CN109968097B - 加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有机床和工件更换装置并能够防止地面的污染的加工装置。加工装置具有机床和工件更换装置，该工件更换装置配置在该机床的开闭门的旁边，且在所述机床的内侧与外侧之间移动来更换工件。在所述开闭门的下方设有用于将冷却液向承接部引导的引导部。冷却液通过配置于开闭门的下方的引导部向承接部移动。因此，能够防止冷却液污染地面。

Description

加工装置

技术领域

本发明涉及一种具有机床和工件更换装置的加工装置。

背景技术

日本特许公开公报第2017-177287号的加工装置具有机床和工件更换装置。工件更换装置配置在机床的旁边。工件更换装置经由机床的壁面的窗在机床的内侧与外侧之间移动来更换工件。不必由操作者来进行工件的更换(参照专利文献1)。

由于机床在加工过程中向工件供给冷却液，因此，加工完成后的工件附着有冷却液。在输送装置将加工完的工件向机床外输送时，工件经过窗。这时，附着于工件的冷却液从工件向机床的壁面移动，并进一步向地板落下，将地板污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止对地板的污染的加工装置。

技术方案1的加工装置具有机床和工件更换装置，该工件更换装置配置在该机床的开闭门的旁边，且在该机床的内侧与外侧之间移动来更换工件，在所述开闭门的下方设有引导部，该引导部将冷却液向用于接收该冷却液的承接部引导。

配置于开闭门的下方的引导部使冷却液向承接部移动。因此，冷却液不会落到地面。

技术方案2的加工装置的引导部具有：第一引导部，其安装于所述机床的设置有所述开闭门的壁面，且向所述壁面与工件更换装置之间引导冷却液；以及第二引导部，其在该第一引导部的下侧配置于所述机床与工件更换装置之间，且将冷却液向所述承接部引导。

在工件经过开闭门时，冷却液从工件落下。落下的冷却液附着于机床的壁面，并沿第一引导部向机床的壁面与工件更换装置之间即第二引导部落下。冷却液沿第二引导部向承接部移动。

技术方案3的加工装置的第一引导部向所述第二引导部下降倾斜。

冷却液从第一引导部向第二引导部流下。

技术方案4的加工装置的引导部呈流槽状。

冷却液向呈流槽状的引导部的端部移动，向预先规定的方向移动，直接流向承接部。

技术方案5的加工装置的引导部下降倾斜。

冷却液沿引导部流下并直接流向承接部。

在技术方案6的加工装置的工件更换装置设有用于向所述承接部引导冷却液的第三引导部。

第三引导部将工件更换装置附近的冷却液向承接部引导。由于第三引导部收集预定区域的冷却液，因此能够缩小承接部的面积。

附图说明

图1是实施方式1的加工装置的立体图。

图2是从后方观察加工装置得到的立体图。

图3是加工装置的主视图。

图4是加工装置的右视图。

图5是省略了工件更换装置的加工装置的右视图。

图6是加工装置的前板部附近的局部放大主视图。

图7是以图3的VII-VII线为剖切线得到的剖视图。

图8是实施方式2的加工装置的右视图。

图9是省略了工件更换装置的加工装置的右视图。

图10是加工装置的承接部附近的局部放大平面图。

图11是第一引导部的纵剖视图。

具体实施方式

实施方式1

基于附图说明实施方式的加工装置。在以下的说明中，使用图中所示的上下前后左右。

加工装置具有机床1和工件更换装置20。机床1具有基台2和设于基台2的立柱3。立柱3以主轴头7能够进行上下运动的方式支承该主轴头7。主轴头7以主轴4能够旋转的方式支承该主轴4。主轴4以上下方向为旋转轴向进行旋转。主轴马达5设于主轴头7的上端。

立柱3支承刀库6。刀库6配置于主轴头7的前侧，刀库6的周围保持多个刀具。通过主轴头7的上下运动，来将刀具安装于主轴4，或者从主轴4将刀具卸下。工作台15配置于主轴4的下方，能够沿左右方向和前后方向移动。夹具(省略图示)设于工作台15，用于保持工件16并能够解除对工件16的保持。

罩8覆盖机床1的上侧、前侧、后侧、右侧以及左侧。门9设于罩8的前表面。在门9的右侧设置用于接受操作者的操作的操作部11和显示图像的显示部12。控制装置10设于罩8的后侧。泵装置60设于控制装置10的下侧。泵装置60在换刀时或加工工件16时向主轴4、刀具或工件16供给冷却液，并将所供给的冷却液回收。

开闭门13设于罩8的右表面即机床1的右壁面。工件更换装置20配置于开闭门13的右侧。工件更换装置20具有支承台21、机臂22以及导轨安装部24。支承台21呈柱状，沿上下延伸。机臂22安装于支承台21的上端部，能够左右移动。把持部22a设于机臂22的顶端部。

第三引导部23设于支承台21的后表面上部。第三引导部23呈四边形的盘状，沿水平方向延伸，第三引导部23的底面以前侧比后侧靠下的方式倾斜。沿上下延伸的排液筒23a设于第三引导部23的底面。排液筒23a位于第三引导部23的底面的前缘部，并贯通所述底面。阻挡部23b设于第三引导部23的底面的周缘部。

导轨安装部24设于支承台21的下部与机床1之间。导轨安装部24具有相对的前板部24a和后板部24b。前板部24a和后板部24b各自的左部分借助连结部30与基台2相连结。导轨(省略图示)设于前板部24a与后板部24b之间。导轨沿前后延伸，支承台21的下部以支承台21能够滑动的方式与导轨连结。支承台21与滚珠丝杠机构(省略图示)相连结。滚珠丝杠机构配置在前板部24a与后板部24b之间。支承台21在滚珠丝杠机构的驱动下沿导轨移动。

波纹管状的两个罩25设于前板部24a的右侧和后板部24b的右侧。一个罩25将支承台21的下部前侧和前板部24a连接，另一个罩25将支承台21的下部后侧和后板部24b连接。罩25覆盖导轨和滚珠丝杠机构的右侧。控制装置10将开闭门13打开，机臂22在机床1的内侧与外侧之间移动，把持部22a把持工件16，并将工件16更换。控制装置10驱动滚珠丝杠机构，机臂22沿前后移动。罩25与机臂22的前后运动相应地进行伸缩，从而持续覆盖导轨和滚珠丝杠机构。

用于承接冷却液的承接部50配置在导轨安装部24的下侧。承接部50在俯视时呈矩形板状，沿前后延伸。阻挡部50a设于承接部50的上表面缘部整体。排出管50b与承接部50的下表面相连结。移动腿51设于承接部50的四个角。移动腿51向下方突出，车轮51a安装于移动腿51的下端部。操作者能够使承接部50移动，将承接部50配置在所期望的场所。

如图5所示，第一引导部41设于罩8的右表面即机床1的右壁面的位于开闭门13的下侧的部分。第一引导部41沿前后延伸。第一引导部41的前后长度遍及开闭门13整体。

如图6所示，第一引导部41具有第一板部41a和第二板部41b。第一板部41a和第二板部41b沿前后延伸。第一板部41a的长边与第二板部41b的长边连结。第二板部41b相对于第一板部41a倾斜，第一板部41a和第二板部41b的内角为钝角。第一板部41a固定于机床1的右壁面。第二板部41b向斜右下方延伸，并朝向机床1的右壁面与工件更换装置20之间的空间。即，第一引导部41向第二引导部42下降倾斜。

第二引导部42设于导轨安装部24的上部，沿前后延伸。第二引导部42具有前后延伸的矩形的底板部42a和分别从底板部42a的右缘部和左缘部向上方突出的阻挡部42b。如图6所示，导轨安装部24的上表面在从前方观察时呈台阶状。底板部42a的形状在从前方观察时呈台阶状，与导轨安装部24的上表面相仿。底板部42a的形状只要是与导轨安装部24的上表面相仿的形状即可，并不限定于台阶状。例如也可以在从前方观察时呈平板状或曲面状。如图7所示，第二引导部42的前后尺寸与罩8的前后尺寸大致相同，并位于比罩8稍微靠后方的位置。

承接部50的前后尺寸比第二引导部42的前后尺寸长。承接部50的前端部位于比第二引导部42的前端部靠前侧的位置，承接部50的后端部位于比第二引导部42的后端部靠后侧的位置。在左右方向上，第二引导部42配置在承接部50的左缘部与右缘部之间。

开闭门13打开，机臂22把持工件16并在机床1的内侧与外侧之间移动。在附着于工件16的冷却液落下并在比第一引导部41靠上侧的位置附着于机床1的右侧面时，冷却液到达第一引导部41，沿第一板部41a和第二板部41b向下方移动，并从第二板部41b的下端向第二引导部42落下。冷却液在底板部42a漫延。由于阻挡部42b限制冷却液向左右方向的移动，因此，冷却液向底板部42a的前端部或后端部移动。冷却液从底板部42a的前端部或后端部落下并到达承接部50。冷却液经过排出管50b排出。承接部50的上表面也可以向排出管50b下降倾斜。

在附着于工件16的冷却液落到第三引导部23时，冷却液在第三引导部23的底面向前方移动。由于阻挡部23b限制冷却液的移动，因此冷却液聚集于排液筒23a，经过排液筒23a落下并到达承接部50。也可以是，第三引导部23的底面以后侧比前侧靠下的方式倾斜，排液筒23a位于第三引导部23的底面的后缘部。

冷却液利用配置于开闭门13的下方的第一引导部41和第二引导部42向承接部50移动。因此，能够防止冷却液污染地面。

在工件经过开闭门13时从工件落下的冷却液附着于机床1的壁面时，冷却液通过第一引导部41向机床的壁面与工件更换装置20之间即第二引导部42落下。冷却液通过第二引导部42向承接部50移动。

由于第一引导部41向第二引导部42下降倾斜，因此，冷却液从第一引导部41向第二引导部42流下。

在工件更换装置20的附近，第三引导部23将冷却液向承接部50引导。在机臂22的后侧区域，第三引导部23收集冷却液。不必在第三引导部23收集冷却液的区域配置承接部50。第三引导部23位于机臂22的后侧，因此，不必使承接部50向后方延伸，能够缩小承接部50的面积，能够小型化。

实施方式2

对与实施方式1相同的结构标注相同的附图标记，并省略其详细的说明。

如图8、图9所示，第一引导部141设于罩8的右表面即机床1的右壁面的位于开闭门13的下侧的部分。如图11所示，第一引导部141呈流槽状，并沿前后延伸。在前后方向上，第一引导部141遍及开闭门13的后端部与罩8的前部之间的范围。即，第一引导部141的前端部位于比开闭门13的前端部靠前侧的位置。

第一引导部141以前侧比后侧靠下的方式倾斜。如图8所示，第一引导部141的前端部位于第二引导部42的前端部的上侧。也可以是，第一引导部141的前端部位于比第二引导部42靠前侧且是承接部50的上侧的位置。

在附着于工件16的冷却液落下并到达第一引导部141时，冷却液向第一引导部141的前端流下。流下的冷却液经由第二引导部42到达承接部50，或者直接到达承接部50。在将第一引导部141的前端部配置在比第二引导部42靠前侧且是承接部50的上侧的位置时，以防止冷却液向比承接部50靠前侧的位置落下的方式配置承接部50。

也可以是，第一引导部141以后侧比前侧靠下的方式倾斜，第一引导部141的后端部配置于承接部50的上侧。也可以是，省略第二引导部42，设为使冷却液从第一引导部141的前端部或后端部直接向承接部50落下。

Claims (4)

1.一种加工装置，其具有机床（1）和工件更换装置（20），该工件更换装置配置在该机床的开闭门（13）的旁边，且在该机床的内侧与外侧之间移动来更换工件，

该加工装置的特征在于，

在所述开闭门的下方设有引导部，该引导部将冷却液向用于承接该冷却液的承接部引导，

所述引导部具有：

第一引导部（41），其安装于所述机床的设置有所述开闭门的壁面，且向所述壁面与工件更换装置之间引导冷却液；以及

第二引导部（42），其在该第一引导部的下侧配置于所述机床与工件更换装置之间，且接收从所述第一引导部落下的冷却液并将冷却液向所述承接部引导，

所述工件更换装置具有：

机臂，其保持工件；

支承台，其支承该机臂；

导轨安装部，在该导轨安装部安装有供该支承台移动的导轨，

所述导轨安装部配置于所述支承台和所述开闭门之间，

所述第二引导部呈与所述导轨安装部的上表面相仿的形状，设于所述导轨安装部的上面，

在所述工件更换装置设有用于接收从所述工件落下的冷却液并向所述承接部引导冷却液的第三引导部（23），

所述第三引导部沿水平方向延伸，

在所述第三引导部的底面设有沿上下延伸的排液筒，

所述底面朝向所述排液筒下降倾斜，

在所述底面的周缘部设有阻挡部，

在沿左右方向、前后方向观察时，所述第二引导部沿上下方向被包含在所述承接部的范围内，所述第一引导部沿上下方向被包含在所述第二引导部的范围内。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述第一引导部向所述第二引导部下降倾斜。

3.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述第一引导部呈流槽状。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，

所述第一引导部下降倾斜。

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