CN109872621A - 一种物料自动分拣教学*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料自动分拣教学***，其特征在于，包括：物料自动分拣装置以及控制装置；物料自动分拣装置具有：物料放置部、物料移动部、物料传送部以及物料分拣部，其中，物料移动部具有用于识别位于物料识别模块的识别区域的当前待测物料的当前物料信息的物料识别模块以及识别侧通信单元，控制装置具有物料信息存储部、物料位置存储部、物料信息检索部、控制侧通信部、指令形成部以及管理控制部，指令形成部具有分拣指令形成单元，根据当前物料信息，管理控制部控制分拣指令形成形成分拣指令，并且控制控制侧通信部向物料分拣部发送分拣指令，从而让物料分拣部将当前待测物料从分拣区域位置分拣至当前目标位置。

Description

一种物料自动分拣教学***

技术领域

本发明涉及一种物料自动分拣教学***。

背景技术

在工业现场，通过各类传感器进行不同材料和物料的分辨与识别，通过相应的自动控制***进行物料的分拣，将大大提高生产效率和节约人力成本。

然而，在传统的传感器应用教学过程中，传统的实验实训教学设备缺少实际应用的载体，导致学员在学习的过程中缺少对实际应用的体会和动手实践的机会，导致教学效果不理想。

此外，学员在使用传统的实验实训教学设备进行考核的过程中，教师需要对每一处传感器的连接进行检查并且考核评分，使得教师的考核评分效率较低，影响教学效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种物料自动分拣教学***，用于对多个待测物料进行分拣，其特征在于，包括：物料自动分拣装置以及控制装置；物料自动分拣装置具有：物料放置部，用于放置待测物料，具有落料口；物料移动部，用于将待测物料移动至落料口；物料传送部，用于将待测物料传送至分拣区域；以及物料分拣部，用于对待测物料进行分拣，其中，物料移动部具有物料识别模块以及识别侧通信单元，物料识别模块用于识别位于物料识别模块的识别区域的当前待测物料的当前物料信息，识别侧通信单元用于将当前物料信息发送至控制装置，控制装置具有物料信息存储部、物料位置存储部、物料信息检索部、控制侧通信部、指令形成部以及管理控制部，物料信息存储部存储有每个待测物料的物料信息，物料位置存储部存储有与物料信息相对应的目标位置以及分拣区域的分拣区域位置，物料信息检索部根据当前物料信息对物料信息存储部和物料位置存储部进行检索，从而获取与当前待测物料相对应的目标位置作为当前目标位置，指令形成部具有分拣指令形成单元，管理控制部控制分拣指令形成单元根据分拣区域位置和当前目标位置形成分拣指令，并且控制控制侧通信部向物料分拣部发送分拣指令，从而让物料分拣部将当前待测物料从分拣区域位置分拣至当前目标位置。

本发明提供的物料自动分拣教学***，还可以具有这样的特征，其中，物料放置部包括安装支架、第一物料仓、多个第二物料仓以及落料滑槽，第一物料仓以及每个第二物料仓沿第一物料仓的宽度方向依次安装在安装支架上，第二物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，第二物料仓向下倾斜的一端为第二落料端，从而使得位于第二物料仓的待测物料能够自动滑动至第二落料端，第一物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，第一物料仓向下倾斜的一端为第一落料端，落料口位于第一落料端处，落料滑槽的一端安装在落料口处，另一端位于物料传送部的上方，从而使得位于第一物料仓的待测物料能够自动从第一物料仓滑落至落料滑槽，进而滑落至物料传送部。

本发明提供的物料自动分拣教学***，还可以具有这样的特征，其中，物料移动部包括取物判断单元以及移动侧通信单元，取物判断单元用于判断第二落料端是否存在待测物料，若判断为是，则生成取物信号，移动侧通信单元用于将取物信号发送至控制装置，指令形成部还具有取物指令形成单元，管理控制部控制取物指令形成单元根据取物信号形成取物指令，并且控制控制侧通信部将取物指令发送至物料移动部，物料移动部根据取物指令将待测物料从第二落料端移动至第一落料端。

本发明提供的物料自动分拣教学***，还可以具有这样的特征，其中，物料移动部包括安装在安装支架上的拉杆式气缸、安装在拉杆式气缸的活动端的取物头以及气缸驱动组件，拉杆式气缸沿第一物料仓的宽度方向运动，拉杆式气缸的起始位置为第二落料端处，工作位置为第一落料端处，气缸驱动组件用于驱动拉杆式气缸的运动从而让取物头将待测物料从第二落料端移动至第一落料端。

本发明提供的物料自动分拣教学***，还可以具有这样的特征，其中，物料传送部包括传送组件、物料感应单元以及感应侧通信单元，传送组件用于将待测物料传送至分拣区域，当物料感应单元感应到待测物料滑落至传送组件上时，则生成感应信号，感应侧通信单元用于将感应信号发送至控制装置，指令形成部还具有传送指令形成单元，管理控制部控制传送指令形成单元根据感应信号形成传送指令，并且控制控制侧通信部将传送指令发送至物料传送部，物料传送部根据传送指令将物料传送至分拣区域。

本发明提供的物料自动分拣教学***，还可以具有这样的特征，其中，传送组件包括传送履带以及履带驱动电机，履带驱动电机用于驱动传送履带从而将待测物料传送至分拣区域。

本发明提供的物料自动分拣教学***，还可以具有这样的特征，其中，控制装置包括输入显示部以及画面存储部，控制侧通信部还具有信号检测判断单元，画面存储部存储有提示信息画面，信号检测判断单元用于分别检测并判断是否接收到当前物料信息、感应信号以及取物信号，若判断为是，管理控制部控制输入显示部显示提示信息画面并在该提示信息画面中显示相对应的物料信息正确画面、感应信号正确画面以及取物信号正确画面，若判断为否，管理控制部控制输入显示部显示提示信息画面并在该提示信息画面中显示相对应的物料信息错误画面、感应信号错误画面以及取物信号错误画面。

本发明提供的物料自动分拣教学***，还可以具有这样的特征，其中，控制装置包括检测报告生成部以及检测报告存储部，检测报告生成部用于根据信号检测判断单元的检测结果生成信号判断报告，检测报告存储部用于存储信号判断报告。

本发明提供的物料自动分拣教学***，还可以具有这样的特征，其中，物料分拣部包括第一安装杆、第二安装杆、第一抓取电机、第二抓取电机、手爪驱动组件以及手爪，第一安装杆安装在安装支架上并且位于分拣区域的近旁，第二安装杆通过第一滚珠丝杠安装在第一安装杆上，第一抓取电机用于驱动第一滚珠丝杠从而使得第二安装杆沿着第一安装杆的长度方向移动，手爪驱动组件通过第二滚珠丝杠安装在第二安装杆上，手爪安装在手爪驱动组件的安装端上，第二抓取电机用于驱动第二滚珠丝杠从而使得手爪沿着第二安装杆的长度方向移动，手爪驱动组件用于控制手爪的开合从而抓取或放开待测物料。

发明作用与效果

根据本发明的物料自动分拣教学***，由于物料传送部具有物料识别模块，该物料识别模块能够识别待测物料的当前物料信息，并且通过识别侧通信单元发送至控制装置，控制装置根据当前物料信息形成分拣指令，因此，本发明的物料自动分拣教学***能够通过分拣指令让物料分拣部对待测物料进行自动分拣。

另外，本发明的物料自动分拣教学***主要用于学员的教学，将真正的工业现场应用模型以实体的形式引入教学过程中，使得学员在实践中更好地掌握专业技能，提高了考核评测的效率和教学的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的物料自动分拣教学***的结构框图；

图2是本发明实施例的物料自动分拣教学***的结构示意图；

图3是本发明实施例的物料移动部的结构框图；

图4是本发明实施例的物料传送部的结构框图；

图5是本发明实施例的控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例的控制装置的布局示意图；

图7是本发明实施例的指令形成部的结构框图；

图8是本发明实施例的信号检测单元的原理示意图；

图9是本发明实施例的物料自动分拣教学***的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式

图1是本发明实施例的物料自动分拣教学***的结构框图，图2是本发明实施例的物料自动分拣教学***的结构示意图。

如图1～图2所示，本实施例的物料自动分拣教学***600包括物料自动分拣装置100以及控制装置700。

物料自动分拣装置100包括物料放置部10、物料移动部20、物料传送部30以及物料分拣部50。

物料放置部10，用于放置待测物料，包括安装支架101、第一物料仓102、多个第二物料仓103以及落料滑槽104。本实施例中，第二物料仓103的数量为3个。

安装支架101由多根铝合金方管组成，呈方框型，侧面安装有多块用于防止待测物料掉落的塑料侧板。

第一物料仓102以及每个第二物料仓103沿第一物料仓102的宽度方向依次安装在安装支架101上，第一物料仓102和第二物料仓102的底板均由多根沿第一物料仓102的宽度方向延伸的无动力流利条构成。

第一物料仓102的长度方向与水平方向呈锐角，第一物料仓102向下倾斜的一端为第一落料端，该第一落料端处设置有落料口。本实施例中，第一物料仓102与水平方向的角度为20度。

第二物料仓103的长度方向与水平方向呈锐角，第二物料仓103向下倾斜的一端为第二落料端。本实施例中，第二物料仓103的长度方向与水平方向的角度为20度。

落料滑槽104的一端安装在落料口处，另一端位于物料传送部30的上方，从而使得位于第一物料仓102的待测物料能够自动从第一物料仓102滑落至落料滑槽，进而滑落至物料传送部30。

图3是本发明实施例的物料移动部的结构框图。

如图2和图3所示，物料移动部20用于将待测物料从第二物料仓103移动至第一物料仓102的落料口处并通过落料滑槽掉落至物料传送部30上，包括拉杆式气缸201、取物头202、气缸驱动组件203、取物判断单元204以及移动侧通信单元205。

拉杆式气缸201安装在安装支架101上并且位于第一落料端近旁，拉杆式气缸201沿第一物料仓102的宽度方向运动，拉杆式气缸201的起始位置为第二落料端处，工作位置为第一落料端处。

取物头202安装在拉杆式气缸201的活动端。

气缸驱动组件203与外界的气泵相连通，用于驱动拉杆式气缸201的运动从而让取物头202将待测物料从第二物料仓103移动至第一物料仓102。

取物判断单元204为红外线传感器，安装在安装支架101并且位于第二落料端的近旁，当待测物料滑落至第二落料端时能够判断第二落料端是否存在待测物料，若判断为是，则生成取物信号。

移动侧通信单元205为通信模块，用于与控制装置700之间的数据交换，在取物判断单元204生成取物信号时将该取物信号发送至控制装置700。

图4是本发明实施例的物料传送部的结构框图。

如图2和图4所示，物料传送部30用于将待测物料传送至分拣区域，设置在安装支架101的近旁，包括传送组件301、物料感应单元302、感应侧通信单元303、识别侧通信单元304以及物料识别模块40。

物料传送组件301包括传送支架、传送履带、两个履带轮以及履带驱动电机，传送履带通过两个履带轮安装在传送支架上，履带驱动电机用于驱动履带轮从而驱动传送履带将待测物料传送至分拣区域。

物料感应单元302为红外线传感器，安装在传送支架上并且位于落料滑槽的出口处近旁，当待测物料从落料滑槽滑落时，物料感应单元302能够感应判断待测物料是否滑落至传送组件上，若判断为是，则生成感应信号。

感应侧通信单元303为通信模块，用于与控制装置700之间的数据交换，在物料感应单元302生成感应信号时将该感应信号发送至控制装置700。

物料识别模块40具有能够识别待测物料的物料信息的识别传感器，该识别传感器与控制装置700之间采用通信连接(例如wifi连接或通信线缆连接)，安装在传送支架上并且位于传送履带的近旁，待测物料在通过传送履带传送时会经过物料识别模块40的识别范围，该识别范围即为物料识别区域。本实施例中，识别传感器为色彩识别传感器，即通过待测物料的颜色来对待测物料进行分拣。

识别侧通信单元304用于将物料识别模块40识别的当前待测物料的当前物料信息发送至控制装置700。

物料分拣部50为与控制装置700之间采用通信连接(例如wifi连接或通信线缆连接)的机械爪，用于对待测物料进行分拣，包括第一安装杆501、第二安装杆502、第一抓取电机503、第二抓取电机504、手爪505以及手爪驱动组件506，用于抓取待测物料并根据识别传感器40的识别结果将待测物料移动至对应的第二物料仓103。

第一安装杆501安装在安装支架101上并且位于分拣区域的近旁。

第二安装杆502通过第一滚珠丝杠安装在第一安装杆上。

第一抓取电机503安装在第一安装杆501上，用于驱动第一滚珠丝杠从而使得第二安装杆502沿着第一安装杆501的长度方向移动。

手爪驱动组件506为与气泵相连通的气动夹，通过第二滚珠丝杠安装在第二安装杆上。

手爪505安装在手爪驱动组件506的安装端上。

第二抓取电机504安装在第二安装杆502上，用于驱动第二滚珠丝杠从而使得手爪505沿着第二安装杆502的长度方向移动。

手爪驱动组件506安装在第二安装杆502上并且位于手爪505的近旁，用于控制手爪505的开合从而抓取或放开待测物料。

供电机构60包括用于向物料自动分拣教学装置100中其余各个部件供电的电源模块。

图5是本发明实施例的控制装置的结构框图，图6是本发明实施例的控制装置的布局示意图。

如图5和图6所示，控制装置700为具有上位机的电气控制装置，与物料自动分拣装置100通信连接(例如wifi连接或通信线缆连接)，上位机用于对电气控制***进行管理控制，包括物料信息存储部701、物料位置存储部702、物料信息检索部703、控制侧通信部704、指令形成部705以及管理控制部706、画面存储部707、输入显示部708、检测报告生成部709以及检测报告存储部710。

控制侧通信部704包括信号检测判断单元。

图7是本发明实施例的指令形成部的结构框图。

如图7所示，指令形成部705包括分拣指令形成单元705a、取物指令形成单元705b以及传送指令形成单元705c。

物料信息存储部701存储有每个待测物料的物料信息。

物料位置存储部702存储有与物料信息相对应的目标位置以及分拣区域的分拣区域位置。

管理控制部706包括安装有预定控制程序的单片机、芯片或PLC控制器，用于对控制装置700(即电气控制装置)中的各个构成部分的工作进行控制，控制侧通信部704用于对控制装置700中的各个构成部分与物料自动分拣装置100中的各个构成部分之间的数据进行交换，具体工作过程如下：

管理控制部706控制物料信息检索部703根据当前物料信息对物料信息存储部701和物料位置存储部702进行检索，从而获取与当前待测物料相对应的目标位置作为当前目标位置，

管理控制部706控制分拣指令形成单元705a根据分拣区域位置和当前目标位置形成分拣指令，并且控制控制侧通信部704向物料分拣部50发送分拣指令，从而让物料分拣部50将当前待测物料从分拣区域位置分拣至当前目标位置。

管理控制部706控制取物指令形成单元705b根据取物信号形成取物指令，并且控制控制侧通信部704将取物指令发送至物料移动部20，从而让物料移动部20将待测物料从第二落料端移动至第一落料端。

管理控制部706控制传送指令形成单元705c根据感应信号形成传送指令，并且控制控制侧通信部704将传送指令发送至物料传送部30，从而让物料传送部30将物料传送至分拣区域。

画面存储部707存储有提示信息画面。

输入显示部708用于显示提示信息画面，为上位机的显示屏和输入设备(例如触摸屏或输入键盘)。

图8是本发明实施例的信号检测单元的原理示意图。

如图8所示，信号检测判断单元为管理控制部706中包含的微型控制芯片，用于分别检测并判断是否接收到当前物料信息、感应信号以及取物信号。

若判断为是，管理控制部706控制输入显示部708显示提示信息画面并在该提示信息画面中显示相对应的物料信息正确画面、感应信号正确画面以及取物信号正确画面。

若判断为否，管理控制部706控制输入显示部708显示提示信息画面并在该提示信息画面中显示相对应的物料信息错误画面、感应信号错误画面以及取物信号错误画面。

检测报告生成部709用于根据信号检测判断单元的检测结果生成信号判断报告。

检测报告存储部710用于存储信号判断报告。

当检测人员需要查看信号判断报告时，能够通过输入设备输入调取指令从而让管理控制部706从检测报告存储部710调取相对应的信号判断报告并控制输入显示部708显示该信号判断报告。

另外，输入显示部708的显示屏还用于显示控制装置700与物料自动分拣装置100之间的通信连接状态以及物料自动分拣装置100中各个部件的工作状态，当通信状态或工作状态出现错误或偏差时，输入显示部708的输入设备让检测人员能够输入校准指令校准自动分拣装置100的各个部件的工作状态。

以下结合附图说明本实施例的物料自动分拣教学***的具体工作流程。

在物料自动分拣教学装置100和控制装置700依次安装连接完成后，测试人员将所有待测物料随意放置在物料放置部10上，待测物料会随着物料仓的倾斜角度在无动力流利条的作用下自动滑落至第一落料端和第二落料端，处于第一落料端的待测物料会随着落料滑槽继续滑落至物料传送部30上，处于第二落料端的待测物料会在塑料挡板的阻挡下停留在第二落料端处。

图9是本发明实施例的物料自动分拣教学***的工作流程图。

如图9所示，本实施例的物料自动分拣教学***的具体工作步骤如下：

步骤S1，取物判断单元204判断第二落料端存在待测物料并生成取物信号，并且通过移动侧通信单元205将取物信号发送至控制装置700，然后进入步骤S2。

步骤S2，取物指令形成单元705b根据取物信号形成取物指令，并且通过控制侧通信部704将取物指令发送至物料移动部20，从而让待测物料从第二落料端移动至第一落料端并随着落料滑槽滑落至物料传送部30上，然后进入步骤S3。

步骤S3，物料感应单元302感应到待测物料滑落并生成感应信号，并且通过感应侧通信单元303将感应信号发送至控制装置700，然后进入步骤S4。

步骤S4，传送指令形成单元705c根据感应信号形成传送指令，并且通过控制侧通信部704将传送指令发送至物料传送部30，从而让物料传送部30将物料传送至分拣区域，然后进入步骤S5。

步骤S5，当待测物料经过物料识别区域时，物料识别模块40对物料识别区域内的当前待测物料进行识别，从而获取当前待测物料的当前物料信息，并且通过识别侧通信单元304将当前物料信息发送至控制装置700，然后进入步骤S6。

步骤S6，物料信息检索部703根据当前物料信息对物料信息存储部701和物料位置存储部702进行检索，从而获得相对应的当前目标位置和分拣区域位置，然后进入步骤S7。

步骤S7，分拣指令形成单元705a根据当前目标位置和分拣区域位置形成分拣指令，并通过控制侧通信部704向物料分拣部50发送分拣指令，从而让物料分拣部50将当前待测物料从分拣区域位置分拣至当前目标位置，进而完成分拣。

针对停留在第二落料端处的待测物料重复步骤S1～S7，针对直接从第一落料端滑落的待测物料重复步骤S3～S7，从而实现所有待测物料的分拣。

实施例作用与效果

根据本发明的物料自动分拣教学***，由于物料传送部具有物料识别模块，该物料识别模块能够识别待测物料的当前物料信息，并且通过识别侧通信单元发送至控制装置，控制装置根据当前物料信息形成分拣指令，因此，本发明的物料自动分拣教学***能够通过分拣指令让物料分拣部对待测物料进行自动分拣。

另外，本发明的物料自动分拣教学***主要用于学员的教学，将真正的工业现场应用模型以实体的形式引入教学过程中，使得学员在实践中更好地掌握专业技能，提高了考核评测的效率和教学的效果。

由于第一物料仓和第二物料仓均由无动力流利条构成，并且与水平方向呈锐角，向下倾斜的一端分别为第一落料端和第二落料端，因此，待测物料能够自动滑落至第一落料端和第二落料端处。

由于物料移动部具有取物判断单元，用于判断第二落料端是否存在待测物料并且生成取物信号，取物指令形成单元根据取物信号生成取物指令，从而将待测物料从第二落料端移动至第一落料端，因此，本实施例的物料移动部实现了自动将待测物料移动至物料传送部。

进一步，由于物料传送部具有物料感应单元，用于感应待测物料是否滑落至传送履带上并且生成感应信号，传送指令形成单元根据感应信号生成传送指令，从而将待测物料传送至分拣区域。

综上，物料传送部、物料移动部、物料分拣部以及控制装置的互相配合，实现了对物料放置部上的所有待测物料进行自动识别、移动以及分拣的效果，直观地在教学中体现了传感器应用技术和自动检测技术等，有效地提高了教学质量和效果。

由于控制装置具有画面存储部和输入显示部，控制侧通信部具有信号检测单元，该信号检测单元用于检测控制装置是否接收到各个信号并通过输入显示部显示出信号提示画面，因此，本发明的物料自动分拣教学***能够及时地提醒测试人员物料自动分拣装置中各个部件中出现的问题，提高了整个物料自动分拣装置的工作效率和稳定性。

由于控制装置检测报告生成部和检测报告存储部，检测报告生成部能够根据各个信号生成信号检测报告并存储入检测报告存储部，因此，测试人员能够从检测报告存储部中调用出信号检测报告并对物料自动分拣装置和控制装置之间的通信状态，便于测试人员发现物料自动分拣装置和控制装置之间的通信问题，及时校准和维修。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

例如，在上述实施例中，气缸驱动组件采用与外界气泵相连通的气动组件，从而驱动拉杆式气缸运动，在本发明提供的物料自动分拣教学***中，气缸驱动组件还可以采用驱动电机，利用电驱动的方式对拉杆式气缸的运动进行驱动。

例如，在上述实施例中，手爪驱动组件采用与外界气泵相连通的气动夹，从而驱动手爪的开合，在本发明提供的物料自动分拣教学***中，手爪驱动组件还可以采用驱动电机，利用电驱动的方式对手爪的开合进行驱动。

例如，在上述实施例中，物料识别模块为色彩识别传感器，在本发明提供的物料自动分拣教学***中，物料识别模块还能够为形状识别传感器、图像识别传感器等，从而适用于不同类型的待测物料。

例如，在上述实施例中，物料感应单元为红外线传感器，通过感应待测物料的位置来生成感应信号，在本发明提供的物料自动分拣教学***中，物料感应单元还能够为安装在传送履带下的压力传感器，通过待测物料滑落时对传送履带造成的压力来生成感应信号。

Claims (9)

1.一种物料自动分拣教学***，用于对多个待测物料进行分拣，其特征在于，包括：

物料自动分拣装置以及控制装置；

所述物料自动分拣装置具有：

物料放置部，用于放置所述待测物料；

物料传送部，用于将所述待测物料传送至分拣区域；

物料移动部，用于将所述待测物料从所述物品放置部移动至所述物料传送部；以及

物料分拣部，用于对所述待测物料进行分拣，

其中，所述物料传送部具有物料识别模块以及识别侧通信单元，

所述物料识别模块用于识别位于所述物料识别模块的识别区域的当前待测物料的当前物料信息，

所述识别侧通信单元用于将所述当前物料信息发送至所述控制装置，

所述控制装置具有物料信息存储部、物料位置存储部、物料信息检索部、控制侧通信部、指令形成部以及管理控制部，

所述物料信息存储部存储有每个所述待测物料的物料信息，

所述物料位置存储部存储有与所述物料信息相对应的目标位置以及所述分拣区域的分拣区域位置，

所述物料信息检索部根据所述当前物料信息对所述物料信息存储部和所述物料位置存储部进行检索，从而获取与所述当前待测物料相对应的所述目标位置作为当前目标位置，

所述指令形成部具有分拣指令形成单元，所述管理控制部控制所述分拣指令形成单元根据所述分拣区域位置和所述当前目标位置形成分拣指令，并且控制所述控制侧通信部向所述物料分拣部发送所述分拣指令，从而让所述物料分拣部将所述当前待测物料从所述分拣区域位置分拣至所述当前目标位置。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣教学***，其特征在于：

其中，所述物料放置部包括安装支架、第一物料仓、多个第二物料仓以及落料滑槽，

所述第一物料仓以及每个所述第二物料仓沿所述第一物料仓的宽度方向依次安装在所述安装支架上，

所述第二物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，所述第二物料仓向下倾斜的一端为第二落料端，从而使得位于所述第二物料仓的所述待测物料能够自动滑动至所述第二落料端，

所述第一物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，所述第一物料仓向下倾斜的一端为第一落料端，所述第一落料端处具有落料口，

所述落料滑槽的一端安装在所述落料口处，另一端位于所述物料传送部的上方，从而使得位于所述第一物料仓的所述待测物料能够自动从所述第一物料仓滑落至所述落料滑槽，进而滑落至所述物料传送部。

3.根据权利要求2所述的物料自动分拣教学***，其特征在于：

其中，所述物料移动部包括取物判断单元以及移动侧通信单元，

所述取物判断单元用于判断所述第二落料端是否存在所述待测物料，若判断为是，则生成取物信号，

所述移动侧通信单元用于将所述取物信号发送至所述控制装置，

所述指令形成部还具有取物指令形成单元，

所述管理控制部控制所述取物指令形成单元根据所述取物信号形成取物指令，并且控制所述控制侧通信部将所述取物指令发送至所述物料移动部，

所述物料移动部根据所述取物指令将所述待测物料从所述第二落料端移动至所述第一落料端。

4.根据权利要求3所述的物料自动分拣教学***，其特征在于：

其中，所述物料移动部包括安装在所述安装支架上的拉杆式气缸、安装在所述拉杆式气缸的活动端的取物头以及气缸驱动组件，

所述拉杆式气缸沿所述第一物料仓的宽度方向运动，

所述拉杆式气缸的起始位置为所述第二落料端处，工作位置为所述第一落料端处，

所述气缸驱动组件用于驱动所述拉杆式气缸的运动从而让所述取物头将所述待测物料从所述第二落料端移动至所述第一落料端。

5.根据权利要求3所述的物料自动分拣教学***，其特征在于：

其中，所述物料传送部包括传送组件、物料感应单元以及感应侧通信单元，

所述传送组件用于将所述待测物料传送至所述分拣区域，

当所述物料感应单元感应到所述待测物料滑落至所述传送组件上时，则生成感应信号，

所述感应侧通信单元用于将所述感应信号发送至所述控制装置，

所述指令形成部还具有传送指令形成单元，

所述管理控制部控制所述传送指令形成单元根据所述感应信号形成传送指令，并且控制所述控制侧通信部将所述传送指令发送至所述物料传送部，

所述物料传送部根据所述传送指令将所述物料传送至所述分拣区域。

6.根据权利要求5所述的物料自动分拣教学***，其特征在于：

其中，所述传送组件包括传送履带以及履带驱动电机，

所述履带驱动电机用于驱动所述传送履带从而将所述待测物料传送至所述分拣区域。

7.根据权利要求5所述的物料自动分拣教学***，其特征在于：

其中，所述控制装置包括输入显示部以及画面存储部，

所述控制侧通信部还具有信号检测判断单元，

所述画面存储部存储有提示信息画面，

所述信号检测判断单元用于分别检测并判断是否接收到所述当前物料信息、感应信号以及取物信号，

若判断为是，所述管理控制部控制所述输入显示部显示所述提示信息画面并在该提示信息画面中显示相对应的物料信息正确画面、感应信号正确画面以及取物信号正确画面，

若判断为否，所述管理控制部控制所述输入显示部显示所述提示信息画面并在该提示信息画面中显示相对应的物料信息错误画面、感应信号错误画面以及取物信号错误画面。

8.根据权利要求7所述的物料自动分拣教学***，其特征在于：

其中，所述控制装置包括检测报告生成部以及检测报告存储部，

所述检测报告生成部用于根据所述信号检测判断单元的检测结果生成信号判断报告，

所述检测报告存储部用于存储所述信号判断报告。

9.根据权利要求1所述的物料自动分拣教学***，其特征在于：

其中，所述物料分拣部包括第一安装杆、第二安装杆、第一抓取电机、第二抓取电机、手爪驱动组件以及手爪，

所述第一安装杆安装在所述安装支架上并且位于所述分拣区域的近旁，

所述第二安装杆通过第一滚珠丝杠安装在所述第一安装杆上，

所述第一抓取电机用于驱动所述第一滚珠丝杠从而使得所述第二安装杆沿着所述第一安装杆的长度方向移动，

所述手爪驱动组件通过第二滚珠丝杠安装在所述第二安装杆上，

所述手爪安装在所述手爪驱动组件的安装端上，

所述第二抓取电机用于驱动所述第二滚珠丝杠从而使得所述手爪沿着所述第二安装杆的长度方向移动，

所述手爪驱动组件用于控制所述手爪的开合从而抓取或放开所述待测物料。