CN209988030U

CN209988030U - 一种升降机构及超薄型单向潜伏式自动导引运输车

Info

Publication number: CN209988030U
Application number: CN201920467451.4U
Authority: CN
Inventors: 李力行; 蔡路
Original assignee: Shanghai Aoyue Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Aoyue Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-01-24
Anticipated expiration: 2029-04-08

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构及超薄型单向潜伏式自动导引运输车，要解决的是现有单向潜伏式AGV高度较高的问题。本产品包括升降电机、齿轮和升降销，所述齿轮与升降电机的输出端相连，升降销的上端和下端均安装有套筒，齿轮与升降销齿合。本产品提供了一种升降机构，可以最大程度压缩料架高度，适用于不同的机构，具有广阔的应用前景；本产品的超薄型单向潜伏式自动导引运输车设计，满足用户对于料架高度的更低的要求，解决了现有单向潜伏式AGV高度较高的问题；可以方便快捷的连接物料车，无需人工干预，自动牵引与释放物料车，员工无需搬运沉重的物料，节省人工成本，提高生产制造业的生产效率，降低企业成本，使用前景广阔。

Description

一种升降机构及超薄型单向潜伏式自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及AGV（自动导引运输车）领域，具体是一种升降机构。

背景技术

AGV（自动导引运输车）指装备有电磁等自动导引装置，能后沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。是目前在仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，AGV最大的优点是无人驾驶，输入规定路线后能够自动负载物品到达指定地点，相比于传统的物料传送运输带或是固定的运输轨道成本更加低廉，大大节省了人力财力，自动化程度高，智能化水平高，而且自动导引车使用自身携带的蓄电池供电，在运输物品的过程中产生的噪声远远低于传统的运输车，并且不会产生废气，能够做到零污染，因此可以应用到许多对于清洁程度高的场合进行运输。

单向潜伏式AGV就是常见的一种AGV，现有单向潜伏式AGV的驱动往往通过舵轮、电机和减速机的设计，这使得单向潜伏式 AGV的高度往往比较高，可是由于部分自动化产线需要与AGV精确定位，并在总体搬运高度有安全要求限制，一般AGV出现故障，不能正常行走时，必须把行走驱动机构提升起来，才能手动推动故障AGV。

常用的行走驱动机构通过提升机构的驱动抬升件来根据需要上升或下降，行走驱动机构、抬升件和提升驱动机构共同组成提升行走驱动装置。传统的提升机构一般是设置在AGV行走机构的驱动架的上方，这使提升行走驱动装置的高度比较高，从而使得AGV 车整体高度也随之变大；又因为AGV车是通过运动至料车下，再通过牵引装置伸出牵引料车，以实现对料车的搬运，所以高度较大的AGV车会使得料车的底盘也需相对应的变高，但是底盘变高的料车的重心也会变高，这使得料车在搬运货物时不稳定，易发生翻车。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种升降机构，包括升降电机、齿轮和升降销，所述齿轮与升降电机的输出端相连，升降销的上端和下端均安装有套筒，可以保证升降销的垂直运动，保证升降销不会与齿轮脱轨，齿轮与升降销齿合。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述升降机构，还包括上微动开关和下微动开关，上微动开关和下微动开关均与升降销配合使用，升降销在上升时碰到上微动开关，停止运动，升降销在下降时碰到下微动开关，停止运动，可以保证升降销不会过于升高或下降

作为本实用新型实施例进一步的方案：套筒采用黄铜材料制作，原料易得，加工方便。

一种超薄型单向潜伏式自动导引运输车，包括壳体、人机交互部件和避障传感器，人机交互部件和避障传感器均安装在壳体的外部，壳体上安装有驱动机构、电气模块、充电机构和上述的升降机构。

作为本实用新型实施例进一步的方案：充电机构包括电缸和导电刷，电缸固定在导电刷上，电缸与升降销相连并且电缸上还设置有与升降销配合使用的充电微动开关，当AGV行驶到指定位置时，电缸启动，升降销带动导电刷向下运动，导电刷与地面上的铜片接触，开始充电，充电微动开关起到限位作用，当升降销碰到充电微动开关时，电缸断电，升降销停止运动。

作为本实用新型实施例进一步的方案：驱动机构包括底座、限位机构、输出电机、导航模块、驱动轮和浮动机构，底座固定在壳体内，驱动轮安装在底座的两侧并且驱动轮延伸至壳体之外，输出电机安装在底座内并且输出电机的输出端与驱动轮相连，限位机构安装在驱动轮的一侧并且限位机构与驱动轮配合使用，浮动机构横穿底座并且浮动机构的上端安装有轴承，导航模块安装在输出电机附近。

作为本实用新型实施例进一步的方案：壳体的外部还设置有防撞条，具有防撞作用，可以延长装置的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

本产品提供了一种升降机构，可以最大程度压缩料架高度，适用于不同的机构，具有广阔的应用前景；

本产品的超薄型单向潜伏式自动导引运输车设计，满足用户对于料架高度的更低的要求，解决了现有单向潜伏式AGV高度较高的问题；可以方便快捷的连接物料车，无需人工干预，自动牵引与释放物料车，员工无需搬运沉重的物料，节省人工成本，提高生产制造业的生产效率，降低企业成本，使用前景广阔。

附图说明

图1为升降机构的结构示意图。

图2为超薄型单向潜伏式自动导引运输车的结构示意图。

图3为超薄型单向潜伏式自动导引运输车中充电机构结构示意图。

图4为超薄型单向潜伏式自动导引运输车中驱动机构的结构示意图。

其中：1-升降电机，2-齿轮，3-套筒，4-升降销，5-上微动开关，6-下微动开关，7-壳体，8-人机交互部件，9-升降机构，10-避障传感器，11-防撞条，12-电缸，13-导电刷，14-限位机构，15-输出电机，16-导航模组，17-驱动轮，18-浮动机构，19-轴承，20-充电微动开关。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种升降机构9，包括升降电机1、齿轮2和升降销4，所述齿轮2与升降电机1的输出端相连，升降销4的上端和下端均安装有套筒3，可以保证升降销4的垂直运动，保证升降销4不会与齿轮2脱轨，齿轮2与升降销4齿合。

实施例2

另外，为了保证升降销4不会过于升高或下降，升降机构9还包括上微动开关5和下微动开关6，上微动开关5和下微动开关6均与升降销4配合使用，升降销4在上升时碰到上微动开关5，停止运动，升降销4在下降时碰到下微动开关6，停止运动。

实施例3

一种超薄型单向潜伏式自动导引运输车，包括壳体7、人机交互部件8和避障传感器10，人机交互部件8和避障传感器10均安装在壳体7的外部，壳体7上安装有驱动机构、电气模块、充电机构和上述的升降机构9。

实施例4

为了实现自动化充电，减少人力，降低AGV成本，充电机构包括电缸12和导电刷13，电缸12固定在导电刷13上，电缸12与升降销4相连并且电缸12上还设置有与升降销4配合使用的充电微动开关20，当AGV行驶到指定位置时，电缸12启动，升降销4带动导电刷13向下运动，导电刷13与地面上的铜片接触，开始充电，充电微动开关20起到限位作用，当升降销4碰到充电微动开关20时，电缸12断电，升降销4停止运动。

实施例5

为了增加驱动机构的寿命，驱动机构包括底座、限位机构14、输出电机15、导航模块16、驱动轮17和浮动机构18，底座固定在壳体7内，驱动轮17安装在底座的两侧并且驱动轮17延伸至壳体7之外，输出电机15安装在底座内并且输出电机15的输出端与驱动轮17相连，限位机构14安装在驱动轮17的一侧并且限位机构14与驱动轮17配合使用，限位机构14作用是防止驱动轮17任意旋转，当驱动轮17旋转超过180°时，碰到限位机构14，停止运动，浮动机构18横穿底座并且浮动机构18的上端安装有轴承19，浮动机构18可以让AGV在任何地面都能够正常运行，导航模块16安装在输出电机15附近，输出电机15带动驱动轮17在地面上行走，在原有的基础上取消了传统链条链轮的机构，减少易损点，增加了驱动机构的使用寿命。

本实用新型实施例的工作原理是：所述超薄型单向潜伏式自动导引运输车的工作流程如下：通过对移动终端的操作选择所需的物料及工位，上位机接到指令后检索数据库确定当前物料所在位置，生成任务并选择最近距离AGV执行任务以及规划该AGV的运行路线。AGV接收上位机的命令，按规定路线前往取料点，到达指定位置，壳体7潜伏到料车的底部，通过升降机构9和料车对接，由磁条导引沿规定路线行走，到达下料点，升降机构9落下，AGV停止等待放行指令。多台AGV在导航线网上独立工作，信息和安全装置组成一个联网***，自动化程度高，安全可靠，节约人力物力，配合自动上下料设备可以实现多点连续物流自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种升降机构，包括升降电机（1）、齿轮（2）和升降销（4），其特征在于，所述齿轮（2）与升降电机（1）的输出端相连，升降销（4）的上端和下端均安装有套筒（3），齿轮（2）与升降销（4）齿合。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括上微动开关（5）和下微动开关（6），上微动开关（5）和下微动开关（6）均与升降销（4）配合使用。

3.根据权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于，所述套筒（3）采用黄铜材料制作。

4.一种超薄型单向潜伏式自动导引运输车，包括壳体（7）、人机交互部件（8）和避障传感器（10），人机交互部件（8）和避障传感器（10）均安装在壳体（7）的外部，其特征在于，壳体（7）上安装有驱动机构、电气模块、充电机构和如权利要求1-3任一所述的升降机构（9）。

5.根据权利要求4所述的超薄型单向潜伏式自动导引运输车，其特征在于，充电机构包括电缸（12）和导电刷（13），电缸（12）固定在导电刷（13）上，电缸（12）与升降销（4）相连并且电缸（12）上还设置有与升降销（4）配合使用的充电微动开关（20）。

6.根据权利要求4所述的超薄型单向潜伏式自动导引运输车，其特征在于，所述驱动机构包括底座、限位机构（14）、输出电机（15）、导航模块（16）、驱动轮（17）和浮动机构（18），底座固定在壳体（7）内，驱动轮（17）安装在底座的两侧并且驱动轮（17）延伸至壳体（7）之外，输出电机（15）安装在底座内并且输出电机（15）的输出端与驱动轮（17）相连，限位机构（14）安装在驱动轮（17）的一侧并且限位机构（14）与驱动轮（17）配合使用，浮动机构（18）横穿底座并且浮动机构（18）的上端安装有轴承（19），导航模块（16）安装在输出电机（15）附近。

7.根据权利要求4或6所述的超薄型单向潜伏式自动导引运输车，其特征在于，所述壳体（7）的外部还设置有防撞条（11）。