道(14)中，以便交替地打开和闭合所述第一控制流体槽道(12)和所述第二控制流体槽道(14)；以及
-电控制装置(6)，所述电控制装置具有驱动部件(7)和电枢(8)，电枢(8)可在所述驱动部件(7)的作用下在停用位置和有效位置之间来回运动，
其中，多路阀(1)设置成通过电枢(8)从停用位置到有效位置的运动来使得阀体装置(16)从停用位置移动至有效位置，在所述停用位置中，第一控制流体槽道(12)打开，第二控制流体槽道(14)关闭，在所述有效位置中，第一控制流体槽道(12)关闭，第二控制流体槽道(14)打开，电控制装置(6)还包括与所述电枢(8)连接的驱动体(18)和布置在电枢(8)和所述驱动体(18)之间的第一弹簧部件(19)，阀体装置(16)通过第二弹簧部件(17)而沿朝向停用位置的方向偏压，电枢(8)在位于停用位置时通过第三弹簧部件(20)而沿朝向有效位置的方向偏压，第一弹簧部件(19)施加比第三弹簧部件(20)更大的弹簧力，其特征在于，第二开口(15)设置成与控制流体源(HP)连接，第二控制流体槽道(14)由控制流体进口槽道构成，第二开口(15)由控制流体进口构成，第一开口(13)设置成与控制流体槽(LP)连接，第一控制流体槽道(12)由控制流体出口槽道构成，第一开口(13)由控制流体出口构成。
2.根据权利要求1所述的多路阀，其中：当所述电枢(8)位于有效位置时，第三弹簧部件(20)预加载。
3.根据权利要求1所述的多路阀，其中：第三弹簧部件(20)是圆锥形螺旋弹簧。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中：第二弹簧部件(17)施加比第三弹簧部件(20)更大的弹簧力。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中：第一弹簧部件(19)施加比第二弹簧部件(17)更大的弹簧力。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中，内部橡胶阻尼器(11a)布置在电枢(8)的内部边缘(9a)和布置于第一控制流体槽道(12)中的内部止动表面(10a)之间的交接面处，其中，当电枢(8)处于有效位置时，所述内部橡胶阻尼器(11a)在内部边缘(9a)和内部止动表面(10a)之间被压紧。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中：外部橡胶阻尼器(11b)布置在电枢(8)的外部边缘(9b)和电控制装置(6)的外部止动表面(10b)之间的交接面处，其中，当电枢(8)处于有效位置时，所述外部橡胶阻尼器(11b)在外部边缘(9b)和外部止动表面(10b)之间被压紧。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中：电枢(8)通过第四弹簧部件(29)而沿朝向停用位置的方向偏压，第三弹簧部件(20)施加比第四弹簧部件(29)更大的弹簧力。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中：驱动体(18)布置在所述第一控制流体槽道(12)中，当电枢(8)位于有效位置时，所述驱动体(18)设置成抵靠阀体装置(16)，第一弹簧部件(19)处于压缩状态。
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中：电枢(8)在它的自由端包括容纳所述驱动体(18)和所述第一弹簧部件(19)的腔(24)。
11.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中：阀体装置(16)包括布置在所述第一控制流体槽道(12)中的第一阀体(21)和布置在所述第二控制流体槽道(14)中的第二阀体(22)，所述多路阀(1)设置成通过电枢(8)从停用位置到有效位置的运动来使得第一阀体(21)移动至使得第一控制流体槽道(12)关闭的有效位置以及使得第二阀体(22)移动至使得第二控制流体槽道(14)打开的有效位置。
12.根据权利要求1-3中任意一项所述的多路阀，其中：电控制装置(6)由电磁装置构成。
13.根据权利要求12所述的多路阀，其中：电磁装置的驱动部件(7)由线圈构成。
14.一种用于使物体轴向运动的促动器，其特征在于，所述促动器包括根据权利要求1-13中任意一项所述的多路阀(1)。
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