CN109953352B

CN109953352B - 一种果物核开口设备

Info

Publication number: CN109953352B
Application number: CN201910193502.3A
Authority: CN
Inventors: 古建才
Original assignee: Yuxian Jiancai Technology Co ltd
Current assignee: Yuxian Jiancai Technology Co ltd
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2039-03-14
Also published as: CN109953352A

Abstract

本申请实施例涉及一种果物核开口设备，包括：物料斗(60)，用于装载待开口的果物核；马达(10)，包括一转轴(11)，通过所述转轴(11)向外提供驱动力；取核装置，与所述马达(1)相连，所述取核装置在所述马达(1)的驱动下将所述物料斗(60)中的果物核按粒取出；开口装置，与所述马达(1)相连，所述开口装置在所述马达(1)的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；推进装置，与所述马达(1)相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。本申请提供能够有效的将坚果按粒进行开口，开口成功率达到95％左右，提高了工作效率。

Description

一种果物核开口设备

技术领域

本申请涉及机械设备领域，具体涉及一种果物核开口设备。

背景技术

对于一些需要食用的坚果往往需要提前开有小口，以供消费者食用，而现有的开口设备要么比较庞大，不利于小规模加工生产，要么机械化智能程度低、开口速度慢。因此，本发明提供了一种小型化的智能坚果开口设备，以解决上述现有设备中的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种果物核开口设备，以解决现有开口设备存在的技术问题。

本申请实施例提供的一种果物核开口设备，所述设备包括：

物料斗60，用于装载待开口的果物核；

马达10，包括一转轴11，通过所述转轴11向外提供驱动力；

取核装置，与所述马达1相连，所述取核装置在所述马达1的驱动下将所述物料斗60中的果物核按粒取出；

开口装置，与所述马达1相连，所述开口装置在所述马达1的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；

推进装置，与所述马达1相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。

可选的，所述取核装置包括：第一舵机20、第一连杆21、第一连接轴22以及第二连杆23；

所述第一舵机20位于所述转轴11上，具有第一不规则形状，所述第一舵机20在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第一不规则形状推抵所述第一连杆21端部，所述第一连杆21在所述第一不规则形状的推抵作用下，以第一频率前后运动；

所述第二连杆23通过所述第一连接轴22与所述第一连杆21连接，所述第二连杆23在所述第一连杆21的推动下沿竖直方向运动。

可选的，所述第二连杆23包括一伸缩头24，所述伸缩头24位于所述第二连杆23头部，所述第二连杆23从所述物料斗60底部伸入所述物料斗60，所述伸缩头24在所述第二连杆23的带动下沿竖直方向做伸缩运动，通过所述伸缩运动将所述物料斗60中的果物核按粒取出。

可选的，所述开口装置包括：第二舵机30、开口轴31以及开口部32；

所述第二舵机30位于所述转轴11上，具有第二不规则形状，所述第二舵机30在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第二不规则形状推抵所述开口轴31端部，所述开口轴31在所述第二不规则形状的推抵作用下，以第二频率前后运动；

所述开口部32位于所述开口轴31端部，所述开口部32在所述开口轴31向前运动的作用力下挤压所述果物核，使所述果物核达到开口状态，所述开口部32在所述开口轴31向后运动时释放所述果物核。

可选的，所述推进装置包括：第三舵机40、推进轴41以及拨杆42；

所述第三舵机40位于所述转轴11上，具有第三不规则形状，所述第三舵机40在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第三不规则形状推抵所述推进轴41端部，所述推进轴41在所述第三不规则形状的推抵作用下，以第三频率前后运动；

所述拨杆42在与所述推进轴41垂直方向横向延伸，且延伸至所述开口轴31上方，当所述果物核落入所述推进轴41一端上侧面时，所述果物核经所述拨杆42拨动，落入所述开口部32供开口。

可选的，还包括：

物料缓冲部80，通过一斜面与所述物料斗60连接；所述物料缓冲部80下端包括一锥形出口81；

其中，所述果核物经所述取核装置按粒取出后，从所述物料斗60侧面底部的出料口61滑出，沿所述斜面落入所述物料缓冲部80，并经过所述锥形出口81落入所述开口装置。

可选的，所述物料缓冲部80顶端包括一盖片90，所述盖片90连接于一连接片91，所述连接片91端部延伸至所述推进轴41一侧；

所述连接片91端部包括第一磁体，所述推进轴41一侧包括一与所述第一磁体极性相反的第二磁体；当所述第一磁体与所述第二磁***置重叠时，所述连接片91在磁力作用下向外弹开，带动所述盖片90打开，当所述第一磁体与所述第二磁***置错开后，所述连接片91恢复至原位，带动所述盖片90关闭。

可选的，还包括：

固定部100，设置于机架5上与所述开口部32相对一侧，用于与所述开口部32挤压所述果物核；

传感器101，连接所述固定部100，用于探测所述果核物是否被开口。

可选的，还包括：

物料箱，置于所述机架5下方，包括：

第一物料箱110、第二物料箱111以及翻板112；

所述第一物料箱110、第二物料箱111并排放置，所述翻板112位于所述第一物料箱110、第二物料箱111之间；

所述翻板112与所述传感器101连接，当所述传感器101探测到所述果物核已被开口，则所述翻板112翻向所述第一物料箱110一侧，当所述传感器101探测到所述果物核未被开口，则所述翻板112翻向所述第二物料箱111一侧。

可选的，所述第一频率、第二频率以及第三频率相同。

本申请提供一种果物核开口设备，能够有效的将坚果按粒进行开口，开口成功率达到95％左右，而且设备简易、智能，是一种高效的开口设备，并且结合智能传感器设备，能够将开口和未开口的分离，更加便捷的对未开口的果物核进行二次开口，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所述设备的结构示意图。

图2是本申请实施例开口部的结构示意图。

图3是本申请另一实施例所述设备的结构示意图。

10-马达，20-第一舵机，21-第一连杆，22-第一连接轴，23-第二连杆，24-伸缩头，30-第二舵机，31-开口轴，40-第三舵机，41-推进轴，42-拨杆，5-机架，60-物料斗，61-出料口，62-副物料斗，7-果物核，80-物料缓冲部，81-锥形出口，90-盖片，91-连接片，100-固定部，101-传感器，110-第一物料箱，111-第二物料箱，112-翻板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本申请的优选实施例。如图1、图2仅仅是为了说明本设备的结构关系的一种示意性草图，其不能代表实物，即该设备的形状、结构仍然以文字描述为准。

如图1所示，本申请实施例提供的一种果物核开口设备，所述设备包括：

物料斗60，用于装载待开口的果物核；所述物料斗60可以为任何形状，对此不做任何限定，优选为漏斗形状、锥形。在所述物料斗60靠近底部的侧边开有一出口61，所述出口61以率大于一个果物核7的大小为宜，优选所述出口61大小可调，例如通过一挡片调节。

如图3所示，在另外的一种实施方式中，所述物料斗60为一种截面是三角形形状，物料斗60侧面配有副物料斗62，所述出口61设置于副物料斗62。

马达10，包括一转轴11，通过所述转轴11向外提供驱动力；马达功率以足以带动机器运转为宜。

作为实施方式之一，可选的，所述取核装置包括：第一舵机20、第一连杆21、第一连接轴22以及第二连杆23；

所述第一舵机20位于所述转轴11上，具有第一不规则形状，所述第一舵机20在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第一不规则形状推抵所述第一连杆21端部，所述第一连杆21在所述第一不规则形状的推抵作用下，以第一频率前后运动；所述第二连杆23通过所述第一连接轴22与所述第一连杆21连接，所述第二连杆23在所述第一连杆21的推动下沿竖直方向运动。

可选的，所述第二连杆23包括一伸缩头24，所述伸缩头24位于所述第二连杆23头部，所述第二连杆23从所述物料斗60底部伸入所述物料斗60，所述伸缩头24在所述第二连杆23的带动下沿竖直方向做伸缩运动，通过所述伸缩运动将所述物料斗60中的果物核按粒取出。所述第一舵机20每转一圈，带动第一不规则形状推抵所述第一连杆21端部一次，伸缩头24上下运动一次，通过向上运动，将果物核顶出物料斗60，完成一次取核动作。

所述第二舵机30位于所述转轴11上，具有第二不规则形状，所述第二舵机30在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第二不规则形状推抵所述开口轴31端部，所述开口轴31在所述第二不规则形状的推抵作用下，以第二频率前后运动；第二频率可以与第一频率相同，但第二舵机推抵开口轴31的时间与第一舵机推抵第一连杆的时间有一定间隔，该间隔为果物核刚好落入开口部的时间，例如1s。

如图2所示，优选的实施方式中，所述开口部32可以包括V型的挤压结构，V型的挤压结构与固定端110的V型结构配合，更容易将果物核卡住进行挤压。

所述第三舵机40位于所述转轴11上，具有第三不规则形状，所述第三舵机40在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第三不规则形状推抵所述推进轴41端部，所述推进轴41在所述第三不规则形状的推抵作用下，以第三频率前后运动。

第三频率可以与第二频率、第一频率相同，但第三舵机40推抵推进轴41的时间与第二舵机推抵开口轴31的时间以及第一舵机推抵第一连杆的时间有一定间隔，该间隔为果物核刚好落入推进轴41一端上侧面，此时通过拨杆42将落入的果物核7向前推，落入开口部以使开口部与固定部碾压果物核7而开口。

可选的，所述设备还包括：物料缓冲部80，通过一斜面与所述物料斗60连接；所述物料缓冲部80下端包括一锥形出口81；其中，所述果核物经所述取核装置按粒取出后，从所述物料斗60侧面底部的出料口61滑出，沿所述斜面落入所述物料缓冲部80，并经过所述锥形出口81落入所述开口装置。

可选的，所述设备还包括：固定部100，设置于机架5上与所述开口部32相对一侧，用于与所述开口部32挤压所述果物核；传感器101，连接所述固定部100，用于探测所述果核物是否被开口。所述传感器可以为震动传感器或声音传感器，通过开口的震动或声音确定果物核是否被开口。

可选的，所述设备还包括：物料箱，置于所述机架5下方，物料箱包括两部分：第一物料箱110、第二物料箱111以及翻板112；所述第一物料箱110、第二物料箱111并排放置，所述翻板112位于所述第一物料箱110、第二物料箱111之间；

所述翻板112与所述传感器101连接，当所述传感器101探测到所述果物核已被开口，则所述翻板112翻向所述第一物料箱110一侧，以使果物核沿翻板112滑入第二物料箱111，当所述传感器101探测到所述果物核未被开口，则所述翻板112翻向所述第二物料箱111一侧，以使果物核沿翻板112滑入第一物料箱110。

本申请所述的果物核可以包括桃核、杏核等任何坚果类的核，对此不做任何限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种果物核开口设备，其特征在于，所述设备包括：

物料斗（60），用于装载待开口的果物核；

马达（10），包括一转轴（11），通过所述转轴（11）向外提供驱动力；

取核装置，与所述马达（10 ）相连，所述取核装置在所述马达（10 ）的驱动下将所述物料斗（60）中的果物核按粒取出；

开口装置，与所述马达（10 ）相连，所述开口装置在所述马达（10 ）的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；

推进装置，与所述马达（10 ）相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作；

所述取核装置包括：第一舵机（20）、第一连杆（21）、第一连接轴（22）以及第二连杆（23）；

所述第一舵机（20）位于所述转轴（11）上，具有第一不规则形状，所述第一舵机（20）在所述转轴（11）的带动下旋转，并经过所述第一不规则形状推抵所述第一连杆（21）端部，所述第一连杆（21）在所述第一不规则形状的推抵作用下，以第一频率前后运动；

所述第二连杆（23）通过所述第一连接轴（22）与所述第一连杆（21）连接，所述第二连杆（23）在所述第一连杆（21）的推动下沿竖直方向运动；

所述第二连杆（23）包括一伸缩头（24），所述伸缩头（24）位于所述第二连杆（23）头部，所述第二连杆（23）从所述物料斗（60）底部伸入所述物料斗（60），所述伸缩头（24）在所述第二连杆（23）的带动下沿竖直方向做伸缩运动，通过所述伸缩运动将所述物料斗（60）中的果物核按粒取出；

所述开口装置包括：第二舵机（30）、开口轴（31）以及开口部（32）；

所述第二舵机（30）位于所述转轴（11）上，具有第二不规则形状，所述第二舵机（30）在所述转轴（11）的带动下旋转，并经过所述第二不规则形状推抵所述开口轴（31）端部，所述开口轴（31）在所述第二不规则形状的推抵作用下，以第二频率前后运动；

所述开口部（32）位于所述开口轴（31）端部，所述开口部（32）在所述开口轴（31）向前运动的作用力下挤压所述果物核，使所述果物核达到开口状态，所述开口部（32）在所述开口轴（31）向后运动时释放所述果物核；

所述推进装置包括：第三舵机（40）、推进轴（41）以及拨杆（42）；

所述第三舵机（40）位于所述转轴（11）上，具有第三不规则形状，所述第三舵机（40）在所述转轴（11）的带动下旋转，并经过所述第三不规则形状推抵所述推进轴（41）端部，所述推进轴（41）在所述第三不规则形状的推抵作用下，以第三频率前后运动；

所述拨杆（42）在与所述推进轴（41）垂直方向横向延伸，且延伸至所述开口轴（31）上方，当所述果物核落入所述推进轴（41）一端上侧面时，所述果物核经所述拨杆（42）拨动，落入所述开口部（32）供开口；

第三频率与第二频率、第一频率相同，所述第三舵机推抵所述推进轴的时间与所述第二舵机推抵所述开口轴的时间以及第一舵机推抵第一连杆的时间有一定间隔，该间隔为果物核刚好落入所述推进轴一端上侧面，此时通过所述拨杆将落入的果物核向前推，落入所述开口部以使所述开口部与固定部碾压果物核而开口。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

物料缓冲部（80），通过一斜面与所述物料斗（60）连接；所述物料缓冲部（80）下端包括一锥形出口（81）；

其中，所述果物核经所述取核装置按粒取出后，从所述物料斗（60）侧面底部的出料口（61）滑出，沿所述斜面落入所述物料缓冲部（80），并经过所述锥形出口（81）落入所述开口装置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述物料缓冲部（80）顶端包括一盖片（90），所述盖片（90）连接于一连接片（91），所述连接片（91）端部延伸至所述推进轴（41）一侧；

所述连接片（91）端部包括第一磁体，所述推进轴（41）一侧包括一与所述第一磁体极性相反的第二磁体；当所述第一磁体与所述第二磁***置重叠时，所述连接片（91）在磁力作用下向外弹开，带动所述盖片（90）打开，当所述第一磁体与所述第二磁***置错开后，所述连接片（91）恢复至原位，带动所述盖片（90）关闭。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括：

固定部（100），设置于机架（5）上与所述开口部（32）相对一侧，用于与所述开口部（32）挤压所述果物核；

传感器（101），连接所述固定部（100），用于探测所述果物核是否被开口。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括：

物料箱，置于所述机架（5）下方，包括：

第一物料箱（110）、第二物料箱（111）以及翻板（112）；

所述第一物料箱（110）、第二物料箱（111）并排放置，所述翻板（112）位于所述第一物料箱（110）、第二物料箱（111）之间；

所述翻板（112）与所述传感器（101）连接，当所述传感器（101）探测到所述果物核已被开口，则所述翻板（112）翻向所述第一物料箱（110）一侧，当所述传感器（101）探测到所述果物核未被开口，则所述翻板（112）翻向所述第二物料箱（111）一侧。