CN113562023A - 含列车定位和完整性判断的基于通信的列车运行控制方法 - Google Patents
含列车定位和完整性判断的基于通信的列车运行控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113562023A CN113562023A CN202110999697.8A CN202110999697A CN113562023A CN 113562023 A CN113562023 A CN 113562023A CN 202110999697 A CN202110999697 A CN 202110999697A CN 113562023 A CN113562023 A CN 113562023A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- communication
- tail
- equipment
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 120
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 120
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 4
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010117 shenhua Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0054—Train integrity supervision, e.g. end-of-train [EOT] devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明属于轨道交通领域，具体涉及基于列尾设备安转于设备承载平台，挂靠列尾或安装于列尾车辆后部，与列车编组运行，在跟随列车运行过程中实时采集列尾位置、运动状态信息和列尾制动尾管压力信息等，并通过卫星或无线等通信方法与地面列控设备交互数据，通过无线或微波等通信方法与车载列控设备交互数据，用于列尾定位和列尾状态实时采集检测、等效列车占用检查和列车完整性判断，实现列车移动闭塞控制，同时用于优化列车制动，实现高效安全的列车运行控制和列车制动控制。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通领域，具体涉及基于列尾设备挂靠列尾或安装于列尾车辆后部，与列车编组运行，在跟随列车运行过程中实时采集列尾位置、运动状态信息和列尾制动尾管压力信息等，并通过卫星或无线等通信方法与地面列控设备交互数据，通过无线或微波等通信方法与车载列控设备交互数据，用于列尾定位和列尾状态实时采集检测、等效列车占用检查和列车完整性判断，实现列车移动闭塞控制，同时用于优化列车制动，实现高效安全的列车运行控制和列车制动控制。
背景技术
随着社会的发展进步，轨道列车运行的速度越来越快、载重越来越大、车次越来越多、运行间隔越来越短，为了保证轨道交通的行车安全，需要新的列车运行控制***来满足上述需求。
现有的列车运行控制***存在下述问题：
1)目前CTCS0级、CTCS1级和CTCS2级列车运行控制***采用的固定闭塞控制方式，追踪间隔大，已不能满足运输需求。
2)目前CTCS0级、CTCS1级列控***采用车载存储线路数据，数据更新维护工作量巨大，临时限速通过IC卡人工导入车载列控设备，增加人工量。
3)目前CTCS0级、CTCS1级和CTCS2级列控***采用轨道电路或/和应答器只能进行地→车单向通信。
4)列车尤其是货运列车运行中很难判断列车完整性，严重影响列车运行安全。
5)列车尤其是重载货运列车的列车制动尾管压力为关键状态，目前绝大部分没有检测。
6)目前列车占用主要采用轨道电路，少部分使用计轴设备检查，设备分散，不利于后期维护。
经专利检索，与本发明有一定关系的专利主要有以下专利：
1、申请号为“202110374983.5”、申请日为“2021.04.08”、公开号为“CN112758140B”、公开日为“2021.07.06”、名称为“一种基于车车及车地通信的列车运行控制***及方法”、申请人为“北京全路通信信号研究设计院集团有限公司”的中国发明专利，本发明提出一种基于车车及车地通信的列车运行控制***及方法。包括：判断是否存在地面网络；存在地面网络时,车车、车地之间均通过地面通信***进行通信；无地面网络时,车地之间通过车地双向通信基站和车地通信单元进行通信,车车之间通过车地通信单元和自组网车车通信单元进行通信。本发明的一种基于车车及车地通信的列车运行控制***及方法,提升了车车通信的效率与准确性,极大的增加了车车通信的通信距离,在原有的C1、C2以及C3列控技术的基础上,直接进行车车间的通信。在无核心网和地面接入网覆盖的且需长距离通信的重载运输铁路上效果显著,保障了追踪列车间的信息交互效率,兼容使用GSM-R、LTE-M和wifi等既有通信基础设施。
2、申请号为“202110302286.9”、申请日为“2021.03.22”、公开号为“CN113110130A”、公开日为“2021.07.13”、名称为“一种多列车协同追踪运行的控制方法”、申请人为“青岛科技大学”的中国发明专利，本发明提供了一种多列车协同追踪运行的控制方法：按照列车运行方向,对追踪运行的多列车从前至后依次进行纵向运动受力分析,建立多列车的纵向运动动力方程组；根据前后两车之间的位移误差和速度误差,建立多列车的纵向运动误差动力方程组；设计基本阻力和附加阻力下多列车协同追踪运行的H-∞驾驶策略；建立多列车协同追踪运行的H-∞性能指标函数；构造李雅普诺夫函数；证明H-∞驾驶策略下多列车能够协同追踪运行。本发明能够有效衰减或去除基本运行阻力和附加阻力对多列车追踪运行的影响；确保多列车追踪运行时均具有良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能；确保多列车追踪运行时相邻列车间保持期望的安全距离。
3、申请号为“202110568615.4”、申请日为“2021.05.24”、公开号为“CN113120041A”、公开日为“2021.07.16”、名称为“一种增强既有线C0***安全的列车运行控制***”、申请人为“北京交大思诺科技股份有限公司”的中国发明专利，本发明的列控***,包括：车载设备、车站设备和中心设备；增强型LKJ主控单元是车载设备的核心,其基于车载集中存储的线路基础数据,从主体机车信号接收轨道电路信息,从无线通信传输单元接收临时限速信息和/或车站股道号信息,从BTM接收车站应答器或始发站股道应答器的应答器报文,能实现走行线路自动选取、车站号自动确定、以及列车自动对标、车位自动校正的功能。本发明的铁路列控***,相对既有线C0***具有安全性高,支持股道快速精确定位停车、站台门/车门联动控制等ATO功能,适合既有线C0***改造升级。
4、申请号为“201811348522.5”、申请日为“2018.11.13”、公开号为“CN109625026B”、公开日为“2021.05.07”、名称为“重载列车平稳操纵控制***及方法”、申请人为“中国神华能源股份有限公司; 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司”的中国发明专利，本发明实施例提供一种重载列车平稳操纵控制***,该***包括：位置监控装置,用于实时采集列车行驶公里数,并将采集到的列车行驶公里数映射至预存的线路图中以确定列车的运行区段,所述列车的运行区段包括：区间运行区段、进出站运行区段和/或过分相运行区段,其中该区间运行区段包含长大下坡道、起伏坡道和/或长大上坡道；控制器,根据所述位置监控装置确定的列车运行区段,匹配相应的操纵提示信息；以及显示器,用于显示所述控制器根据列车运行区段匹配的所述相应的操纵提示信息。该***通过根据列车运行的公里数确定列车的位置,再根据确定的列车位置将相应操纵提示信息展现给列车驾驶员,以便驾驶员可以根据操纵提示平稳操纵列车行驶。
5、申请号为“202110322923.9”、申请日为“2018.03.26”、公开号为“CN112706805A”、公开日为“2021.04.27”、名称为“轨旁设备、轨道星链***及列车运行控制***”、申请人为“交控科技股份有限公司”的中国发明专利，本申请实施例提供一种轨旁设备、轨道星链***及列车运行控制***,涉及交通轨旁智能设备技术领域,用于克服现有车载智能设备感知范围受限的问题。轨旁设备包括：采集模块用于采集轨旁的检测信息；处理模块用于对检测信息进行处理,得到处理结果；轨旁资源控制模块用于在接收到目标列车的轨旁资源请求,且在轨旁资源处于释放状态时,对轨旁资源进行驱动控制；轨旁资源控制模块还用于监控轨旁资源的状态；通信模块,通信模块用于与地面中心及目标列车通信连接。
6、申请号为“201710977491.9”、申请日为“2017.10.17”、公开号为“CN109664916B”、公开日为“2021.04.27”、名称为“以车载控制器为核心的列车运行控制***”、申请人为“交控科技股份有限公司”的中国发明专利，本发明公开了一种以车载控制器为核心的列车运行控制***,包括设置在各列车上的智能车载控制器IVOC,IVOC包括车车通信装置、主动识别装置和主控装置。车车通信装置用于获取其他列车的当前运行信息；主动识别装置用于判断本车运行前方是否存在障碍物,在存在时,确定障碍物与本车之间的距离；主控装置用于根据本车的当前运行信息和前方通信邻车的当前运行信息计算本车的第一移动授权MA,在没有障碍物时,将第一MA确定为最终MA,在存在障碍物时,根据上述距离确定本车的第二MA,根据第一MA和第二MA确定最终MA。通过该控制***,避免了列车运行前方出现障碍物时,列车追尾或更严重事故的发生。在保障列车安全运行的前提下,还能够提高了列车运行效率。
上述专利要么不适用于未来列控要求，要么没能很好解决列车完整性状态检测，要么没有解决列车占用检查问题，要么没能解决优化控制问题，要么没有解决车地通信问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提出基于列尾设备安装于设备承载平台，再挂靠列尾或安装于列尾车辆后部，与列车编组运行，在跟随列车运行过程中采集列尾位置、运动状态信息和列尾制动尾管压力信息等，并通过卫星或无线等通信方法与地面列控设备交互数据，通过无线或微波等通信方法与车载列控设备交互数据，用于列尾定位和列尾状态实时采集、等效列车占用检查和列车完整性判断，实现列车移动闭塞或虚拟闭塞控制，同时用于优化列车制动，实现高效安全的列车运行控制和列车制动控制。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：列尾设备安装于设备承载平台，挂靠列尾或安装于列尾车辆上，与列车编组运行，列尾设备本身提供无线移动通信、微波通信、WLAN、卫星通信、数传电台等用于与地面列控设备和车载列控设备交互数据，通过在列尾设备安装卫星定位接收装置、运动状态感知单元、环境感知单元、列尾制动状态采集、应答器信息接收单元和轨道电路信息接收单元（可选），实现列车尾部关键状态和信息的实时采集，列尾设备与车载列控设备、列控地面设备构成一套完整列车运行控制***。
进一步讲，设备承载平台能够为列尾设备提供安装空间，提供持续电源供应。
进一步讲，列尾设备采用车载安全计算机提供关键状态采集、处理、通信的安全保证，满足列控***的安全需求。
进一步讲，区间范围，列控车载设备和列尾设备均通过安装无线移动通信收发模块如GSM-R、GPRS无线分组交换技术、LTE、后续推出的新一代移动通信技术，或/和卫星通信收发模块实现车地双向通信，在隧道及信号不好的地方通过中继或基站等措施补强信号。
进一步讲，站内及周边范围，列控车载设备和列尾设备的车地双向通信可采用同区间一样的通信方式，也可采用微波通信、数传电台、WLAN等一种或多种通信技术，也可通过应答器实现地→车单向数据传输作为候补。
进一步讲，车载列控设备和列尾设备间通信采用微波通信或/和数传电台或/和扩频通信技术，在列车间距较小时可用于列车间通信中继作用。
进一步讲，相邻两列列车行车间隔较小时，后方列车的列控车载设备可通过无线通信如数传电台、或微波通信、或扩频通信技术，与前方列车的列尾设备建立通信并交互数据和状态，进一步保证列车短间距的行车安全
进一步讲，列尾设备与地面列控设备间无线通信可作为列控车载设备与地面列控设备通信的冗余，卫星通信和移动通信两者互为冗余提高区间车地通信可靠和可用性，站内可采取多种车地通信方式如微波通信、WLAN、数传电台、卫星通信以及移动通信等提高通信可靠和可用性。
进一步讲，通过安装速度传感器、加速度传感器、雷达测速测距传感器和卫星定位（可配置差分定位）接收装置等，利用其中一种或多传感器融合技术实时采集、比较和计算出当前列尾速度、加速度和位置（公里标），可再通过应答器信息接收单元接收地面应答器绝对定位信息对位置进行修正，也可通过轨道电路绝缘节进行位置校正，得到可靠的列尾位置、速度、加速度等状态信息。
进一步讲，通过采集列车制动尾管压力信息、流量信息等，采集列尾设备状态及设备承载平台状态。
进一步讲，通过列尾设备中的时钟单元和接收卫星授时信息获取精确时间信息，再通过与车载列控设备、地面列控设备无线通信交互，保证列控***各子***时间同步。
进一步讲，通过列尾设备、列控车载设备和列控地面设备间交互数据用于比较和分析，数据包括但不限于列首和列尾位置及运行状态信息、列车制动状态信息、车次号、设备状态信息等，通过获取的可靠的列首和列尾位置进行比较及处理得到列车定位及等效占用信息，通过获取列首列尾的位置、运动状态（速度、加速度等）、制动状态判断列车完整性状态，轨道电路或计轴设备作为列车占用和信号完整性检查的后备。
进一步讲，列车中央控制单元CCU、司乘人员、列车制动控制单元或自动驾驶模块可根据获取的列尾制动状态信息优化制动操纵和制动策略。
进一步讲，列控车载设备通过车地通信获取线路信息、临时限速信息、移动授权信息、应答器链接信息、紧急信息、前方列车位置（列首列尾位置的公里表）和速度及列车种类等，再根据列车本身制动状态和设备状态，支持目标距离控制模式和虚拟闭塞分级速度控制模式，并实时对速度进行监控，超速后及时控制，控制列车安全运行。
进一步讲，列尾设备、车载列控设备均可实现状态记录功能。
进一步讲，列车运行控制可以实现虚拟闭塞或移动闭塞控制，区间运行时后方列车以前方列车挂靠的设备承载平台位置为停车目标点，在保留安全距离制定目标距离连续速度控车模式曲线，车站内列车以进路的终端作为停车目标点，在保留安全距离制定目标距离连续速度模式曲线。
进一步讲，区间列车运行控制或可采用相对速度方式，后方列车运行允许速度根据前方列车列尾设备承载平台的运行速度决定，列车前方离前方列尾防护距离根据列车的速度决定。
进一步讲，默认采用基于无线通信方式的列车运行控制，在车地通信故障后，列车降级后通过已存储前方线路数据和临时限速信息，再根据机车信号和进路开放信号，包括后续通过应答器接收线路数据、临时限速信息和进路信息，车载列控设备制定控车曲线，控制列车安全运行。
进一步讲，车地通信故障恢复后，当条件具备，自动切换到以车地通信方式控车。
本发明的有益效果为：通过将列尾设备挂靠列车尾部，或安装于列车尾部车辆，跟随列车运行，在运行中采集和计算列尾位置、运动状态和列车制动尾管压力等，再通过车地通信、与车载列控设备通过无线通信交互数据，实现列尾设备与车载列控设备、地面列控设备和相邻列车间交互状态和信息，用于列车定位和等效占用检查，用于列车完整性判断，支持移动闭塞的列车运行控制模式，提高运输效率，同时也可作为通信中继、车载列控设备与地面设备的通信冗余，也可实现列车制动优化。
附图说明
图1为基于卫星实现车地实时通信的列控***示意图，
图2为基于移动通信技术实现车地实时通信的列控***示意图，
图3为车载列控***示意图，
图4为列尾设备***示意图，
图中：1—车载列控***、11—车载安全计算机、12—列车接口单元、13—运动状态感知单元、14—应答器接收模块、15—轨道电路信息接收单元、16-显示单元、17-记录单元、18-无线通信、19-卫星通信和定位接收、2-列尾设备***、21-列尾安全计算机、22-环境感知单元、23-运动状态感知单元、24-应答器信息接收模块、25-列尾制动状态采集、26—记录和显示单元、27-无线通信、28-卫星通信和定位接收、29-轨道电路信息接收模块、3-RBC和车地通信单元、31-无线闭塞中心RBC、32-车地通信、33-移动通信基站或数传主电台、34-通信卫星、35-站内移动通信基站或数传电台、4-车站联锁、5-列控中心、6-运输调度指挥***、7-临时限速服务器TSRS、8-轨旁电子单元LEU、81-有源应答器、82-无源应答器。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：
本发明的信号***如图1至4所示：包括车载列控***1、列尾设备***2、地面列控***如列控中心5和轨旁列控设备8、RBC和车地双向通信单元3、运输调度指挥***6、TSRS***7以及车站联锁4等构成完整的基于无线通信的列车运行控制***，适用于各级列控***、及改造和升级。
运输调度指挥***6根据列车基本运行图制定运行计划，对远程信号设备进行集中自动控制，对列车运行直接指挥、管理，并下达指令给各车站联锁***4，并根据联锁***的状态反馈以及列控中心5反馈的区间列车占用情况等进行闭环调整，对车次号进行跟踪。
车站联锁接收调度命令安排安全进路，并反馈站场实时信息和命令执行结果发送给调度中心。
临时限速服务器TSRS***7采用安全协议向RBC和列控中心发送限速命令，由列控中心或RBC通过应答器或车地通信发送给列车来实施限速控制，临时限速服务器TSRS***7向运输调度指挥***6反馈临时限速状态信息等。
无线闭塞控制中心RBC***31根据列车位置信息、联锁进路等信息生成许可通过车地通信发送给车载列控设备，并通过车地通信接收车载列控设备发送的列车位置和列车数据等信息。
区间双向车地通信可以沿线布置采用移动通信技术如GSM-R、GPRS、LTE_R或后续升级移动通信网络的基站提供车地双向通信，也可采用卫星通信如低轨道高通量卫星***提供低延时高带宽的车地双向通信，在信号弱的地方或隧道等地方增加通信中继或基站加强信号，采用冗余交叉覆盖方式进行布置，。
站内车地通信可以采用同区间方式，也可采用数传电台、微波通信、WLAN等技术实现车地双向通信，也可利用进站和出站应答器提供单相地到车的数据传递，信息包括线路参数、临时限速、行车许可等。
列控***包括车载列控设备1、列尾设备***2、地面列控设备5，列控***根据进路状态、前行列车的位置、地面提供的线路信息等，由车载列控设备1生成目标距离连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行，并对列车实际速度进行超速防护。
车载列控设备1对列车进行操纵和控制的主体，包含车载安全计算机11、列车接口单元12、运动状态感知单元13、应答器信息接收模块14、轨道电路信息接收模块15（可选）、显示单元16和记录单元17、无线通信模块18和卫星通信和定位接收19等，能同时适应点式传输和无线传输方式。
列尾设备***2作为列车定位、占用和列车完整性判断的关键设备，包含列尾车载安全计算机21、环境感知单元22、运动状态感知单元23、应答器信息接收模块24、列尾制动状态采集25、记录和显示单元26、无线通信27、卫星通信和定位接收28和轨道电路信息接收模块29等，同时作为车载列控设备与地面通信的冗余。
车载列控设备与列尾设备***通过中远距离无线通信设计交互数据，如采用LORA、或数传电台等。
运动状态感知单元包括速度传感器、雷达测速测距、加速度传感器等，环境感知用于相邻后方车辆探测、周边环境探测等。
综上所述：本发明的有益效果为：通过将列尾设备挂靠列尾，或安装于列车尾部车辆后部，跟随列车运行，在运行中采集和计算列尾位置、运动状态和列车制动尾管压力等，再通过车地通信、与车载列控设备通过无线通信交互数据，实现列尾设备与车载列控设备、地面列控设备和相邻列车间交互状态和信息，用于列车定位和等效占用检查，用于列车完整性判断，支持移动闭塞的列车运行控制模式，提高运输效率，同时也可作为通信中继、车载列控设备与地面设备的通信冗余，也可实现列车制动优化。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各项权利要求限定。
Claims (10)
1.列尾设备安装于设备承载平台，挂靠于列尾或安装于列尾车辆后部，与列车编组运行，采用车载安全计算机搭建即采用2乘2取2、或3取2等安全冗余架构，同时采用编码等安全技术，在跟随列车运行过程中实时采集或接收列尾位置、运动状态信息和列尾制动尾管压力信息等，同时提供关键状态采集、处理过程、通信数据安全可靠冗余保证，同时具备记录状态和运行数据功能。
2.列尾定位通过不同轴端安装速度传感器，不同位置安装加速度传感器，以及通过雷达测速测距和卫星定位（支持GPS、GNSS、北斗定位，可配置差分定位）接收装置等，利用其中一种多个、或多种多个传感器融合实时采集，通过软件滤波平滑处理，再计算、比较和确认出当前列尾速度、加速度、方向和位置（公里标），可通过应答器信息接收单元接收地面应答器绝对定位信息和方向对位置进行修正，也可通过轨道电路绝缘节进行位置校正，得到可靠连续的列尾位置、速度、加速度等状态信息，通过采集多个通道列车尾管压力信息并处理比较得到可靠正确列尾尾管压力信息。
3.通过列尾设备、列控车载设备和地面设备间交互数据用于比较和分析，数据包括但不限于列首和列尾位置（公里表）及运动状态信息、列车制动和列尾制动状态信息、车次号、时间同步信息、设备状态信息等，通过获取的可靠的列首和列尾位置进行比较及处理得到列车定位及等效占用信息，通过获取列首列尾的位置、运动状态（速度、加速度等）、制动状态判断列车完整性状态，轨道电路或计轴设备作为车地通信故障后的列车占用和列车完整性检查的后备手段。
4.通过列尾设备中的时钟单元和接收卫星授时信息获取精确时间信息，再通过与车载列控设备、地面列控设备无线通信交互，保证列控***各子***时间同步。
5.区间车地双向通信可由无线移动通信技术（如GSM-R、GPRS、LTE及后续的移动通信等技术）和卫星通信（如低轨道卫星链提供低延时实时通信）共同或单独提供，或互为冗余，在隧道及信号不好的地方通过中继或基站等措施补强信号。
6.站内及周边范围，车地双向通信可采用同区间一样的通信方式，也可采用微波通信、数传电台、WLAN等一种或多种通信技术，也可通过应答器实现地→车单向数据传输，通过多种通信技术实现站内通信可靠冗余。
7.列控车载设备、列尾设备均与地面列控设备通过车地通信交互数据和状态，同时列控车载设备与列尾设备通过数传电台、或微波通信、或扩频通信进行通信，列尾设备可以作为列控车载设备与地面设备通信的冗余。
8.相邻两列列车行车间隔较小时，后方列车的列控车载设备可通过无线通信如数传电台、或微波通信、或扩频通信技术，与前方列车的列尾设备建立通信并交互数据和状态，进一步保证列车短间距的行车安全。
9.地面设备通过车地通信获知列车列首列尾定位、运动状态如速度和加速度、列车状态，列控车载设备通过车地通信获取线路信息、移动授权、临时限速、前方列车列首列尾位置（公里表）和速度等信息，再根据列车本身状态，采取目标距离控制模式曲线或相对速度控车方式，并实时对速度进行监控，超速后及时控制，控制列车安全运行，优化列车制动。
10.正常运行采用基于车地无线通信方式的列车运行控制，在车地通信故障后，列车降级后通过已存储前方线路数据和临时限速信息，再根据机车信号和进路开放信号，包括后续通过应答器接收线路数据、临时限速信息和进路信息，车载列控设备制定控车曲线，控制列车安全运行，车地通信故障恢复后，当条件具备，自动切换到以车地通信方式控车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110999697.8A CN113562023A (zh) | 2021-08-29 | 2021-08-29 | 含列车定位和完整性判断的基于通信的列车运行控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110999697.8A CN113562023A (zh) | 2021-08-29 | 2021-08-29 | 含列车定位和完整性判断的基于通信的列车运行控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113562023A true CN113562023A (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78173165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110999697.8A Pending CN113562023A (zh) | 2021-08-29 | 2021-08-29 | 含列车定位和完整性判断的基于通信的列车运行控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113562023A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978519A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-01-28 | 同济大学 | 轨道交通列车运行控制***北斗时间同步方法和*** |
| CN114030507A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 列车定位方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品 |
| CN114044027A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-02-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种在二维电子地图上实现列车定位的方法 |
| CN114684222A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-07-01 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于应答器双向传输的列车控制方法及*** |
| CN114802357A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-29 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种多列车连挂状态的安全识别方法、装置、设备及介质 |
| CN114954580A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-30 | 交控科技股份有限公司 | 基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质 |
| CN115285180A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-04 | 交控科技股份有限公司 | 货运列车的安全防护设置方法及装置 |
| CN115296782A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-11-04 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于tacs***的fdd频分双工定位模拟装置与方法 |
| CN115432030A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-06 | 重庆交通大学 | 一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103661492A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 北京世纪东方国铁科技股份有限公司 | 一种双模列尾装置及其控制方法 |
| CN205059643U (zh) * | 2015-07-13 | 2016-03-02 | 北京市交大路通科技有限公司 | 实现与列控***通信对接的列尾机车控制装置 |
| CN106926871A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-07-07 | 北京交通大学 | 一种基于全信息感知的列车运行控制*** |
| KR20180015786A (ko) * | 2016-08-03 | 2018-02-14 | 한국철도기술연구원 | 열차간 통신기반 열차제어시스템의 선행열차 탐색 및 무결성 확인방법 |
| CN112590861A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-02 | 中国国家铁路集团有限公司 | 一种应用于列车完整性检查的安全列尾设备 |
-
2021
- 2021-08-29 CN CN202110999697.8A patent/CN113562023A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103661492A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 北京世纪东方国铁科技股份有限公司 | 一种双模列尾装置及其控制方法 |
| CN205059643U (zh) * | 2015-07-13 | 2016-03-02 | 北京市交大路通科技有限公司 | 实现与列控***通信对接的列尾机车控制装置 |
| KR20180015786A (ko) * | 2016-08-03 | 2018-02-14 | 한국철도기술연구원 | 열차간 통신기반 열차제어시스템의 선행열차 탐색 및 무결성 확인방법 |
| CN106926871A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-07-07 | 北京交通大学 | 一种基于全信息感知的列车运行控制*** |
| CN112590861A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-02 | 中国国家铁路集团有限公司 | 一种应用于列车完整性检查的安全列尾设备 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030507A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 列车定位方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品 |
| CN113978519A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-01-28 | 同济大学 | 轨道交通列车运行控制***北斗时间同步方法和*** |
| CN114044027A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-02-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种在二维电子地图上实现列车定位的方法 |
| CN114044027B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-03-26 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种在二维电子地图上实现列车定位的方法 |
| CN114684222B (zh) * | 2022-01-21 | 2024-01-16 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于应答器双向传输的列车控制方法及*** |
| CN114684222A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-07-01 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于应答器双向传输的列车控制方法及*** |
| CN114802357A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-29 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种多列车连挂状态的安全识别方法、装置、设备及介质 |
| CN114802357B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-08-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种多列车连挂状态的安全识别方法、装置、设备及介质 |
| CN114954580A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-30 | 交控科技股份有限公司 | 基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质 |
| CN114954580B (zh) * | 2022-05-17 | 2024-04-26 | 交控科技股份有限公司 | 基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质 |
| CN115296782A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-11-04 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于tacs***的fdd频分双工定位模拟装置与方法 |
| CN115296782B (zh) * | 2022-06-14 | 2023-11-07 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于tacs***的fdd频分双工定位模拟装置与方法 |
| CN115285180A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-04 | 交控科技股份有限公司 | 货运列车的安全防护设置方法及装置 |
| CN115285180B (zh) * | 2022-07-22 | 2024-05-10 | 交控科技股份有限公司 | 货运列车的安全防护设置方法及装置 |
| CN115432030A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-06 | 重庆交通大学 | 一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法 |
| CN115432030B (zh) * | 2022-10-17 | 2023-06-16 | 重庆交通大学 | 一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113562023A (zh) | 含列车定位和完整性判断的基于通信的列车运行控制方法 | |
| CN110239596B (zh) | 一种基于ctcs-3的移动闭塞列车控制方法及*** | |
| CN108725520B (zh) | 适用于低密度铁路的列车运行控制*** | |
| CN109664923B (zh) | 基于车车通信的城市轨道交通列控*** | |
| CN111114592B (zh) | 基于列车自主定位的移动闭塞列车运行控制方法及*** | |
| CN107554556B (zh) | 基于无线通信的重载铁路移动闭塞*** | |
| CN111688767B (zh) | 一种ctcs***与cbtc***叠加的方法 | |
| CN101054089B (zh) | 一种由车载监控***实施列车运行监控的方法及装置 | |
| CN110356434B (zh) | 一种基于tag定位的轻量级列控*** | |
| WO2012155835A1 (zh) | Ctcs-3级列车运行控制*** | |
| CN102069825B (zh) | 提高ctcs-3列控***安全性的方法 | |
| CN208978874U (zh) | 基于北斗短报文的列车运行控制*** | |
| CN103010267B (zh) | 自适应闭塞的列车运行控制设备、***及方法 | |
| CN108189860B (zh) | 一种适用于普速铁路的行车许可控制*** | |
| US11235789B2 (en) | Train control system and train control method including virtual train stop | |
| CN101941451A (zh) | 点式列车控制*** | |
| WO2022198946A1 (zh) | 一种具有多网融合的轨道交通信号*** | |
| CN111301490B (zh) | 一种列车运行控制方法及*** | |
| CN107745729A (zh) | 一种有轨电车自动驾驶*** | |
| CN207433561U (zh) | 一种有轨电车自动驾驶*** | |
| CN112572533A (zh) | 一种应用于海外货运铁路的轻型列控*** | |
| CN114194259A (zh) | 一种灵活编组的控制*** | |
| CN113232696A (zh) | 适用于c0/c1/c2级线路的列车控制装置及方法 | |
| CN110807586B (zh) | 城际交通运输方法 | |
| Liudvinavičius et al. | New possibilities of railway traffic control systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |