CN206701760U - 一种图像识别检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种图像识别检测线，货品传送检测机架，该机架依次设有传送区，感应区，图像检测区，品次分离区，良品输出区；所述良品输出区的末端为良品暂存区，所述品次分离区的一侧为不良品暂存区；货品库；良品库；不良品库；货品运输车；良品运输车；不良品运输车；上述各运输车的运行轨道，各运行轨道分离设置；PLC控制器；所述传送区用于将货品输送至感应区；感应区用于将经过该区的货品位置发送给图像检测区，通知图像检测区进入待检状态；所述图像检测区用于对进入该区域内的货品进行检测比对；品次分离区用于将经检测比对后的不良品推送至不良品暂存区，以及将良品输送至良品暂存区。本实用新型解决大量的用工成本。

Description

一种图像识别检测线

技术领域

本发明主要应用在生产加工行业。

背景技术

生产中经常用到传输线作业，现有技术中检测、做不良品标志及不良品隔离均需人工完成，其不足之处在于：不能自动完成在线重复性的全检测、做不良品标志及隔离，增加人工成本，影响了效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种图像识别检测线，其通过如下技术方案实现：该检测线包括：货品传送检测机架，该机架依次设有传送区，感应区，图像检测区，品次分离区，良品输出区；所述良品输出区的末端为良品暂存区，所述品次分离区的一侧为不良品暂存区；货品库，用于储存待检测分离的货品；良品库，用于储存检测合格的良品；不良品库，用于储存检测不合格的不良品；货品运输车，用于将货品库中货品运送至传送区；良品运输车，用于将良品运送至良品库；不良品运输车，用于将不良品运送至不良品库；上述各运输车的运行轨道，各运行轨道分离设置；PLC控制器；所述传送区用于将货品输送至感应区；感应区用于将经过该区的货品位置发送给图像检测区，通知图像检测区进入待检状态；所述图像检测区用于对进入该区域内的货品进行检测比对；品次分离区用于将经检测比对后的不良品推送至不良品暂存区，以及将良品输送至良品暂存区。

进一步的，所述货品库、良品库和不良品库依次并排设置，其中不良品库的宽度小于良品库；所述货品传送检测机架与上述三库平行设置，上述各运输轨道为U形。

进一步的，该检测线还包括智能夹取摇臂，分别为第一智能夹取摇臂，第二智能夹取摇臂，第三智能夹取摇臂及第四智能夹取摇臂；其中第一智能夹取摇臂安装在传送区所在机架的一侧，其用于将货品运输车运送过来的货品提取至传送区上，第二智能夹取摇臂用于将货品提取至货品运输车；第三智能夹取摇臂用于将不良品运输车内不良品夹提取至不良品库；所述第四智能夹取摇臂用于将良品运输车内良品提取至良品库。

进一步的，所述图像检测区包括检测镜头。

进一步的，所述感应区设有射频识别感应器的阅读器，货品上设有标签，当货品运送到感应区内，通过该区内阅读器采集货品相应信息，将其发送给控制器，控制器控制检测区的检测镜头开启。

进一步的，该图像检测区还包括报警器，该报警器与控制器相连，当检测到不良品时报警。

进一步的，所述品次分离区也设有射频识别感应器的阅读器，以及电动推杆；该阅读器用于核对图像检测区的检测结果，当货品进入该区域内控制器根据检测结果启动电动推杆将不良品推至不良品暂存区，或者放行良品至良品暂存区。

进一步的，所述传送区的传送皮带为磁感条传送带，用于对货品上的磁性标贴进行信息收集。

进一步的，所述良品库、货品库以及不良品库均为立体库。

进一步的，所述智能夹取摇臂包括安装座以及设置于安装座上可在水平面上旋转的摇臂；所述摇臂的末端设有抓取臂，该抓取臂为伸缩臂。

本实用新型相对于现有技术所具有的优点为：本实用新型解决大量的用工成本，原有生产检测线主要以人工和机械传送为主，每个运送环节和检测比对环节都需要人员来完成，漏检率高，品次分类效率低。本实用新型使得用工量降低80%以上，通过智能设备与***集成的方式解决检验检测环节效率低、成本高的问题。此外，本实用新型利用良品运输车和不良品运输车直接将相应产品运送至相应货品库，从而降低了劳动成本，另外，本实用新型使得整个检测线的结构紧凑，占用厂房面积少。

附图说明

图1本实用新型检测线示意图；

图2为本实用新型检测机架示意图；

图3为本实用新型智能夹取摇臂的结构示意图。

如上各图：1-机架；10-货品待检区；11-传送区；12-感应区；13-图像检测区；14-品次分离区；15-良品输出区；16-良品暂存区；17-不良品暂存区；18-第一只能夹取摇臂；2-货品库；21-第二智能夹取摇臂；3-良品库；31-第三智能夹取摇臂；4-不良品库；41-第四智能夹取摇臂；5-货品运输车；6-良品运输车；7-不良品运输车；51-货品运输车第一运行轨道；52-货品运输车第二运行轨道；61-良品运输车第一运行轨道；62-良品运输车第二运行轨道；71-不良品运输车第一运行轨道；72-不良品运输车第二运行轨道；101-安装座；102-摇臂；103-抓取臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1-3，本实用新型提出一种图像识别检测线，

包括：货品传送检测机架1，该机架依次设有传送区11，感应区12，图像检测区13，品次分离区14，良品输出区15；所述良品输出区15的末端为良品暂存区16，此区域内可停留良品运输车，当车内货品达到要求时，运送至良品库；所述品次分离区的一侧为不良品暂存区17，此区域内可停留不良品运输车，当车内货品达到要求时，运送至良品库。

货品库2，用于储存待检测分离的货品；

良品库3，用于储存检测合格的良品；

不良品库4，用于储存检测不合格的不良品；

货品运输车5，用于将货品库2中货品运送至传送区11；当向传送区输送货品时，其停留在检测机架1的上游位置，可把该区域称为货品待检区；

良品运输车6，用于将良品运送至良品库3；

不良品运输车7，用于将不良品运送至不良品库4；

上述各运输车的运行轨道，各运行轨道分离设置，各运行轨道均为双向运行轨道，运输车可在其上双向运行；

PLC控制器，该PLC控制器可设置于机架一侧；用于控制设备的整体运行，其具备HMI人机交互界面，HMI可显示操作手册，物料清单、工人打卡、日工作计划等功能；

所述传送区11用于将货品输送至感应区12；感应区12用于将经过该区的货品位置发送给图像检测区13，通知图像检测区13进入待检状态；所述图像检测区13用于对进入该区域内的货品进行检测比对；品次分离区14用于将经检测比对后的不良品推送至不良品运输车7，以及将良品输送至良品运输车6。

本实用新型解决大量的用工成本，原有生产检测线主要以人工和机械传送为主，每个运送环节和检测比对环节都需要人员来完成，漏检率高，品次分类效率低。本实用新型使得用工量降低80%以上，通过智能设备与***集成的方式解决检验检测环节效率低、成本高的问题。此外，本实用新型利用良品运输车和不良品运输车直接将相应产品运送至相应货品库，从而降低了劳动成本。此外，不同货品的运输车有各自运行的轨道，不相互影响，布局合理。

本实施例中的货品库2、良品库3以及不良品库4均为立体库。所述货品传送检测机架与上述三库平行设置，上述各运输轨道为U形，且不良品库的宽度小于良品库的宽度，良品运输车运行轨道位于不良品运行轨道的内侧，使得整个检测线布局成环形，不占空间，且安全。

本实用新型的车辆沿轨道双向运行可以是该轨道为一条运行轨道，一辆车在轨道上进行双向移动；也可以为两条运行轨道，即两条分离的运行轨道，其上均可有运输车来回运行，如图1中，货品运输车第一运行轨道51及货品运输车第二运行轨道52；良品运输车第一运行轨道61及良品运输车第二运行轨道62；不良品运输车第一运行轨道71及不良品运输车第二运行轨道72；运行轨道可以为磁条导向双向轨道。

该检测线还包括智能夹取摇臂，分别为第一智能夹取摇臂18，第二智能夹取摇臂21，第三智能夹取摇臂31及第四智能夹取摇41。其中，第一智能夹取摇臂安装在传送区所在机架的一侧，用于将停留在检测机架1上游的货品运输车内货品运送至传送区11上，该智能夹取摇臂可根据预先设定的程序依次将立体库中的货品进行抓取；第二智能夹取摇臂21设置于货品立体库的机架上，用于将货品立体库内货品夹至货品运输车内；第三智能夹取摇臂31安装在不良品立体库的机架上，用于将不良品运输车内不良品夹至不良品库；所述第四智能夹取摇臂41用于安装在良品立体库的机架上，将良品运输车内良品夹至良品库；利用第一智能夹取摇臂提取夹具搬运车上的货品将其放置在传送区上，可间隔0.3秒/次夹取货品规范的放置在传送上。

本实用新型在货品上设有标签以及磁性标贴。本实施例中的传送区为磁感条传送带，对货品上的磁性标贴进行信息收集（确定货品的型号和类型以及货品的摆放位置），将数据传送至控制器以备后续分析使用。本实施例中感应区设有射频识别感应器（RFID）阅读器，该阅读器由天线、耦合元件、芯片组成。图像检测区包括检测镜头以及设置于机架一侧的报警器，该检测镜头可设置于该区域机架上方。品次分离区也设有射频识别感应器（RFID）的阅读器，以及设置于机架一侧可伸缩的电动推杆，该电动推杆只要可起到可伸缩可将不良品推入不良品区的不良品运输车即可，结构易于想象，附图中未示出。

货品夹取到传送区上，由传送区的磁感条对货品上的磁性标贴进行信息收集，将数据传送至控制器以备后续分析使用。当货品进入感应区，通过感应区阅读器采集货品相应信息，将采集信息发送给控制器，控制器控制图像检测区的检测镜头开启；当货品进入图像检测区域时，检测镜头对货品进行检测，然后将检测结果发送给控制器，控制器将该检测结果与预先设定的合格品参数进行对比，如检测到不良品，控制报警器报警；当货品进入品次分离区，品次分离区的阅读器对经图像检测区提供的信息进行核对，如为不良品，控制器启动电动推杆将不良品推至不良品运输车，如为良品，放行并经机架上的良品输出区输出至良品运输车。不良品运输车一开始位于品次分离区的一侧，良品运输车一开始位于检测机架的末端，当不良品运输车和良品运输车内盛放的货品到达设定标准时，运输车运行将货品运送至相应的货品库。

本实施例中的感应区及品次分离区都采用电子标签（RFID），其通过无线电讯号识别货品标签，每个标签具有唯一的电子编码，附着在货品表面，并读写相关数据，而无需识别***与特定目标之间建立机械或光学接触，可用于产品生产过程全流程的追溯。

本实施例中的检测镜头模拟机器视觉代替人眼识别，对产品表面进行缺陷检测，适用于工厂里面涉及到产品表面缺陷检测的环节，节省人工，提高产品质量，检测过后可通过HMI输出检测结果，对产品缺陷明确化，并给出缺陷报告，对不良品进行报警提示，同时报警器鸣音或/和亮灯。

本实施例中的报警器可为蜂鸣器和/或发光二极管。如为蜂鸣器，当检测为不良品时，蜂鸣器报警，如为发光二极管，当检测为不良品时亮。

此外，本实用新型的传送区也可是有报警器，当货品放置偏移时，其可以报警，通过人员调整位置，避免后面工序出现事故。

本实施例中的智能夹取摇臂包括安装座以及设置于安装座上可在水平面上旋转的摇臂；所述摇臂的末端设有抓取臂，该抓取臂为伸缩臂，以夹取不同位置的货品，如图3所示。

此外，PLC可编程逻辑控制器统计良品与不良品的数量并通过HMI界面显示。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像识别检测线，其特征在于，包括：

货品传送检测机架，该机架依次设有传送区，感应区，图像检测区，品次分离区，良品输出区；所述良品输出区的末端为良品暂存区，所述品次分离区的一侧为不良品暂存区；

货品库，用于储存待检测分离的货品；

良品库，用于储存检测合格的良品；

不良品库，用于储存检测不合格的不良品；

货品运输车，用于将货品库中货品运送至传送区；

良品运输车，用于将良品运送至良品库；

不良品运输车，用于将不良品运送至不良品库；

上述各运输车的运行轨道，各运行轨道分离设置；

PLC控制器；

所述传送区用于将货品输送至感应区；感应区用于将经过该区的货品位置发送给图像检测区，通知图像检测区进入待检状态；所述图像检测区用于对进入该区域内的货品进行检测比对；品次分离区用于将经检测比对后的不良品推送至不良品暂存区，以及将良品输送至良品暂存区。

2.根据权利要求1所述的一种图像识别检测线，其特征在于，所述货品库、良品库和不良品库依次并排设置，其中不良品库的宽度小于良品库；所述货品传送检测机架与上述三库平行设置，上述各运输轨道为U形。

3.根据权利要求2所述的一种图像识别检测线，其特征在于，该检测线还包括智能夹取摇臂，分别为第一智能夹取摇臂，第二智能夹取摇臂，第三智能夹取摇臂及第四智能夹取摇臂；其中第一智能夹取摇臂安装在传送区所在机架的一侧，其用于将货品运输车运送过来的货品提取至传送区上，第二智能夹取摇臂用于将货品提取至货品运输车；第三智能夹取摇臂用于将不良品运输车内不良品夹提取至不良品库；所述第四智能夹取摇臂用于将良品运输车内良品提取至良品库。

4.根据权利要求3所述的一种图像识别检测线，其特征在于，所述图像检测区包括检测镜头。

5.根据权利要求4所述的一种图像识别检测线，其特征在于，所述感应区设有射频识别感应器的阅读器，货品上设有标签，当货品运送到感应区内，通过该区内阅读器采集货品相应信息，将其发送给控制器，控制器控制检测区的检测镜头开启。

6.根据权利要求5所述的一种图像识别检测线，其特征在于，该图像检测区还包括报警器，该报警器与控制器相连，当检测到不良品时报警。

7.根据权利要求6所述的一种图像识别检测线，其特征在于，所述品次分离区也设有射频识别感应器的阅读器，以及电动推杆；该阅读器用于核对图像检测区的检测结果，当货品进入该区域内控制器根据检测结果启动电动推杆将不良品推至不良品暂存区，或者放行良品至良品暂存区。

8.根据权利要求7所述的一种图像识别检测线，其特征在于，所述传送区的传送皮带为磁感条传送带，用于对货品上的磁性标贴进行信息收集。

9.根据权利要求8所述的一种图像识别检测线，其特征在于，所述良品库、货品库以及不良品库均为立体库。

10.根据权利要求9所述的一种图像识别检测线，其特征在于，所述智能夹取摇臂包括安装座以及设置于安装座上可在水平面上旋转的摇臂；所述摇臂的末端设有抓取臂，该抓取臂为伸缩臂。