CN109910643A - 用于车辆的电源***以及电源***的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供用于车辆的电源***以及电源***的控制方法。用于车辆的电源***包括主电源、包含电容器的电力变换器、继电器、副电源、双向转换器和控制器。所述控制器构成为，在所述车辆的主开关接通时，在将所述继电器闭合来将所述电力变换器连接于所述主电源之前，先通过所述副电源和所述双向转换器对所述电容器进行预充电。所述控制器构成为，在所述主开关断开时，在所述双向转换器的温度超过了预定的温度阈值的情况下，在将所述继电器的闭合状态保持了预定时间的期间之后将所述继电器开放来使所述电力变换器从所述主电源断开。

Description

用于车辆的电源***以及电源***的控制方法
技术领域
本说明书公开的技术涉及搭载于车辆的电源***以及电源***的控制方法。尤其涉及搭载于电动汽车并向行驶用的马达供给驱动电力的电源***。本说明书中的“电动汽车”中包括具备马达和发动机这双方的混合动力车和以燃料电池为电源的汽车。
背景技术
电动汽车搭载有对行驶用的马达供给驱动电力的电源***。例如，日本特开2017-085869公开了这样的电源***。电源***具备电源和将电源的电力变换成马达的驱动电力的电力变换器。在电源与电力变换器之间设置有继电器(***主继电器)，若车辆的主开关接通，则将***主继电器闭合而使电力变换器连接于电源。若车辆的主开关断开，则将***主继电器开放而使电力变换器从电源断开。
另一方面，电力变换器具备使从电源供给的电流(电压)平滑化的电容器。由于用于驱动马达的电源的输出大，因此用于平滑的电容器采用大容量的电容器。若在电容器的剩余电力少时将***主继电器闭合而使电力变换器连接于电源，则大的电流(浪涌电流)会流入电容器。结果，会对电容器、***主继电器或与电容器导通的电气部件施加负荷。
因此，在日本特开2017-085869的电源***中，在将***主继电器闭合之前先对电容器充电。在本说明书中将先于***主继电器闭合的电容器充电称为“预充电”。通过在对电容器充电适度的电力之后将***主继电器闭合，由此从电源向电容器流入的浪涌电流会缓和。此外，***主继电器从开放向闭合切换的典型的时刻是车辆的主开关接通的时候。
在日本特开2017-085869的电源***中，使用副电源和双向转换器对电容器进行预充电。副电源是用于驱动电压比行驶用的马达的驱动电压低的电气设备的电源。双向转换器是具有将施加于低电压端的电压进行升压并从高电压端输出的升压功能、和将施加于高电压端的电压进行降压并从低电压端输出的降压功能的转换器。双向转换器的低电压端连接于副电源。双向转换器的高电压端连接于***主继电器与电力变换器之间。双向转换器对副电源的电压进行升压并对电容器进行预充电。在行驶期间，双向转换器对主电源的电压进行降压并对副电源进行充电。
发明内容
如先前所述的那样，在行驶期间，双向转换器对主电源的电压进行降压并向副电源供给。因此，有时在行驶期间双向转换器的温度会上升。若双向转换器的温度过度上升，则为了保护部件免受热的影响，有时禁止双向转换器的驱动。或者，在具备对双向转换器进行冷却的冷却器的情况下，若在双向转换器的温度高的状态下断开车辆的主开关而冷却器停止，则之后会暂时保持双向转换器的高温状态。若在双向转换器的温度高时接通车辆的主开关，则为了保护双向转换器免受热的影响，恐会暂时无法起动双向转换器。在该情况下，在主开关接通之后暂时无法进行预充电，无法将***主继电器闭合。即，从主开关接通到成为可行驶状态为止有可能发生时间延迟。本发明的技术方案，避免在双向转换器的温度高的状态下主开关接通时到成为可行驶状态为止的时间发生延迟。
本发明的第1技术方案为用于车辆的电源***。所述电源***包括：主电源；马达；电力变换器，其包括连接在所述主电源的正极与负极之间的电容器，构成为将所述主电源的输出电力变换成所述马达的驱动电力；继电器，其构成为对所述电力变换器与所述主电源之间的连接和断开进行切换；副电源，其输出电压比所述主电源的输出电压低；双向转换器，其低电压端连接于所述副电源且高电压端连接于所述电容器，构成为对施加于所述低电压端的第1电压进行升压并从所述高电压端输出所述第1电压、并且对施加于所述高电压端的第2电压进行降压并从所述低电压端输出所述第2电压；和控制器，其构成为在所述车辆的主开关接通时，在将所述继电器闭合来使所述电力变换器连接于所述主电源之前，通过所述副电源和所述双向转换器对所述电容器进行预充电。所述控制器构成为在满足条件i)和条件ii)双方的情况下，在将所述继电器的闭合状态保持了预定时间的期间之后，将所述继电器打开来使所述电力变换器从所述主电源断开。所述条件i)是所述主开关成为断开的条件，所述条件ii)是所述双向转换器的温度比预定温度阈值高的条件。
根据上述构成，在主开关断开时双向转换器的温度高的情况下，保持继电器的闭合状态。即，电容器保持电压高的状态。在保持继电器的闭合状态期间主开关切换到接通时，无需进行预充电，立即成为可行驶状态。另外，在主开关断开时双向转换器的温度高的情况下，经过预定时间后将继电器开放。在将继电器开放了时双向转换器的温度下降，能够在主开关接通时立即执行预充电。因此，从主开关接通到成为可行驶状态为止，不会发生因预充电的开始延迟而导致的时间延迟。
在所述所述电源***中，也可以是，所述控制器构成为，在满足所述条件ii)的情况下，输出对所述双向转换器的异常进行通知的信号。根据上述构成，每次车辆的主开关断开，能够进行双向转换器的异常检测。
在所述所述电源***中，也可以是，所述控制器构成为，在满足所述条件i)和条件ii)双方的情况下，在将所述继电器的闭合状态保持至所述双向转换器的温度低于所述温度阈值之后，将所述继电器打开来使所述电力变换器从所述主电源断开。根据上述构成，在继电器开放时双向转换器的温度切实下降，即使在紧接之后主开关切换到接通时也能够立即开始预充电。
本发明的第2技术方案为电源***的控制方法。所述电源***包括：主电源；马达；电力变换器，其包括连接在所述主电源的正极与负极之间的电容器，构成为将所述主电源的输出电力变换成所述马达的驱动电力；继电器，其构成为对所述电力变换器与所述主电源之间的连接和断开进行切换；副电源，其输出电压比所述主电源的输出电压低；双向转换器，其低电压端连接于所述副电源且高电压端连接于所述电容器，构成为对施加于所述低电压端的第1电压进行升压并从所述高电压端输出所述第1电压、并且对施加于所述高电压端的第2电压进行降压并从所述低电压端输出所述第2电压；和控制器，其构成为在车辆的主开关接通时，在将所述继电器闭合来使所述电力变换器连接于所述主电源之前，通过所述副电源和所述双向转换器对所述电容器进行预充电。所述控制方法包括：在满足条件i)和条件ii)双方的情况下，在将所述继电器的闭合状态保持了预定时间的期间之后，通过所述控制器将所述继电器打开来使所述电力变换器从所述主电源断开。所述条件i)是所述主开关成为断开的条件，条件ii)是所述双向转换器的温度比预定温度阈值高的条件。
根据上述构成，在主开关断开时双向转换器的温度高的情况下，保持继电器的闭合状态。即，电容器保持电压高的状态。在保持继电器的闭合状态期间主开关切换到接通时，无需进行预充电，立即成为可行驶状态。另外，在主开关断开时双向转换器的温度高的情况下，经过预定时间后将继电器开放。在将继电器开放了时双向转换器的温度下降，能够在主开关接通时立即执行预充电。因此，从主开关接通到成为可行驶状态为止，不会发生因预充电的开始延迟而导致的时间延迟。
附图说明
以下将参照附图来说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中，同样的附图标记表示同样的构件，并且附图中：
图1是包括实施例的电源***的电动汽车的电力***的框图。
图2是控制器所执行的预充电处理的流程图。
图3是控制器所执行的电力停止处理的流程图。
图4是变形例的电力停止处理的流程图。
具体实施方式
参照附图对实施例的电源***2进行说明。实施例的电源***2搭载于电动汽车100。图1中示出包括电源***2的电动汽车100的电力***的框图。在图1中，带箭头的虚线示出信号线。“toCntlr”这一字符串意味着“向控制器7(toController)”。“fromCntlr”这一字符串意味着“从控制器7(fromController)”。对设备进行连接的实线示出电力的输送路径。实施例的电动汽车100具备电源***2、行驶用的马达20和主开关8。电动汽车100利用马达20来行驶。
电源***2具备主电池3、***主继电器4、副电池6、电力变换器10、双向转换器5、控制器7和冷却器30。电源***2向马达20供给驱动电力，并且向车辆导航装置46等辅机供给电力。在此，“辅机”是以比马达20的驱动电压低的电压来工作的电气设备的总称。电源***2的控制器7也是辅机之一。除了图1所示的设备之外，在车辆还搭载有各种各样的辅机。以下，有时将控制器7、车辆导航装置46等总称为辅机40。
马达20的驱动电压例如为200V～600V，辅机40的驱动电力例如为12V。主电池3的输出电压例如为200V。副电池6的输出电压等于辅机40的驱动电压(12V)。在电动汽车100的车身布满了辅机电力线49，在该辅机电力线49连接有控制器7和/或车辆导航装置46、还有未图示的各种各样的辅机、和副电池6。此外，辅机40的负极与副电池6的负极经由大地而连接。
电力变换器10将主电池3的电力变换成马达20的驱动电力。电力变换器10具备电压转换器11、逆变器14、平滑电容器13和电压传感器12。电压转换器11将主电池3的输出电压升压至马达20的驱动电压。逆变器(inverter)14将升压后的直流电力变换成适于马达20的驱动的频率的交流电力。主电池3的直流电力由电力变换器10进行升压，进而变换成交流电力并向马达20供给。
在电压转换器11与逆变器14之间并联地设置有平滑电容器13。平滑电容器13抑制在电压转换器11与逆变器14之间流动的电流的脉动。电压转换器11的输入端与输出端总是导通的，平滑电容器13连接于主电池3的正极与负极之间。在图1中，电压转换器11和逆变器14的电路结构省略图示。电压转换器11的矩形内的点划线示意性地示出电压转换器11的输入端与输出端总是导通这一情况。
在主电池3与电力变换器10之间连接有***主继电器4。***主继电器4是对主电池3与电力变换器10的连接和断开进行切换的开关。***主继电器4由控制器7来控制。在***主继电器4闭合而使主电池3连接于电力变换器10的期间，平滑电容器13由主电池3来充电。
电力变换器10也具备电压传感器12。电压传感器12对平滑电容器13的电压进行计测。计测到的电压向控制器7发送。
在***主继电器4的电力变换器10一侧连接着双向转换器5的高电压端5a。换言之，双向转换器5的高电压端5a不经由***主继电器4而与平滑电容器13连接。因此，双向转换器5的高电压端5a总是与平滑电容器13连接。另外，双向转换器5的低电压端5b经由辅机电力线49与副电池6连接。双向转换器5具有对施加于低电压端5b的电压进行升压并从高电压端5a输出的升压功能、和对施加于高电压端5a的电压进行降压并从低电压端5b输出的降压功能。具体而言，双向转换器5对主电池3的电压进行降压并向副电池6供给。另外，双向转换器5对副电池6的电压进行升压并向平滑电容器13供给。换言之，平滑电容器13通过副电池6和双向转换器5来充电。另外，副电池6通过主电池3来充电。
对电源***2的冷却器30进行说明。冷却器30对双向转换器5、电力变换器10和油冷器35进行冷却。冷却器30具备制冷剂循环路径31、泵32、散热器33、和储备罐34。制冷剂循环路径31在双向转换器5、电力变换器10、油冷器35和散热器33通过，对各个设备进行冷却。在制冷剂循环路径31流动的制冷剂为液体，典型地是水。
此外，油冷器35是将对马达20进行冷却的制冷油冷却的装置。制冷油在油循环路径36流动。油循环路径36在收纳着马达20的马达壳体21和油冷器35通过，使制冷油在两者之间循环。制冷油在马达壳体21的内部吸收马达20的热，温度上升。温度上升了的制冷油，通过油冷器35被在冷却器30的制冷剂循环路径31流动的制冷剂冷却。通过油冷器35冷却后的制冷油再次向马达壳体21流动，对马达20进行冷却。
制冷剂循环路径31从储备罐34起按双向转换器5、电力变换器10、油冷器35、散热器33的顺序通过，并再次回到储备罐34。制冷剂循环路径31使制冷剂按上述顺序流动并回到储备罐34。制冷剂由泵32进行压力输送。泵32由控制器7来控制。
冷却器30具备温度传感器41、42、43。温度传感器41对双向转换器5的温度进行计测。更具体而言，温度传感器41对双向转换器5中的发热部件的温度进行计测。发热部件，典型地为电力变换用的功率晶体管和/或线圈等。温度传感器42对从泵32流出的制冷剂的温度进行计测。温度传感器43对油冷器35的温度进行计测。温度传感器41、42、43的计测值被向控制器7发送。控制器7基于温度传感器41～43的计测值来控制泵32。通过改变泵32的输出，从而能够调整在制冷剂循环路径31流动的制冷剂的流量。
控制器7具备中央运算装置44(CPU)和存储器45。以下，为了便于说明，将中央运算装置44称为CPU44。在存储器45保存着各种各样的程序。CPU44执行存储器45所保存的各种程序，从而实现程序所表达的功能。以后说明的预充电也通过CPU44执行存储器45所保存的预充电程序来实现。以后说明的电力停止处理也通过CPU44执行存储器45所保持的电力停止程序来实现。
对预充电进行说明。在控制器7连接着车辆的主开关8。主开关8也被称为车辆的功率开关、或点火开关。若主开关8接通，则控制器7将***主继电器4闭合来使主电池3连接于电力变换器10。通过主电池3连接于电力变换器10，由此电动汽车100成为可行驶的状态。
如先前叙述的那样，若***主继电器4闭合，则电力变换器10连接于主电池3，电力变换器10的平滑电容器13成为与主电池3连接的连接状态。若在平滑电容器13的容量大而剩余电荷少的状态下***主继电器4闭合，则会从主电池3向平滑电容器13流动浪涌电流。电力变换器10的电气部件恐会因浪涌电流而受损。因此，控制器7在将***主继电器4闭合来使主电池3与电力变换器10连接之前，先对平滑电容器13进行充电。该充电被称为预充电。预充电通过副电池6和双向转换器5来实现。控制器7控制双向转换器5来执行预充电。
图2中示出控制器7所执行的预充电处理的流程图。控制器7在主开关8接通时开始图2的处理。首先，控制器7对双向转换器5的温度(即温度传感器41的计测值)进行检查(步骤S2)。在双向转换器5的温度比预定的温度阈值低的情况下(步骤S2：是)，控制器7立即起动双向转换器5，开始预充电(步骤S3)。控制器7从电压传感器12取得平滑电容器13的电压，将其与预定的电压阈值进行比较(步骤S4)。电压阈值被设定为接近主电池3的输出电压的值、例如主电池3的输出电压的80％。控制器7继续进行预充电(步骤S4：否)直到平滑电容器13的电压超过电压阈值为止。如果平滑电容器13的电压超过了电压阈值(步骤S4：是)，则控制器7使双向转换器5停止，结束预充电(步骤S5)。最后，控制器7将***主继电器4闭合来使主电池3连接于电力变换器10(步骤S6)。在使主电池3连接于电力变换器10时，平滑电容器13已被充电至主电池3的输出电压的80％，因此不会产生大的电流浪涌。
温度阈值被设定为如下温度：若双向转换器5的温度超过了该温度，则双向转换器5的部件恐会因热负荷而受损。在预充电开始时，双向转换器5的温度比温度阈值高的情况下，若起动双向转换器5，则双向转换器5的温度会进一步上升。若双向转换器5的温度进一步上升，则双向转换器5的部件恐会受损。因此，在双向转换器5的温度超过了预定的温度阈值的情况下，控制器7为了双向转换器5的热保护而等待(步骤S2：否)直至双向转换器5冷下来。此外，所谓双向转换器5的温度为双向转换器5的电路所含的发热部件的温度，例如为电力变换用的功率晶体管和/或电抗器的温度。
在车辆的主开关8接通时双向转换器5的温度高的状态是如下这样产生的。电源***2的副电池6在行驶期间对各种各样的辅机40供给电力。若副电池6的剩余电力下降，则电源***2的控制器7起动双向转换器5，用主电池3的电力对副电池6充电。双向转换器5一工作就发热。控制器7对冷却器30的制冷剂流量进行控制，使得双向转换器5和/或除此之外的设备(电力变换器10和油冷器35)的温度不会过度地变高。但是，若车辆的主开关8断开，则冷却器30停止。结果，可能产生双向转换器5未被充分冷却的状态。若在车辆的主开关断开后没有经过那样长的时间而再次将主开关8切换到接通，则会在双向转换器5的温度高的状态下开始图2的流程图的处理。
若在预充电开始前要等到双向转换器5冷下来，则在电动汽车100成为可行驶的状态之前会发生时间延迟。因此，电源***2的控制器7，在车辆的主开关8断开时，在到双向转换器5冷下来为止的短暂期间，将***主继电器4保持为闭合状态。在***主继电器刚断开后再次切换到闭合的情况下，由于***主继电器保持闭合，因此没有必要进行预充电。因此，电动汽车100立即成为可行驶的状态。另外，在主开关8断开时到将***主继电器开放为止的短暂期间进行待机。在待机期间双向转换器5的温度下降。即使在将***主继电器开放之后立刻使主开关8接通，因为双向转换器5的温度低，所以也能够立即开始预充电。
图3中示出主开关8断开时的电力停止处理的流程图。与图3的处理相当的程序也保存于控制器7的存储器45。若主开关8断开，则控制器7的CPU44下载存储器45所保存的电力停止程序，开始图3的处理。
若主开关8断开，则控制器7首先对双向转换器5的温度进行检查(步骤S12)。在双向转换器5的温度比预定的温度阈值低的情况下(步骤S12：否)，控制器7立即向***主继电器4的开放例程(步骤S18)转移。
简单地对***主继电器4的开放例程进行说明。控制器7对逆变器14进行控制，使得马达20不旋转而电流在线圈流动。这样一来，用马达20的线圈来消耗电容器13的电能，使电容器13放电。如果电容器13的电压低于预定的安全电压，则使逆变器14停止。最后，控制器7使***主继电器4开放而使电力变换器10从主电池3断开。通过使电力变换器10从主电池3断开，能够防止难以预料的漏电。
回到电力停止处理的说明。在步骤S12中，在双向转换器5的温度超过温度阈值的情况下，控制器7使计时器开始计时，并等待直至经过预定时间(步骤S13、步骤S15)。在等待预定时间经过的期间主开关8被切换到接通的情况下，控制器7立即结束图3的处理(步骤S14：是)。在预定时间待机期间主开关8被切换到接通的情况下，***主继电器4保持闭合状态，另外，也不进行电容器13的放电，就能够立即转变成可行驶状态。
步骤S15的预定时间设定为双向转换器5的温度低于温度阈值所需的足够的时间。在经过了预定时间之后，控制器7再次将双向转换器5的温度与温度阈值进行比较(步骤S15：是，S16)。在步骤S16中双向转换器5的温度不低于温度阈值的情况下(步骤S16：否)，发生某种异常的可能性高。在该情况下，控制器7输出通知在双向转换器5发生异常之意的信号(数据)(步骤S17)，向***主继电器4的开放例程转移(步骤S18)。在双向转换器5发生异常之意的信号(异常发生信号)例如向仪表板和/或诊断存储器输出。接收到异常发生信号的仪表板使警报灯点亮。接收到异常发生信号的诊断存储器存储表示在双向转换器5发生了异常这一情况的信息。诊断存储器的数据在车辆的维护检修时供服务人员参照。
在经过了预定时间之后，如果双向转换器5的温度低于温度阈值，则控制器7执行***主继电器开放例程，结束图3的处理(步骤S16：是，S18)。
通过执行图3的处理，在主开关8下次接通时，双向转换器5的温度切实低于温度阈值，因此能够立即执行预充电。通过图3的处理，从主开关8接通到成为可行驶状态为止，不会发生因预充电开始延迟而导致的时间延迟。
通过步骤S16、S17的处理，电源***2能够在每次停止处理时都检查在双向转换器5是否发生了异常。
图4中示出变形例的电力停止处理的流程图。在该变形例中，控制器7在主开关8断开时双向转换器5的温度比温度阈值高的情况下，进行待机直至温度低于温度阈值。以下对图4的各步骤进行说明。
在主开关8断开时，控制器7将双向转换器5的温度与温度阈值进行比较(步骤S22)。在双向转换器5的温度低于温度阈值的情况下，控制器7立即执行***主继电器的开放例程(步骤S22：否，S28)。
在双向转换器5的温度高于温度阈值的情况下(步骤S22：是)，控制器7使计时器开始计时(步骤S23)。然后，控制器7进行待机直至双向转换器5的温度低于温度阈值为止(步骤S25、S26、S24)。如果双向转换器5的温度低于温度阈值，则控制器7向***主继电器4的开放例程转移(步骤S25：是，S28)。
在从步骤S24到S26的循环中主开关8切换到接通的情况下，控制器7立即中止图4的处理(步骤S24：是)。在该情况下，***主继电器4保持闭合，因此车辆能够立即转变成可行驶状态。
另外，在经过了预定时间但双向转换器5的温度仍未低至温度阈值的情况下，控制器7判定为发生了某种异常，并输出表示发生了异常之意的信号，向***主继电器开放例程转移(步骤S26：是，S27，S28)。
变形例的电力停止处理(图4)，也是在主开关8下次接通时到成为可行驶状态为止不会发生时间延迟。
叙述与实施例的技术有关的注意点。作为双向转换器5的温度的近似值，可以使用冷却器30的冷却对象的温度。例如，如图1所示，冷却器30具备对油冷器35的温度进行计测的温度传感器43、和/或对制冷剂的温度进行计测的温度传感器42。也可以将由温度传感器43计测的油冷器35的温度、或者由温度传感器42计测的制冷剂的温度用作双向转换器5的温度的近似值。
实施例的主电池3是主电源的一例。主电源也可以是燃料电池。实施例的副电池6是副电源的一例。副电源也可以是对主电池3的电力进行降压的降压转换器。
以上，对本发明的具体例详细地进行了说明，但这些不过是例示而已，并不限定权利要求书。权利要求书所记载的技术中包括对以上例示的具体例进行各种变形、变更而得的技术。本说明书或附图中说明的技术要素，单独或通过各种组合来发挥技术有用性，并不限于申请时技术方案所记载的组合。另外，本说明书或附图中例示了的技术能够同时达成多个目的，通过达成多个目的中的一个目的本身具备技术有用性。

Claims (4)

1.一种电源***，是用于车辆的电源***，其特征在于，包括：
主电源；
马达；
电力变换器，其包括连接在所述主电源的正极与所述主电源的负极之间的电容器，构成为将所述主电源的输出电力变换成所述马达的驱动电力；
继电器，其构成为对所述电力变换器与所述主电源之间的连接和断开进行切换；
副电源，其输出电压比所述主电源的输出电压低；
双向转换器，其包括连接于所述副电源的低电压端和连接于所述电容器的高电压端，构成为对施加于所述低电压端的第1电压进行升压并从所述高电压端输出所述第1电压、并且对施加于所述高电压端的第2电压进行降压并从所述低电压端输出所述第2电压；和
控制器，其构成为在所述车辆的主开关接通时，在将所述继电器闭合来使所述电力变换器连接于所述主电源之前，通过所述副电源和所述双向转换器对所述电容器进行预充电，
所述控制器构成为在满足条件i)和条件ii)双方的情况下，在将所述继电器的闭合状态保持了预定时间的期间之后，将所述继电器打开来使所述电力变换器从所述主电源断开，
i)所述主开关断开，
ii)所述双向转换器的温度比预定温度阈值高。
2.根据权利要求1所述的电源***，
所述控制器构成为在满足所述条件ii)的情况下，输出对所述双向转换器的异常进行通知的信号。
3.根据权利要求1所述的电源***，
所述控制器构成为在满足所述条件i)和条件ii)双方的情况下，在将所述继电器的闭合状态保持至所述双向转换器的温度低于所述温度阈值之后，将所述继电器打开来使所述电力变换器从所述主电源断开。
4.一种电源***的控制方法，
所述电源***包括：主电源；马达；电力变换器，其包括连接在所述主电源的正极与所述主电源的负极之间的电容器，构成为将所述主电源的输出电力变换成所述马达的驱动电力；继电器，其构成为对所述电力变换器与所述主电源之间的连接和断开进行切换；副电源，其输出电压比所述主电源的输出电压低；双向转换器，其包括连接于所述副电源的低电压端和连接于所述电容器的高电压端，构成为对施加于所述低电压端的第1电压进行升压并从所述高电压端输出所述第1电压、并且对施加于所述高电压端的第2电压进行降压并从所述低电压端输出所述第2电压；和控制器，其构成为在所述车辆的主开关接通时，在将所述继电器闭合来使所述电力变换器连接于所述主电源之前，通过所述副电源和所述双向转换器对所述电容器进行预充电，
所述控制方法的特征在于，包括：
在满足条件i)和条件ii)双方的情况下，在将所述继电器的闭合状态保持了预定时间的期间之后，通过所述控制器将所述继电器打开来使所述电力变换器从所述主电源断开，
i)所述主开关断开，
ii)所述双向转换器的温度比预定温度阈值高。
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