CN109911488A - Pcb连线储料调度机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PCB生产技术领域，具体公开一种PCB连线储料调度机，包括：移载导轨；若干储料架，所述储料架包括储料机架和若干间隔设置在所述储料机架上的储料层，所述储料层包括储料电机、若干水平间隔设置的储料转轴和套设在所述储料转轴上的储料磁力轮，所述储料电机用于驱动所述储料转轴转动；进料机构，所述进料机构位于所述移载导轨的第一端并与所述移载导轨滑动连接，用于向所述储料架放入物料；出料机构，所述出料机构位于所述移载导轨的另一端并与所述移载导轨滑动连接，用于接收所述储料架放出的物料。本发明提供的PCB连线储料调度机，极大地降低周转消耗，有利于降低生产成本和提高产品的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种PCB连线储料调度机。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
一般地，PCB的生产过程需要依次经历贴膜——静置15min——曝光——静置20min——撕膜——显影蚀刻等工序。由于贴膜和曝光之后均需要静置一段时间，所以当前各工序对应的生产设备相互间是彼此独立的。设备间的物料转运主要通过人工或AGV车进行传输。具体地，AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
这样的生产方式中间的转运时间过长，而且需要配备一定的人力资源，导致生产效率较低，不利于降低生产成本和提高产品的经济效益。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种PCB连线储料调度机，能将PCB各生产工序对应的生产设备联系起来，形成完整的生产线，有利于降低生产成本和提高产品的经济效益。
为达以上目的，本发明提供一种PCB连线储料调度机，包括：
移载导轨，所述移载导轨水平设置；
若干储料架，所述储料架位于所述移载导轨的一侧，所述储料架包括储料机架和若干间隔设置在所述储料机架上的储料层，所述储料层包括储料电机、若干水平间隔设置的储料转轴和套设在所述储料转轴上的储料磁力轮，所述储料电机用于驱动所述储料转轴转动；
进料机构，所述进料机构位于所述移载导轨的第一端并与所述移载导轨滑动连接，用于向所述储料架放入物料；
出料机构，所述出料机构位于所述移载导轨的另一端并与所述移载导轨滑动连接，用于接收所述储料架放出的物料。
优选地，所述进料机构包括：
进料机架，所述进料机架与所述移载导轨滑动连接；
进料导轨，所述进料导轨竖直固定于所述进料机架上；
进料传送层，所述进料传送层与所述进料导轨滑动连接，用于向所述储料架放入物料；
进料升降电机，所述进料升降电机用于驱动所述进料传送层上下滑动。
优选地，所述进料传送层包括：
若干水平间隔设置的进料转轴，所述进料转轴与储料转轴二者的轴线相互平行；
进料磁力轮，所述进料磁力轮套设在所述进料转轴上；
进料电机；
第一进料传动转轴，所述第一进料传动转轴安装于所述进料机架上并与所述进料电机的驱动轴连接；所述第一进料传动转轴和进料转轴二者的轴线相互垂直；
第二进料传动转轴，所述进料转轴位于所述第一进料传动转轴和第二进料传动转轴之间；
第一进料皮带，所述第一进料传动转轴与第二进料传动转轴之间通过所述第一进料皮带连接；
第二进料皮带，所述第二进料传动转轴与所述进料转轴之间通过所述第二进料皮带连接。
优选地，所述出料机构包括：
出料机架，所述出料机架与所述移载导轨滑动连接；
出料导轨，所述出料导轨竖直固定于所述出料机架上；
出料传送层，所述出料传送层与所述出料导轨滑动连接，用于接收所述储料架放出的物料；
出料升降电机，所述出料升降电机用于驱动所述出料传送层上下滑动。
优选地，所述出料传送层包括：
若干水平间隔设置的出料转轴，所述出料转轴与储料转轴二者的轴线相互平行；
出料磁力轮，所述出料磁力轮套设在所述出料转轴上；
出料电机；
第一出料传动转轴，所述第一出料传动转轴安装于所述出料机架上并与所述出料电机的驱动轴连接；所述第一出料传动转轴和出料转轴二者的轴线相互垂直；
第二出料传动转轴，所述出料转轴位于所述第一出料传动转轴和第二出料传动转轴之间；
第一出料皮带，所述第一出料传动转轴与第二出料传动转轴之间通过所述第一出料皮带连接；
第二出料皮带，所述第二出料传动转轴与所述出料转轴之间通过所述第二出料皮带连接。
优选地，所述储料架的数量为3个。
优选地，所述储料层的数量为30层。
本发明的有益效果在于：提供一种PCB连线储料调度机，极大地降低周转消耗，有利于降低生产成本和提高产品的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例提供的PCB连线储料调度机的结构示意图；
图2为实施例提供的储料架的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大示意图；
图4为实施例提供的进料机构的结构示意图；
图5为图4中B处的局部放大示意图。
图中：
1、移载导轨；
2、储料架；201、储料机架；202、储料转轴；203、储料磁力轮；204、储料传动轴；
3、进料机构；301、进料机架；302、进料导轨；303、进料转轴；304、进料磁力轮；305、第一进料传动转轴；306、第二进料传动转轴；307、第一进料皮带；308、第二进料皮带。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1～图5，本实施例提供一种PCB连线储料调度机，包括移载导轨1、若干储料架2、进料机构3和出料机构。所述移载导轨1水平设置。所述储料架2位于所述移载导轨1的一侧，所述储料架2包括储料机架201和若干间隔设置在所述储料机架201上的储料层，所述储料层包括储料电机、若干水平间隔设置的储料转轴202和套设在所述储料转轴202上的储料磁力轮203，所述储料电机用于驱动所述储料转轴202转动。所述进料机构3位于所述移载导轨1的第一端并与所述移载导轨1滑动连接，用于向所述储料架2放入物料。所述出料机构位于所述移载导轨1的另一端并与所述移载导轨1滑动连接，用于接收所述储料架2放出的物料。
具体地，参见图3，每一层储料层均配备有一个与储料电机连接的储料传动轴204以及驱动所述储料传动轴204沿自身轴线前后运动的储料传动气缸，每个储料转轴202的端部都设有第一锥齿轮，所述储料传动轴204上设有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，当需要某一层的储料转轴202转动时，该层储料层对应的储料传动气缸就动作，使与该层储料层对应的第二锥齿轮与该层储料层的第一锥齿轮啮合，从而实现只有该层储料层的储料磁力轮203动作。
所述进料机构3包括进料机架301、进料导轨302、进料传送层和进料升降电机。所述进料机架301与所述移载导轨1滑动连接；所述进料导轨302竖直固定于所述进料机架301上；所述进料传送层与所述进料导轨302滑动连接，用于向所述储料架2放入物料；所述进料升降电机用于驱动所述进料传送层上下滑动。具体地，所述进料传送层包括若干水平间隔设置的进料转轴303、进料磁力轮304、进料电机、第一进料传动转轴305、第二进料传动转轴306、第一进料皮带307和第二进料皮带308。所述进料转轴303与储料转轴202二者的轴线相互平行；所述进料磁力轮304套设在所述进料转轴303上；所述第一进料传动转轴305安装于所述进料机架301上并与所述进料电机的驱动轴连接；所述第一进料传动转轴305和进料转轴303二者的轴线相互垂直；所述进料转轴303位于所述第一进料传动转轴305和第二进料传动转轴306之间；所述第一进料传动转轴305与第二进料传动转轴306之间通过所述第一进料皮带307连接；所述第二进料传动转轴306与所述进料转轴303之间通过所述第二进料皮带308连接。
所述出料机构包括出料机架、出料导轨、出料传送层和出料升降电机。所述出料机架与所述移载导轨1滑动连接；所述出料导轨竖直固定于所述出料机架上；所述出料传送层与所述出料导轨滑动连接，用于接收所述储料架2放出的物料；所述出料升降电机用于驱动所述出料传送层上下滑动。具体地，所述出料传送层包括若干水平间隔设置的出料转轴、出料磁力轮、出料电机、第一出料传动转轴、第二出料传动转轴、第一出料皮带和第二出料皮带。所述出料转轴与储料转轴202二者的轴线相互平行；所述出料磁力轮套设在所述出料转轴上；所述第一出料传动转轴安装于所述出料机架上并与所述出料电机的驱动轴连接；所述第一出料传动转轴和出料转轴二者的轴线相互垂直；所述出料转轴位于所述第一出料传动转轴和第二出料传动转轴之间；所述第一出料传动转轴与第二出料传动转轴之间通过所述第一出料皮带连接；所述第二出料传动转轴与所述出料转轴之间通过所述第二出料皮带连接。具体地，由于出料机构的结构与进料机构3相似，所以附图未展示其详细结构。
于本实施例中，所述物料可以为PCB等板状物料。
具体地，储料架2的数量和储料层的数量可以根据设计需要进行设计。优选地，所述储料架2的数量为3个，所述储料层的数量为30层。
具体地，PCB连线储料调度机可以放在贴膜机和曝光机之间或者放在曝光机和撕膜机之间，这样就可以得到贴膜机——第一PCB连线储料调度机——曝光机——第二PCB连线储料调度机——撕膜机——显影蚀刻机依次连接的一个连续的生产***，极大地降低周转消耗，有利于降低生产成本和提高产品的经济效益。
进一步地，PCB连线储料调度机的工作流程如下：
①上游的生产设备将物料放置在进料机构3的进料磁力轮304上；
②进料机构3沿移载导轨1运动至储料架2旁边，然后进料升降电机驱动进料传送层运动至与某一层空闲的储料层平齐；进料电机和储料电机工作，进料磁力和与之相对应的储料磁力轮203轮共同将进料磁力轮304上的物料转移至储料磁力轮203中；重复操作，可以在各层储料层上均放置待静置的物料；
③静止至设定时间后，出料机构沿移载导轨1运动至储料架2旁边，然后出料升降电机使储料磁力轮203运动至与已经达到时间的物料对应的高度处，储料电机和出料电机工作，将相应的物料从储料层转移至出料传送层；重复操作，可以取出各层储料层上放置待的物料；
④出料机构沿移载导轨1将物料送出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种PCB连线储料调度机，其特征在于，包括：
移载导轨(1)，所述移载导轨(1)水平设置；
若干储料架(2)，所述储料架(2)位于所述移载导轨(1)的一侧，所述储料架(2)包括储料机架(201)和若干间隔设置在所述储料机架(201)上的储料层，所述储料层包括储料电机、若干水平间隔设置的储料转轴(202)和套设在所述储料转轴(202)上的储料磁力轮(203)，所述储料电机用于驱动所述储料转轴(202)转动；
进料机构(3)，所述进料机构(3)位于所述移载导轨(1)的第一端并与所述移载导轨(1)滑动连接，用于向所述储料架(2)放入物料；
出料机构，所述出料机构位于所述移载导轨(1)的另一端并与所述移载导轨(1)滑动连接，用于接收所述储料架(2)放出的物料。
2.根据权利要求1所述的PCB连线储料调度机，其特征在于，所述进料机构(3)包括：
进料机架(301)，所述进料机架(301)与所述移载导轨(1)滑动连接；
进料导轨(302)，所述进料导轨(302)竖直固定于所述进料机架(301)上；
进料传送层，所述进料传送层与所述进料导轨(302)滑动连接，用于向所述储料架(2)放入物料；
进料升降电机，所述进料升降电机用于驱动所述进料传送层上下滑动。
3.根据权利要求2所述的PCB连线储料调度机，其特征在于，所述进料传送层包括：
若干水平间隔设置的进料转轴(303)，所述进料转轴(303)与储料转轴(202)二者的轴线相互平行；
进料磁力轮(304)，所述进料磁力轮(304)套设在所述进料转轴(303)上；
进料电机；
第一进料传动转轴(305)，所述第一进料传动转轴(305)安装于所述进料机架(301)上并与所述进料电机的驱动轴连接；所述第一进料传动转轴(305)和进料转轴(303)二者的轴线相互垂直；
第二进料传动转轴(306)，所述进料转轴(303)位于所述第一进料传动转轴(305)和第二进料传动转轴(306)之间；
第一进料皮带(307)，所述第一进料传动转轴(305)与第二进料传动转轴(306)之间通过所述第一进料皮带(307)连接；
第二进料皮带(308)，所述第二进料传动转轴(306)与所述进料转轴(303)之间通过所述第二进料皮带(308)连接。
4.根据权利要求1所述的PCB连线储料调度机，其特征在于，所述出料机构包括：
出料机架，所述出料机架与所述移载导轨(1)滑动连接；
出料导轨，所述出料导轨竖直固定于所述出料机架上；
出料传送层，所述出料传送层与所述出料导轨滑动连接，用于接收所述储料架(2)放出的物料；
出料升降电机，所述出料升降电机用于驱动所述出料传送层上下滑动。
5.根据权利要求4所述的PCB连线储料调度机，其特征在于，所述出料传送层包括：
若干水平间隔设置的出料转轴，所述出料转轴与储料转轴(202)二者的轴线相互平行；
出料磁力轮，所述出料磁力轮套设在所述出料转轴上；
出料电机；
第一出料传动转轴，所述第一出料传动转轴安装于所述出料机架上并与所述出料电机的驱动轴连接；所述第一出料传动转轴和出料转轴二者的轴线相互垂直；
第二出料传动转轴，所述出料转轴位于所述第一出料传动转轴和第二出料传动转轴之间；
第一出料皮带，所述第一出料传动转轴与第二出料传动转轴之间通过所述第一出料皮带连接；
第二出料皮带，所述第二出料传动转轴与所述出料转轴之间通过所述第二出料皮带连接。
6.根据权利要求1所述的PCB连线储料调度机，其特征在于，所述储料架(2)的数量为3个。
7.根据权利要求1所述的PCB连线储料调度机，其特征在于，所述储料层的数量为30层。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |