CN109879136B - 安全电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全电梯，包括机架、驱动机构、钢丝绳制动器、十字链条、钢丝绳、轿厢、配重、配重滑轮和轿厢滑轮，驱动机构和钢丝绳制动器安装在机架上，钢丝绳制动器包括第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器，第一钢丝绳制动器与第二钢丝绳制动器左右对称设置，轿厢滑轮安装在轿厢上，配重滑轮安装在配重上，钢丝绳的两端分别固定在机架上，钢丝绳穿过第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器，并依次绕过配重滑轮、驱动轮和轿厢滑轮，十字链条的两端分别固定在机架上，并依次绕过配重滑轮、驱动机构和轿厢滑轮。本发明驱动作用于十字链条，制动作用于钢丝绳，结构简单，安装、维护、保养成本低，保证了电梯运行的安全可靠性。

Description

安全电梯

技术领域

本发明涉及电梯设计领域，尤其是涉及一种安全电梯。

背景技术

电梯是一种服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行垂直于水平面的刚性轨道运动的永久运输设备，随着现今社会的不断发展，电梯日益深入人们的生活中，电梯的准确停靠、安全运行是急需解决的重要问题。

传统电梯采用钢丝绳与曳引轮的摩擦传动，驱动轿厢和配重上升、下降，驱动与制动都是作用于钢丝绳上。钢丝绳磨损后，驱动力减少，钢丝绳产生打滑，采用限速器安全钳硬制动轿厢，结构复杂，安装、维护、保养成本高，限速器长时间运转，曳引钢丝绳与限速轮摩擦后，摩擦系数减少，摩擦力减少，产生打滑，安全钳制动时阻力增加，制动效果差，电梯超速发生故障时，安全钳制动不了，电梯容易发生事故，安全可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全电梯，将驱动与制动分开，可以解决驱动与制动均作用于钢丝绳，而造成电梯结构复杂，安装、维护、保养成本高，驱动不稳定，制动失效的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种安全电梯，其特征在于，包括机架、驱动机构、钢丝绳制动器、十字链条、钢丝绳、轿厢、配重、配重滑轮和轿厢滑轮，驱动机构和钢丝绳制动器安装在机架上，钢丝绳制动器包括第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器，第一钢丝绳制动器与第二钢丝绳制动器左右对称设置，轿厢滑轮安装在轿厢上，配重滑轮安装在配重上，钢丝绳的两端分别固定在机架上，钢丝绳依次穿过第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器，并依次绕过轿厢滑轮、驱动轮和配重滑轮，十字链条的两端分别固定在机架上，并依次绕过配重滑轮、驱动机构和轿厢滑轮。

本发明的有益效果是：本发明中十字链条和钢丝绳的两端均安装在机架上，十字链条依次绕过配重滑轮、驱动机构和轿厢滑轮，钢丝绳先绕过轿厢滑轮，然后穿过第一钢丝绳制动器，再绕过驱动轮，然后穿过第二钢丝绳制动器，并绕过配重滑轮。电梯运行时，驱动机构运行，驱动机构带动十字链条移动，十字链条通过轿厢滑轮和配重滑轮带动轿厢与配重移动。第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器通电打开，实现电梯的上升或下降。电梯制动时，第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器断电，驱动机构停止运行，十字链条不能带动轿厢与配重移动。第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器同时制动，将穿过第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器的钢丝绳夹紧，实现电梯的停站。轿厢滑轮和配重滑轮的设置便于十字链条驱动轿厢和配重上下移动，提高电梯的灵敏度和运行效率。本发明将驱动与制动分开，驱动作用于十字链条，制动作用于钢丝绳，解决了传统电梯钢丝绳即驱动又制动容易造成制动不到位的安全问题。本发明结构简单，安装、维护、保养成本低，保证了电梯运行的安全可靠性。

在一些实施方式中，驱动机构包括曳引机和驱动轮，驱动轮安装在曳引机上，驱动轮上设有十字链条安装位，十字链条安装位上沿圆周方向交错间隔设有水平沟槽和垂直沟槽，相邻的水平沟槽与垂直沟槽之间沿圆周方向相互垂直。水平沟槽与垂直沟槽的设置，可以方便十字链条在驱动轮上的安装，曳引机可以方便带动十字链条转动。

在一些实施方式中，十字链条由多个水平链环和多个垂直链环交错连接组成，水平链环用于与水平沟槽相啮合，垂直链环用于与垂直沟槽相啮合。可以保证十字链条能紧密安装在驱动轮上，降低十字链条从驱动轮上脱离的概率。

在一些实施方式中，驱动轮沿圆周方向设有圆弧沟槽，圆弧沟槽为两条，两条圆弧沟槽相平行，钢丝绳为两条，两条钢丝绳与两条圆弧沟槽分别相匹配。可以保证钢丝绳紧密安装在驱动轮上，避免钢丝绳从驱动轮上脱离。两条钢丝绳可以提高对电梯的牵引和制动能力，提高电梯运行的安全性和平稳性。

在一些实施方式中，第一钢丝绳制动器包括壳体、电磁推杆、制动体、斜板、第一弹簧和第一弹簧座，电磁推杆和第一弹簧座安装在壳体上，第一弹簧的一端与第一弹簧座相连接，另一端与制动体相连接，制动体和斜板安装在壳体内，制动体与斜板的形状与位置相匹配，第二钢丝绳制动器的结构与第一钢丝绳制动器的结构相同。电磁推杆通电后，推动制动体，制动体上移并压缩第一弹簧，此时制动体打开，钢丝绳松开，轿厢在十字链条的驱动下可以上升或下降。当电磁推杆断电后，被压缩的第一弹簧伸长复位，推动制动体下移，此时，制动体关闭，钢丝绳被夹紧，电梯制动，轿厢停止，电梯停站。

在一些实施方式中，壳体设有上盖板、下盖板和侧盖板，电磁推杆安装在下盖板上，第一弹簧座安装在上盖板上，斜板的一端与侧盖板相连接，另一端与下盖板相连接。电磁推杆安装在下盖板上，便于电磁推杆固定在壳体上。第一弹簧座安装在上盖板上，第一弹簧座与壳体固定连接，第一弹簧座可以承受住第一弹簧被压缩时的压缩力，在第一弹簧复位时，给第一弹簧提供反作用力，帮助第一弹簧复位。斜板一端与侧盖板连接，另一端与下盖板连接。斜板与侧盖板、下盖板之间形成三角形，使斜板更加稳固。

在一些实施方式中，制动体设有固定卡、活动卡和第二弹簧，活动卡设有滚柱和斜面，斜面与斜板相匹配，滚柱安装在斜面上，并能与斜板上滚动，活动卡的一端与电磁推杆相连接，另一端与第一弹簧相连接。活动卡被电磁推杆推动时，活动卡的斜面沿斜板滚动，便于活动卡的移动，提高电梯制动的灵敏度。断电时，第一弹簧伸长将活动卡复位，实现电梯制动时，自动复位制动，提高电梯制动的准确性。当电梯发生超速事故时，固定卡和活动卡夹持钢丝绳实现正常制动，若轿厢超速继续下滑，第一钢丝绳制动器的第一弹簧在超速状态下伸长，推动活动卡在复位后继续向下移动，使固定卡与活动卡夹紧钢丝绳，防止轿厢坐底；若轿厢超速上冲，第二钢丝绳制动器的第一弹簧在超速状态下伸长，拖动活动卡在复位后继续向下移动，使固定卡和活动卡夹紧钢丝绳，防止配重下滑，避免轿厢向上冲顶。

在一些实施方式中，固定卡安装在壳体内，固定卡与活动卡之间设有空隙，第二弹簧的一端与固定卡相连接，另一端与活动卡相连接。固定卡安装在壳体内，固定卡与壳体固定在一起，第二弹簧复位时，固定卡不动，第二弹簧将活动卡拉回复位。钢丝绳位于固定卡与活动卡之间的空隙内，制动体制动时，固定卡和活动卡压紧空隙，将钢丝绳夹紧，电梯制动。

在一些实施方式中，还包括缓冲器，缓冲器为两个，两个缓冲器分别与轿厢和配重垂直对应。两个缓冲器分别与轿厢和配重垂直对应，可以在电梯出现意外故障坠落时，对轿厢或配重起到缓冲的作用，减少轿厢或配重对底面的冲击力，保护轿厢内乘客的安全。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的安全电梯的结构示意图。

图2为本发明的一种实施方式的安全电梯的左视图。

图3为本发明的一种实施方式的安全电梯的驱动机构的结构示意图。

图4为本发明的一种实施方式的安全电梯的驱动轮及钢丝绳制动器的结构示意图。

图5为本发明的一种实施方式的安全电梯的制动体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-5，本发明的安全电梯，曳引机21、驱动轮22、第一钢丝绳制动器3和第二钢丝绳制动器4分别通过螺栓固定安装在机架1上，第一钢丝绳制动器3与第二钢丝绳制动器4相互左右对称，轿厢滑轮11通过螺栓固定安装在轿厢7上，配重滑轮10通过螺栓固定安装在配重8上，钢丝绳6的两端分别焊接在机架1上，十字链条5的两端分别焊接固定在机架1上。两个缓冲器9均通过螺栓安装在机架1底部，两个缓冲器9分别与配重8和轿厢7的底部中心相对应。

驱动轮22通过轴承安装在曳引机21上，驱动轮22上设有十字链条安装位，十字链条安装位上沿圆周方向交错间隔设有水平沟槽221和垂直沟槽222，相邻的水平沟槽221与垂直沟槽222之间沿圆周方向相互垂直。十字链条5绕过配重滑轮10、驱动轮22和轿厢滑轮11。十字链条5的多个水平链环51和多个垂直链环52交错连接，水平链环51放置在水平沟槽221内，垂直链环52放置在垂直沟槽222内，将十字链条5固定在水平沟槽221和垂直沟槽222，十字链条5在被驱动过程中不会脱落，保证电梯正常运行。曳引机21工作时，可以带动驱动轮22运动，驱动轮22驱动安装在十字链条安装位上的十字链条5转动，从而带动十字链条5绕过的轿厢滑轮11和配重滑轮10，带动轿厢7和配重8上下移动。

驱动轮22上沿圆周方向还设有两条圆弧沟槽223，两条圆弧沟槽223相平行，有两条钢丝绳6分别放置在两条圆弧沟槽223内。为了标示圆弧沟槽223，在附图3中有一条钢丝绳6并没有画出。钢丝绳6先绕过轿厢滑轮11，然后穿过第一钢丝绳制动器3，再绕过驱动轮22，然后穿过第二钢丝绳制动器4，并绕过配重滑轮10。

电磁推杆32通过螺栓安装在壳体31的下盖板上，第一弹簧座36通过焊接安装在壳体31的上盖板311上，第一弹簧35的一端与第一弹簧座36焊接连接，另一端与活动卡332焊接连接，活动卡332的另一端与电磁推杆32焊接连接。固定卡331通过螺栓安装在壳体31的侧盖板313上，斜板34的一端与侧盖板313焊接连接，另一端与下盖板312焊接连接。活动卡332上设有斜面335，滚柱334安装在斜面335上，滚柱334可以沿斜板34滚动，带动活动卡332沿斜板34移动。

固定卡331与活动卡332之间存在空隙，钢丝绳6位于空隙内，第二弹簧333的一端与固定卡331焊接连接，另一端与活动卡332焊接连接。电梯制动时，第二弹簧333将活动卡332复位，固定卡331与活动332卡将空隙内的钢丝绳6压紧。

本发明的工作方式：本发明的安全电梯在运行时，曳引机21带动驱动轮22转动，驱动轮22带动十字链条5移动，十字链条5通过轿厢滑轮11和配重滑轮10带动轿厢7与配重8上升或者下降。第一钢丝绳制动器3和第二钢丝绳制动器4的电磁推杆32通电，电磁推杆32推动活动卡332，活动卡332的滚柱334沿斜板34滚动，活动卡332沿斜板343移动，第一弹簧35压缩，与活动卡332焊接连接的第二弹簧333外伸，使活动卡332与固定卡331分开，第一钢丝绳制动器3和第二钢丝绳制动器4同时打开，钢丝绳6松开，钢丝绳6可以牵引轿厢7和配重8上下移动，实现电梯的上升或下降

电梯制动时，第一钢丝绳制动器3和第二钢丝绳制动器4断电，曳引机21停止运行，驱动轮22不再转动，十字链条5不能带动轿厢7与配重8移动。第一钢丝绳制动器3和第二钢丝绳制动器4同时制动，电磁推杆32断电并停止工作，第一弹簧35不再被压缩，回复到原位，第一弹簧35推动活动卡332沿斜板34下移，此时第二弹簧333收缩，牵引活动卡332回缩，活动卡332与固定卡331初步夹持钢丝绳6，即第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器对钢丝绳初步制动，实现电梯的停站。

当电梯发生超速事故时，第一钢丝绳制动器3和第二钢丝绳制动器4夹持钢丝绳6实现正常制动，若轿厢7继续下滑，在超速状态下的第一钢丝绳制动器3的第一弹簧35被向下拉伸，第一弹簧35推动活动卡332继续向下移动，与固定卡331进一步夹紧钢丝绳6，避免电梯下滑坐底。若轿厢7超速上冲，配重8超速向下移动，在超速状态下的第二钢丝绳制动器4的第一弹簧35被向下拉伸，第一弹簧35推动活动卡332继续向下移动，与固定卡331进一步夹紧钢丝绳6，防止配重8下滑，避免轿厢7向上冲顶。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.安全电梯，其特征在于，包括机架、驱动机构、第一钢丝绳制动器、第二钢丝绳制动器、十字链条、钢丝绳、轿厢、配重、配重滑轮和轿厢滑轮，所述驱动机构、第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器安装在机架上，所述第一钢丝绳制动器与第二钢丝绳制动器左右对称设置，所述轿厢滑轮安装在轿厢上，所述配重滑轮安装在配重上，所述钢丝绳的两端分别固定在机架上，所述钢丝绳依次穿过第一钢丝绳制动器和第二钢丝绳制动器，并依次绕过轿厢滑轮、驱动轮和配重滑轮，所述十字链条的两端分别固定在机架上，并依次绕过配重滑轮、驱动机构和轿厢滑轮。

2.根据权利要求1所述的安全电梯，其特征在于，所述驱动机构包括曳引机和驱动轮，所述驱动轮安装在曳引机上，所述驱动轮上设有十字链条安装位，所述十字链条安装位上沿圆周方向交错间隔设有水平沟槽和垂直沟槽，相邻的所述水平沟槽与垂直沟槽之间沿圆周方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的安全电梯，其特征在于，所述十字链条由多个水平链环和多个垂直链环交错连接组成，所述水平链环用于与水平沟槽相啮合，所述垂直链环用于与垂直沟槽相啮合。

4.根据权利要求2所述的安全电梯，其特征在于，所述驱动轮沿圆周方向设有圆弧沟槽，所述圆弧沟槽为两条，两条所述圆弧沟槽相平行，所述钢丝绳为两条，两条所述钢丝绳与两条圆弧沟槽分别相匹配。

5.根据权利要求2所述的安全电梯，其特征在于，所述第一钢丝绳制动器包括壳体、电磁推杆、制动体、斜板、第一弹簧和第一弹簧座，所述电磁推杆和第一弹簧座安装在壳体上，所述第一弹簧的一端与第一弹簧座相连接，另一端与制动体相连接，所述制动体和斜板安装在壳体内，所述制动体与斜板的形状与位置相匹配，所述第二钢丝绳制动器的结构与第一钢丝绳制动器的结构相同，并对称设置。

6.根据权利要求5所述的安全电梯，其特征在于，所述壳体设有上盖板、下盖板和侧盖板，所述电磁推杆安装在下盖板上，所述第一弹簧座安装在上盖板上，所述斜板的一端与侧盖板相连接，另一端与下盖板相连接。

7.根据权利要求5所述的安全电梯，其特征在于，所述制动体设有固定卡、活动卡和第二弹簧，活动卡设有滚柱和斜面，斜面与斜板相匹配，滚柱安装在斜面上，并能与斜板上滚动，活动卡的一端与电磁推杆相连接，另一端与第一弹簧相连接。

8.根据权利要求7所述的安全电梯，其特征在于，所述固定卡安装在壳体内，固定卡与活动卡之间设有空隙，第二弹簧的一端与固定卡相连接，另一端与活动卡相连接。

9.根据权利要求1所述的安全电梯，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器为两个，两个所述缓冲器分别与轿厢和配重垂直对应。

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