CN109968271B - 电子枪装配调试平台及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子枪装配调试平台,包括台架、可移动地设置在所述的台架上的第一模拟载板和第二模拟载板、测试机构,电子枪后部组件测试机构和真空法兰模拟机构,其中,测试机构包括可分离地固定设置在第一模拟载板上的模拟托板,设置在模拟托板上的调整板,以及固定在调整板上的用以模拟对接后电子枪前部组件和电子枪中间组件的测试模拟件;本发明的电子枪装配平台,基本实现了自动安装装置的结构的简化再现,同时赋予电子枪后部组件和真空法兰位置和姿态可调性,利用手动驱动各部件移动更是降低成本便于操作检验,利用测试机构在装配平台和实际应用场景间的切换,实现真实安装场景在装配平台上的再现,可实现装配平台上的装配调试,有效克服了现场不便调整的情况。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,具体涉及一种电子枪装配调试平台及使用方法。
背景技术
电子枪自动装配方法在金属冶炼行业等特殊领域时,一般应用于密封环境。在这样的工作条件下,工作人员不能像往常一样,将电子枪在工作现场近距离的进行组装、装调。因此,工作人员只能通过自动传输及自动装配的方式,将电子枪输送至安装位置,并使电子枪与真空法兰安装,最终具备电子枪的工作条件,如何检测装配后尺寸姿态以保证后续能直接自动装配成为需要考虑的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电子枪装配调试平台,以确保专用电子枪中间组件和电子枪前部组件在进入密封室后可完成一次性对接。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种电子枪装配调试平台,包括台架、可移动地设置在所述的台架上的第一模拟载板和第二模拟载板、测试机构,电子枪后部组件测试机构和真空法兰模拟机构,其中,
测试机构包括可分离地固定设置在第一模拟载板上的模拟托板,设置在模拟托板上的调整板,以及固定在调整板上的用以模拟对接后电子枪前部组件和电子枪中间组件的测试模拟件;
所述的电子枪后部组件模拟机构包括设置在台面上的位置调整板,相对位置调整板的承载面受驱动移动的第三模拟载板,所述的电子枪后部组件姿态可调整地设置在所述的第三模拟载板上。
在上述技术方案中,所述的位置调整板包括高度调整器和平移调整器。
在上述技术方案中,所述的真空法兰模拟机构包括与所述的台架固定连接的法兰安装底板,以及设置在法兰安装底板上用以承载所述的真空法兰的调整板。
在上述技术方案中,所述的调整板上为平移、高度和角度可调的调整机构。
在上述技术方案中,还包括水电对接模拟机构,其包括设置在所述的模拟托板上的模拟水电对接定板,设置在所述的台架上受驱动靠近或远离所述的模拟水电对接定板的模拟水电对接动板,所述的模拟水电对接动板上设置有导向销柱,所述的模拟水电对接定板上设置有导向孔。
所述的第四模拟载板与台面间设置有导轨滑块机构,同时在所述的第四模拟载板上设置有手柄。
在上述技术方案中,还包括受驱动相对台架移动的第四模拟载板上,所述的第四模拟载板上设置有用以承载所述的模拟水电对接动板的调整板。
在上述技术方案中,所述的模拟水电对接定板分别通过调整板设置在模拟托板上。
在上述技术方案中,所述的第一模拟载板和第二模拟载板上分别设置有定位销柱,所述的模拟托板上对应地设置有定位孔。
在上述技术方案中,在所述的台面上水平度可调地设置有安装底座,所述的第一模拟载板和第二模拟载板设置在安装底座上。
一种所述的一种电子枪装配调试平台的使用方法,
1)将装载有测试模拟件的测试机构对应装载至实际工况下进行模拟装配;
2)根据装配情况调节并锁定测试机构各调整板姿态;
3)将测试机构装配在第一模拟载板上并调整模拟水电对接动板、电子枪后部组件和真空法兰姿态位置;
4)将待装载的电子枪前部组件和电子枪中间组件对应固定在第一托板和第二托板的调整板上;
5)将步骤4)中完成装配的第一托板和第二托板装载至台架;
6)根据装配情况调整第一托板和第二托板上调整板的姿态。
在步骤3)中还包括测量载架的承载面的水平度,然后对应调整安装底座水平度与之相同的步骤。
本发明的优点和有益效果为:
本发明的电子枪装配平台,基本实现了自动安装装置的结构的简化再现,同时赋予电子枪后部组件和真空法兰位置和姿态可调性,利用手动驱动各部件移动更是降低成本便于操作检验,利用测试机构在装配平台和实际应用场景间的切换,实现真实安装场景在装配平台上的再现,可实现装配平台上的装配调试,有效克服了现场不便调整的情况。
附图说明
图1是本发明电子枪装配调试平台的结构示意图。
图2是本发明电子枪装配调试平台的真空法兰模拟机构示意图。
图3是模拟水电对接动板结构示意图。
图4所示为第一模拟载板和第二模拟载板结构示意图。
图5所示为电子枪后部组件模拟机构示意图。
图6所示为测试机构的结构示意图。
图7所示为三维调整板结构示意图。
图8是电子枪的自动安装装置的结构示意图。
图9所示为组装机构的第一载板和第二载板的结构示意图。
图10所示为第一载板和第二载板的动力驱动示意图。
图11所示为组装机构装载电子枪前部组件和电子枪中间组件后的结构示意图。
图12所示为电子枪前部组件的安装位置结构示意图。
图13是本发明水电对接动板结构示意图。
图14所示为电子枪后部组件装载态结构示意图。
图15所示为电子枪后部组件对接机构的驱动机构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
本发明在电子枪自动运输及安装之前,工作人员需先将电子枪和对应工装在密封室外进行装配。然后再将电子枪进行转运。而且将电子枪分组成,分别为:电子枪前部组件、电子枪中间组件及电子枪后部组件,电子枪前部组件和电子枪中间组件通常为工作时需要装配组件。电子枪前部组件和中间组件的装配分别包括:电子枪水电插拔板的装配和电子枪前部组件和电子枪中间组件的装配。由于密封室内的环境因素,通常电子枪进入密封室后将不能再从原始的传输路径返回,因此需在确保电子枪前部组件和电子枪中间组件即水电安装部的安装尺寸,并要求进入密封室后可一次性完成自动装配。
电子枪的自动安装装置,包括升降机构,组装机构,以及水电对接机构,所述的升降机构包括基架,受驱动相对基架升降的载架,所述的组装机构包括分别设置在载架上且分别受驱动沿电子枪轴向移动的第一载板和第二载板,分别对应设置在的第一载板和第二载板上且对应承载电子枪前部组件和电子枪中间组件的两个托板;所述的水电对接机构包括分别设置在所述的托板上的水电对接定板,受驱动靠近或远离所述的水电对接定板的两个水电对接动板,其中,所述的水电对接定板上的水电口与对应的电子枪前部组件或电子枪中间组件连接并设置有对接口,在水电对接动板上设置有与所述的对接口对应的对接插头。
电子枪自动安装装置的电子枪后部组件对接机构1和电子枪的水电对接机构3都安装在所需的固定支架上。设置在载架上的组装机构5,其中,电子枪的基架安装在地面上,真空法兰4安装在真空容器上,通过相关转运装置转运电子枪前部组件和电子枪中间组件的托板。
如图所示,所述的升降机构2包括;载架221;导轨滑块组222;升降丝杆223;换向器224;联轴器225;传动连杆226;底座227;减速机228;电机229;传感器2210;导轨滑块组211;升降丝杆212;底座227的底部一端设有减速器228以及与减速器228相连的电机229,减速器228通过传动连杆226与两个联轴器225相连,两个联轴器225分别与底座227两个侧壁上的升降丝杆223和升降丝杆212相连,底座227两个侧壁上还设有导轨滑块组222和导轨滑块组211,载架221安装在导轨滑块组222和导轨滑块组上,通过升降丝杆223和升降丝杆212上下运动,底座227的侧壁上还设有传感器2210用以感测上下位置实现闭环控制。
组装机构包括:用以承载电子枪中间组件的第二载板615;用以承载电子枪前部组件的第一承载板616;与电子枪前部组件对应的托板55;与电子枪中间组件对应的托板56;分别对应设置在托板上且具有手动调节装置552、553和555的三维调整板;与所述的三维调整板的承载面固定连接且其上设置有电子枪前部组件53安装定位销556的自适应浮动载板,即柔性调节机构551;与所述的自适应浮动载板固定连接、其上设置有螺栓孔554且用以固定电子枪前部组件的侧定位板;其中,第一载板和第二载板上设置有定位销601;定位销602;托板55上设置有定位孔54,托板56设置有定位孔57。
具体地,还包括设置在载架上的安装支架603上的限位块604;传感器605;电机支架606;传感器607;电机608;电机609;限位块610;齿轮611;齿条612;支架613;支架614;电机608、电机609安装在电机支架606上,第二载板615安装在支架613上,第一承载板616安装在支架614上,支架613和614分别安装在电机608和电机609相对应得齿条上,例如:支架613安装在齿条612上,运动时,齿轮611旋转,齿条带动支架613移动,支架613带动第二载板615移动。托板56上的定位孔57与定位销601相配合,托板55上的定位孔54与定位销602相配合。限位块610与传感器607用于第二载板615的运动限位,限位块604与传感器605用于第一承载板616的运动限位。
电子枪后部组件对接机构包括第三载板108,安装在第三载板108上的轴向支撑器109及电子枪后部组件的托板102,电子枪后部组件101安装在电子枪后部组件托板102上,第三载板108与导轨107、导轨112及齿条110固定,减速器105安装在支架113上。运动时齿轮旋转,齿条带动第三载板108在滑块103上运动,采用多个滑块107的设计利用导轨112的伸出式设计,提高了第三载板的运送范围,而且便于安装和拆卸时的规避。
电子枪的水电对接机构包括:设置在托板56上且电子枪中间组件58对应的水电对接定板51;设置在托板55上且与电子枪前部组件对应的水电对接定板52;以及电子枪中间组件水电对接动板301,电子枪前部组件水电对接动板309;动板导向销310;其中,水电对接定板上设置有水电对接板导向孔521和水电对接板电接口522,电子枪前部组件水电对接动板309通过电机305、减速机306、电缸308实现机械传动,先将动板导向销310***电子枪前部组件对应的水电对接定板的导向孔521中,再将各水电接头相应对接,最终完成电子枪前部组件的水电连接。同理,电子枪中间组件水电对接动板301通过电机303、减速机304、电缸302实现运动,最终与电子枪直接2对应的托板56上的电子枪中间组件水电对接定板51相配合。
以电子枪前部组件的组装为例,自动安装前,先将电子枪前部组件53安装在托板55上,电子枪前部组件安装定位销556用于电子枪前部组件53的定位,侧连接板上的螺栓孔554用于电子枪前部组件53的紧固。手动调节装置552、553、555基本为螺纹传动,用于电子枪前部组件在托板上的位置微调。柔性调节机构551由碟簧组组成,用于自动对接时的自适应调整。
通常检验电子枪前部组件和中间组件的装配是否合格的方法为进入密封室内现场调试,由于密封室密封后,工作人员将不能进入。因此,现场调试的方法将不再适用。另外,由于电子枪前部组件和中间组件装配后的空间相对测试尺寸较多,利用常用的测量方法也比较困难。
实施例一
本发明的一种电子枪装配调试平台,包括台架07、可移动地设置在所述的台架上的第一模拟载板44和第二模拟载板41、测试机构,电子枪后部组件测试机构06和真空法兰模拟机构03,其中,
测试机构包括分别相对可分离地固定设置在第一模拟载板44上的模拟托板206,设置在模拟托板上的调整板,以及由所述的调整板承托模拟对接后的电子枪前部组件和电子枪中间组件的测试模拟件204。
所述的电子枪后部组件模拟机构包括设置在台面上的位置调整板,相对位置调整板的承载面受驱动移动的第三模拟载板60,所述的电子枪后部组件姿态可调整地设置在所述的第三模拟载板60上。
本发明的电子枪装配平台,基本实现了自动安装装置的结构的简化再现,同时赋予电子枪后部组件和真空法兰位置和姿态可调性,利用手动驱动各部件移动更是降低成本便于操作检验,利用测试机构在装配平台和实际应用场景间的切换,实现真实安装场景在装配平台上的再现,可实现装配平台上的装配调试,有效克服了现场不便调整的情况。
具体地,第二模拟载板41上有三个第二托板定位销42和一个操作手柄43,第一模拟载板44上有三个与第一托板或模拟托板对应的定位销45和一个操作手柄46,第二模拟载板41及第一模拟载板44分别和安装底座47间设置有导轨滑块组。其中,所述的安装底座的水平度可调,以便高度模拟载架。
第一模拟载板和第二模拟载板的运动机构采用导轨、滑块实现运动,应用时将测试机构的模拟托拖板对应定位在第一模拟载板上,安装时可利用定位销进行定位,安装后利用操作手柄46和43实现测试模拟件与真空法兰机构等的模拟对接。测试工装主要用于测量密封室内真实电子枪自动装配相关组件的空间位置。所述的模拟托板上的调整板包括摆动调整器208,高度倾斜调整器209,平移调整器207和平移锁紧装置205,平移锁紧装置205可实现测试模拟件204的平移调整器207调整后的位置锁紧,平移调整器207主要用于实现测试模拟件的前后位置调整。摆动调整器208主要用于实现测试模拟件的摆动角度的调整。高度倾斜调整器209主要实现测试模拟件的上下角度的调整。测试工装中所有调整器均采用螺旋传动的方式进行设计。
具体地,电子枪后部组件模拟机构包括安装在台架台面上的四个高度调整器64、两个平移调整器65、四个平移调整器67,两个平移调整器65通过长条孔实现位置调整。四个平移调整器67通过调节螺钉的长度,实现角度调整。该模拟对接装置主要用于实现将装配完的新电子***拟组建和新电子枪的完全对接,使电子枪组件成为一个整体,并检验对接后的间歇。该装置通过高度调整器64、平移调整器65、平移调整器66的螺钉螺母传动机构实现整体的高度、左右及前后倾斜。
其中,所述的真空法兰模拟机构包括与所述的台架固定连接的法兰安装底板,设置在法兰安装底板上用以承载所述的真空法兰的调整板,所述的调整板包括高低调整器31、摆动调整器32、平移调整器33和平移调整器36。台架的承载面上装有4个高低调整器31用于高度调节。平移调整器33通过长条孔35实现位置调节。平移调整器36通过长条孔实现位置调节。摆动调整器32通过弧形长条孔37实现摆动角度调节。真空法兰模拟机构38用于与测试模拟件204及新电子枪前部组件的对接。真空法兰模拟机构38上的导向定位销39用于对接时的粗定位导向。
模拟件主要用于正常环境下,通过测试机构在密封室内测试出的真实法兰位置,利用该模拟件将真实法兰的空间位置进行模拟再现。真空法兰模拟机构可通过调整器实现空间位置的姿态调节。高低调整器31主要实现真空法兰的高度及左右前后的倾斜,摆动调整器32主要现实真空法兰的角度摆动,平移调整器33、34主要现实真空法兰的前后、左右移动,每个调整器均采用螺旋传动的方式设计。
作为其中一种具体实现,所述的调整板为三维调整板,其包括设置在法兰安装底板上的调整底板90,设置在调整底板上的调整中板91以及设置在调整中板上用以承载的调整顶板92,其中,调整底板上形成有前后方向延伸的长孔,腰型孔,配合穿过该长孔的螺栓与托板实现固定和调节,同时还可在调整底板上螺纹连接高度调节螺栓,利用高度调节螺栓与托板的顶持实现高度调节,类似地,所述的调整中板上设置有左右方向延伸的长孔,配合穿过该长孔的螺栓与调整底板实现固定和调节,同时,为实现调节后的固定,还包括设置在一侧用以与其侧壁顶持定位的侧顶螺栓93、94,利用测定螺栓实现定位以及微调驱动。所述的调整顶板通过轴95设置在调整中板上,所述的调整顶板上设置有幅度调节螺栓配合调节长孔实现调整顶板相对调整中板间的角度调整。即,设置在法兰安装底板上的平移调整器36与调整底板90配合,设置在调整底板90上的平移调整器33配合,设置在法兰安装底板和台架间的高低调整器31实现高度调整,调整顶板92与摆动调整器配合,实现上述各个调节。其余各处的三维调整板与其类似,在此不再做细致描述。
实施例二
进一步地,还包括水电对接模拟机构,其包括设置在所述的模拟托板上的模拟水电对接定板,设置在所述的台架上受驱动靠近或远离所述的模拟水电对接定板的模拟水电对接动板,其中,所述的模拟水电对接动板上设置有导向销柱,所述的模拟水电对接定板上设置有导向孔。
水电对接模拟机构02主要由安装在模拟托板206上的且构造有导向孔203、210的模拟水电对接定板201、202,由操作手柄11带动使其相对第四模拟载板10移动的模拟水电对接动板19;在所述的第四模拟载板10上安装四个高低调整器12、导轨16、导轨17、平移调整器13、平移调整器15。平移调整器13、15通过长条孔20将模拟水电对接动板19进行位置偏移。模拟水电对接动板安装在导轨16、导轨17相对应的滑块上。使用时通过操作手柄11进行推动,使导向销18***水电对接定板201或模拟水电对接定板202的导向孔内。其中,设置在托板上的调整板及包括平移调整器、摆动调整器和高度倾斜调整器。
水电对接模拟机构采用滑块、导轨设计了水电插拔的模拟运动,并利用螺旋传动的方式设计了水电插拔模拟件的调整器。工作人员可通过调整器对水电插拔装置进行空间位置调节。检测时使用手柄操作将水电插拔模拟装置对专用电子枪工装进行位置检测。
发明的一种电子枪装配调试平台,有效的测试了密封室内电子枪真空法兰、水电插拔装置的空间位置,并通过测试工装在正常环境下利用电子枪装配调试平台,有效的复制了密封室内的电子枪真空法兰、水电对接动板及电子枪后部组件自动对接装置的相对空间位置。解决了新电子枪与工装的装配调试功能,提供了密封室内电子枪工装的自动对接性能。
实施例三
一种根据所述的一种电子枪装配调试平台的使用方法,包括以下步骤,
1)将装载有测试模拟件的测试机构对应装载至实际工况下第一载板上进行模拟装配;测试模拟件可理解成已经对接好电子枪前部组件和中间组件,简化了前部组件和中间组件的模拟对接,其设计重点是测量空间位置关系和重建位置关系,提高检测效率。
2)根据装配情况调节并锁定测试机构各调整板姿态;即真实的法兰、真实的水电对接动板和电子枪后部组件位置不做调整,根据配合效果调整测试机构的位姿进行实际空间位置的状态信息采集,
3)将测试机构装配在第一模拟载板上并调整模拟水电对接动板、电子枪后部组件和真空法兰姿态位置;即将空间采集信息在调试平台上再现;
4)将待装载的电子枪前部组件和电子枪中间组件对应固定在第一托板和第二托板的调整板上;该步骤即为实际真实工件的装配方式;
5)将步骤4)中完成装配的第一托板和第二托板装载至台架;该装配方式也与实际工况相同;
6)根据装配情况调整第一托板和第二托板上调整板的姿态。即,根据模拟的真空法兰、水电对接动板和电子枪后部组件的位姿进行实际工件的位姿调整,因为空间状态数据的一致性,这样当第一托板和第二托板移入实际工况下即可实现一步安装到位。
具体地,在密封室密封之前,工作人员先将测试机构安装到真实的电子枪工装第一托板上,通过模拟托板上的位置调整器,将测试工装上的电子枪的测试模拟件204分别与真实的真空法兰和真实电子枪后部组件进行位置调节,再将模拟托板的模拟水电对接定板201和模拟水电对接定板202与密封室内真实水电对接动板进行位置调节,以确保测试机构与真实法兰及真实水电插拔装置的空间位置匹配性,再将测试机构上所有调整器的紧固螺钉或螺母拧紧,以保证测试机构在密封室内所测试的空间位置保持不变。
将测试机构(装载有各组件的模拟托板)转运出密封室,在正常环境下,将转运出的测试机构安装到第一模拟载板上,对电子枪装配调试平台上的真空法兰模拟机构03、模拟水电对接动板05,模拟水电对接动板01及电子枪后部组件测试机构6进行位置调整以模拟真实工况,将电子枪装配调试平台上的组件位置与真实密封室内组件的位置相同。优选地,还包括测量载架的承载面的水平度,然后对应调整安装底座水平度与之相同的步骤,实现模拟条件与真实条件高度一致。
新电子枪工装主要包括新电子枪前部组件和新电子枪中间组件。使用前工作人员将电子枪前部组件和电子枪中间组件与相应真实工装进行装配,进入密封室前将新电子枪及工装放入电子枪装配调试平台进行装配检测及调试。即将真实工装(分别装载有电子枪前部组件和电子枪中间组件的第一托板和第二托板)装载在第一模拟载板和第二模拟载板上。再将新电子枪工装进行位置调试,保证新电子枪与真空法兰模拟机构03、模拟水电对接动板05、模拟水电对接动板01、及电子枪后部组件测试机构6装置正确对接。
最后将调试完的分别装载有电子枪前部组件和电子枪中间组件的第一托板和第二托板转运至密封室内,依靠自动装配方式完成电子枪与真空法兰及水电插拔装置的自动对接。
本发明的一种专用电子枪的装配调试平台,该装置应用在正常环境下,主要用于将装配完的第一托板和第二托板在进入密封室前可在该调试平台上进行装配后的对接测试,以保证其在进入密封室后与真空法兰的对接可靠性。本发明提供了一种有效且简单的测量方法,先将密封室内电子枪所需自动对接的相应组件,进行空间位置进行测量,再在正常环境下,将所测量的空间位置关系进行复原,最后解决电子枪与工装装配后的检测问题。
为了易于说明,实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位),这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来,而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述,应该说明的是,在不脱离本发明的核心的情况下,任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种电子枪装配调试平台的使用方法,其特征在于,所述的电子枪装配调试平台包括台架、可移动地设置在所述的台架上的第一模拟载板和第二模拟载板,测试机构,电子枪后部组件测试机构和真空法兰模拟机构,其中,
测试机构包括可分离地固定设置在第一模拟载板上的模拟托板,设置在模拟托板上的调整板,以及固定在调整板上的用以模拟对接后电子枪前部组件和电子枪中间组件的测试模拟件;
所述的电子枪后部组件模拟机构包括设置在台面上的位置调整板,相对位置调整板的承载面受驱动移动的第三模拟载板,所述的电子枪后部组件姿态可调整地设置在所述的第三模拟载板上;
所述的使用方法包括以下步骤,
1)将装载有测试模拟件的测试机构对应装载至实际工况下的第一载板上,进行模拟装配;
2)根据装配情况调节并锁定测试机构各调整板姿态;
3)将测试机构装配在电子枪装配调试平台的第一模拟载板上并调整模拟水电对接动板、电子枪后部组件和真空法兰姿态位置;
4)将待装载的电子枪前部组件和电子枪中间组件对应固定在第一托板和第二托板的调整板上;
5)将步骤4)中完成装配的第一托板和第二托板装载至电子枪装配调试平台的第一模拟载板和第二模拟载板;
6)根据装配情况调整第一托板和第二托板上调整板的姿态。
2.如权利要求1所述的使用方法,其特征在于,在步骤3)中还包括测量载架的承载面的水平度,然后对应调整安装底座水平度与之相同的步骤。
3.如权利要求1所述的使用方法,其特征在于,所述的位置调整板包括高度调整器和平移调整器。
4.如权利要求1所述的使用方法,其特征在于,所述的真空法兰模拟机构包括与所述的台架固定连接的法兰安装底板,以及设置在法兰安装底板上用以承载所述的真空法兰的调整板。
5.如权利要求1所述的使用方法,其特征在于,所述的调整板为平移、高度和角度可调的调整机构。
6.根据权利要求1所述的一种使用方法,其特征在于:还包括水电对接模拟机构,其包括设置在所述的模拟托板上的两个模拟水电对接定板,两个设置在所述的台架上分别受驱动靠近或远离所述的模拟水电对接定板的模拟水电对接动板,所述的模拟水电对接动板上设置有导向销柱,所述的模拟水电对接定板上设置有导向孔。
7.根据权利要求6所述的一种使用方法,其特征在于:还包括受驱动相对台架移动的第四模拟载板,所述的第四模拟载板上设置有用以承载所述的模拟水电对接动板的调整板。
8.根据权利要求7所述的一种使用方法,其特征在于:所述的第四模拟载板与台面间设置有导轨滑块机构,同时在所述的第四模拟载板上设置有手柄。
9.根据权利要求6所述的一种使用方法,其特征在于:所述的模拟水电对接定板分别通过调整板设置在模拟托板上。
10.根据权利要求1所述的一种使用方法,其特征在于:所述的第一模拟载板和第二模拟载板上分别设置有定位销柱,所述的模拟托板上对应地设置有定位孔。
11.根据权利要求1所述的一种使用方法,其特征在于:在所述的台面上水平度可调地设置有安装底座,所述的第一模拟载板和第二模拟载板设置在安装底座上。
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