CN2508576Y - 半自动硬枣去核划皮机 - Google Patents

Abstract

半自动硬枣去核划皮机是硬枣去核划皮的机械加工设备,其外型尺寸:948×785×1038mm³,主要由双输出轴的减速箱和转盘支座把上下往复运动和步进间歇运动连成一体,减小了整机体积,使运转可靠;由转盘、夹枣器、冲板、捅管等组成三工位、四冲头的作业***,解决了异型体枣的装卡定位加工难题,提高了加工效率,每分钟可加工240枚枣,质量好,效益显著。

Description

半自动硬枣去核划皮机

                   一技术领域和现状

本实用新型是对硬枣进行初加工的一种新型机械加工设备。

枣业深加工已有十几年的历史，从最早的用手直接拿桶管和针耙进行加工，到近几年使用的小型桶核划皮器，都没有脱离手工操作的繁重劳动。其不足之处：

1.使用大量的劳动力。八、九、十月份正是秋季农忙季节，硬枣加工也正是紧张时期，为了提高日产量，减少烂枣的机会，不得不用更多的人去桶核划皮。劳动力缺乏，势必提高了加工成本。按稷山县历年加工平均价格，每斤0.10元计算，加工二十万斤枣，桶核划皮手工费为两万元。

2.好枣流失严重。很多划枣人把好枣留下，使枣的品质下降。

3.卫生标准不易保证。因为众多的男女老少一起动手加工，难免使有病者的病毒、细菌带入加工的枣中，虽然后续加工有清洗、煮、烤，但都不具备彻底消毒杀菌的条件。

4.划皮不匀且划痕少，不易保证后续加工的质量。

 用机械加工，存在两大技术难点：

1.枣是异型体，就是同一品种的枣其形状各异，长度、圆度都不相同。

2.去枣核时，枣核的长轴必须是顺着捅管方向，这就要求形状各易的枣都必须头或尾朝一个方向。

                      二背景技术

现代技术飞速发展，解决这两个难题也能办到，但设备造价太高，广大枣农经济上难以承受。近十年来，很多人在研制捅核划皮机，但都不很理想，主要问题：

1.传动***比较复杂。要实现上下往复运动和分步间歇运动同步传动，有的采用往复螺旋槽圆柱凸轮机构与棘爪销轮分度机构；有的采用凸轮连杆组合机构与缺齿齿轮间歇机构等等，加上减速机构，使设备体积庞大，加工精度要求高、难度大。

2.捅核划皮时，枣的定位问题。有的采用枣自由落体式链轮夹持定位(全自动)，有的采用手工放枣胶皮圈内棘刺定位(半自动)，这些机构也存在一定的缺点，如全自动型的，枣是自由落体落入链轮夹槽中，保证不了枣的定位方向，链轮存在错位和摆动，也影响定位准确；半自动型的，虽然人工放枣不存在枣的方向问题，但这种胶皮圈内的棘刺长短不一、受力不匀，定位也不准，而且还得认大小枣，增加了操作人员的劳动强度。

3.划皮机构。有的采用刀片式，有的采用胶圈针尖式，都是单独的划皮器。捅掉核再划皮，空心枣的硬度降低，枣顶枣划皮极易破碎，碎枣糊住划皮器，使划皮效果降低，不得不停机清理，使工作效率和质量下降。

4.捅管。因为枣核硬且大小形状各异，有得采用两半开合捅管，即捅管遇大核张大，遇小核缩小，但大量捅核，枣泥糊住开合效果变差。有的采用旋切法，捅管旋转捅核效果会好一些，但同样没有解决大、小核的问题，而且使机构更加复杂。

                           三发明内容

鉴于以上实际问题，本实用新型的目的要解决以下主要难点：

1.传动***——减速机构、往复运动机构、分步运动机构要稳定可靠，体积小，造价低，便于维护；

2.枣的定向、定位要准、稳；

3.划皮机构耐脏堵，易清理，划皮要匀；

4.捅管适应枣核大小的需要。

四具体实施方式

本实用新型的目的实施技术解决方案：

避难就易—枣是异形体，机械难处理，就采取人工放枣—半自动。

照顾大多数—一般枣的直径在φ15-30mm的范围，枣核直径在φ8-9.5mm的范围。

(一)传动***，如图2整机主视图：

1.电动机：电源采用单相交流电220v 50Hz，以适应农村家庭用电；功率250w 1400r/min，经一级皮带轮减速(减速比2.32)后给减速箱。

2.减速箱，如图3主视图与图4俯视图：

电动机转速经皮带减速后以597r/min给减速箱输入齿轮轴1(齿数27)，与齿轮2(齿数97)啮合，再经齿轮轴3(齿数27)与两个相同的齿轮4和7(齿数75)啮合，总减速比为10，输出轴5与蜗旋凸轮6组合成一体，输出轴8给上下往复运动机构。输出转速60r/min。

3.上下往复运动机构，如图5主视图和图6左剖视图：

为了减小机构体积，采用往复移动从动件凸轮机构，因为硬枣长度约40mm左右，加上捅管顶出枣核的高度，往复行程至少需70mm以上，为留有余地，取90mm。减速箱输出轴(图4-8)上装拨轮1，其偏心距为45mm。拨轮1上的小轴2装滚轮3，***拨架4的横槽内，拨架4***转盘支座5内的主轴6上，主轴在转盘支座两端用轴套固定。拨轮转一周，拨架带动主轴上下移动一次，往复行程90mm。

4.步进间歇机构：为了使步进间歇机构定位准确，步距稳定，体积小，采用了蜗旋凸轮间歇机构，如图7主视图和图8左视图：

减速箱出轴(图4-5)上装凸轮1，与装在转盘支座5上的拨盘2、滚轮3、轮套4、小轴6联成一体，凸轮逆时针转一周，滚轮就顺时针转过一个，拨盘带动转盘顺时针走一步；凸轮转24转，转盘移动24步为一周，减速箱输出轴60r/min，转盘60步/min。转盘上开了两圈共48个孔，装48个夹枣器。

(二)夹枣器：

因为枣是异型体，定向处理的难度太高，避难就易，采用人工定向进料；枣的大小不一，照顾大多数，采用适用于一定范围的弹性夹持机构。夹枣器如图9仰视图、图10主视图和图11俯视图：

材料采用橡胶，具有很好的弹性，适用于硬枣去核划皮。其结构由上盖1、夹体2和针3组成。上盖的中心孔直径D和夹体的中心孔直径d是依据枣的最小直径而确定。最大枣的直径φ30是由转盘直径和夹体结构所确定。上盖弯弧半径R₁和R₂是由枣的端弧所确定，取R₁＝4、R₂＝6，这样的弯弧插枣时省力且能夹住。夹体下部弯弧R₃和R₄是由实验所确定，对φ15-30的枣，取R₃＝25、R₄＝20，都有一定的夹持力和尽量多的接触面，这样枣在捅核划皮时不致因受力不匀而歪倒。不同种类的枣采用不同的中心孔径和弯弧R，如金丝小枣，中心孔径D＝8，弯弧R＝15和13。划皮采用每个夹枣器夹体中部插5号针，八瓣共插24个针，使枣一周均匀划24道划痕。针是斜向上15°左右***，内壁露出0.4-1mm的针尖，外壁针身留3-5mm。由于在夹体中部插上针，增大了对枣的摩擦力，捅核时使枣直立更稳，不易碎枣。若枣不划皮就不用插针，效果一样。夹枣器下部开口八瓣，即使有个别烂枣、碎枣糊住，下一个枣就会把夹枣器下部撑开顶出来，并不影响捅核划皮的效果，避免了停机清理，提高了工作效率。

(三)作业***，如图12主视图：

底座1上装有捅核座2，顶住捅核划皮时的枣；漏斗3，收集加工好了的枣；支架4，是冲板11的导向装置；以及转盘支座5。转盘7上装有48个夹枣器8，转盘7顺时针步进。冲板11上装有捅管9、顶枣柱10、压枣板14，当冲板11向下冲压时，工位I由压枣板14把插进的第三个枣压进夹枣器；工位II把夹枣器中的第二个枣进行捅核划皮；工位III把加工好的第一个枣顶出，进入漏斗收集。三工位同时工作。支架横梁12上装有顶核杆13，套在捅管9上，当冲板11上移时就把枣核从捅管9中顶出，为下一次捅核作好准备。冲板11上装了4组压枣板14、捅管9、顶枣柱10，冲板冲一次，捅出4个枣，实现了三工位、四冲头的作业***。捅管的结构如图13主剖视图：上部是M16的螺栓，与冲板11上的M16捅管座相配；下部是捅管，规格为φ8、φ8.5、φ9、φ9.5四种，适用于φ15-30mm的枣，壁厚均为0.5mm。另外，由于枣核较硬且脆，捅管9和捅核座2上的垫板6就不能用一般材料，经实验，捅管用不锈钢或40Cr，经热处理，垫板用L2铝板。其它尺寸的枣捅核划皮，可采取相应的措施，那是本机系列化的问题。

为了调整捅核座2与捅管9的相对位置，捅核座2采用简单的螺杆螺母调整固定结构。

五附图说明

图1摘要附图说明

1-电动机  2-减速箱  3-上下往复运动机构  4-蜗旋凸轮间歇机构  5-转盘支座  6-转盘  7-捅核座  8-压枣杆  9-夹枣器  10-冲板  11-捅管  12-顶枣柱  13-支座  14-漏斗

图2传动***整机主视图

1-电动机  2-减速箱  3-上下往复运动机构  4-蜗旋凸轮间歇机构  5-转盘支座

图3减速箱主视图

图4减速箱俯视图

1-输入齿轮轴  2-齿轮  3-齿轮轴  4-齿轮  5-输出轴  6-凸轮  7-齿轮  8-输出轴

图5上下往复运动机构主视图

图6上下往复运动机构左剖视图

1-拨轮  2-小轴  3-滚轮  4-拨架  5-转盘支座  6-主轴

图7蜗旋凸轮间歇机构主视图

1-凸轮  2-拨盘

图8蜗旋凸轮间歇机构左视图

3-滚轮  4-轮套    5-转盘支座  6-小轴

图9夹枣器仰视图

图10夹枣器主视图

1-上盖  2-夹体  3-针

图11夹枣器俯视图

图12作业***主视图

1-底座  2-捅核座  3-漏斗  4-支架  5-转盘支座  6-垫板7-转盘  8-夹枣器  9-捅管  10-顶枣柱  11-冲板  12-支架横梁  13-顶核杆  14-压枣杆

I压枣工位  II捅核划皮工位  III出枣工位

图13捅管主剖视图

六有益效果

半自动硬枣去核划皮机，由于采用了上述独特的技术方案，其优点如下：

1.结构紧凑、体积小。

外型尺寸：785×948×1038mm³

重量：160Kg

2.效率高：4×1枚/s枣，240枚/min枣，相当于手工去核划皮的5-6倍。

3.效益高：该机按每台6000元、每天按三人工作10小时捅枣2400斤、

每斤枣加工费0.10元来计算，一个半月即可全部收回成本。

4.寿命长：传动部分设计合理，摩擦少，受力匀，就是拨盘上的滚轮摩损后，换件也极易。

5.操作简便：打开电源开关，机器运转，操作者只需把枣直插于夹枣器中即可。

6.维护保养简单：夹枣器、捅管、损坏后，即时可换上备用件；主轴根部定时加少许润滑油即可。

7.安全可靠：整机下部(电机、皮带)四周有围板防护，冲头部分有护罩保护，电机有自动开关保护，机壳有接地保护。

8.杜绝病源污染：操作人员经体检合格后可长期进行工作，杜绝了病源。

9.机器噪音小，对人对环境无污染。

10.好枣无流失，可保证枣的品质。

Claims (4)

1.一种半自动硬枣去核划皮机，采用上下往复运动机构和蜗旋凸轮步进间歇机构组成传动***，其特征是：双输出轴的减速箱把上下往复运动和步进间歇运动机构通过转盘支座连成一体，上下往复行程90mm，24步/周；由转盘、夹枣器、冲板、捅管等组成的三工位、四冲头式的作业***。

2.根据权利要求1所述的半自动硬枣去核划皮机，其特征是：减速箱是两级减速，减速比10，一轴输入，两轴同速输出，60r/min，蜗旋凸轮与第二输出轴直接相连。

3.根据权利要求1所述的半自动硬枣去核划皮机，其特征是：夹枣器由上盖和夹体组成，上盖中心孔直径d和内外壁弯弧半径R₁、R₂；夹体下部中心孔直径D和内外壁弯弧半径R₃、R₄，且上盖与夹体都均分成八瓣，分口宽度上盖2mm，夹体1mm。

4.根据权利要求1所述的半自动硬枣去核划皮机，其特征是：捅管的结构尺寸，上部为M16的螺栓与冲板M16螺孔相配，捅管规格D由枣核直径需要确定，管壁厚度均为0.5mm；材料：捅管为不锈钢或40Cr。

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