CN204656981U - 用于pcb板自动分拣机的转盘剔除机构 - Google Patents
用于pcb板自动分拣机的转盘剔除机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够自动将PCB板从生产线上剔除下来,并自动码放至不同的打包设备中,具***放效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,属于机械设备领域。
背景技术
PCB板作为电子行业的必需品,传统的检测PCB板一般为人工检测,人工检测是通过人肉眼观察检测分类,检测效率极低,并且需要大量的劳动力,在高效生产的自动化车间,传统检测方式已无法满足时代的需求。
因此本案申请人研发一套基于机器视觉的PCB板分拣机,它能够实现自动上料,自动分离,自动采集图像并分析是否为残次品,并自动剔除残次品,其余的PCB板需要自动码放并运出,而现有技术中并没有能够实现该功能的设备,为了能够提高码放效率本案申请人研发了一款转盘剔除机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,它能够自动将PCB板从生产线上剔除下来,并自动码放至不同的打包设备中,具***放效率高的优点。
本实用新型的技术方案:一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,包括机架、转盘、驱动电机和气爪,转盘设于机架上,驱动电机设于转盘的正下方,转盘上设有等间布置的凹槽,每个凹槽的位置均设有一个气爪。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构中,所述转盘上的凹槽为四个,相对应的气爪也为4个。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构中,所述转盘上开设有通孔。
与现有技术相比,本实用新型通过在转盘上设置凹槽和气爪,使用气爪将PCB板从生产线上剔除,并在驱动电机的作用下,将PCB板转动到相应的码放设备的上方,并释放,实现自动分类码放,具有工作效率高的优点,且结构简单制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
附图中的标记为:1-机架,2-转盘,3-驱动电机,4-气爪,5-凹槽,6-通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施例1:一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,如图1所示,包括机架1、转盘2、驱动电机3和气爪4,转盘2设于机架1上,驱动电机3设于转盘2的正下方,转盘2上设有4个等间布置的凹槽5,每个凹槽5的位置均设有一个气爪4。转盘2上开设有通孔6。
本实用新型的实施例2:一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,所示,包括机架1、转盘2、驱动电机3和气爪4,转盘2设于机架1上,驱动电机3设于转盘2的正下方,转盘2上设有2个等间布置的凹槽5,每个凹槽5的位置均设有一个气爪4。转盘2上开设有通孔6。
本实用新型的实施例3:一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,如图1所示,包括机架1、转盘2、驱动电机3和气爪4,转盘2设于机架1上,驱动电机3设于转盘2的正下方,转盘2上设有8个等间布置的凹槽5,每个凹槽5的位置均设有一个气爪4。转盘2上开设有通孔6。
本实用新型的工作原理:上游生产设备送来的PCB板***其中一个气爪4中,然后启动驱动电机3,驱动电机3带动转盘2转动,并将PCB板运至相应的码放装置上方停止,气爪4释放PCB板,PCB板自动落入码放装置。
Claims (3)
1.一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,其特征在于:包括机架(1)、转盘(2)、驱动电机(3)和气爪(4),转盘(2)设于机架(1)上,驱动电机(3)设于转盘(2)的正下方,转盘(2)上设有等间布置的凹槽(5),每个凹槽(5)的位置均设有一个气爪(4)。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,其特征在于:所述转盘(2)上的凹槽(5)为四个,相对应的气爪(4)也为4个。
3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,其特征在于:所述转盘(2)上开设有通孔(6)。
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CN201520325247.0U CN204656981U (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 用于pcb板自动分拣机的转盘剔除机构 |
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CN104826820A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-08-12 | 东北大学 | 用于pcb板自动分拣机的转盘剔除机构 |
CN106129772A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-16 | 上海微曦自动控制技术有限公司 | 旋转接料装置 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150923 Termination date: 20180519 |