CN203013777U - 一种晶硅太阳能电池自动插片装置 - Google Patents

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朱宏平
杨磊
孙瑞
孙俊
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Abstract

本实用新型公开了一种晶硅太阳能电池自动插片装置，包括花篮升降机构和皮带传输机构，所述花篮升降机构的一侧为皮带传输机构，所述皮带传输机构包括***花篮皮带传输机构和电池片皮带传输机构，所述电池片皮带传输机构上设置若干个放片平台，***花篮皮带传输机构的一端连接所述电池片皮带传输机构，另一端能够伸出进入所述花篮升降机构并且缩回；本实用新型结构简单，省去手工对电池片进行上料和下料的工序，实现了插片的自动化，同时有效的防止对电池片的损坏，保证了电池的完整性；本实用新型所述的超声波感应器能够精确感应电池片，以便确认花篮的每一层是否有电池片，实现精确计数，使得自动化过程更加精确，效率高。

Description

一种晶硅太阳能电池自动插片装置
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池，具体涉及一种晶硅太阳能电池自动插片装置。 
背景技术
电池片上料和下料时，上料员工从花篮中取出电池片***石墨舟，这个过程由于花篮水平摆放对员工操作手法要求比较高，易造成隐裂和崩边片，同时产能受到影响；下料分为两部分进行，首先需要员工将镀膜完的电池片从石墨舟卸入料盒（专门存放电池片的盒子，每片叠加存放），其后将料盒中电池片手工***花篮流到丝网印刷工序，这个过程中增加了载体料盒，因为电池片是叠加存放的，易造成镀膜面划伤，导致电池片外观降级。在将电池片***花篮过程中，员工虽然佩戴手套但还是会因为手汗等原因造成指纹片等低效片的产生，同时该工序完全由手工完成，不仅效率低下而且对员工的熟练程度要求较高。 
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的在于针对手工上料和下料电池片的工人劳动强度大，容易造成碎片，划伤镀膜的问题，提供一种可自动完成电池片插片和卸片的晶硅太阳能电池自动插片装置。 
技术方案：本实用新型所述的一种晶硅太阳能电池自动插片装置，包括花篮升降机构和皮带传输机构，所述花篮升降机构的一侧为皮带传输机构，皮带传输机构包括***花篮皮带传输机构和电池片皮带传输机构，所述电池片皮带传输机构上设置若干个放片平台，***花篮皮带传输机构的一端连接所述电池片皮带传输机构，另一端能够伸出进入所述花篮升降机构并且缩回。 
进一步，所述花篮升降机构包括平台、滚珠丝杠和伺服电机，花篮置于所述平台上，平台由伺服电机驱动在滚珠丝杠上升降，用以实现花篮上下位置的定位。 
为了固定花篮位置，所述花篮升降机构的上下方各设置一个定位气缸，花篮放在平台上时，定位气缸动作进行定位；上料和卸料完成后定位气缸自动复位，以便取出花篮。 
进一步，所述***花篮皮带传输机构为伸缩皮带输送机，内置一个改向滚筒，所述改向滚筒来回移动实现所述***花篮皮带传输机构一端的伸出和缩回，伸出和缩回时皮带的总长度保持不变，因此不需要另外加装皮带张紧装置。 
优选地，所述***花篮皮带传输机构伸出的部位设置超声波感应器，所述超声波感应器能够精确感应电池片且感应距离稳定，以便确认花篮的每一层是否有电池片，实现精确计数。 
优选地，在所述***花篮皮带传输机构的两侧设有电池片校正机构，用以确保电池片进入花篮前的位置准确，以便顺利的***花篮，具体地，所述电池片校正机构为气缸，在所述***花篮皮带传输机构的两侧分别设置一个气缸。 
进一步，所述皮带传输机构由步进电机驱动，用以控制电池片的移动距离。 
进一步，晶硅太阳能电池自动插片装置还连接人机操作界面，所述人机操作界面与电气控制***相连，通过在人机操作界面设定工作参数，控制设备工作，且方便设备人员调试维修。 
有益效果：1、本实用新型结构简单，省去手工对电池片进行上料和下料的工序，实现了插片的自动化，同时有效的防止对电池片的损坏，保证了电池的完整性；2、本实用新型所述的超声波感应器能够精确感应电池片，以便确认花篮的每一层是否有电池片，实现精确计数，使得自动化过程更加精确，效率高。 
附图说明
图1为实用新型整体的结构示意图； 
图2为被实用新型所述***花篮皮带传输机构伸出时的结构示意图；
图3为被实用新型所述***花篮皮带传输机构缩回时的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。 
实施例：本实用新型一种晶硅太阳能电池自动插片装置，如图1所示，包括花篮升降机构1和皮带传输机构，花篮升降机构1的一侧为皮带传输机构，皮带传输机构包括***花篮皮带传输机构8和电池片皮带传输机构7，电池片皮带传输机构7上设置三个放片平台5，对应石墨舟的六个位置，***花篮皮带传输机构8的一端连接所述电池片皮带传输机构7，另一端能够伸出进入所述花篮升降机构1并且缩回。 
花篮升降机构1包括平台、滚珠丝杠和伺服电机，把花篮置于平台上，平台由伺服电机驱动在滚珠丝杠上升降，用以实现花篮上下位置的定位；所述花篮升降机构1的上方和下方分别设置一个定位气缸2，以便固定花篮位置。花篮放在平台上时，定位气缸2动作进行定位；上料和卸料完成后定位气缸2自动复位，以便取出花篮。 
如图2、3所示，所述***花篮皮带传输机构8为伸缩皮带输送机，内置一个改向滚筒 9，改向滚筒9来回移动实现所述***花篮皮带传输机构8一端的伸出和缩回，伸出和缩回时皮带的总长度保持不变，因此不需要另外加装皮带张紧装置。花篮在所述花篮升降机构1中到位后，***花篮皮带传输机构8的一端伸出，伸入花篮等待开始***电池片。 
所述***花篮皮带传输机构8伸出的部位设置超声波感应器，所述超声波感应器能够精确感应电池片且感应距离稳定，以便确认花篮的每一层是否有电池片，实现精确计数。 
在所述***花篮皮带传输机构8的两侧设有电池片校正机构3，用以确保电池片进入花篮前的位置准确，以便顺利的***花篮，具体地，所述电池片校正机构3为气缸，在所述***花篮皮带传输机构8的两侧分别设置一个气缸。 
所述皮带传输机构由步进电机4驱动，用以控制电池片的移动距离。 
晶硅太阳能电池自动插片装置还连接人机操作界面6，所述人机操作界面6与电气控制***相连，通过在人机操作界面6设定工作参数，控制设备的有序动作，且方便设备人员调试维修。 
进料的过程为：开始插片时，在人机操作界面6上选择电池片皮带传输机构7上的放片平台5料位号，当感应到放片平台5上的电池片后，电池片皮带传输机构7的皮带在步进电机4的带动下向前移动一定距离，***花篮皮带传输机构8的一端伸出进入花篮升降机构1，当电池片移动到花篮的位置前，气缸开始工作，校正电池片的位置确保电池片顺利***花篮；插片完成后，***花篮皮带传输机构8缩回，花篮升降机构1上下方的定位气缸2复位，等待取下花篮完成下次动作。 
卸料的过程为：开始卸料时，在人机操作界面6上选择电池片皮带传输机构7上将要放置电池片的放片平台5料位号，将花篮放在花篮升降机构1的平台上，定位气缸2进行定位，花篮升降机构1带动花篮上升到合适位置，到位后***花篮皮带传输机构8的一端伸出进入花篮升降机构1，花篮里的电池片传输出来，电池片皮带传输机构7的皮带在步进电机4的带动下向前移动一定距离，当电池片被传输到指定的放片平台5料位号时，感应到电池片，皮带传输机构停止工作，等待取走电池片，当电池片取走后，进行下一次卸料过程，直到花篮里的电池片全部卸完；完成后，***花篮皮带传输机构8的一端缩回，花篮升降机构1上下方的定位气缸2复位，等待取下花篮完成下次动作。 
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。 

Claims (9)

1.一种晶硅太阳能电池自动插片装置，包括花篮升降机构（1）和皮带传输机构，其特征在于：所述花篮升降机构（1）的一侧为皮带传输机构，所述皮带传输机构包括***花篮皮带传输机构（8）和电池片皮带传输机构（7），所述电池片皮带传输机构（7）上设置若干个放片平台（5），***花篮皮带传输机构（8）的一端连接所述电池片皮带传输机构（7），另一端能够伸出进入所述花篮升降机构（1）并且缩回。
2.根据权利要求1所述的晶硅太阳能电池自动插片装置，其特征在于：所述花篮升降机构（1）包括平台、滚珠丝杠和伺服电机，所述平台由伺服电机驱动在滚珠丝杠上升降。
3.根据权利要求1或2所述的晶硅太阳能电池自动插片装置，其特征在于：所述花篮升降机构（1）的上下方各设置一个定位气缸（2）。
4.根据权利要求1所述的晶硅太阳能电池自动插片装置，其特征在于：所述***花篮皮带传输机构（8）为伸缩皮带输送机，内置一个改向滚筒（9），所述改向滚筒（9）来回移动实现所述***花篮皮带传输机构（8）一端的伸出和缩回。
5.根据权利要求1所述的晶硅太阳能电池自动插片装置，其特征在于：所述***花篮皮带传输机构（8）伸出的部位设置超声波感应器。
6.根据权利要求1 所述的晶硅太阳能电池自动插片装置，其特征在于：在所述***花篮皮带传输机构（8）的两侧设有电池片校正机构（3）。
7.根据权利要求6所述的晶硅太阳能电池自动插片装置，其特征在于：所述电池片校正机构（3）为气缸，在所述***花篮皮带传输机构（8）的两侧分别设置一个气缸。
8.根据权利要求1所述的晶硅太阳能电池自动插片装置，其特征在于：所述皮带传输机构由步进电机（4）驱动。
9.根据权利要求1所述的晶硅太阳能电池自动插片装置，其特征在于：所述晶硅太阳能电池自动插片装置还连接人机操作界面（6），所述人机操作界面（6）与电气控制***相连。
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