CN220323458U - 一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其包括：支撑台、设置于支撑台上并用于定位触控模组的定位载具、设置于定位载具旁侧并能够移动与触控模组接触的检测导接装置、设置于支撑台上方并用于与触控模组接触的重力感应器模组及用于驱动重力感应器模组运动与触控模组接触的机械手，重力感应器模组通过设置于其下方的振动仪校准器配合进行加速度校准测试。采用机械手带动重力感应器模组运动与触控模组的不同位置接触，由重力感应器模组来检测触控模组该位置的振幅均匀性，并通过振动仪校准器模拟人手触碰触控模组，效率更高，无需要人工手动触发，相较于激光测试，采用重力感应器成本更低，能够适合大部分企业使用。

Description

一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***。

背景技术：

笔记本的触控板在笔记本电脑中扮演着重要的角色，通常用于光标控制、手势操作等。在笔记本触控模组的生产过程中，一般需要对组装后的笔记本的触控板进行各项功能校准测试，以确保出厂的笔记本触控板是合格产品。其中，加速度校准测试是判断触控模组是否合格的重要环节，其主要作用在于：

首先，通过加速度校准测试，可以确保触控板能够准确地捕捉到手指的运动和手势。校准可以消除由于制造过程中的不精确或其他因素导致的误差，从而提高触控板的准确性。其次，加速度校准测试还可以调整触控板的响应速度。触控板需要根据手指的运动快速而准确地响应，以提供良好的用户体验。通过校准，可以确保触控板能够在用户操作时以适当的速度进行响应。另外，校准还可以改善触控板的操作流畅性。通过准确地捕捉手指的移动和手势，触控板可以更加平滑地响应用户的指令，减少不必要的延迟或跳跃，从而提供更好的操作体验。

目前市面上对触控模组进行加速度校准测试一般采用激光检查产品各方向的振幅，再通过软件校准，如：中国专利公开号为CN 112763836 A的测试触控模组的测试***，在该专利所公开的技术方案中，采用激光测振传感器进行测试触控模组的振幅大小，但是采用激光测试的成本高，调试复杂，不适合大部分企业使用。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，包括：支撑台、设置于所述支撑台上并用于定位触控模组的定位载具、设置于所述定位载具旁侧并能够移动与所述触控模组接触的检测导接装置、设置于所述支撑台上方并用于与所述触控模组接触的重力感应器模组及用于驱动所述重力感应器模组运动与所述触控模组接触的机械手，所述重力感应器模组通过设置于其下方的振动仪校准器配合进行加速度校准测试。

进一步而言，上述技术方案中，所述重力感应器模组包括有设置于所述机械手上的支撑杆、设置于所述支撑杆上的重力感应器及设置于所述支撑杆下端并用于所述触控模组接触传递振动的测试吸头。

进一步而言，上述技术方案中，所述测试吸头与所述支撑杆采用万向连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手包括有设置于所述支撑台旁侧的支撑立架、竖直设置于所述支撑立架上的Z轴导轨、滑动安装于所述Z轴导轨上的Z轴移动座、用于驱动所述Z轴移动座上并用于驱动所述Z轴移动座沿所述Z轴导轨运动的Z轴驱动装置及至少一个设置于所述Z轴移动座上并用于安装所述重力感应器的安装夹具。

进一步而言，上述技术方案中，所述安装夹具包括有平行设置并用于定位所述支撑杆的第一定位板和第二定位板、设置于所述第一定位板和所述第二定位板上方并用于夹持所述支撑杆前后两侧的第一夹紧气缸及设置于所述第一夹紧气缸旁侧并用于夹持所述支撑杆左右两侧的第二夹紧气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位板上设置有用于供所述支撑杆穿过的定位孔，所述第二定位板的端部设置有用于托举所述支撑杆的C型槽口，所述Z轴移动座上还设置有用于驱动所述第二定位板升降的直线气缸，所述支撑杆的两侧设置有用于与所述C型槽口卡位的第一凹台和第二凹台。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑杆的下部设置有用于安装所述重力感应器的凹口，所述第一凹台和所述第二凹台位于所述凹口的上方，所述支撑杆的上部设置有用于贯穿所述定位孔的方形柱。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑台的下方设置有用于带动其沿X轴和Y轴运动的X轴移动模组和Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的一端延伸至所述机械手下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑台上还设置有至少两个成对角分布并用于夹紧所述定位载具的转角气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用机械手带动重力感应器模组运动与触控模组的不同位置接触，由重力感应器模组来检测触控模组该位置的振幅均匀性，而在测试时，通过振动仪校准器模拟人手触碰触控模组，从而使触控模组内的压垫马达产生振动，效率更高，无需要人工手动触发，相较于激光测试，采用重力感应器成本更低，能够适合大部分企业使用。其次，采用重力感应器模组进行接触时检测，测试精度高，误差小，对产品要求低，能够使用绝大多数产品。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中安装夹具的装夹示意图；

图3是本实用新型中安装夹具的结构示意图；

图4是本实用新型中重力感应器模组的立体图一；

图5是本实用新型中重力感应器模组的立体图二。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，为一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其包括：支撑台1、设置于所述支撑台1上并用于定位触控模组10的定位载具2、设置于所述定位载具2旁侧并能够移动与所述触控模组10接触的检测导接装置3、设置于所述支撑台1上方并用于与所述触控模组10接触的重力感应器模组4及用于驱动所述重力感应器模组4运动与所述触控模组10接触的机械手5，所述重力感应器模组4通过设置于其下方的振动仪校准器配合进行加速度校准测试。采用机械手5带动重力感应器模组4运动与触控模组10的不同位置接触，由重力感应器模组4来检测触控模组10该位置的振幅均匀性，而在测试时，通过振动仪校准器模拟人手触碰触控模组10，从而使触控模组10内的压垫马达产生振动，效率更高，无需要人工手动触发，相较于激光测试，采用重力感应器成本更低，能够适合大部分企业使用。其次，采用重力感应器模组4进行接触时检测，测试精度高，误差小，对产品要求低，能够使用绝大多数产品。

所述重力感应器模组4包括有设置于所述机械手5上的支撑杆41、设置于所述支撑杆41上的重力感应器42及设置于所述支撑杆41下端并用于所述触控模组10接触传递振动的测试吸头43。所述测试吸头43与所述支撑杆41采用万向连接。将测试吸头43与支撑杆41之间采用万向连接，使测试吸头43能够与更复杂的面接触，而不仅仅受限于平面，适用范围广。其次，利用重力感应器42可以检测触控模组10的触控层在收到振动时在三个轴向(X、Y、Z轴)上的加速度变化，并根据牛顿第二定律F＝m*a计算出物体所受的力(F)。

所述机械手5包括有设置于所述支撑台1旁侧的支撑立架51、竖直设置于所述支撑立架51上的Z轴导轨52、滑动安装于所述Z轴导轨52上的Z轴移动座53、用于驱动所述Z轴移动座53上并用于驱动所述Z轴移动座53沿所述Z轴导轨52运动的Z轴驱动装置54及至少一个设置于所述Z轴移动座53上并用于安装所述重力感应器42的安装夹具55。所述安装夹具55包括有平行设置并用于定位所述支撑杆41的第一定位板551和第二定位板552、设置于所述第一定位板551和所述第二定位板552上方并用于夹持所述支撑杆41前后两侧的第一夹紧气缸553及设置于所述第一夹紧气缸553旁侧并用于夹持所述支撑杆41左右两侧的第二夹紧气缸554。通过在机械手5上设置安装夹具55来固定重力感应器模组4，并将安装夹具55采用第一定位板551和第二定位板552对重力感应器模组4进行定位，再由第一夹紧气缸553和第二夹紧气缸554夹紧重力感应器模组4，从而实现对重力感应器模组4的准确固定，同时也能够实现快速对重力感应器模组4进行更换，方便检测装置的维护。

所述第一定位板551上设置有用于供所述支撑杆41穿过的定位孔5510，所述第二定位板552的端部设置有用于托举所述支撑杆41的C型槽口5520，所述Z轴移动座53上还设置有用于驱动所述第二定位板552升降的直线气缸555，所述支撑杆41的两侧设置有用于与所述C型槽口5520卡位的第一凹台411和第二凹台412。所述支撑杆41的下部设置有用于安装所述重力感应器42的凹口413，所述第一凹台411和所述第二凹台412位于所述凹口413的上方，所述支撑杆41的上部设置有用于贯穿所述定位孔5510的方形柱414。在安装重力感应器模组4时，首先由直线气缸555推动第二定位板552向下移动原理第一定位板551，同时，第一夹紧气缸553和第二夹紧气缸554打开，使得重力感应器模组4中的支撑杆41的方形柱414能够从下方***第一定位板551的定位孔5510内，再将支撑杆41的下部卡入第二定位板552的C型槽口5520内，由第一凹台411和第二凹台412抵压在第二定位板552上，使第二定位板552能够托举起支撑杆41；进一步，由直线气缸555推动第二定位板552向上移动到合适位置后，再由第一夹紧气缸553和第二夹紧气缸554合夹将支撑杆41夹紧，从而完成重力感应器模组4的装夹。

所述支撑台1的下方设置有用于带动其沿X轴和Y轴运动的X轴移动模组6和Y轴移动模组7，所述Y轴移动模组7的一端延伸至所述机械手5下方。所述支撑台1上还设置有至少两个成对角分布并用于夹紧所述定位载具2的转角气缸11。通过设置在支撑台1下方的X轴移动模组6和Y轴移动模组7，可以驱动支撑台1进行在XY平面内进行运动，从而实现触控模组10的不同位置能位于重力感应器模组4的下方进行检测，同时，Y轴移动模组7垂直于生产流水线，使得支撑台1能够将定位载具2转移到流水线处，实现与流水线对接，提升自动化程度。在本实施例中，支撑台1上并列设置有两个定位载具2，机械手5上并列设置有两个重力感应器模组4，且重力感应器模组4一一位于定位载具2上方。

综上所述，本实用新型工作时，首先将触控模组10装夹到定位载具2上，再将定位载具2放置到支撑台1上，由两个转角气缸11将定位载具2固定在支撑台1上，再由检测导接装置3与触控模组10接触电性导通，实现数据传输；进一步，由Y轴移动模组7将支撑台1转移到机械手5下方，再由机械手5驱动重力感应器模组4与触控模组10接触，并将振动仪校准器逐个放入各测试头下方检测，一键启动点检程序确认设备是否正常；进一步，通过X轴移动模组6与Y轴移动模组7配合将触控模组10的不同区域移动到重力感应器模组4下方与之接触进行测试。

采用上述方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、通用重力感应器测试模式，更换机种无需更换；

2.可测XYZ方向的加总值及单独XYZ方向振幅最大G值；

3.智能检测及校正；

4.智能自动点检。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于，包括：支撑台(1)、设置于所述支撑台(1)上并用于定位触控模组(10)的定位载具(2)、设置于所述定位载具(2)旁侧并能够移动与所述触控模组(10)接触的检测导接装置(3)、设置于所述支撑台(1)上方并用于与所述触控模组(10)接触的重力感应器模组(4)及用于驱动所述重力感应器模组(4)运动与所述触控模组(10)接触的机械手(5)，所述重力感应器模组(4)通过设置于其下方的振动仪校准器配合进行加速度校准测试。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于：所述重力感应器模组(4)包括有设置于所述机械手(5)上的支撑杆(41)、设置于所述支撑杆(41)上的重力感应器(42)及设置于所述支撑杆(41)下端并用于所述触控模组(10)接触传递振动的测试吸头(43)。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于：所述测试吸头(43)与所述支撑杆(41)采用万向连接。

4.根据权利要求2所述的一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于：所述机械手(5)包括有设置于所述支撑台(1)旁侧的支撑立架(51)、竖直设置于所述支撑立架(51)上的Z轴导轨(52)、滑动安装于所述Z轴导轨(52)上的Z轴移动座(53)、用于驱动所述Z轴移动座(53)上并用于驱动所述Z轴移动座(53)沿所述Z轴导轨(52)运动的Z轴驱动装置(54)及至少一个设置于所述Z轴移动座(53)上并用于安装所述重力感应器(42)的安装夹具(55)。

5.根据权利要求4所述的一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于：所述安装夹具(55)包括有平行设置并用于定位所述支撑杆(41)的第一定位板(551)和第二定位板(552)、设置于所述第一定位板(551)和所述第二定位板(552)上方并用于夹持所述支撑杆(41)前后两侧的第一夹紧气缸(553)及设置于所述第一夹紧气缸(553)旁侧并用于夹持所述支撑杆(41)左右两侧的第二夹紧气缸(554)。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于：所述第一定位板(551)上设置有用于供所述支撑杆(41)穿过的定位孔(5510)，所述第二定位板(552)的端部设置有用于托举所述支撑杆(41)的C型槽口(5520)，所述Z轴移动座(53)上还设置有用于驱动所述第二定位板(552)升降的直线气缸(555)，所述支撑杆(41)的两侧设置有用于与所述C型槽口(5520)卡位的第一凹台(411)和第二凹台(412)。

7.根据权利要求6所述的一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于：所述支撑杆(41)的下部设置有用于安装所述重力感应器(42)的凹口(413)，所述第一凹台(411)和所述第二凹台(412)位于所述凹口(413)的上方，所述支撑杆(41)的上部设置有用于贯穿所述定位孔(5510)的方形柱(414)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于：所述支撑台(1)的下方设置有用于带动其沿X轴和Y轴运动的X轴移动模组(6)和Y轴移动模组(7)，所述Y轴移动模组(7)的一端延伸至所述机械手(5)下方。

9.根据权利要求8所述的一种笔记本智能力感触控模组加速度校准测试***，其特征在于：所述支撑台(1)上还设置有至少两个成对角分布并用于夹紧所述定位载具(2)的转角气缸(11)。