TWI679428B - 訊號接通裝置及訊號接通方法 - Google Patents

訊號接通裝置及訊號接通方法 Download PDF

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TWI679428B TW108104151A TW108104151A TWI679428B TW I679428 B TWI679428 B TW I679428B TW 108104151 A TW108104151 A TW 108104151A TW 108104151 A TW108104151 A TW 108104151A TW I679428 B TWI679428 B TW I679428B
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凌宇龍
Yu Lung Ling
陳志華
Chih Hua Chen
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迅得機械股份有限公司
Symtek Automation Asia
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Abstract

一種訊號接通裝置,包括一壓制治具、一探針模組、一X軸向傳動機構、一Y軸向傳動機構、一旋轉機構、一治具升降機構及一取像模組。探針模組安裝於壓制治具上,X軸向傳動機構能驅動壓制治具沿著X軸方向移動,Y軸向傳動機構能驅動壓制治具沿著Y軸方向移動,旋轉機構能驅動壓制治具旋轉,治具升降機構能驅動壓制治具沿著Z軸方向移動。取像模組(如CCD)能用於面板的接點的取像,用以進行對位、補正及來料情形監控,使得探針模組可精準接觸面板的接點。由此,可節省人工、時間及耗材。

Description

訊號接通裝置及訊號接通方法
本發明乃是關於一種接通裝置及接通方法,尤指一種用於面板的訊號接通裝置及接通方法。
現有的面板測試方式,必需在面板上設置一電連接器,並將連接於訊號裝置的軟排線,以人工方式插接於面板上的電連接器,用以接通訊號,以便進行面板測試。然而此種訊號接通方式,較為耗費人工及時間,且軟排線容易損壞,產生較多的耗材。
綜上所述,本發明人有感上述缺陷可改善,乃特潛心研究並配合學理的應用,終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。
本發明所要解決的技術問題,在於提供一種訊號接通裝置及訊號接通方法,可節省人工、時間及耗材。
為了解決上述的技術問題,本發明提供一種訊號接通裝置,包括:一壓制治具;一探針模組,該探針模組安裝於該壓制治具上;一X軸向傳動機構;一Y軸向傳動機構,該Y軸向傳動機構連接於該X軸向傳動機構;一旋轉機構,該旋轉機構連接於該Y軸向傳動機構;一治具升降機構,該壓制治具安裝於該治具升降機構上,該治具升降機構連接於該旋轉機構;以及一取像模組, 該取像模組設置於該壓制治具旁,該取像模組能用於面板的取像;其中該X軸向傳動機構能驅動該壓制治具及該探針模組沿著X軸方向移動,該Y軸向傳動機構能驅動該壓制治具及該探針模組沿著Y軸方向移動,該旋轉機構能驅動該壓制治具及該探針模組旋轉,該治具升降機構能驅動該壓制治具及該探針模組沿著Z軸方向移動。
為了解決上述技術問題,本發明還提供一種訊號接通方法,包括步驟:提供一種訊號接通裝置;進行該探針模組校正;將面板移載至一預定位置,該面板具有接點;以該取像模組進行該面板的接點的視覺取像,並以軟體演算取得欲補正的數據;根據欲補正的數據,分別通過該X軸向傳動機構、該Y軸向傳動機構及該旋轉機構驅動該壓制治具及該探針模組,進行X軸方向、Y軸方向的移動及旋轉,用以進行該探針模組及該面板的接點的對位;以該治具升降機構驅動該壓制治具及該探針模組進行Z軸方向的移動,使該探針模組接觸該面板的接點,使該探針模組與該面板達成電性連接。
本發明的有益效果:
本發明的訊號接通裝置包括壓制治具、探針模組、X軸向傳動機構、Y軸向傳動機構、旋轉機構、治具升降機構及取像模組,取像模組能用於面板的接點的取像,並以X軸向傳動機構、Y軸向傳動機構、旋轉機構及治具升降機構驅動壓制治具及探針模組,用以進行對位、補正,使得探針模組可精準接觸面板的接點,因此不需再以人工方式將軟排線插接於面板上的電連接器,可節省人工及時間,且不會有軟排線耗材的產生,以有效的降低面板測試的成本。
為了能更進一步瞭解本發明為達成既定目的所採取之技術、方法及功效,請參閱以下有關本發明之詳細說明、圖式,相信本發明之目的、特徵與特點,當可由此得以深入且具體之瞭解,然 而所附圖式與附件僅提供參考與說明用,並非用來對本發明加以限制者。
1‧‧‧壓制治具
11‧‧‧上座體
12‧‧‧下座體
13‧‧‧調整螺絲
2‧‧‧探針模組
3‧‧‧X軸向傳動機構
31‧‧‧第一動力源
32‧‧‧第一滑軌
33‧‧‧第一滑塊
4‧‧‧Y軸向傳動機構
41‧‧‧第二動力源
42‧‧‧第二滑軌
43‧‧‧第二滑塊
5‧‧‧旋轉機構
51‧‧‧第三動力源
52‧‧‧旋轉臂
6‧‧‧治具升降機構
61‧‧‧第四動力源
62‧‧‧第三滑軌
63‧‧‧第三滑塊
7‧‧‧取像模組
8‧‧‧壓制限位機構
81‧‧‧第五動力源
82‧‧‧固定座
83‧‧‧壓制件
圖1為本發明訊號接通裝置的立體圖。
圖2為本發明訊號接通裝置的前視圖。
圖3為本發明訊號接通裝置的左側視圖。
圖4為本發明訊號接通裝置的右側視圖。
圖5為本發明訊號接通裝置的俯視圖。
圖6為本發明訊號接通方法的流程圖。
[第一實施例]
請參閱圖1至圖5,其為本發明的較佳實施例,需先說明的是,本實施例對應圖式所提及之相關數量與外型,僅用以具體地說明本發明的實施方式,以便於了解其內容,而非用以侷限本發明的保護範圍。圖1至圖5中揭示有兩組訊號接通裝置。
本發明提供一種訊號接通裝置,包括一壓制治具1、一探針模組2、一X軸向傳動機構3、一Y軸向傳動機構4、一旋轉機構5、一治具升降機構6及一取像模組7。
該探針模組2為一種具有探針的裝置,該探針模組2電性連接於訊號裝置,該探針模組2安裝於壓制治具1上,以便利用壓制治具1帶動探針模組2移動。在本實施例中,該壓制治具1包含一上座體11、一下座體12及多個調整螺絲13,該上座體11可為一L型座體,該下座體12設置於上座體11的下方,探針模組2安裝於下座體12上。該些調整螺絲13連接於上座體11及下座體12之間,較佳的,該些調整螺絲13靠近上座體11的邊緣處及下座體12的邊緣處。當該些調整螺絲13轉動時,上座體11及下座 體12的間距隨即變動,使得下座體12的傾角產生變化,因此可利用該些調整螺絲13的轉動調整探針模組2的傾角,使得探針模組2的傾角可適當的調整。
該壓制治具1安裝於治具升降機構6上,該治具升降機構6連接於旋轉機構5,該旋轉機構5連接於Y軸向傳動機構4,該Y軸向傳動機構4連接於X軸向傳動機構3,上述連接結構並不限制,可為現有的各種連接結構。該X軸向傳動機構3能驅動壓制治具1及探針模組2沿著X軸方向移動,該Y軸向傳動機構4能驅動壓制治具1及探針模組2沿著Y軸方向移動,該旋轉機構5能驅動壓制治具1及探針模組2旋轉,該治具升降機構6能驅動壓制治具1及探針模組2沿著Z軸方向移動,使得該壓制治具1及探針模組2在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向皆可調整,也可以旋轉。
在本實施例中,該X軸向傳動機構3可包含一第一動力源31、一第一滑軌32及一第一滑塊33。該第一動力源31可為步進馬達、伺服馬達、氣壓缸或油壓缸等,第一動力源31的形式並不限制,第一動力源31固定於第一滑軌32的一端,第一滑軌32可固定於固定件(圖略)上。第一滑塊33滑動的設置於第一滑軌32上,第一動力源31可通過螺桿等元件連接於第一滑塊33。是以,可利用第一動力源31驅動第一滑塊33在第一滑軌32上移動,使第一滑塊33可沿著X軸方向移動,進而使該X軸向傳動機構3能驅動壓制治具1及探針模組2沿著X軸方向移動。
在本實施例中,該Y軸向傳動機構4可包含一第二動力源41、一第二滑軌42及一第二滑塊43。該第二動力源41可為步進馬達、伺服馬達、氣壓缸或油壓缸等,第二動力源41的形式並不限制,第二動力源41固定於第二滑軌42的一端,該第二滑軌42設置於X軸向傳動機構3的第一滑塊33上,使得X軸向傳動機構3可傳動Y軸向傳動機構4。第二滑塊43滑動的設置於第二滑軌42上, 第二動力源41可通過螺桿等元件連接於第二滑塊43。是以,可利用第二動力源41驅動第二滑塊43在第二滑軌42上移動,使第二滑塊43可沿著Y軸方向移動,進而使該Y軸向傳動機構4能驅動壓制治具1及探針模組2沿著Y軸方向移動。
在本實施例中,該旋轉機構5可包含一第三動力源51及一旋轉臂52,該第三動力源51可為馬達及減速機等,第三動力源51的形式並不限制,該第三動力源51設置於Y軸向傳動機構4的第二滑塊43上,使得Y軸向傳動機構4可傳動旋轉機構5。旋轉臂52連接於第三動力源51。是以,可利用第三動力源51驅動旋轉臂52旋轉,進而使該旋轉機構5能驅動壓制治具1及探針模組2旋轉。
在本實施例中,該治具升降機構6可包含一第四動力源61、一第三滑軌62及一第三滑塊63。該第四動力源61可為步進馬達、伺服馬達、氣壓缸或油壓缸等,第四動力源61的形式並不限制,第四動力源61固定於第三滑軌62的一端,第三滑軌62固定於旋轉機構5的旋轉臂52的一端(前端)。第三滑塊63滑動的設置於第三滑軌62上,第四動力源61可通過螺桿等元件連接於第三滑塊63,該壓制治具1固定於第三滑塊63上。是以,可利用第四動力源61驅動第三滑塊63在第三滑軌62上移動,使第三滑塊63可沿著Z軸方向移動(升降),進而使該治具升降機構6能驅動壓制治具1及探針模組2沿著Z軸方向移動(升降)。
該取像模組7可為CCD等取像裝置,該取像模組7設置於壓制治具1旁,該取像模組7可固定於旋轉機構5的旋轉臂52的一端(前端),該取像模組7能用於面板的取像,該面板具有接點(接觸點),取像模組7能用於面板的接點的取像。
在本實施例中,可進一步在該壓制治具1的一側設置一壓制限位機構8,該壓制限位機構8可包含一第五動力源81、一固定座82及一壓制件83。該第五動力源81可為步進馬達、伺服馬達、 氣壓缸或油壓缸等,第五動力源81的形式並不限制,第五動力源81固定於固定座82上,該固定座82可固定於固定件(圖略)上。該壓制件83連接於第五動力源81。是以,可利用第五動力源81驅動壓制件83沿著Z軸方向移動(升降),進而使該壓制限位機構8的壓制件83可壓制、限制面板。
[第二實施例]
請參閱圖6,本發明另提供一種訊號接通方法,包括步驟如下:首先,提供一種訊號接通裝置,包括壓制治具1、探針模組2、X軸向傳動機構3、Y軸向傳動機構4、旋轉機構5、治具升降機構6、取像模組7及壓制限位機構8;該訊號接通裝置的構造與上述實施例相同,故不再加以贅述;而後,進行探針模組2校正;接著,以燈箱移載進板,將面板移載至一預定位置,並可進一步以壓制限位機構8將面板壓制限位;而後,以取像模組7進行面板的接點的視覺取像,並以軟體演算取得欲補正的數據;而後,根據欲補正的數據,分別通過X軸向傳動機構3、Y軸向傳動機構4及旋轉機構5,驅動壓制治具1及探針模組2進行X軸方向、Y軸方向的移動及旋轉(θ),用以進行探針模組2及面板的接點的對位;接著,再以治具升降機構6驅動壓制治具1及探針模組2進行Z軸方向的移動,使探針模組2接觸面板的接點,使探針模組2與面板達成電性連接;而後,也可進一步進行面板的測試,例如可進行AOI(自動光學檢測)等測試。
本發明的特點及功能在於:
本發明的訊號接通裝置包括壓制治具、探針模組、X軸向傳動機構、Y軸向傳動機構、旋轉機構、治具升降機構及取像模組, 取像模組能用於面板的接點的取像,並以X軸向傳動機構、Y軸向傳動機構、旋轉機構及治具升降機構驅動壓制治具及探針模組,用以進行對位、補正,使得探針模組可精準接觸面板的接點,因此不需再以人工方式將軟排線插接於面板上的電連接器,可節省人工及時間,且不會有軟排線耗材的產生,以有效的降低面板測試的成本。
以上所述僅為本發明之優選實施例,非意欲侷限本發明的專利保護範圍,故凡是運用本發明說明書及附圖內容所作的等效變化,均同理皆包含於本發明的權利保護範圍內。

Claims (10)

  1. 一種訊號接通裝置,包括:一壓制治具;一探針模組,該探針模組電性連接於訊號裝置,該探針模組安裝於該壓制治具上;一X軸向傳動機構;一Y軸向傳動機構,該Y軸向傳動機構連接於該X軸向傳動機構;一旋轉機構,該旋轉機構連接於該Y軸向傳動機構;一治具升降機構,該壓制治具安裝於該治具升降機構上,該治具升降機構連接於該旋轉機構;以及一取像模組,該取像模組設置於該壓制治具旁,該取像模組能用於面板的取像;其中該X軸向傳動機構能驅動該壓制治具及該探針模組沿著X軸方向移動,該Y軸向傳動機構能驅動該壓制治具及該探針模組沿著Y軸方向移動,該旋轉機構能驅動該壓制治具及該探針模組旋轉,該治具升降機構能驅動該壓制治具及該探針模組沿著Z軸方向移動,使該探針模組與該面板達成電性連接。
  2. 如請求項1所述的訊號接通裝置,其中該壓制治具包含一上座體、一下座體及多個調整螺絲,該下座體設置於該上座體的下方,該探針模組安裝於該下座體上,該些調整螺絲連接於該上座體及該下座體之間,該些調整螺絲靠近該上座體的邊緣處及該下座體的邊緣處。
  3. 如請求項1所述的訊號接通裝置,其中該X軸向傳動機構包含一第一動力源、一第一滑軌及一第一滑塊,該第一動力源固定於該第一滑軌,該第一滑塊滑動的設置於該第一滑軌上,該第一動力源連接於該第一滑塊,該第一動力源能驅動該第一滑塊在該第一滑軌上移動,使該第一滑塊沿著X軸方向移動。
  4. 如請求項3所述的訊號接通裝置,其中該Y軸向傳動機構包含一第二動力源、一第二滑軌及一第二滑塊,該第二動力源固定於該第二滑軌,該第二滑軌設置於該X軸向傳動機構的該第一滑塊上,該第二滑塊滑動的設置於該第二滑軌上,該第二動力源連接於該第二滑塊,該第二動力源能驅動該第二滑塊在該第二滑軌上移動,使該第二滑塊沿著Y軸方向移動。
  5. 如請求項4所述的訊號接通裝置,其中該旋轉機構包含一第三動力源及一旋轉臂,該第三動力源設置於該Y軸向傳動機構的該第二滑塊上,該旋轉臂連接於該第三動力源,該第三動力源能驅動該旋轉臂旋轉,使該旋轉機構能驅動該壓制治具及該探針模組旋轉。
  6. 如請求項5所述的訊號接通裝置,其中該治具升降機構包含一第四動力源、一第三滑軌及一第三滑塊,該第四動力源固定於該第三滑軌,該第三滑軌固定於該旋轉機構的該旋轉臂的一端,該第三滑塊滑動的設置於該第三滑軌上,該第四動力源連接於該第三滑塊,該壓制治具固定於該第三滑塊上,該第四動力源能驅動該第三滑塊在該第三滑軌上移動,使該第三滑塊沿著Z軸方向移動,以驅動該壓制治具及該探針模組沿著Z軸方向移動。
  7. 如請求項6所述的訊號接通裝置,其中該壓制治具的一側設置一壓制限位機構,該壓制限位機構包含一第五動力源、一固定座及一壓制件,該第五動力源固定於該固定座上,該壓制件連接於該第五動力源,該第五動力源能驅動該壓制件沿著Z軸方向移動,用以壓制該面板。
  8. 如請求項1所述的訊號接通裝置,其中該壓制治具的一側設置一壓制限位機構,用以壓制該面板。
  9. 一種訊號接通方法,包括步驟:提供一種如請求項1至6中任一項所述之訊號接通裝置;進行該探針模組校正;將面板移載至一預定位置,該面板具有接點;以該取像模組進行該面板的接點的視覺取像,並以軟體演算取得欲補正的數據;根據欲補正的數據,分別通過該X軸向傳動機構、該Y軸向傳動機構及該旋轉機構驅動該壓制治具及該探針模組,進行X軸方向、Y軸方向的移動及旋轉,用以進行該探針模組及該面板的接點的對位;以及以該治具升降機構驅動該壓制治具及該探針模組進行Z軸方向的移動,使該探針模組接觸該面板的接點,使該探針模組與該面板達成電性連接。
  10. 如請求項9所述的訊號接通方法,其中該面板移載至一預定位置後,以一壓制限位機構將該面板壓制限位。
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