JP7298386B2 - 電力システム - Google Patents

Description

本発明は、電力システムに関する。

冷蔵庫や冷凍庫等の冷却庫を駆動させるための冷却装置を搭載した車両が知られている。冷却装置の電力源としては、例えば、車両の電力源であるバッテリ等の二次電池が用いられる。特許文献１には、一時駐車した場合であっても、冷却装置へ電力を供給できるよう、冷却装置と二次電池との間に設けられた、リレーを制御する技術が記載されている。

特開２０１５－３１４１０号公報

冷却装置と二次電池との間に設けられたリレーが溶着した場合、システム内コンデンサへのプリチャージにおいて、冷却装置の有するコンデンサ分、システム内コンデンサの容量が増加するため、プリチャージが十分に行われず、二次電池と駆動モータとの間のリレーを閉じた際に大きな電流が流れ、二次電池と駆動モータとの間に設けられたリレーが溶着するおそれがある。そのため、冷却装置と二次電池との間に設けられたリレーの溶着を検知できる技術が望まれていた。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の一形態によれば、車両に搭載され、駆動力を発生する駆動モータと、冷却庫用の冷却装置と、に電力を供給する電力システムが提供される。この電力システムは、前記駆動モータと前記冷却装置とに電力を供給する二次電池と、前記駆動モータと前記二次電池とを接続する第１直流導線に設けられ、前記駆動モータと前記二次電池との電気的接点を開閉する二次電池用リレーと、前記二次電池用リレーと前記駆動モータとの間において前記第１直流導線に接続され、前記二次電池から出力される電圧を昇圧する二次電池側コンバータと、前記二次電池用リレーと前記二次電池側コンバータとの間において前記第１直流導線に接続され、前記二次電池と前記二次電池側コンバータとの間における電圧の急激な変動を緩和する二次電池用平滑コンデンサと、前記二次電池用リレーと前記駆動モータとの間において前記第１直流導線に接続され、前記第１直流導線と前記冷却装置とを接続する第２直流導線に設けられ、前記二次電池と前記冷却装置との電気的接点を開閉する冷却装置用リレーと、前記二次電池用リレーと前記冷却装置用リレーの開閉動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記二次電池用リレーを閉じた状態で、前記冷却装置用リレーを開く指示を行い、前記冷却装置に稼働指示をした後に、前記冷却装置の消費電力が予め定められた電力以上である場合、前記冷却装置用リレーが溶着していると判定し、前記冷却装置用リレーが溶着していると判定した場合に、前記二次電池用平滑コンデンサのプリチャージを行う時間を、前記冷却装置用リレーが溶着していないと判定した場合における前記プリチャージを行う時間よりも長い時間に設定する。

本発明の一形態によれば、車両に搭載され、駆動力を発生する駆動モータと、冷却庫用の冷却装置と、に電力を供給する電力システムが提供される。この燃力システムは、前記駆動モータと前記冷却装置とに電力を供給する二次電池と、前記駆動モータと前記二次電池とを接続する第１直流導線に設けられ、前記駆動モータと前記二次電池との電気的接点を開閉する二次電池用リレーと、前記二次電池用リレーと前記駆動モータとの間において前記第１直流導線に接続され、前記第１直流導線と前記冷却装置とを接続する第２直流導線に設けられ、前記二次電池と前記冷却装置との電気的接点を開閉する冷却装置用リレーと、前記二次電池用リレーと前記冷却装置用リレーの開閉動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記二次電池用リレーを閉じた状態で、前記冷却装置用リレーを開く指示を行い、前記冷却装置に稼働指示をした後に、前記冷却装置の消費電力が予め定められた電力以上である場合、前記冷却装置用リレーが溶着していると判定する。この形態の電力システムによれば、二次電池用リレーを閉じた状態で、冷却装置用リレーを開く指示を行い、冷却装置に稼働指示をした後に、冷却装置の消費電力が予め定められた電力以上である場合、冷却装置用リレーが溶着していると判定するため、冷却装置と二次電池との間に設けられたリレーの溶着を検知できる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、電力システムを備える車両、電力システムの制御方法等の態様で実現することが可能である。

電力システムの概略構成を示す図である。 溶着判定処理の手順の一例を表すフローチャートである。 溶着判定処理におけるタイミングチャートの一例を示す説明図である。 プリチャージ処理の手順の一例を表すフローチャートである。

Ａ．第１実施形態：
図１は、本実施形態における電力システム１００の構成を示す概略図である。電力システム１００は、車両１０１に搭載されている。電力システム１００は、二次電池１０を備え、二次電池１０から、車両１０１の駆動力を発生する駆動モータ２０と、車両１０１で用いられる冷却装置３０と、に電力を供給する。なお、本実施形態の車両１０１は燃料電池車両であり、駆動モータ２０は、後述するように、二次電池１０の出力電力とともに、燃料電池７０の出力電力も用いて駆動される。

二次電池１０は、例えば、リチウムイオン電池が用いられる。二次電池１０は、第１直流導線Ｌ１に接続されている。第１直流導線Ｌ１は、二次電池１０のプラス側端子に接続されている第１高圧側導線Ｌ１ａと、マイナス側端子に接続されている第１低圧側導線Ｌ１ｂと、を含む。第１低圧側導線Ｌ１ｂは、グランドに接続される。二次電池１０は、第１直流導線Ｌ１を通じて、駆動モータ２０および冷却装置３０に電力を出力する。

駆動モータ２０は、図示しないギヤを介して車両１０１の駆動輪ＤＷに連結されており、当該駆動輪ＤＷを回転させる駆動力を発生する。駆動モータ２０は、例えば、三相交流モータによって構成される。電力システム１００は、駆動モータ２０と第１直流導線Ｌ１との接続を媒介するインバータ２１を備える。インバータ２１は、ＤＣ／ＡＣインバータであり、第１直流導線Ｌ１を流れる直流を三相交流に変換して駆動モータ２０に出力する。また、インバータ２１は、駆動モータ２０で発生した回生電力を直流に変換して第１直流導線Ｌ１に出力する。この回生電力は、二次電池１０に蓄えられる。

冷却装置３０は、第２直流導線Ｌ２を介して、第１直流導線Ｌ１に接続されている。第２直流導線Ｌ２は、後述する二次電池用リレー４０と駆動モータ２０との間において第１直流導線Ｌ１に接続されている。第２直流導線Ｌ２は、第１直流導線Ｌ１の第１高圧側導線Ｌ１ａに接続される第２高圧側導線Ｌ２ａと、第１低圧側導線Ｌ１ｂに接続される第２低圧側導線Ｌ２ｂと、を含む。本実施形態では、第２直流導線Ｌ２は、二次電池用リレー４０と二次電池用平滑コンデンサ５１との間において第１直流導線Ｌ１に接続されている。

冷却装置３０は、第２直流導線Ｌ２に接続される電源部３１と、電源部３１から電力の供給を受けて駆動される駆動部３２と、を有する。冷却装置３０は、１００Ｖ以上の高電圧で駆動される。冷却装置３０は、駆動部３２が有するコンプレッサ等の駆動により、車両１０１の冷却庫１０２内の温度を、予め定めた温度以下、例えば氷点下に制御する。本実施形態において、「冷却庫」とは冷蔵庫と冷凍庫とを含む概念である。冷却装置３０は、冷却装置３０の消費電力値を制御部８０に出力する。

冷却装置３０の電源部３１は、ダイオード３３と、内部リレー３５と、補機用平滑コンデンサ３６と、補機用インバータ３７と、を備える。ダイオード３３と内部リレー３５とは、第２高圧側導線Ｌ２ａに設けられている。ダイオード３３は、冷却装置３０側から二次電池１０側への電流の逆流を防止する。

内部リレー３５は、第２高圧側導線Ｌ２ａに取り付けられており、開閉動作により、第２高圧側導線Ｌ２ａの接続および切断を行う。内部リレー３５は、第１内部リレースイッチ３５ａと、第２内部リレースイッチ３５ｂと、抵抗素子３５ｃと、第２高圧側導線Ｌ２ａに並列に接続されている補機並列導線Ｌ２ｐとを含む。第１内部リレースイッチ３５ａは、第２高圧側導線Ｌ２ａに設けられている。第２内部リレースイッチ３５ｂは、抵抗素子３５ｃとともに、補機並列導線Ｌ２ｐに設けられている。抵抗素子３５ｃは、第２内部リレースイッチ３５ｂの後段に設けられている。

補機用平滑コンデンサ３６は、補機並列導線Ｌ２ｐと第２低圧側導線Ｌ２ｂとに接続されている。補機用平滑コンデンサ３６は、電源部３１内での急激な電圧の変動を緩和する。補機用インバータ３７は、内部リレー３５の後段において、第２高圧側導線Ｌ２ａと第２低圧側導線Ｌ２ｂとに接続されている。補機用インバータ３７は、直流を交流に変換して駆動部３２に出力する。

電力システム１００は、上記の二次電池１０およびインバータ２１に加え、第１直流導線Ｌ１に接続されている構成要素として、二次電池用リレー４０と、二次電池側コンバータ５０と、二次電池用平滑コンデンサ５１と、モータ側平滑コンデンサ５３と、を備える。

二次電池用リレー４０は、二次電池１０と駆動モータ２０および冷却装置３０との電気的接点を開閉する。二次電池用リレー４０は、それぞれが個別に開閉するスイッチング素子である３つのリレースイッチ４１，４２，４３と、リレー抵抗素子４４と、第１低圧側導線Ｌ１ｂに並列接続されている並列導線Ｌ１ｐと、を有する。第１リレースイッチ４１は、第１高圧側導線Ｌ１ａに設けられている。第２リレースイッチ４２は、並列導線Ｌ１ｐに設けられている。第３リレースイッチ４３は、第１低圧側導線Ｌ１ｂに設けられている。リレー抵抗素子４４は、第２リレースイッチ４２とともに並列導線Ｌ１ｐに設けられている。リレー抵抗素子４４は、二次電池１０側から見たときの第２リレースイッチ４２の後段に設けられている。

二次電池側コンバータ５０は、二次電池用リレー４０とインバータ２１との間に設けられている。二次電池側コンバータ５０は、昇圧型のＤＣ／ＤＣコンバータであり、二次電池１０の充・放電を制御する。二次電池側コンバータ５０は、二次電池１０から出力される電圧を昇圧してインバータ２１側に出力する。また、二次電池側コンバータ５０は、駆動モータ２０において生じ、インバータ２１によって直流に変換された回生電力や、燃料電池７０で発電された電力を二次電池１０に蓄電する。

二次電池用平滑コンデンサ５１は、二次電池用リレー４０と二次電池側コンバータ５０との間において、第１高圧側導線Ｌ１ａと第１低圧側導線Ｌ１ｂとに接続されている。二次電池用平滑コンデンサ５１は、二次電池１０と二次電池側コンバータ５０の間の区間における電圧の急激な変動を緩和する。

モータ側平滑コンデンサ５３は、二次電池側コンバータ５０とインバータ２１との間において、第１高圧側導線Ｌ１ａと第１低圧側導線Ｌ１ｂとに接続されている。モータ側平滑コンデンサ５３は、二次電池側コンバータ５０とインバータ２１との間の区間における電圧の急激な変動を緩和する。後述するように、電力システム１００では、その起動処理において、二次電池用平滑コンデンサ５１およびモータ側平滑コンデンサ５３に対するプリチャージが実行される。なお、モータ側平滑コンデンサ５３は省略されてもよい。

電力システム１００は、さらに、第２直流導線Ｌ２に設けられ、二次電池１０と冷却装置３０との電気的接点を開閉する冷却装置用リレー６０を備える。冷却装置用リレー６０は、第２高圧側導線Ｌ２ａに設けられている高圧側リレースイッチ６１と、第２低圧側導線Ｌ２ｂに設けられている低圧側リレースイッチ６２と、を含む。

電力システム１００は、上述したように、二次電池１０とともに電力源として機能する燃料電池７０を備えており、燃料電池７０の出力電力を制御するための燃料電池側コンバータ７５を備えている。燃料電池７０は、車両１０１に搭載されている図示しない反応ガス供給部からの反応ガスの供給を受けて発電する電力生成装置である。本実施形態では、燃料電池７０は、固体高分子形燃料電池である。なお、燃料電池７０としては固体高分子形燃料電池に限らず、例えば、固体酸化物形燃料電池など、種々のタイプの燃料電池を採用することができる。

燃料電池７０は、モータ側平滑コンデンサ５３とインバータ２１との間において、第３直流導線Ｌ３を介して、第１直流導線Ｌ１に接続されている。第３直流導線Ｌ３は、第１高圧側導線Ｌ１ａに接続される第３高圧側導線Ｌ３ａと、第１低圧側導線Ｌ１ｂに接続される第３低圧側導線Ｌ３ｂと、を含む。

燃料電池側コンバータ７５は、第３直流導線Ｌ３に設けられている。燃料電池側コンバータ７５は、昇圧型のＤＣ／ＤＣコンバータであり、燃料電池７０の出力電圧を昇圧する。燃料電池７０の出力電流は、燃料電池側コンバータ７５によって制御される。

電力システム１００では、二次電池側コンバータ５０と燃料電池側コンバータ７５との協働により、二次電池１０と燃料電池７０の少なくとも一方の出力電力が、駆動モータ２０に供給される。なお、前述した反応ガス供給部に含まれるエアコンプレッサなど、燃料電池７０の運転のために用いられる発電用補機類（図示せず）も、駆動モータ２０と同様に、二次電池１０の出力電力と燃料電池７０の出力電力の少なくとも一方を用いて駆動される。

電力システム１００は、さらに、電力システム１００を制御する制御部８０を備える。制御部８０は、少なくとも１つのプロセッサと主記憶装置とを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成される。制御部８０は、プロセッサが主記憶装置上に読み込んだプログラムや命令を実行することによって、以下に説明するような電力システム１００の制御のための種々の機能を発揮する。なお、制御部８０の機能の少なくとも一部は、ハードウェア回路によって構成されてもよい。

制御部８０は、二次電池用リレー４０と冷却装置用リレー６０の開閉動作を制御する。制御部８０は、後述する溶着判定処理において、二次電池用リレー４０を閉じた状態で冷却装置用リレー６０を開く指示を行うことによって、冷却装置用リレー６０が溶着しているか否かを判定する。また、制御部８０は、後述するプリチャージ処理において、二次電池用リレー４０を順に接続することによって、二次電池用平滑コンデンサ５１をプリチャージする。

制御部８０は、冷却装置３０の駆動を管理する。また、制御部８０は、運転者の運転操作や自動制御によって内部的に生じた出力要求に応じて、駆動モータ２０の駆動を制御する。具体的には、制御部８０は、二次電池側コンバータ５０によってインバータ２１に入力される電圧を制御し、燃料電池側コンバータ７５によって燃料電池７０の出力電流を制御する。また、制御部８０は、インバータ２１によって、駆動モータ２０に供給される三相交流の周波数および電圧を制御し、駆動モータ２０の回転数および出力トルクを制御する。その他に、制御部８０は、図示しない反応ガス供給部による燃料電池７０に対する反応ガスの供給を制御することによって、燃料電池７０の発電状態を制御する。

図２および図３を用いて電力システム１００の溶着判定処理について説明する。図２は、溶着判定処理の手順の一例を表すフローチャートであり、図３は、起動要求信号のＯＮ／ＯＦＦと、溶着判定処理の実行時における二次電池用リレー４０、冷却装置用リレー６０、冷却装置３０、冷却装置３０への指示内容、冷却装置３０の消費電力の状態および、溶着判定を示すタイミングチャートの一例を示す説明図である。図３において、各リレーについての「ＯＮ」は、リレーが閉じられた接続状態を意味し、「ＯＦＦ」はリレーが開かれた切断状態を意味する。図３は、冷却装置用リレー６０が溶着した場合のタイミングチャートであり、図２に示されている各ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１３０の実行タイミングが吹き出しによって示されている。

溶着判定処理は、冷却装置用リレー６０が溶着しているか否かを判定する処理である。この処理は、例えば、電力システム１００に対する終了要求信号を検出したときに制御部８０によって行われる。電力システム１００に対する終了要求は、例えば、運転者によって車両１０１の終了操作がされたときに検出される。なお、この処理の開始時には、二次電池用リレー４０は閉じており、接続された状態である。つまり、冷却装置用リレー６０に通電され得る状態で溶着判定処理は行われる。

まず、制御部８０は、ステップＳ１００において、冷却装置用リレー６０を開くよう切断指示を行う。具体的には、図３に示すように、制御部８０は、電力システム１００に対する終了要求があった場合に、冷却装置３０へ停止指示を行い、冷却装置３０が停止した後、冷却装置用リレー６０を開くよう切断指示を行う。次に、制御部８０は、ステップＳ１１０において、冷却装置３０を稼働させるよう指示を行う。

続いて、制御部８０は、ステップＳ１２０において、冷却装置３０の消費電力（以下、単に「消費電力」ともいう）が予め定められた閾値電力以上か否かを判定する。つまり、冷却装置３０が稼働しているか否かを判定する。閾値電力は、冷却装置３０が正常に動作している場合における消費電力であり、予めシミュレーションや実験を行うことにより定めることができる。消費電力が閾値電力より小さい場合、つまり、冷却装置３０が稼働していない場合、制御部８０は、ステップＳ１３５の処理に進み、冷却装置用リレー６０が溶着していないと判定し、溶着判定処理を終了する。一方、消費電力が閾値電力以上の場合、つまり、冷却装置３０が稼働している場合、制御部８０は、ステップＳ１３０の処理に進み、冷却装置用リレー６０が溶着していると判定し、ステップＳ１４０の処理に進む。

制御部８０はステップＳ１４０において、冷却装置用リレー６０が溶着していることを車両１０１の運転者に通知する。最後に、制御部８０は、ステップＳ１５０において、後述するプリチャージ処理における二次電池用平滑コンデンサ５１のプリチャージを行う時間である閾値時間を、冷却装置用リレー６０が溶着していない場合よりも長い時間に設定する。なお、ステップＳ１４０とステップＳ１５０との処理は、この順に限らず、任意の順序で行われることができ、並行して行われてもよい。

図４は、プリチャージ処理の手順の一例を表すフローチャートである。プリチャージ処理は、二次電池用平滑コンデンサ５１をプリチャージする処理である。この処理は、電力システム１００に対する起動要求信号を検出したときに、溶着判定処理が行われた後に制御部８０によって行われる。つまり、この処理の開始時には、冷却装置用リレー６０を開く切断指示が行われており、冷却装置用リレー６０が溶着しているか否かが判定されているものとする。

まず、制御部８０は、ステップＳ２００において、二次電池用リレー４０の第１リレースイッチ４１を閉じて、第１高圧側導線Ｌ１ａを導通させる。次に、制御部８０は、ステップＳ２１０において、第２リレースイッチ４２を閉じて、リレー抵抗素子４４が設けられている並列導線Ｌ１ｐを導通させる。これにより、リレー抵抗素子４４によって制限された比較的小さい電流によって、二次電池用平滑コンデンサ５１を徐々に充電することができる。この充電が二次電池用平滑コンデンサ５１のプリチャージである。

続いて、制御部８０は、ステップＳ２２０において、ステップＳ２１０で第２リレースイッチ４２を閉じてから、閾値時間が経過したか否かを判定する。本実施形態において「閾値時間」とは、二次電池用平滑コンデンサ５１のプリチャージの完了が見込まれる充電時間であり、予めシミュレーションや実験を行うことにより定めることができる。なお、溶着判定処理において、冷却装置用リレー６０が溶着していると判定された場合、閾値時間は、冷却装置用リレー６０が溶着していないと判定された場合よりも長い時間に設定される。より具体的には、制御部８０は、冷却装置用リレー６０が溶着していると判定した場合、閾値時間を予め定められた閾値時間に所定の時間を加算した時間に設定する。所定の時間は、例えば、補機用平滑コンデンサ３６のプリチャージの完了が見込まれる充電時間である。閾値時間が経過していない場合、制御部８０は、ステップＳ２２０の処理に戻る。つまり、制御部８０は、閾値時間が経過するまでステップＳ２２０を繰り返す。一方、閾値時間が経過した場合、制御部８０はステップＳ２３０の処理に進む。

最後に、制御部８０は、ステップＳ２３０において、第３リレースイッチ４３を閉じて、第２リレースイッチ４２を開く。これにより、二次電池１０と駆動モータ２０との電気的接続が完了する。第３リレースイッチ４３を閉じる際には、二次電池用平滑コンデンサ５１が既に充電されているため、二次電池用平滑コンデンサ５１に突入電流が流れることが抑制され、二次電池用平滑コンデンサ５１の劣化が抑制される。

以上で説明した本実施形態の電力システム１００によれば、制御部８０は、二次電池用リレー４０を閉じた状態で、冷却装置用リレー６０を開く指示を行い、冷却装置３０に稼働指示をした後に、冷却装置の消費電力が予め定められた電力以上である場合、冷却装置用リレー６０が溶着していると判定するため、冷却装置３０と二次電池との間に設けられたリレーの溶着を検知できる。また、冷却装置用リレー６０が溶着していると判定した場合に、車両１０１の運転手への通知を行い、また、プリチャージ時間を冷却装置用リレー６０が溶着していない場合よりも長い時間に設定する。そのため、プリチャージ処理において、補機用平滑コンデンサ３６の容量分コンデンサ容量が増加しても、二次電池用平滑コンデンサ５１および補機用平滑コンデンサ３６を十分にプリチャージしてから第３リレースイッチ４３を接続できるため、第３リレースイッチ４３の接続時に大きな電流が流れて第３リレースイッチ４３が溶着してしまうことを抑制できる。

Ｂ．他の実施形態
上述した実施形態において、制御部８０は、溶着判定処理において、冷却装置用リレー６０が溶着している場合、ステップＳ１４０（図２）の処理とステップＳ１５０の処理とを行っている。この代わりに、制御部８０は、ステップＳ１４０とステップＳ１５０との何れか一方のみの処理を行ってもよい。

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述した課題を解決するために、あるいは上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。

１０…二次電池、２０…駆動モータ、２１…インバータ、３０…冷却装置、３１…電源部、３２…駆動部、３３…ダイオード、３５…内部リレー、３５ａ…第１内部リレースイッチ、３５ｂ…第２内部リレースイッチ、３５ｃ…抵抗素子、３６…補機用平滑コンデンサ、３７…補機用インバータ、４０…二次電池用リレー、４１…第１リレースイッチ、４２…第２リレースイッチ、４３…第３リレースイッチ、４４…リレー抵抗素子、５０…二次電池側コンバータ、５１…二次電池用平滑コンデンサ、５３…モータ側平滑コンデンサ、６０…冷却装置用リレー、６１…高圧側リレースイッチ、６２…低圧側リレースイッチ、７０…燃料電池、７５…燃料電池側コンバータ、８０…制御部、１００…電力システム、１０１…車両、１０２…冷却庫、ＤＷ…駆動輪、Ｌ１…第１直流導線、Ｌ１ａ…第１高圧側導線、Ｌ１ｂ…第１低圧側導線、Ｌ１ｐ…並列導線、Ｌ２…第２直流導線、Ｌ２ａ…第２高圧側導線、Ｌ２ｂ…第２低圧側導線、Ｌ２ｐ…補機並列導線、Ｌ３…第３直流導線、Ｌ３ａ…第３高圧側導線、Ｌ３ｂ…第３低圧側導線

Claims (1)

1. 車両に搭載され、駆動力を発生する駆動モータと、冷却庫用の冷却装置と、に電力を供給する電力システムであって、
   前記駆動モータと前記冷却装置とに電力を供給する二次電池と、
   前記駆動モータと前記二次電池とを接続する第１直流導線に設けられ、前記駆動モータと前記二次電池との電気的接点を開閉する二次電池用リレーと、
   前記二次電池用リレーと前記駆動モータとの間において前記第１直流導線に接続され、前記二次電池から出力される電圧を昇圧する二次電池側コンバータと、
   前記二次電池用リレーと前記二次電池側コンバータとの間において前記第１直流導線に接続され、前記二次電池と前記二次電池側コンバータとの間における電圧の急激な変動を緩和する二次電池用平滑コンデンサと、
   前記二次電池用リレーと前記駆動モータとの間において前記第１直流導線に接続され、前記第１直流導線と前記冷却装置とを接続する第２直流導線に設けられ、前記二次電池と前記冷却装置との電気的接点を開閉する冷却装置用リレーと、
   前記二次電池用リレーと前記冷却装置用リレーの開閉動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記二次電池用リレーを閉じた状態で、前記冷却装置用リレーを開く指示を行い、前記冷却装置に稼働指示をした後に、前記冷却装置の消費電力が予め定められた電力以上である場合、前記冷却装置用リレーが溶着していると判定し、
   前記冷却装置用リレーが溶着していると判定した場合に、前記二次電池用平滑コンデンサのプリチャージを行う時間を、前記冷却装置用リレーが溶着していないと判定した場合における前記プリチャージを行う時間よりも長い時間に設定する、電力システム。

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