CN109896105A - 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备 - Google Patents

一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109896105A
CN109896105A CN201910281168.7A CN201910281168A CN109896105A CN 109896105 A CN109896105 A CN 109896105A CN 201910281168 A CN201910281168 A CN 201910281168A CN 109896105 A CN109896105 A CN 109896105A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting plate
plate
tape
conveying mechanism
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910281168.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109896105B (zh
Inventor
蔡泽周
蓝茂生
黄付忠
陈鹏
胡育承
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Quanzhou Wanlong Stone Co
Original Assignee
Fujian Quanzhou Wanlong Stone Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Quanzhou Wanlong Stone Co filed Critical Fujian Quanzhou Wanlong Stone Co
Priority to CN201910281168.7A priority Critical patent/CN109896105B/zh
Publication of CN109896105A publication Critical patent/CN109896105A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109896105B publication Critical patent/CN109896105B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

本发明公开的是一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,包括胶带缠绕机构、出胶带机构、电控箱、输送机构、剥标机构、人机界面触摸屏,输送机构分别向左右两侧延伸,用于输送产品,胶带缠绕机构与出胶带机构分别位于输送机构的左端上方,人机界面触摸屏位于胶带缠绕机构的右侧,电控箱位于输送机构的右端下方,剥标机构共有三个,分别位于输送机构中部的上方、下方以及输送机构右端的侧部。本发明结构紧凑合理,设计独特新颖,自动化程度高,不仅能够在一次投放中对包装容器的三个位置进行贴标,而且可以对包装容器进行自动缠绕胶带打包,实现金钢石刀头的特殊包装贴标要求,满足生产的自动化要求,提高生产效率。

Description

一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备
技术领域
本发明涉及的是机械自动化设备领域,更具体地说是一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备。
背景技术
贴标机是将成卷的不干胶标签(纸质或金属箔)粘贴在包装物外表面上的设备,是现代包装不可缺少的组成部分。当前,贴标机有三大类,分别为:平面类贴标机、圆瓶类贴标机和侧面类贴标机,平面类贴标机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜,如盒子、书本、塑胶壳等,有滚贴和吸贴两种方法,主要根据效率、精度和气泡要求进行选型;圆瓶类贴标机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜,如玻璃瓶、塑料瓶等,可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能,主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。
因为金刚石刀头的形状接近矩形,因而采用方形盒包装,方形包装容器一般需要贴侧标、封口标、底标,因为金刚石刀头的特殊性,即重量较大,所以在贴标完成后需要对方形包装容器进行缠绕胶带,用于防止方形包装容器发生开裂。但是,由于产品的贴标位置多且金刚石刀头的重量大,所以包装过程中不便进行缠绕胶带,人工作业非常困难,产能低、良品率低,且缠绕胶带费体力;同时,随着工作时间的推移,人员的工作效率及良品率会逐渐的降低。所以必须设计出自动化生产设备,用于代替员工对方形包装容器进行多位置的贴标以及繁重的缠绕胶带工作,以提高效率、良品率,减轻员工的体力负担。
发明内容
本发明公开的是一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点,提供一种结构紧凑,自动化程度高,能够在一次投放中对方形包装容器的三个位置(底面、侧面、封口处)进行贴标,然后进行自动缠绕胶带打包的自动化设备。
本发明采用的技术方案如下:
一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,包括胶带缠绕机构、出胶带机构、电控箱、输送机构、剥标机构、人机界面触摸屏,所述输送机构分别向左右两侧延伸,用于输送产品,胶带缠绕机构与出胶带机构分别位于该输送机构的左端上方,所述人机界面触摸屏位于胶带缠绕机构的右侧,电控箱位于输送机构的右端下方,剥标机构共有三个,分别位于输送机构中部的上方、下方以及输送机构右端的侧部。
更进一步,所述缠绕胶带机构包括提升气缸安装板、两侧气缸安装板以及电机安装板,该提升气缸安装板上配合装设有四个直线轴承,且该提升气缸安装板的下方设置有提升气缸以及四根穿过该直线轴承的镀络棒;所述提升气缸与两侧气缸安装板相连,两侧气缸安装板的左右两侧分别设置有一个夹紧气缸以及两根光杆,夹紧气缸通过一连接块与电机安装板相连,且所述光杆穿过该电机安装板;所述电机安装板上设置有电机、旋转板以及轴承座。
更进一步,所述出胶带机构包括胶带上下调整螺杆、导柱安装板上、导柱安装板下以及底板,胶带上下调整螺杆下端设置有手轮,胶带上下调整螺杆周围均匀分布有三根上下导柱,上下导柱配合装设于该导柱安装板上与导柱安装板下之间,导柱安装板上上还设置有左右调整导柱,左右调整导柱一侧设置有连接板,该连接板与底板相连。
更进一步,所述底板上设置有大滚筒、贴胶板、小滚筒、调整板、软胶、短板、长板、胶带板、胶带放置器,底板上设置的各零件按照顺序依次连接设置。
更进一步,所述底板的下方设置有切胶组件,该切胶组件包括调整板,该调整板的一侧设置有气缸安装板,气缸安装板上装设有切胶气缸和锯齿片。
更进一步,所述的输送机构包括输送机架,输送机架上配设有皮带,皮带的一端设置有异步电机,该异步电机与所述皮带相驱动连接,所述输送机架的上方设置有产品导向板,导向板上设置有电眼。
更进一步,所述的输送机构分为两拼接段,分别为贴标段和缠绕胶带段,该贴标段与缠绕胶带段呈直角结构布设。
更进一步,所述剥标机构包括放卷盘,放卷盘的左下侧设置有收卷盘,收卷盘的左侧设置有牵引机构及标签导向滚筒,牵引机构的左侧设置有剥标板,剥标板上设置有测标电眼。
通过上述对本发明的描述可知, 和现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明结构紧凑合理,设计独特新颖,设备的自动化程度高,不仅能够在一次投放中对方形包装容器的三个位置(底面、侧面、封口处)进行贴标,而且可以对贴标后的包装容器进行自动缠绕胶带打包处理,实现金钢石刀头的特殊包装贴标要求,满足生产的自动化要求,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明胶带缠绕机构的正视结构示意图。
图4是本发明胶带缠绕机构的等轴结构示意图。
图5是本发明胶带缠绕机构中旋转板的等轴结构示意图。
图6是本发明出胶带机构的等轴结构示意图。
图7是本发明出胶带机构的后视结构示意图。
图8是本发明出胶带机构中切胶组件的结构示意图。
图9是本发明输送机构的等轴结构示意图。
图10是本发明剥标机构的正视示意图。
对照以上附图做出如下说明,图中:1-缠绕胶带机构;2-出胶带机构;3-电控箱;4-输送机构;5-剥标机构;6-人机界面触摸屏;7-提升气缸;8-两侧气缸安装板;9-夹紧气缸;10-轴承安装座;11-光杆;12-镀络棒;13-提升气缸安装板;14-电机安装板;15-旋转板;16-电机;17-连接块;18-直线轴承;19-连接板;20-导柱安装板上;21-左右调整导柱;22-导柱固定块;23-上下导柱;24-调整安装座;25-调整螺杆;26-手轮;27-导柱安装板下;28-安装座;29-长板;30-底板;31-大滚筒;32-贴胶板;33-小滚筒;34-软胶;35-调整板;36-短板;37-胶带板;38-胶带放置器;39-气缸安装板;40-调整板;41-切胶气缸;42-锯齿片;43-产品导向板;44-输送机架;45-异步电机;46-皮带;47-电眼;48-测标电眼;49-剥标板;50-牵引机构;51-收卷机构;52-放卷机构;53-滚筒。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。
如图1至图10所示,一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,包括胶带缠绕机构(1)、出胶带机构(2)、电控箱(3)、输送机构(4)、剥标机构(5)、人机界面触摸屏(6),所述输送机构(4)分别向左右两侧延伸,用于输送产品,胶带缠绕机构(1)与出胶带机构(2)分别位于该输送机构(4)的左端上方,所述人机界面触摸屏(6)位于胶带缠绕机构的右侧,电控箱(3)位于输送机构(4)的右端下方,剥标机构(5)共有三个,分别位于输送机构(4)中部的上方、下方以及输送机构(4)右端的侧部。
所述缠绕胶带机构(1)包括提升气缸安装板(13)、两侧气缸安装板(8)以及电机安装板(14),该提升气缸安装板上配合装设有四个直线轴承(18),且该提升气缸安装板(13)的下方设置有提升气缸(7)以及四根穿过该直线轴承(18)的镀络棒(12);所述提升气缸(7)与两侧气缸安装板(8)相连,两侧气缸安装板(8)的左右两侧分别设置有一个夹紧气缸(9)以及两根光杆(11),夹紧气缸(9)通过一连接块(17)与电机安装板(14)相连,且所述光杆(11)穿过该电机安装板(14);所述电机安装板(14)上设置有电机(16)、旋转板(15)以及轴承座(10)。
所述缠绕胶带机构(1)包括提升气缸安装板(13)、两侧气缸安装板(8)以及电机安装板(14),该提升气缸安装板上配合装设有四个直线轴承(18),且该提升气缸安装板(13)的下方设置有提升气缸(7)以及四根穿过该直线轴承(18)的镀络棒(12);所述提升气缸(7)与两侧气缸安装板(8)相连,两侧气缸安装板(8)的左右两侧分别设置有一个夹紧气缸(9)以及两根光杆(11),夹紧气缸(9)通过一连接块(17)与电机安装板(14)相连,且所述光杆(11)穿过该电机安装板(14);所述电机安装板(14)上设置有电机(16)、旋转板(15)以及轴承座(10)。
所述出胶带机构(2)包括胶带上下调整螺杆(25)、导柱安装板上(20)、导柱安装板下(24)以及底板(30),胶带上下调整螺杆(25)下端设置有手轮(26),胶带上下调整螺杆(25)周围均匀分布有三根上下导柱(23),上下导柱(23)配合装设于该导柱安装板上(20)与导柱安装板下(24)之间,导柱安装板上(20)上还设置有左右调整导柱(21),左右调整导柱(21)一侧设置有连接板(19),该连接板与底板(30)相连。
所述底板(30)上设置有大滚筒(31)、贴胶板(32)、小滚筒(33)、调整板(35)、软胶(34)、短板(36)、长板(29)、胶带板(37)、胶带放置器(38),底板(30)上设置的各零件按照顺序依次连接设置。
所述底板(30)的下方设置切胶组件,该切胶组件包括调整板(40),该调整板(40)的一侧设置有气缸安装板(39),气缸安装板(39)上装设有切胶气缸(41)和锯齿片(42)。
所述电控箱(3)内设置有配套的电路控制装置与控制***。
所述的输送机构(4)包括输送机架(44),输送机架(44)上配设有皮带(46),皮带(46)的一端设置有异步电机(45),该异步电机(45)与所述皮带(46)相驱动连接,所述输送机架(44)的上方设置有产品导向板(43),导向板(43)上设置有电眼(47)。
所述的输送机构(4)分为两拼接段,分别为贴标段和缠绕胶带段,该贴标段与缠绕胶带段呈直角结构布设。
所述剥标机构(5)包括放卷盘(52),放卷盘(52)的左下侧设置有收卷盘(51),收卷盘(51)的左侧设置有牵引机构(50)及标签导向滚筒(53),牵引机构(50)的左侧设置有剥标板(49),剥标板上设置有测标电眼(48),牵引机构(50)的原理为公知原理,此处不再详细解释。
本发明的操作流程和使用方法:
首先根据方形包装容器的尺寸和标签的预贴位置来调整产品导向板(43)的位置和调整剥标机构(5)的位置,调整完毕后将成卷的标签带放置在放卷盘(52)上,标签通过滚筒(53)、测标电眼(48)、剥标板(49)、牵引机构(50)到收卷盘(51),此时标签处于绷紧状态。胶带放置在胶带放置器(38),胶带一端通过大滚筒(31)、小滚筒(33)后悬放在软胶(34)上,做好开机前的准备后操作人员根据不同尺寸的包装通过人机界面触摸屏(6)调用对应的参数。
然后,将产品投放在输送机构(4)上,产品的一面靠产品导向板(43),并随着皮带(46)的传动而移动,产品导向板(43)保证产品在同一直线上。当电眼(43)检测到产品到达指定位置时PLC控制剥标机构(5)开始剥标,测标电眼(48)通过检测标签带的厚度控制停止剥标的时间,在贴完标后产品进入胶带缠绕区;当电眼(47)检测产品进入指定位置同样由PLC控制胶带缠绕机构(1),左右夹紧气缸(9)推动电机安装板(14)带动旋转板(15)夹紧产品,提升气缸(7)回程将产品上提,产品在上提过程中会碰到软胶(34)上的胶带,胶带会贴在产品上,到达指定高度后电机后开始带动产品旋转,此时胶带便开始进行缠绕,缠绕圈数可以在人机界面触摸屏(6)设定,缠绕完毕后提升气缸(7)将产品下降放回皮带(46),切胶气缸(41)带动锯齿片(42)外推切断胶带,夹紧气缸(9)释放产品,至此产品贴标及缠绕工作完成,本发明中的检测与设备动作均由配套的控制装置和控制***控制。
上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不仅局限于此,凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进,均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其特征在于:包括胶带缠绕机构(1)、出胶带机构(2)、电控箱(3)、输送机构(4)、剥标机构(5)、人机界面触摸屏(6),所述输送机构(4)分别向左右两侧延伸,用于输送产品,胶带缠绕机构(1)与出胶带机构(2)分别位于该输送机构(4)的左端上方,所述人机界面触摸屏(6)位于胶带缠绕机构的右侧,电控箱(3)位于输送机构(4)的右端下方,剥标机构(5)共有三个,分别位于输送机构(4)中部的上方、下方以及输送机构(4)右端的侧部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其特征在于:所述缠绕胶带机构(1)包括提升气缸安装板(13)、两侧气缸安装板(8)以及电机安装板(14),该提升气缸安装板上配合装设有四个直线轴承(18),且该提升气缸安装板(13)的下方设置有提升气缸(7)以及四根穿过该直线轴承(18)的镀络棒(12);所述提升气缸(7)与两侧气缸安装板(8)相连,两侧气缸安装板(8)的左右两侧分别设置有一个夹紧气缸(9)以及两根光杆(11),夹紧气缸(9)通过一连接块(17)与电机安装板(14)相连,且所述光杆(11)穿过该电机安装板(14);所述电机安装板(14)上设置有电机(16)、旋转板(15)以及轴承座(10)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其特征在于:所述出胶带机构(2)包括胶带上下调整螺杆(25)、导柱安装板上(20)、导柱安装板下(24)以及底板(30),胶带上下调整螺杆(25)下端设置有手轮(26),胶带上下调整螺杆(25)周围均匀分布有三根上下导柱(23),上下导柱(23)配合装设于该导柱安装板上(20)与导柱安装板下(24)之间,导柱安装板上(20)上还设置有左右调整导柱(21),左右调整导柱(21)一侧设置有连接板(19),该连接板与底板(30)相连。
4.根据权利要求3所述的一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其特征在于:所述底板(30)上设置有大滚筒(31)、贴胶板(32)、小滚筒(33)、调整板(35)、软胶(34)、短板(36)、长板(29)、胶带板(37)、胶带放置器(38),底板(30)上设置的各零件按照顺序依次连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其特征在于:所述底板(30)的下方设置切胶组件,该切胶组件包括调整板(40),该调整板(40)的一侧设置有气缸安装板(39),气缸安装板(39)上装设有切胶气缸(41)和锯齿片(42)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其特征在于:所述的输送机构(4)包括输送机架(44),输送机架(44)上配设有皮带(46),皮带(46)的一端设置有异步电机(45),该异步电机(45)与所述皮带(46)相驱动连接,所述输送机架(44)的上方设置有产品导向板(43),导向板(43)上设置有电眼(47)。
7.根据权利要求6所述的一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其特征在于:所述的输送机构(4)分为两拼接段,分别为贴标段和缠绕胶带段,该贴标段与缠绕胶带段呈直角结构布设。
8.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备,其特征在于:所述剥标机构(5)包括放卷盘(52),放卷盘(52)的左下侧设置有收卷盘(51),收卷盘(51)的左侧设置有牵引机构(50)及标签导向滚筒(53),牵引机构(50)的左侧设置有剥标板(49),剥标板上设置有测标电眼(48)。
CN201910281168.7A 2019-04-09 2019-04-09 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备 Active CN109896105B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910281168.7A CN109896105B (zh) 2019-04-09 2019-04-09 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910281168.7A CN109896105B (zh) 2019-04-09 2019-04-09 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109896105A true CN109896105A (zh) 2019-06-18
CN109896105B CN109896105B (zh) 2023-12-08

Family

ID=66954667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910281168.7A Active CN109896105B (zh) 2019-04-09 2019-04-09 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109896105B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3886026A (en) * 1972-06-01 1975-05-27 Joseph E Kienel Label applying apparatus
US20100116426A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-13 Mr Etikettiertechnik Gmbh & Co. Kg Labeling device
CN205952513U (zh) * 2016-07-14 2017-02-15 深圳市环海供应链管理有限公司 自动贴标机
CN206155935U (zh) * 2016-10-26 2017-05-10 广州桦欣塑胶制品有限公司 一种改进的自动贴标机
CA3014104A1 (en) * 2016-02-08 2017-08-17 Ishida Co., Ltd. Label-affixing machine and stretch-wrapping machine
CN207860749U (zh) * 2018-01-23 2018-09-14 东莞市米目米信息技术有限公司 一种缓存侧面打印贴标机
CN109244523A (zh) * 2018-10-29 2019-01-18 杨文康 一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备
DE202019100092U1 (de) * 2018-12-20 2019-01-21 Hi-P (Shanghai) Housing Appliance Co., Ltd. Automatische Schneid- und Verpackungsmaschine
CN209834204U (zh) * 2019-04-09 2019-12-24 福建省泉州万龙石业有限公司 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3886026A (en) * 1972-06-01 1975-05-27 Joseph E Kienel Label applying apparatus
US20100116426A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-13 Mr Etikettiertechnik Gmbh & Co. Kg Labeling device
CA3014104A1 (en) * 2016-02-08 2017-08-17 Ishida Co., Ltd. Label-affixing machine and stretch-wrapping machine
CN205952513U (zh) * 2016-07-14 2017-02-15 深圳市环海供应链管理有限公司 自动贴标机
CN206155935U (zh) * 2016-10-26 2017-05-10 广州桦欣塑胶制品有限公司 一种改进的自动贴标机
CN207860749U (zh) * 2018-01-23 2018-09-14 东莞市米目米信息技术有限公司 一种缓存侧面打印贴标机
CN109244523A (zh) * 2018-10-29 2019-01-18 杨文康 一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备
DE202019100092U1 (de) * 2018-12-20 2019-01-21 Hi-P (Shanghai) Housing Appliance Co., Ltd. Automatische Schneid- und Verpackungsmaschine
CN209834204U (zh) * 2019-04-09 2019-12-24 福建省泉州万龙石业有限公司 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109896105B (zh) 2023-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106240890B (zh) 一种线圈捆扎方法及实施该方法的全自动线圈捆扎设备
CN203612241U (zh) 一种筒子纱自动包装***
CN105197279B (zh) 条状软质材料分段捆扎设备
CN104443476A (zh) 一种筒子纱自动包装***
CN204991451U (zh) 一种贴片电感的新型全自动绕线机
CN205631367U (zh) 短纤维胶片裁断拼接机
CN102673821A (zh) 屏蔽罩自动包装装置
CN104309848A (zh) 一种全自动贴膜机
CN208412331U (zh) 一种双面胶自动剥离贴附装置
CN108033088A (zh) 一种光缆盘自动包装线
CN109368339A (zh) 连续半导体芯片带全自动收料机
EP0309026A1 (en) Method and apparatus for withdrawing, transferring and arranging textile bobbins
CN113200164B (zh) 一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置
CN204433133U (zh) 一种全自动贴膜机
CN105904716A (zh) 短纤维胶片裁断拼接机
CN208767939U (zh) 一种起动机定子线圈包扎装置
CN209176176U (zh) 一种高精度全自动贴膜设备
CN209834204U (zh) 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备
CN109896105A (zh) 一种适用于金刚石刀头包装的自动贴标及缠绕胶带设备
CN113060326A (zh) 一种直接纱自动缠膜包装设备
CN208198929U (zh) 一种自动捆绑机
CN208585852U (zh) 自动封卷机构
CN109592519A (zh) 一种变压器绕胶装置
CN109110219A (zh) 一种角边封箱装置
CN114300258A (zh) 一种新型自动上料绕线机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant