CN109941318B - 一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法 - Google Patents
一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109941318B CN109941318B CN201910222830.1A CN201910222830A CN109941318B CN 109941318 B CN109941318 B CN 109941318B CN 201910222830 A CN201910222830 A CN 201910222830A CN 109941318 B CN109941318 B CN 109941318B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- train
- speed
- trackside
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 12
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 3
- 230000003862 health status Effects 0.000 claims description 3
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 210000005266 circulating tumour cell Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007958 sleep Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法，该装置包括调度***、集中维护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、网关、轨旁设备控制器、轨旁列车检测***、车载安全防护***、车载辅助运行***、测速***和定位***；所述的网关分别与调度***、集中维护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、车载安全防护***、车载辅助运行***连接，所述的车载安全防护***分别与测速***和定位***连接，所述的车载辅助运行***分别与测速***和定位***连接。与现有技术相比，本发明具有提高了***的灵活性等优点。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通信号***，尤其是涉及一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法。
背景技术
目前信号***的轨旁控制和车载控制按照相同的控制模式进行的设计，既使是互联互通的***如ETCS、CTCS或CBTC，也是预先定义好统一的轨旁和车载的接口协议，然后各自按这一接口方式进行的设计，多种控制模式间不能相互混合运行，特别是在移动模式、准移动闭塞模式和固守闭塞模式之间，更别提基于轨旁的列车控制***和基于车载的列车控制***间的相互混合运行了。当出现旧线的既有信号***需要逐段更新，或铁路与城市轨道交通间需要混合运行时，目前这种单模的控制方式就存在很大的问题。
比如说，目前的国家铁路干线采用的信号***基本上都是CTCS-2或CTCS-3***，而城市轨道交通采用的信号***基本上都是CBTC***，当人们要从一个地方去另一个地方的时候，不避免地需要坐城市轨道交通，再转铁路干线，到达目的地后再转城市轨道交通，来回周转非常不方便，常常会出现从A市坐高铁到B市只要25分钟，而从B市高铁站到市中心的某个地方则要另外花1个小时；另外由于目前的城市规模和人口密度都越来越大，很多人不得不住到离市中心稍远的地方，采用传统的干线铁路加城市轨道交通的通勤方式效率非常低。为解决这些问题，市域线路应运而生，一方面能解决通勤问题，另一方面也能解决从高铁站到市区的快速交通问题，但该类线路一方面可能会复用干线铁路资源，另一方面也会穿越市区，仅仅只采用CTCS***CBTC***都不能很好地与两种轨道交通类型对接，为此需要一种兼容CTCS和CBTC***的多模自适应轨道交通信号控制***。
相同的情况在旧线改造中也同样存在，旧线基本上都是基于轨道电路的固定闭塞或准移动闭塞的信号***，而目前主流的信号***均为基于通信的移动闭塞模式的信号***。在旧线改造过程中又很难将旧制式的信号***一次性翻新成新制式信号***，轨旁设备和车载设备均存在混合运行的情况，对于目前单模方式而言，这也同样存在问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，包括调度***、集中维护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、网关、轨旁设备控制器、轨旁列车检测***、车载安全防护***、车载辅助运行***、测速***和定位***；
所述的网关分别与调度***、集中维护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、车载安全防护***、车载辅助运行***连接，所述的车载安全防护***分别与测速***和定位***连接，所述的车载辅助运行***分别与测速***和定位***连接。
优选地，所述的调度***采用CTC***，用于进行运行计划的管理，监督计划执行情况，并可进行人工调整与控制；
所述的集中维护***采用CMSS***，用于对所有设备的健康度状态进行监测和控制，提供维护手段用于快速恢复***至正常状态。
优选地，所述的轨旁资源管理***采用CI***，用于根据调度***的计划或人工命令进行轨旁资源的预估、协调、管理、分配及释放，或经由间隔防护***进行资源的重新分配或释放；
所述的间隔防护***采用TCC***和ZC***，用于进行列车与列车、列车与轨旁固定设施间的安全防护距离的计算，根据列车指定的控制模式进行计算，或对***中可用的各种模式均进行计算后由车载***进行自主选择；
所述的速度防护***采用TSRS***和ZC***，用于根据调度***的指令进行指定区域或指定列车的限速防护或限速解除。
优选地，所述的网关采用CCS或者GTW，用于进行不同等级***间的信息转换，同时根据不同模式下的车载性能承担部分车载曲线的运算任务。
优选地，所述的轨旁设备控制器包括道岔设备控制电路和信号机控制电路，用于根据轨旁资源管理器的需求进行轨旁设备的实际控制，获取轨旁设备的状态。
优选地，所述的轨旁列车检测***采用ZPW2000，用于实时不间断检测指定区域内列车的占用状态。
优选地，所述的车载安全防护***采用ATP***，用于进行列车运行的安全防护，当列车强制为某控制模式时需要提供该信息给轨旁相关***。
优选地，所述的车载辅助运行***采用ATO***，用于进行列车牵引制动的自动控制，根据计划进行列车的自动启动与精准停车作业，根据计划进行列车的休眠唤醒作业。
优选地，所述的测速***，用于进行列车的位置的测量并提供给车载安全防护与辅助运行***；
所述的定位***，用于从车载的角度进行列车位置的自主确定，用于列车的安全防护和列车辅助运行。
一种用于所述的多模式自适应轨道交通信号***控制装置的方法，包括以下步骤：
1)轨旁列车检测***持续对轨道上指定区域的列车占用情况进行监测并传递给轨旁资源管理***和间隔防护***；所有设备均将自己的健康度信息通过维护网络传递给集中维护***，以便集中维护***进行分析、诊断及预警；测速***和定位***，实时进行速度和位置的计算并传递给车载安全防护***和车载辅助运行***；
2)当从调度***载入运行计划或人工在调度***中进行操作时，相应的计划会被分解成资源需求传递至轨旁资源管理***，同时传递给网关，对于区域或列车的速度有特殊要求的指令也直接传递至速度防护***；
3)轨旁资源管理***会根据收到的命令给相关的轨旁控制器发送指令将资源设置为期望的状态并予以征用；网关会将计划传送至对应的列车的车载辅助运行***；速度防护***会将限速要求传递到指定区域的列车的或指定列车的车载安全防护***；
4)轨旁资源管理***会将已征用资源的状态传递给间隔防护***；
5)间隔防护***根据列车的车载安全防护***给出的车载所处的模式进行对应的间隔防护能力的计算，同时根据车载模式向轨旁资源管理器增加或减少资源征用的需求并由资源管理器予以执行；间隔防护***在计算完成车载请求的对应模式的间隔防护授权及其它可用模式的间隔防护授权后提供给车载安全防护***；车载安全防护***根据收到的间隔防护授权和限速要求进行包括间隔和速度在内的相关防护；综合考虑列车的模式和不同模式下轨旁间隔防护授权的可用性，车载安全防护***将列车速度和位置等相关***传递给间隔防护***作为计算输入，同时由间隔防护***传递轨旁资源管理***进行管理；
6)车载安全防护***将收到的间隔和速度相关的信息与车载辅助运行***进行交互，以便车载辅助运行***进行列车最优运行曲线的计算，并实际控制列车的牵引与制动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)改变了之前单模控制或两个单模直接叠加的方式，实现了多模控制。
2)可基于车载进行模式的确定，也可以由车载根据轨旁提供的可用模式信息进行自主选择，提高了***的灵活性。
3)可适用于不同的制式间的混合运行，***的效率高。
4)基于功能分配的模块复用，保证多模灵活性的同时减少了设备数量，降低了设计复杂度。
附图说明
图1为本发明的工作流程图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明CTCS与CBTC双模自适应***配置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，本方案将信号控制***分解为几个大的功能模块，对于不同的功能模块进行多模自适应性设计，***的基本工作流程如图1，工作过程在图中进行的标示，各步骤的基本任务描述如下：
①由于信号控制***为一个实时***，本步骤为***的初始状态，也是***的实时持续的工作状态。在本步骤内，轨旁列车检测***持续对轨道上指定区域的列车占用情况进行监测并传递给轨旁资源管理***和间隔防护；所有设备均将自己的健康度信息通过维护网络传递给集中维护***，以便维护***进行分析、诊断及预警；对于车载而言，测速***和定位***，实时进行速度和位置的计算并传递给车载安全防护***和车载辅助运行***。
②当***从调度***载入运行计划或人工在调度***中进行操作时，相应的计划会被分解成资源需求传递至轨旁资源管理***，同时也会传递给网关，对于区域或列车的速度有特殊要求的指令也会直接传递至速度防护***。
③轨旁资源管理***会根据收到的命令给相关的轨旁控制器发送指令将资源设置为期望的状态并予以征用；网关会将计划传送至对应的列车的车载辅助运行***；速度防护***会将限速要求传递到指定区域的列车的或指定列车的车载安全防护***。
④轨旁资源管理***会将已征用资源的状态传递给间隔防护***。
⑤间隔防护***根据列车的车载安全防护***给出的车载所处的模式进行对应的间隔防护能力的计算，同时根据车载模式向轨旁资源管理器增加或减少资源征用的需求并由资源管理器予以执行。间隔防护***在计算完成车载请求的对应模式的间隔防护授权及其它可用模式的间隔防护授权后提供给车载安全防护***。车载安全防护***根据收到的间隔防护授权和限速要求进行包括间隔和速度在内的相关防护。综合考虑列车的模式和不同模式下轨旁间隔防护授权的可用性，车载安全防护***将列车速度和位置等相关***传递给间隔防护***作为计算输入，同时由间隔防护***传递轨旁资源管理***进行管理。
⑥车载安全防护***将收到的间隔和速度相关的信息与车载辅助运行***进行交互，以便车载辅助运行***进行列车最优运行曲线的计算，并实际控制列车的牵引与制动。
如图2所示，本发明装置由***分和功能部分组成，网络连接部分均为独立且相互冗余的网络，虚线代表非直接物理连接的传递网络如轨道电路、WIFI、LTE、GSM-R等。
本发明装置包括调度***、集中维护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、网关、轨旁设备控制器、轨旁列车检测***、车载安全防护***、车载辅助运行***、测速***和定位***；
所述的网关分别与调度***、集中维护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、车载安全防护***、车载辅助运行***连接，所述的车载安全防护***分别与测速***和定位***连接，所述的车载辅助运行***分别与测速***和定位***连接。
调度***：进行运行计划的管理，监督计划执行情况，并可进行人工调整与控制。
集中维护***：对所有设备的健康度状态进行监测和控制，提供维护手段用于快速恢复***至正常状态。
轨旁资源管理***：根据调度***的计划或人工命令进行轨旁资源的预估、协调、管理、分配及释放，也可经由间隔防护***进行资源的重新分配或释放。
间隔防护***：进行列车与列车、列车与轨旁固定设施间的安全防护距离的计算，可根据列车指定的控制模式进行计算，也可以对***中可用的各种模式均进行计算后由车载***进行自主选择。
速度防护***：根据调度***的指令进行指定区域或指定列车的限速防护或限速解除。
网关：进行不同等级***间的信息转换，同时根据不同模式下的车载性能承担部分车载曲线的运算任务。
轨旁设备控制器：根据轨旁资源管理器的需求进行轨旁设备的实际控制，获取轨旁设备的状态。
轨旁列车检测***：实时不间断检测指定区域内列车的占用状态。
车载安全防护***：进行列车运行的安全防护，当列车强制为某控制模式时需要提供该信息给轨旁相关***。
车载辅助运行***：进行列车牵引制动的自动控制，根据计划进行列车的自动启动与精准停车作业，根据计划进行列车的休眠唤醒作业等。
测速***：进行列车的位置的测量并提供给车载安全防护与辅助运行***。
定位***：从车载的角度进行列车位置的自主确定，用于列车的安全防护和列车辅助运行。
本发明所举的一个实施例为CTCS固定闭塞制式与CBTC移动闭塞制式的双模自适应***，本实施例仅为本发明的一个应用，用于更好理解本发明，不代表本发明的全部。如图3所示，实施例中的调度***为整合性的CTC***，CMSS为集中维护***，CI负责轨旁资源的管理，轨旁设备控制器由相应的控制电路来完成，TCC和ZC分别作为CTCS固定闭塞制式与CBTC移动闭塞制式中的间隔防护***，TSRS和ZC亦分别承担CTCS固定闭塞制式与CBTC移动闭塞制式中的速度防护***功能，CCS/GTW承担网关功能，ZPW2000作为轨旁列车检测***，ATP、ATO分别作为车载的安全防护***和辅助运行***。
***运行分为以下几种模式：
1)当仅配置CBTC的列车运行时，轨旁间隔防护***(ZC)自动以移动闭塞模式进行间隔防护计算及轨旁资源匹配,ZC同时提供速度防护功能；
2)当仅配置CTCS的列车运行时，轨旁间隔防护***自动以固守闭塞模式进行间隔防护计算及轨旁资源匹配，TSRS提供速度防护功能；
3)当CBTC和CTCS均配置的列车运行时，轨旁将提供两种模式下的间隔防护及速度防护***，由车载进行最大可用度的运算，并基于最大可用模式进行控制；若车载或轨旁其中一种模式突然故障，则自动转到另一种模式进行控制；
当某区域的轨旁控制仅一种模式时，则配置双模式的车载将自动切换至与轨旁相匹配的模式下运行，若车载仅配置一种模式时，则车载将切换至与轨旁匹配度最高的模式运行，否则将转为人工管理模式运行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，其特征在于，包括调度***、集中维护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、网关、轨旁设备控制器、轨旁列车检测***、车载安全防护***、车载辅助运行***、测速***和定位***；
所述的网关分别与调度***、集中维护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、轨旁资源管理***、间隔防护***、速度防护***、车载安全防护***、车载辅助运行***连接，所述的车载安全防护***分别与测速***和定位***连接，所述的车载辅助运行***分别与测速***和定位***连接；
所述的轨旁资源管理***采用CI***，用于根据调度***的计划或人工命令进行轨旁资源的预估、协调、管理、分配及释放，或经由间隔防护***进行资源的重新分配或释放；
所述的间隔防护***采用TCC***和ZC***，用于进行列车与列车、列车与轨旁固定设施间的安全防护距离的计算，根据列车指定的控制模式进行计算，或对***中可用的各种模式均进行计算后由车载***进行自主选择；
所述的速度防护***采用TSRS***和ZC***，用于根据调度***的指令进行指定区域或指定列车的限速防护或限速解除；
***运行分为以下几种模式：
1)当仅配置CBTC的列车运行时，轨旁间隔防护***ZC自动以移动闭塞模式进行间隔防护计算及轨旁资源匹配，ZC同时提供速度防护功能；
2)当仅配置CTCS的列车运行时，轨旁间隔防护***自动以固守闭塞模式进行间隔防护计算及轨旁资源匹配，TSRS提供速度防护功能；
3)当CBTC和CTCS均配置的列车运行时，轨旁将提供两种模式下的间隔防护及速度防护***，由车载进行最大可用度的运算，并基于最大可用模式进行控制；若车载或轨旁其中一种模式突然故障，则自动转到另一种模式进行控制；
当某区域的轨旁控制仅一种模式时，则配置双模式的车载将自动切换至与轨旁相匹配的模式下运行，若车载仅配置一种模式时，则轨旁将切换至与车载匹配度最高的模式运行，否则将转为人工管理模式运行。
2.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，其特征在于，所述的调度***采用CTC***，用于进行运行计划的管理，监督计划执行情况，并可进行人工调整与控制；
所述的集中维护***采用CMSS***，用于对所有设备的健康度状态进行监测和控制，提供维护手段用于快速恢复***至正常状态。
3.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，其特征在于，所述的网关采用CCS或者GTW，用于进行不同等级***间的信息转换，同时根据不同模式下的车载性能承担部分车载曲线的运算任务。
4.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，其特征在于，所述的轨旁设备控制器包括道岔设备控制电路和信号机控制电路，用于根据轨旁资源管理器的需求进行轨旁设备的实际控制，获取轨旁设备的状态。
5.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，其特征在于，所述的轨旁列车检测***采用ZPW2000，用于实时不间断检测指定区域内列车的占用状态。
6.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，其特征在于，所述的车载安全防护***采用ATP***，用于进行列车运行的安全防护，当列车强制为某控制模式时需要提供对应模式信息给轨旁相关***。
7.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，其特征在于，所述的车载辅助运行***采用ATO***，用于进行列车牵引制动的自动控制，根据计划进行列车的自动启动与精准停车作业，根据计划进行列车的休眠唤醒作业。
8.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置，其特征在于，所述的测速***，用于进行列车的位置的测量并提供给车载安全防护与辅助运行***；
所述的定位***，用于从车载的角度进行列车位置的自主确定，用于列车的安全防护和列车辅助运行。
9.一种用于权利要求1所述的多模式自适应轨道交通信号***控制装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)轨旁列车检测***持续对轨道上指定区域的列车占用情况进行监测并传递给轨旁资源管理***和间隔防护***；所有设备均将自己的健康度信息通过维护网络传递给集中维护***，以便集中维护***进行分析、诊断及预警；测速***和定位***，实时进行速度和位置的计算并传递给车载安全防护***和车载辅助运行***；
2)当从调度***载入运行计划或人工在调度***中进行操作时，相应的计划会被分解成资源需求传递至轨旁资源管理***，同时传递给网关，对于区域或列车的速度有特殊要求的指令也直接传递至速度防护***；
3)轨旁资源管理***会根据收到的命令给相关的轨旁控制器发送指令将资源设置为期望的状态并予以征用；网关会将计划传送至对应的列车的车载辅助运行***；速度防护***会将限速要求传递到指定区域的列车的或指定列车的车载安全防护***；
4)轨旁资源管理***会将已征用资源的状态传递给间隔防护***；
5)间隔防护***根据列车的车载安全防护***给出的车载所处的模式进行对应的间隔防护能力的计算，同时根据车载模式向轨旁资源管理器增加或减少资源征用的需求并由资源管理器予以执行；间隔防护***在计算完成车载请求的对应模式的间隔防护授权及其它可用模式的间隔防护授权后提供给车载安全防护***；车载安全防护***根据收到的间隔防护授权和限速要求进行包括间隔和速度在内的相关防护；综合考虑列车的模式和不同模式下轨旁间隔防护授权的可用性，车载安全防护***将列车速度和位置传递给间隔防护***作为计算输入，同时由间隔防护***传递轨旁资源管理***进行管理；
6)车载安全防护***将收到的间隔和速度相关的信息与车载辅助运行***进行交互，以便车载辅助运行***进行列车最优运行曲线的计算，并实际控制列车的牵引与制动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910222830.1A CN109941318B (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910222830.1A CN109941318B (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109941318A CN109941318A (zh) | 2019-06-28 |
| CN109941318B true CN109941318B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=67011338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910222830.1A Active CN109941318B (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109941318B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110299046A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-01 | 卡斯柯信号有限公司 | 实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟***的方法与装置 |
| CN111497905B (zh) * | 2020-04-27 | 2022-06-24 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于软件定义的轨道交通信号***及其实现方法 |
| CN111731348B (zh) * | 2020-06-02 | 2022-03-11 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 基于资源管理的地面控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111688767B (zh) * | 2020-06-17 | 2022-06-28 | 中国国家铁路集团有限公司 | 一种ctcs***与cbtc***叠加的方法 |
| CN112124358B (zh) * | 2020-09-15 | 2022-06-28 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现***及方法 |
| CN113022655B (zh) * | 2021-03-17 | 2022-07-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于轨旁平***立的多模列控***的实现方法 |
| CN113635944A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-11-12 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种具有多网融合的轨道交通信号*** |
| CN113022661A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种用于多模列控***的临时限速安全管理方法 |
| CN113781775A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-10 | 南京交通职业技术学院 | 一种城市轨道交通多信号实时处理方法及*** |
| CN114590293B (zh) * | 2022-02-24 | 2023-08-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于滑动窗口的列车进路防护距离计算方法及装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103826911A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-05-28 | 日本信号株式会社 | 列车控制***的车载装置 |
| CN105501255A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-20 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护*** |
| CN106560372A (zh) * | 2016-07-22 | 2017-04-12 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于车载控制器的闭塞模式自适应控制*** |
| CN106741013A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-31 | 交控科技股份有限公司 | 车载***、cbtc控制***与ctcs控制***切换的控制方法 |
| CN106915367A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-07-04 | 北京和利时***工程有限公司 | 一种列车控制*** |
| CN107235052A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-10-10 | 交控科技股份有限公司 | 兼容固定及准移动闭塞的cbtc车载*** |
| CN209776455U (zh) * | 2019-03-22 | 2019-12-13 | 卡斯柯信号有限公司 | 多模式自适应轨道交通信号***控制装置 |
-
2019
- 2019-03-22 CN CN201910222830.1A patent/CN109941318B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103826911A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-05-28 | 日本信号株式会社 | 列车控制***的车载装置 |
| CN105501255A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-20 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护*** |
| CN106560372A (zh) * | 2016-07-22 | 2017-04-12 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于车载控制器的闭塞模式自适应控制*** |
| CN106741013A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-31 | 交控科技股份有限公司 | 车载***、cbtc控制***与ctcs控制***切换的控制方法 |
| CN106915367A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-07-04 | 北京和利时***工程有限公司 | 一种列车控制*** |
| CN107235052A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-10-10 | 交控科技股份有限公司 | 兼容固定及准移动闭塞的cbtc车载*** |
| CN209776455U (zh) * | 2019-03-22 | 2019-12-13 | 卡斯柯信号有限公司 | 多模式自适应轨道交通信号***控制装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 关于市郊铁路建设及其信号***的思考;季忠洪;《铁道通信信号》;第52卷(第10期);第5-8页，表3 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109941318A (zh) | 2019-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109941318B (zh) | 一种多模式自适应轨道交通信号***控制装置及方法 | |
| CN112519836B (zh) | 一种列车运行制式自动切换方法及*** | |
| CN109080667B (zh) | 一种基于车车协作的列车移动授权方法 | |
| CN109664923B (zh) | 基于车车通信的城市轨道交通列控*** | |
| CN113320575B (zh) | 支持后备控车模式和人工故障处理方式的tacs*** | |
| EP3628529A1 (en) | Train compartment brake control method, train compartment, and train | |
| WO2012155835A1 (zh) | Ctcs-3级列车运行控制*** | |
| CN114194260B (zh) | 一种tacs与tbtc融合的信号***及其切换方法 | |
| CN111301490B (zh) | 一种列车运行控制方法及*** | |
| CN109532955B (zh) | 一种微轨调度控制方法及*** | |
| CN108189860B (zh) | 一种适用于普速铁路的行车许可控制*** | |
| CN111824217B (zh) | 一种连挂列车的控制方法及*** | |
| CN111806484A (zh) | 列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及*** | |
| CN113562023A (zh) | 含列车定位和完整性判断的基于通信的列车运行控制方法 | |
| CN109625027A (zh) | 一种列车群作业组织与运行控制*** | |
| CN101592948B (zh) | 一种具有现地控制的区域计算机联锁控制方法 | |
| CN111874048A (zh) | 一种集中控制城轨cbtc信号*** | |
| CN104309652A (zh) | 一种智能化有轨电车信号*** | |
| CN114611726A (zh) | 一种基于云平台的城市轨道交通数据融合控制*** | |
| CN105438151A (zh) | 制动控制***及其故障导向安全处理方法 | |
| CN116443082B (zh) | 相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质 | |
| CN113954924A (zh) | 降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN113060189B (zh) | 列车管理方法、装置、装置和电子设备 | |
| RU2519601C1 (ru) | Система автоматизированного управления движением поездов | |
| CN209776455U (zh) | 多模式自适应轨道交通信号***控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |