CN114212271A - 一种飞机接头位姿调整装置及调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于飞机装配技术，涉及一种飞机接头的位姿调整装置及调节方法。其中，调节装置包括接头定位组件、水平调节组件、竖直调节组件；所述接头定位组件设置于水平调节组件上，所述竖直调节组件设置于水平调节组件正下方；竖直调节组件还作为整个调整装置的支撑平台；所述接头定位组件两端设置有满足同轴度要求的接头定位件，用于安装待装配的双叉耳接头；调节时，调节水平调节组件实现接头定位组件的前后位移的调节，调节竖直调节组件，实现接头定位组件及水平调节组件的整体高度调节。

Description

一种飞机接头位姿调整装置及调节方法
技术领域
本发明属于飞机装配技术，涉及一种飞机接头的位姿调整装置及调节方法。
背景技术
双叉耳形式接头在飞机上的定位安装一直是个瓶颈，在飞机装配过程中，机身位姿调整过后，双叉耳接头的实际安装位置可能会偏移理论安装位置，且状态不一；而待装配的双叉耳接头的定位装置一般设置为理论固定位置，这就导致待安装的双叉耳接头无法与机身连接。现行一般做法是放弃机身双叉耳接头的固定位置定位装置，通过与双叉耳接头配合的尾门单叉耳接头进行人工照配，这种安装方式存在定位装配误差大、标准不一致，与此同时，待装配的尾门体积较大，操作难度极大；各架次接头装配状态不一致的风险。因此，有必要设计一种用于固定定位双叉耳接头的装置，该装置需要保证两个接头相对位置固定，同时还可以对两个接头的位姿进行同步调节，以匹配飞机机身的实际位置，保证双叉耳接头安装可靠性。
发明内容
发明的目的是：提供一种能对两处接头同时进行上下前后位姿调整的装置。
技术方案：一种飞机接头位姿调整装置，所述装置包括：接头定位组件、水平调节组件、竖直调节组件；所述接头定位组件设置于水平调节组件上，所述竖直调节组件设置于水平调节组件正下方；竖直调节组件还作为整个调整装置的支撑平台；所述接头定位组件两端设置有满足同轴度要求的接头定位件，用于安装待装配的双叉耳接头；调节时，调节水平调节组件实现接头定位组件的前后位移的调节，调节竖直调节组件，实现接头定位组件及水平调节组件的整体高度调节。
优选的，接头定位组件由接头定位件、套筒支座、连接横梁、插销组成，所述接头定位件***套筒支座内并用插销固定，套筒支座固定于连接横梁两端，
接头定位件用于安装待装配的双叉耳接头，需要保证两个接头定位件的相对间距及同轴度。在制造工艺中可通过设计测量点来确定。
优选的，所述水平调节组件由滑轨、第一滑轨支座、第二滑轨支座、带套筒的手轮、螺杆、螺杆支座、手轮支座、限位螺钉；所述第一滑轨支座固定于竖直调节组件上，用于支撑滑轨，第二滑轨支座安装固定在接头定位组件上，同时套装在滑轨上，可沿滑轨滑动；所述手轮支座固定于竖直调节组件上，上端开有通孔，所述带套筒的手轮固定在通孔内；所述螺杆支座固定在接头定位组件上，所述螺杆一端固定在螺杆支座上，另一端穿过带套筒的手轮，并与带套筒的手轮通过螺纹配合，调节手轮驱动螺杆沿轴向移动，以实现接头定位组件前后位移的调节；调节到位后采用限位螺钉对接头定位组件进行限位。
优选的，所述限位螺钉设置于带套筒的手轮上，旋紧限位螺钉，依靠其端部与螺杆之间的摩擦力实现限位。
优选的，所述竖直调节组件由双导杆螺旋***、转接支座、安装平台；所述双导杆螺旋***的支座固定在一基准平台上，所述双导杆螺旋***前端导杆与转接支座固定，转接支座与安装平台固定连接；所述双导杆螺旋***前端螺杆与转接支座下端卡槽配合，螺杆转动时，螺杆带动转接支座做直线运动，从而推动安装平台在竖直方向移动；以实现接头定位组件整体高度的调节。
技术效果：本发明设计的调整装置结构紧凑，安装调节灵活、便捷；在保证两个双叉耳接头相对位置固定的同时，可同时实现两个接头空间位置的同步调节；从而灵活匹配飞机机身接头安装位置。
附图说明
图1是飞机接头位姿调整装置的结构示意图；
图2是飞机接头位姿调整装置的轴测图；
图3是飞机接头位姿调整装置的分解示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1～图3，飞机接头位姿调整装置由接头定位件1、套筒支座2、横梁3、螺杆4、转接支座5、横梁6、套筒支座7、导轨8、支座9、导轨支座10、转接块11、定位插销12、双导杆螺旋***13、带套筒手轮14、高头螺钉15、定位插销16等几部分组成。
两处接头定位件1配合定位插销16分别定位2处接头17，通过双导杆螺旋***13控制接头17的高度方向，通过螺杆4和带套筒手轮14控制接头17的前后方向，从而保证两处接头17能同步上、下、前、后调整其位姿；接头定位件1放置于套筒支座2内，并用定位插销12固定，通过与横梁6连接形成一个整体；横梁6通过2个套筒支座7与导轨8相连，可进行前、后方向的位移；导轨支座10起到支撑导轨8的作用；安装螺杆4和带套筒手轮14安装固定于支座9上，并通过转接支座5与横梁6连接；横梁3通过转接块11与双导杆螺旋***13连接，其用于放置所有用于前、后方向位姿调整的零件。
S1：将接头17放置于接头定位件1上，并***定位插销16进行定位
S2：旋转双导杆螺旋***13中的手轮，将接头17的高度方向进行粗调
S3：旋转带套筒手轮14带动螺杆4做直线运动，进而推动安装有接头定位件1的横梁6沿着导轨8做前、后方向的位姿调整
S4：同时重复S2和S3进行上、下、前、后方向的微调，直到接头17被调整到准确位置
S5：拧紧高头螺钉15，固定位姿调整后的状态，使得接头17不再前后移动
通过上述步骤，可实现对两处接头17同步进行上、下、前、后位姿调整的功能；导轨8上设置有刻线，以控制调节精度。调节完成后均利用水平、竖直检验机构对装置进行检验。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种飞机接头位姿调整装置，其特征在于，所述装置包括：接头定位组件、水平调节组件、竖直调节组件；所述接头定位组件设置于水平调节组件上，所述竖直调节组件设置于水平调节组件正下方；竖直调节组件还作为整个调整装置的支撑平台；所述接头定位组件两端设置有满足同轴度要求的接头定位件，用于安装待装配的双叉耳接头；调节时，调节水平调节组件实现接头定位组件的前后位移的调节，调节竖直调节组件，实现接头定位组件及水平调节组件的整体高度调节。
2.如权利要求1所述的一种飞机接头位姿调整装置，其特征在于，接头定位组件由接头定位件、套筒支座、连接横梁、插销组成，所述接头定位件***套筒支座内并用插销固定，套筒支座固定于连接横梁两端，
接头定位件用于安装待装配的双叉耳接头，需要保证两个接头定位件的相对间距及同轴度。
3.如权利要求1所述的一种飞机接头位姿调整装置，其特征在于，所述水平调节组件由滑轨、第一滑轨支座、第二滑轨支座、带套筒的手轮、螺杆、螺杆支座、手轮支座、限位螺钉；所述第一滑轨支座固定于竖直调节组件上，用于支撑滑轨，第二滑轨支座安装固定在接头定位组件上，同时套装在滑轨上，可沿滑轨滑动；所述手轮支座固定于竖直调节组件上，上端开有通孔，所述带套筒的手轮固定在通孔内；所述螺杆支座固定在接头定位组件上，所述螺杆一端固定在螺杆支座上，另一端穿过带套筒的手轮，并与带套筒的手轮通过螺纹配合，调节手轮驱动螺杆沿轴向移动，以实现接头定位组件前后位移的调节；调节到位后采用限位螺钉对接头定位组件进行限位。
4.如权利要求1所述的一种飞机接头位姿调整装置，其特征在于，所述限位螺钉设置于带套筒的手轮上，旋紧限位螺钉，依靠其端部与螺杆之间的摩擦力实现限位。
5.如权利要求1所述的一种飞机接头位姿调整装置，其特征在于，所述竖直调节组件由双导杆螺旋***、转接支座、安装平台；所述双导杆螺旋***的支座固定在一基准平台上，所述双导杆螺旋***前端导杆与转接支座固定，转接支座与安装平台固定连接；所述双导杆螺旋***前端螺杆与转接支座下端卡槽配合，螺杆转动时，螺杆带动转接支座做直线运动，从而推动安装平台在竖直方向移动；以实现接头定位组件整体高度的调节。
6.一种飞机接头位姿调整方法，其特征在于，调节方法包括以下步骤：
S1、将接头放置于接头定位件上，并***定位插销进行定位；
S2、旋转双导杆螺旋***中的手轮，将接头的高度方向进行粗调；
S3、旋转带套筒手轮带动螺杆做直线运动，进而推动安装有接头定位件的横梁沿着导轨做前、后方向的位姿调整；
S4：同时重复S2和S3进行上、下、前、后方向的微调，直到接头被调整到准确位置；
S5：拧紧高头螺钉，固定位姿调整后的状态，使得接头不再前后移动；实现对两处接头同步进行上、下、前、后位姿调整的功能。
7.如权利要求6所述的一种飞机接头位姿调整方法，其特征在于，导轨上设置有刻线，以控制调节精度。
8.如权利要求6所述的一种飞机接头位姿调整方法，其特征在于，调节完成后均利用水平、竖直检验机构对装置进行检验。
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