CN103826911A - 列车控制***的车载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载装置，可以从不同的方式等的列车控制***的地面侧设备接收列车控制信号从而能够准确地控制列车的速度等。搭载于列车（1）上的车载装置（10）包含：从沿列车（1）的行驶线路设置的环形线圈接收包含列车控制信息的ATC信号的ATC/TD天线（11a、11b）、从沿行驶线路设置的沿线无线电收发器接收包含列车控制信息的CBTC信号的车载无线电收发器（12）、基于所述ATC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的ATC控制部（141）、基于所述CBTC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的CBTC控制部（142）、以及选择ATC控制部（141）或CBTC控制部（142）的选择部（143）。

Description

列车控制***的车载装置
技术领域
本发明涉及列车控制***，特别是涉及搭载于列车上并基于从地面侧设备接收到的列车控制信息来控制该列车的速度等的车载装置。
背景技术
通常，列车控制***通过搭载于列车上的车载装置基于从地面侧设备接收到的列车控制信息来控制该列车的速度等而确保列车的安全行驶。作为现有的列车控制***，已知有作为地面侧设备的环形线圈（或轨道电路）或地面设备等和构成车载装置的受电器或车载设备等电磁耦合而进行所述列车控制信息的发送接收的列车控制***、或在地面侧设备即沿线无线电收发器和构成车载装置的车载无线电收发器之间进行所述列车控制信息的发送接收的列车控制***等。
在先技术文件
专利文献
专利文献1：日本特开2010－36803号公报
专利文献2：日本特开2008－162548号公报
发明所要解决的课题
现有的车载装置仅可以从使用相同方式及/或相同类型的信号的列车控制***的地面侧设备接收列车控制信息。因此，在设置有特定的列车控制***的地面侧设备的区域（路线）行驶的列车则局限于搭载有该特定的列车控制***的车载装置的列车。
但是，随着铁路网的发达，有时需要使列车在分别采用不同的方式等的列车控制***的区域行驶或区域的一部分采用不同方式的列车控制***。但是，在现有技术中，难以应对这样的事态。
另外，在从已有的***变更为新的***的情况下，需要在该过渡时兼得已有***的营业运行等的实施和新的***的调整等。因此，在变更***时，在搭载有已有***的车载装置的列车上追加新的***的车载装置，必须要在进行新的***的调整等后，撤去已有***的车载装置。即，需要进行至少两次车辆的改造，***变更时耗费大量时间。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而进行研发的，其目的在于，提供一种车载装置，能够从不同方式等的列车控制***的地面侧设备接收列车控制信息，从而能够准确地控制列车的速度等。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种车载装置，其搭载于列车上，基于从地面侧设备接收到的列车控制信息控制该列车。该车载装置包含：第一接收部，其可从沿所述列车的行驶线路设置的第一地面侧设备接收包含列车控制信息的第一信号；第二接收部，其可从沿所述行驶线路设置的第二地面侧设备接收包含列车控制信息并且与所述第一信号不同类型的第二信号；第一控制部，其基于所述第一信号中所含的列车控制信息控制所述列车；第二控制部，其基于所述第二信号中所含的列车控制信息控制所述列车；选择部，其选择所述第一控制部或所述第二控制部。
发明效果
根据上述车载装置，可以从使用不同类型信号的地面侧设备分别接收列车控制信号来控制列车，因此，可以不进行车载装置的追加或变更等车辆的改造而使列车在采用不同的列车控制***的区域（路线）间行驶。另外，相比目前可降低变更列车控制***时的车辆的改造次数。
附图说明
图1是表示应用本发明实施方式的车载装置的列车控制***的地面侧设备的一个示例的示意图。
图2是表示本发明实施方式的车载装置的结构的框图。
图3是表示应用本发明其它实施方式的车载装置的列车控制***的地面侧设备的其它示例的示意图。
图4是表示本发明其它实施方式的车载装置的结构的框图。
标记说明
1…列车
2…行驶线路
31～3m…环形线圈
4…信息发送部
51～5n…沿线无线电收发器
6…地面设备
81～8m…沿线无线电收发器
10、20…车载装置
11a、11b…ATC/TD天线
12、21、22…车载无线电收发器
13…车载设备
14、24…信号处理部
141…ATC控制部
142、241、242…CBTC控制部
143、243…选择部
具体实施方式
首先，对本发明的概要进行说明。
本发明提供一种列车控制***的新的车载装置。本发明的车载装置搭载于列车上，并构成为可从使用互不相同的信号的至少两个列车控制***的地面侧设备接收列车控制信息，并基于所接收到的列车控制信息中的任一信息来控制该列车的速度等。
下面，参照附图说明本发明的实施方式。
图1表示应用本发明实施方式的车载装置的列车控制***的地面侧设备之一例。图1中，搭载有实施方式的车载装置的列车1行驶的行驶线路2被分为两个控制区域（第一区域C1、第二区域C2），在该两个控制区域分别实施不同的闭塞方式的列车控制。具体而言，在第一区域C1实施固定闭塞方式的列车控制，在第二区域C2实施移动闭塞方式的列车控制。
在第一区域C1将行驶线路2区分成多个闭塞区间B1～Bm，沿行驶线路2设置有与各闭塞区间B1～Bm相对应的环形线圈31～3m。在各环形线圈31～3m分别连接有信息发送部4。该信息发送部4由省略图示的上位的控制装置（CTC等）控制，将包含表示列车应停止的闭塞区间的停止区间信息的列车控制信号（以下简称为“ATC信号”）发送给相对应的环形线圈。此外，上述ATC信号除包含上述停止区间信息外，还可以包含列车1的限速信息。
在此，图1中省略图示，在环形线圈31～3m上设有用于检测各闭塞区间B1～Bm的列车在线的公知结构。用于检测列车在线的结构例如为接收从列车送出的列车检测信号（TD信号）的TD信号接收机。另外，这里使用了环形线圈，但代替环形线圈也可以为轨道电路。此外，在使用轨道电路的情况下，基于在轨道电路流通的信号电流来检测列车的在线。
另一方面，在第二区域C2，沿线无线电收发器51～5n沿行驶线路2隔开规定间隔设置。各沿线无线电收发器51～5n具有天线，通过省略图示的上位的控制装置进行控制，发送包含列车1可行驶的停止界限信息的列车控制信号（以下简称为“CBTC信号”）。上述停止界限信息是表示列车1应停止的停止位置的信息，例如包含与先行列车之间可确保安全距离（间隔）的位置。
在此，最接近第一区域C1的沿线无线电收发器51在可发送该信号的范围（信号发送范围）内以包含最接近第二区域C2的闭塞区间Bm的至少一部分的方式设置。另外，在第二区域C2，通过相邻的沿线无线电收发器彼此进行无线通信，可将信息一边进行中继一边进行传送。另外，沿线无线电收发器的间隔只要以彼此的信号发送范围重复的方式设定即可，优选以能够将信号发送至两个先头的沿线无线电收发器的间隔配置。
在第一区域C1及第二区域C2，沿行驶线路2隔开规定间隔配置有地面设备6。地面设备6在第一区域C1配置于相邻的闭塞区间的边界或其附近，在第二区域C2例如每隔一定距离设置。地面设备6由应答器等构成，与后述的列车1侧的车载设备电磁耦合进行信号的发送接收。在本实施方式中，地面设备6发送包含表示在行驶线路2上的位置的位置信息的信号（以下简称为“位置信号”）。
图2表示本发明第一实施方式的车载装置的基本的结构。如图2所示，搭载于列车1上的车载装置10包含ATC/TD天线11a、11b、车载无线电收发器12、车载设备13、以及信号处理部14。
ATC/TD天线11a、11b设于列车1的前部及后部的下部，与设于地面侧的环形线圈31～3m电磁耦合，从该环形线圈接收上述ATC信号，同时将上述TD信号发送给该环形线圈。上述ATC信号的接收通常通过位于列车1的行进方向前侧的ATC/TD天线进行。此外，也可以代替ATC/TD天线11a、11b而设定受电器。
车载无线电收发器12具有设于列车1的上部的天线12a，向各沿线无线电收发器51～5n发送表示列车1的位置的列车位置信号，同时从各沿线无线电收发器51～5n接收上述CBTC信号。此外，图2表示了一个车载无线电收发器12，但是其与ATC/TD天线同样，也可以在列车1的前部和后部分别设置车载无线电收发器12。
车载设备13设于列车1的下部，与各地面设备6电磁耦合而从该地面设备6接收上述位置信号。
信号处理部14与ATC/TD天线11a、11b、车载无线电收发器12、及车载设备13连接，并输入由它们接收到的上述ATC信号、上述CBTC信号及上述位置信号。另外，从安装于例如列车1的车轮上的速度发生器（速度检测器）15向信号处理部14输入列车1的速度信息。信号处理部14包含ATC控制部141、CBTC控制部142及选择部143。
ATC控制部141基于上述位置信号中所含的位置信息及上述速度信息掌握列车1的位置及速度。而且，基于该掌握的列车1的位置及速度、上述ATC信号中所含的停止区间信息（及限速信息）、及列车1的制动性能等生成速度检查图形，并基于所生成的速度检查图形来进行列车1的制动控制，从而控制列车1的速度。
CBTC控制部142基于上述位置信号中所含的位置信息及上述速度信息掌握列车1的位置及速度。关于列车1的位置，也可以基于车载无线电收发器12和各沿线无线电收发器51～5n之间的信号传播时间算出。而且，基于该掌握的列车1的位置及速度、上述CBTC信号中所含的停止界限信息、及列车1的制动性能等生成速度检查图形，并基于所生成的速度检查图形进行制动控制，从而控制列车1的速度。
选择部143基于所输入的信号选择ATC控制部141或CBTC控制部142。换言之，选择部143仅激活（启动）ATC控制部141及CBTC控制部142的任意一方。通过该选择部143进行的控制部的选择，ATC控制部142及CBTC控制部142的任意一方执行列车1的速度控制。
如若示例，则选择部143如下所述进行控制部的选择。
（1）仅接收上述ATC信号及上述CBTC信号的任意一方的情况
该情况下，选择部143选择与接收到的信号相对应的控制部。
例如，在列车1于第一区域C1（参照图1）行驶的情况下，由于在该第一区域C1未配置沿线无线电收发器，所以车载装置10仅能接收上述ATC信号。因此，向信号处理部14（选择部143）仅输入上述ATC信号和上述CBTC信号中的上述ATC信号。该情况下，选择部143选择ATC控制部141。
另一方面，在列车1于第二区域C2行驶的情况下，车载装置10仅能接收上述CBTC信号。因此，向信号处理部14（选择部143）仅输入上述ATC信号和上述CBTC信号中的上述CBTC信号。该情况下，选择部143选择CBTC控制部142。
（2）从接收上述ATC信号及上述CBTC信号的任意一方的状态变为接收双方的情况
该情况下，选择部143选择与新接收到的信号相对应的控制部，并切换进行列车1的速度控制的控制部。
最接近第二区域C2的闭塞区间Bm的至少一部分位于最接近第一区域C1的沿线无线电收发器51的可发送范围内。因此，在行驶线路2上存在可接收上述ATC信号和上述CBTC信号这双方的区域（信号重复区域）。因此，在列车1从第一区域C1进入第二区域C2的情况下，从仅接收上述ATC信号的状态变为在上述信号重复区域接收上述ATC信号及上述CBTC信号的状态。该情况下，选择部143选择与新接收到的CBTC信号相对应的CBTC控制部142，从在此之前的由ATC控制部141进行的列车1的控制切换为由CBTC控制部142进行的列车1的控制。该切换在上述信号重复区域进行。此外，在上述闭塞区间Bm或上述信号重复区域，原则上优选以不使列车停止，而使列车1以低速行驶的方式进行设定。
由此，关于速度检查图形，也从通过ATC控制部141生成的速度检查图形切换为基于上述CBTC信号中所含的停止界限信息通过CBTC控制部142生成的速度检查图形。
另一方面，在列车1从第二区域C2进入第一区域C1的情况下，从仅接收上述CBTC信号的状态变为在上述信号重复区域接收上述ATC信号及上述CBTC信号的状态。该情况下，选择部143选择与新接收到的ATC信号相对应的ATC控制部141，并从在此之前的由CBTC控制部142进行的列车1的控制切换为由ATC控制部141进行的列车1的控制。
由此，从通过CBTC控制部142生成的速度检查图形切换为基于上述ATC信号中所含的停止区间信息通过ATC控制部141生成的速度检查图形。
这样，通过在上述信号重复区域进行控制部的选择（列车控制的切换），能够不产生控制的空白期间，并且能够从ATC控制部141进行的控制顺畅地切换为CBTC控制部142进行的控制、或、从CBTC控制部142进行的控制顺畅地切换为ATC控制部141进行的控制，因此，能够抑制对运行性等带来的影响。
如上所述，本实施方式的车载装置10能够从用于进行固定闭塞方式的列车控制的地面侧设备即环形线圈（或轨道电路）31～3m及信息发送部4接收上述ATC信号，并且能够从用于进行移动闭塞方式的列车控制的地面侧设备即沿线无线电收发器51～5n接收上述CBTC信号。而且，选择部143基于上述ATC信号及/或上述CBTC信号，来判断使用ATC控制部141及CBTC控制部142中的哪一个来控制列车1。
在选择了ATC控制部141的情况下，利用ATC控制部142，基于上述ATC信号中所含的列车控制信息（限速信息及/或停止区间信息）实施列车1的控制，在选择了CBTC控制部143的情况下，利用CBTC控制部143，基于上述CBTC信号中所含的列车控制信息（停止界限信息）实施列车1的控制。
由此，搭载有车载装置10的列车，能够在分别执行不同的方式的列车控制并使用不同类型信号的第一区域C1和第二区域C2安全行驶。另外，例如即使在从固定闭塞方式的列车控制***变更为移动闭塞方式的列车控制***的情况下，只需将搭载于列车上的现有的车载装置更换为上述车载装置10即可，因此，仅进行一次车辆改造即可，相比目前，能够降低***变更时的车辆的改造次数。
在此，在上述实施方式中，ATC/TD天线11a、11b（或受电器）从环形线圈31～3m（或轨道电路）接收上述列车控制信息，但也可以从有别于地面设备6而设于地面侧的列车控制信息用的地面设备接收列车控制信息。该情况下，将作为地面侧设备的列车控制信息用的上述地面设备例如设于各闭塞区间B1～Bm，作为车载装置10，只要代替ATC/TD天线11a、11b或在此基础上将与列车控制信息用的上述地面设备耦合进行信号的发送接收的车载设备与车载设备13分别设置即可。
另外，在上述实施方式中，选择部143基于是否接收上述ATC信号及/或上述CBTC信号来进行控制部的选择及切换，但也可以代替其，而在接收到请求切换控制部的切换信号时，使选择部143进行控制部的切换。下面，作为上述实施方式的变形例进行说明。
（变形例1）
选择部143基于上述ATC信号及/或上述CBTC信号中所含的切换信号进行控制部的切换。
上述ATC信号或上述CBTC信号还可以进一步含有信息。因此，例如与最接近第二区域C2的闭塞区间Bm相对应的环形线圈3m连接的信息发送部4构成为，对从第一区域C1驶向第二区域C2的列车1不仅发送上述列车控制信息即上述停止区间信息，而且还发送包含上述切换信号的上述ATC信号。该情况下的切换信号是请求从ATC控制部141向CBTC控制部142切换的信号。
由此，在列车1从第一区域C1进入第二区域C2的情况下，选择部143选择CBTC控制部142，从由ATC控制部141进行的列车1的控制切换为由CBTC控制部142进行的列车1的控制。
另外，最接近第一区域C1的沿线无线电收发器51构成为，对从第二区域C2驶向第一区域C1的列车1不仅发送上述列车控制信息即上述停止界限信息，而且还发送含有上述切换信号的上述CBTC信号。该情况下的切换信号是请求从CBTC控制部142向ATC控制部141切换的信号。
由此，在列车1从第一区域C1进入第二区域C2的情况下，选择部143选择ATC控制部141，从由CBTC控制部142进行的列车1的控制切换为由ATC控制部141进行的列车1的控制。
此外，通常行驶线路2上的列车1的行进方向是固定的，因此，只要以与和最接近第二区域C2的闭塞区间Bm相对应的环形线圈3m连接的信息发送部4及与第一区域C1最接近的沿线无线电收发器51的任意一方发送含有上述切换信号的信号的方式构成即可。
（变形例2）
选择部143基于与上述ATC信号及上述CBTC信号分开发送的切换信号进行控制部的切换。
如图1所示，在本实施方式中，夹着第一区域C1和第二区域C2的边界而设置有地面设备6。因此，夹着第一区域C1和第二区域C2的边界的地面设备6中位于第一区域C1侧的地面设备6构成为，对从第一区域C1驶向第二区域C2的列车1不仅发送上述位置信息，而且还发送包含请求从ATC控制部141向CBTC控制部142切换的切换信号的上述位置信号。另外，夹着第一区域C1和第二区域C2的边界的地面设备6中位于第二区域C2侧的地面设备6构成为，对从第二区域C2驶向第一区域C1的列车1不仅发送上述位置信息，而且还发送包含请求从CBTC控制部142向ATC控制部141切换的切换信号的上述位置信号。
发出的上述位置信号由车载设备13接收，并向信号处理部14输出。由此，在列车1从第一区域C1进入第二区域C2的情况下，选择部143基于上述位置信号中所含的切换信号选择CBTC控制部142，并从由ATC控制部141进行的列车1的控制切换为由CBTC控制部142进行的列车1的控制。另外，在列车1从第二区域C2进入第一区域C1的情况下，选择部143基于上述位置信号中所含的切换信号选择ATC控制部142，并从由CBTC控制部142进行的列车1的控制切换为由ATC控制部141进行的列车1的控制。
当然，也可以根据列车1的行进方向，仅由夹着第一区域C1和第二区域C2的边界的方式设置的地面设备6中的一方发送包含上述切换信号的上述位置信号。
进一步，如图1中虚线所示，也可以将发送切换信号的发送机7设于第一区域C1和第二区域C2的边界附近。该情况下，如图2中虚线所示，在车载装置10上也设有接收从发送机7发送的切换信号的接收机16。例如，发送机7以可根据列车1的行进方向变更切换信号的方式构成，在列车1从第一区域C1驶向第二区域C2的情况下，发送请求从ATC控制部141向CBTC控制部142切换的切换信号，在列车1从第二区域C2驶向第一区域C1的情况下，发送请求从CBTC控制部142向ATC控制部141切换的切换信号。车载装置10的接收机16接收从发送机7发送的切换信号并将该信号向信号处理部14输出。
由此，在列车1从第一区域C1进入第二区域C2的情况下，选择部143选择CBTC控制部142，从由ATC控制部141进行的列车1的控制切换为由CBTC控制部142进行的列车1的控制，在列车1从第二区域C2进入第一区域C1的情况下，选择部143选择ATC控制部142，从由CBTC控制部142进行的列车1的控制切换为由ATC控制部141进行的列车1的控制。
但是，如上所述对将列车1行驶的行驶线路2分成实施固定闭塞方式的列车控制（ATC/TD***）的第一区域C1和实施利用无线的移动闭塞方式的列车控制（CBTC***）的第二区域C2的情况进行了说明，但是，本发明不限于此。
例如第一区域C1及第二区域C2均实施利用无线的移动闭塞方式的列车控制，有时会出现使用互不相同的无线（例如互不相同的频带的信号）的情况。这种情况下，从设于第一区域C1的地面侧设备发送的信号和从设于第二区域C2的地面侧设备发送的信号的类型不同。下面，作为本发明的第二实施方式进行说明。
图3表示应用本发明第二实施方式的车载装置的列车控制***的地面侧设备。对于与图1相同的构成要素标注同一符号并省略说明。图3中，第一区域C1、第二区域C1均实施利用无线的移动闭塞方式的列车控制。因此，在第一区域C1，也与第二区域C2***同样地，沿着行驶线路2隔开规定间隔而设置有沿线无线电收发器81～8m。
设置于第一区域C1的各沿线无线电收发器81～8m具有天线，由省略图示的上位的第一控制装置进行控制，发送包含列车1可行驶的停止界限信息的列车控制信号（以下称作“第一CBTC信号”）。设置于第二区域C2的各沿线无线电收发器51～5n具有天线，由省略图示的上位的第二控制装置进行控制，发送包含列车1可行驶的停止界限信息的列车控制信号（以下称作“第二CBTC信号”）。此外，上述第一CBTC信号和上述第二CBTC信号是类型互不相同的无线信号，例如两信号利用互不相同的频带。
图4表示本发明第二实施方式的车载装置的基本的结构。对于与图2相同的构成要素标注同一符号并省略说明。
如图4所示，第二实施方式的车载装置20包含：第一车载无线电收发器21、第二车载无线电收发器22、车载设备13以及信号处理部24。
第一车载无线电收发器21从设置于第一区域C1的各沿线无线电收发器81～8m接收上述第一CBTC信号。第二车载无线电收发器22从设置于第二区域C2的各沿线无线电收发器51～5n接收上述第二CBTC信号。
信号处理部24与第一车载无线电收发器21、第二车载无线电收发器22、及车载设备13连接，并输入由上述设备接收到的上述第一、第二CBTC信号及上述位置信号。另外，从安装于列车1的车轮上的速度发生器（速度检测器）15向信号处理部24输入列车1的速度信息。信号处理部24包含第一CBTC控制部241、第二CBTC控制部242及选择部243。
第一CBTC控制部241基于上述位置信号中所含的位置信息及上述速度信息掌握列车1的位置及速度。此外，关于列车1的位置，也可以基于第一车载无线电收发器21和各沿线无线电收发器81～8m之间的信号传播时间计算出。而且，基于该掌握的列车1的位置及速度、上述第一CBTC信号中所含的停止界限信息、以及列车1的制动性能等生成速度检查图形，且基于所生成的速度检查图形进行制动控制，从而控制列车1的速度。
此外，第二CBTC控制部242的处理与上述第一实施方式中的CBTC控制部142相同，所以省略说明。
选择部243基于所输入的信号选择第一CBTC控制部241或第二CBTC控制部242。此外，选择部243进行的选择部的选择以及切换实质上与上述第一实施方式中的选择部143相同（各变形例也相同）。
在第二实施方式的车载装置20中，也能够得到与上述第一实施方式的车载装置10相同的效果。特别是在第二实施方式的车载装置20中，列车1能够在分别使用不同的无线（不同类型的信号）执行列车控制的第一区域C1和第二区域C2安全地行驶。
在此，在第二实施方式的车载装置20中也可以构成为，不设置接收机16，而由第一车载无线电收发器21或第二车载无线电收发器22接收来自设置于第一区域C1和第二区域C2的边界附近的发送机7的切换信号。
以上对本发明的实施方式及其变形例进行了说明，但本发明不限于此，当然可基于本发明的技术思想进行进一步的变形或变更。

Claims (10)

1.一种车载装置，其搭载于列车上，基于从地面侧设备接收到的列车控制信息对该列车进行控制，其特征在于，该车载装置包含：
第一接收部，其可从沿所述列车的行驶线路设置的第一地面侧设备接收包含列车控制信息的第一信号；
第二接收部，其可从沿所述行驶线路设置的第二地面侧设备接收包含列车控制信息并且与所述第一信号不同类型的第二信号；
第一控制部，其基于所述第一信号中所含的列车控制信息控制所述列车；
第二控制部，其基于所述第二信号中所含的列车控制信息控制所述列车；
选择部，其选择所述第一控制部或所述第二控制部。
2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述选择部基于所述第一信号及所述第二信号的至少一方来选择所述第一控制部或所述第二控制部。
3.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，
所述选择部在仅接收到所述第一信号的情况下选择所述第一控制部，在仅接收到所述第二信号的情况下选择所述第二控制部。
4.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，
所述选择部在从仅接收所述第一信号的状态变为接收所述第一信号及所述第二信号的状态时，选择所述第二控制部，并从由所述第一控制部进行的所述列车的控制切换为由所述第二控制部进行的所述列车的控制。
5.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，
所述选择部基于所述第一信号及所述第二信号的至少一个中所含的切换信号，从由所述第一控制部进行的所述列车的控制切换为由所述第二控制部进行的所述列车的控制。
6.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
还包含第三接收部，其可接收从在设置所述第一地面侧设备的第一区域和设置所述第二地面侧设备的第二区域的边界附近所设置的第三地面侧设备发送的切换信号，
所述选择部基于由所述第三接收部接收到的所述切换信号，从由所述第一控制部进行的所述列车的控制切换为由所述第二控制部进行的所述列车的控制。
7.如权利要求6所述的车载装置，其特征在于，
所述第一接收部或所述第二接收部具有作为所述第三接收部的功能。
8.如权利要求1～7中任一项所述的车载装置，其特征在于，
所述第一接收部或所述第二接收部的一方，通过与所述第一地面侧设备或所述第二地面侧设备的电磁耦合来接收所述第一信号或所述第二信号，
所述第一接收部或所述第二接收部的另一方，接收从所述第一地面侧设备或所述第二地面侧设备无线发送的所述第一信号或所述第二信号。
9.如权利要求1～7中任一项所述的车载装置，其特征在于，
所述第一信号和所述第二信号是频带不同的无线信号。
10.如权利要求1～7中任一项所述的车载装置，其特征在于，
所述第一地面侧设备是用于通过固定闭塞方式及移动闭塞方式的一方进行列车控制而设置的装置，
所述第二地面侧设备是用于通过所述固定闭塞方式及所述移动闭塞方式的另一方进行列车控制而设置的装置。
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