CN109901570A - 用于锂电子电池材料烧结的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锂电子电池材料烧结的生产线，包括一个以上上料设备和一个以上窑炉，还包括安装在地面上的贴地磁条和若干由贴地磁条引导运行的AGV小车，每个AGV小车连接有随AGV小车运动的用于承载和输送匣钵的输送装置，各上料设备和窑炉沿贴地磁条布置在能与各输送装置对接的位置。该生产线具有自动化程度高、占用空间小、灵活性好、利于提高产品品质等优点。

Description

用于锂电子电池材料烧结的生产线

技术领域

本发明涉及烧结设备技术领域，具体涉及一种用于锂电子电池材料烧结的生产线。

背景技术

在锂电行业，锂电池材料生产的核心设备是窑炉，匣钵装载物料后送至窑炉进行烧结，烧结之后的物料再进入到下一道工序。现有技术中，匣钵装载物料后送至窑炉的方法大致分为两种，一种是先将装载好物料的匣钵一钵一钵的放置到托盘上，再用叉车运至窑炉炉头，然后再由人工一钵一钵搬运至窑炉，其工作强度大、效率低，且物料为粉末状，在搬运过程中可能产生扬尘，工人一旦吸入对身体有害；另一种是利用滚筒输送线将装载好物料的匣钵自动送至窑炉，此方法自动化程度高，但输送路线固定，一旦上道工序出故障会引起窑炉空烧，且输送线占用空间大，维修也不方便，另外由于输送线较长，匣钵与输送线滚轮摩擦会引起粉尘产生，粉尘飘落到物料当中对品质也有影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、占用空间小、灵活性好、利于提高产品品质的用于锂电子电池材料烧结的生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于锂电子电池材料烧结的生产线，包括一个以上上料设备和一个以上窑炉，还包括安装在地面上的贴地磁条和若干由所述贴地磁条引导运行的AGV小车，每个AGV小车连接有随AGV小车运动的用于承载和输送匣钵的输送装置，各上料设备和窑炉沿贴地磁条布置在能与各输送装置对接的位置。

上述的生产线，优选的，所述输送装置包括机架和安装在机架上的一组以上输送组件，各输送组件包括多个依次间隔安装在机架上的输送辊以及驱动各输送辊转动的转动驱动机构。

上述的生产线，优选的，所述输送组件的输出端安装有阻挡组件，所述阻挡组件包括挡块和伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构与挡块相连并可驱使挡块运动至阻挡匣钵输送的位置或者运动至允许匣钵输送的位置。

上述的生产线，优选的，各输送组件设有用于检测匣钵数量的光电开关。

上述的生产线，优选的，所述机架上安装有将位于输送组件上的匣钵遮罩住的防护罩。

上述的生产线，优选的，所述机架上安装有将机架支承在地面行走的万向行走轮。

上述的生产线，优选的，所述AGV小车上固设有推杆，所述推杆与机架可拆卸连接。

上述的生产线，优选的，所述生产线还包括与智能充电电源连接的充电电极，所述充电电极布置在可与AGV小车连接进行充电的位置。

上述的生产线，优选的，所述贴地磁条布置成环形或者两端不封闭的线形。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明用于锂电子电池材料烧结的生产线中，各AGV小车沿贴地磁条运行，可带着输送装置运动与任意上料设备和窑炉对接，从而可将上料设备中盛装物料的匣钵转运至窑炉，实现烧结物料的自动转运。由于采用AGV小车带着输送装置在上料设备和窑炉之间转运物料，装运过程中匣钵与输送装置之间无相对运动，可大大减少匣钵磨损，并避免因相对运动和磨损而产生粉尘，从而大大降低粉尘对环境和物料的影响，提高烧结产品的品质；同时，在AGV小车或输送装置出现故障或者需要检修维护时，可以快速的进行更换和调配，不会影响生产线的整体运行。该生产线具有自动化程度高、占用空间小、灵活性好、利于提高产品品质的优点。

附图说明

图1为用于锂电子电池材料烧结的生产线的俯视结构示意图。

图2为AGV小车与输送装置连接的主视结构示意图。

图3为AGV小车与输送装置连接的侧视结构示意图。

图4为AGV小车与输送装置连接的俯视结构示意图。

图例说明：

1、贴地磁条；2、AGV小车；21、推杆；3、输送装置；31、机架；32、输送组件；321、输送辊；322、转动驱动机构；4、挡块；5、防护罩；6、万向行走轮；7、智能充电电源；8、充电电极；100、上料设备；200、窑炉；300、匣钵。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的用于锂电子电池材料烧结的生产线，包括多个上料设备100和多个窑炉200，以及安装在地面上的贴地磁条1和若干由贴地磁条1引导运行的AGV小车2，每个AGV小车2连接有随AGV小车2运动的用于承载和输送匣钵300的输送装置3，各上料设备100和窑炉200沿贴地磁条1布置，且各上料设备100和窑炉200位于能与各输送装置3对接的位置，也即各AGV小车2能带着输送装置3沿贴地磁条1运动至与各上料设备100和窑炉200对接。该生产线中各AGV小车2沿贴地磁条1运行，可带着输送装置3运动与任意上料设备100和窑炉200对接，从而可将上料设备100中盛装物料的匣钵300转运至窑炉200，实现烧结物料的自动转运。由于采用AGV小车2带着输送装置3在上料设备100和窑炉200之间转运物料，装运过程中匣钵300与输送装置3之间无相对运动，可大大减少匣钵300磨损，并避免因相对运动和磨损而产生粉尘，从而大大降低粉尘对环境和物料的影响，提高烧结产品的品质；同时，在AGV小车2或输送装置3出现故障或者需要检修维护时，可以快速的进行更换和调配，不会影响生产线的整体运行。该生产线具有自动化程度高、占用空间小、灵活性好、利于提高产品品质的优点。

本实施例中，输送装置3包括机架31和安装在机架31上的三组输送组件32，各输送组件32包括多个依次间隔安装在机架31上的输送辊321以及驱动各输送辊321转动的转动驱动机构322，转动的输送辊321可托载并带着匣钵300沿设定路径运动。上述转动驱动机构322包括电机和链轮机构，电机通过链轮机构与各输送辊321相连，电机通过链轮机构可驱动各输送辊321转动。优选的，各输送组件32设有引导匣钵300运动的导向槽，以提高匣钵300输送的精准性和可靠性。在其他实施例中，每个输送装置3也可设置其他数量的输送组件32，优选设置1~4组输送组件32。

本实施例中，输送组件32的输出端安装有阻挡组件，阻挡组件包括挡块4和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与挡块4相连并可驱使挡块4运动至阻挡匣钵300输送的位置或者运动至允许匣钵300输送的位置。当挡块4运动至阻挡匣钵300输送的位置时，挡块4可阻挡匣钵300以防止其从输送组件32的输出端送出，避免匣钵300掉落，且挡块4还可与输送组件32配合使依次间隔进入输送组件32上的多个匣钵300紧密排列在输送组件32上，以满足同时转运多个匣钵300且使匣钵300紧密排列的要求，当挡块4运动至允许匣钵300输送的位置时，可通过输送辊321将匣钵300送出。该阻挡组件具有结构简单、成本低、工作稳定可靠的优点，在实现上述功能及要求的情况下，降低了对输送装置3制作、装配以及控制的要求。上述伸缩驱动机构优选驱动挡块4升降运动，挡块4上升时为阻挡匣钵300输送的位置，下降时为允许匣钵300输送的位置，伸缩驱动机构可采用气缸、油缸或者由电机驱动的伸缩机构等。

本实施例中，各输送组件32设有用于检测匣钵300数量的光电开关，光电开关可与控制装置配合对输入输送组件32或输出输送组件32的匣钵300数量进行检测，并可控制输送组件32以及其余辅助配套设备的工作，实现自动控制匣钵300的输入数量和输出数量，便于实现各种输送要求。

本实施例中，机架31上安装有将位于输送组件32上的匣钵300遮罩住的防护罩5，能够避免外物进入匣钵300而影响产品品质，并起到保护匣钵300及其中物料的作用。

本实施例中，机架31上安装有将机架31支承在地面行走的万向行走轮6，机架31通过万向行走轮6支承在地面上行走，其行走灵活方便、承载能力强、稳定性好，AGV小车2只需提供牵引力，而不需要提供承载力，能够降低设备及运行成本。优选的，万向行走轮6的接地部分为非金属材质。

本实施例中，AGV小车2上固设有推杆21，推杆21与机架31可拆卸连接，可以实现AGV小车2与机架31的接合和分离。推杆21与机架31可拆卸连接具体可以是，在机架31上设置一升降座，升降座上设有插孔，升降座向下运动可使推杆21***插孔中，从而使AGV小车2可带着机架31运动，升降座向上运动可使推杆21退出插孔，从而可实现AGV小车2与机架31的分离，其装卸简单、方便。

本实施例中，生产线还包括充电电极8，充电电极8与一智能充电电源7连接，充电电极8布置在可与AGV小车2连接进行充电的位置，上述智能充电电源7采用220V或380V交流电源。在AGV小车2电量不足时，可运行至充电电极8处并与充电电极8连接进行充电，实现自动充电。

本实施例中，贴地磁条1布置成环形。在其他实施例中，贴地磁条1也可以布置成两端部封闭的线形等其他形式。

本实施例中，上料设备100和窑炉200均为现有常规设备，生产线中上料设备100的数量优选为1~10个，

本实施例的生产线工作时，将AGV小车2充满电，通过智能控制按设定要求沿贴地磁条1行走至与预定的上料设备100相接，输送组件32的伸缩驱动机构驱动挡块4运动至阻挡匣钵300的位置，转动驱动机构322驱使输送辊321转动，装载物料的匣钵300开始进入到输送组件32，同时通过光电开关对进入输送组件32的匣钵300数量进行计数，当进入输送组件32的匣钵300数量达到设定值时，转动驱动机构322停止驱使输送辊321，此时完成匣钵300的装载。然后AGV小车2沿贴地磁条1行走至需要进料的窑炉200位置并与窑炉200对接，输送组件32的转动驱动机构322驱使输送辊321转动，将匣钵300送入窑炉200，该过程中光电开关进行检测，当匣钵300全部输送完成后光电开关发出信号，转动驱动机构322停止驱使输送辊321转动，然后AGV小车2再沿贴地磁条1行走至充电电极8处，如AGV小车2电量不足可进行充电，如电量充足可继续前往下一个上料设备100进行取料。上述各过程通过控制装置实现全自动化智能控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于锂电子电池材料烧结的生产线，包括一个以上上料设备（100）和一个以上窑炉（200），其特征在于：还包括安装在地面上的贴地磁条（1）和若干由所述贴地磁条（1）引导运行的AGV小车（2），每个AGV小车（2）连接有随AGV小车（2）运动的用于承载和输送匣钵（300）的输送装置（3），各上料设备（100）和窑炉（200）沿贴地磁条（1）布置在能与各输送装置（3）对接的位置。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述输送装置（3）包括机架（31）和安装在机架（31）上的一组以上输送组件（32），各输送组件（32）包括多个依次间隔安装在机架（31）上的输送辊（321）以及驱动各输送辊（321）转动的转动驱动机构（322）。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：所述输送组件（32）的输出端安装有阻挡组件，所述阻挡组件包括挡块（4）和伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构与挡块（4）相连并可驱使挡块（4）运动至阻挡匣钵（300）输送的位置或者运动至允许匣钵（300）输送的位置。

4.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：各输送组件（32）设有用于检测匣钵（300）数量的光电开关。

5.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：所述机架（31）上安装有将位于输送组件（32）上的匣钵（300）遮罩住的防护罩（5）。

6.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：所述机架（31）上安装有将机架（31）支承在地面行走的万向行走轮（6）。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于：所述AGV小车（2）上固设有推杆（21），所述推杆（21）与机架（31）可拆卸连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的生产线，其特征在于：所述生产线还包括与智能充电电源（7）连接的充电电极（8），所述充电电极（8）布置在可与AGV小车（2）连接进行充电的位置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的生产线，其特征在于：所述贴地磁条（1）布置成环形或者两端不封闭的线形。