CN109862201A - 读取装置、图像形成装置、基准图案读取方法 - Google Patents

读取装置、图像形成装置、基准图案读取方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及读取装置、图像形成装置、基准图案读取方法以及存储介质，其目的在于提高读取器安装位置的检测精度。本发明的读取装置具备设置包含在预定方向上延伸的线的基准图案(X)，并在垂直于所述预定方向的垂直方向上相对移动的位置基准部件(202)、以及，在所述预定方向上排列多个具有多个像素的传感器芯片的读取器(201)，所述基准图案(X)与所述读取器(201)的所述传感器芯片对应设置。

Description

读取装置、图像形成装置、基准图案读取方法
技术领域
本发明涉及读取装置、图像形成装置、基准图案读取方法以及存储介质。
背景技术
在现有的技术中已经公开了以补偿被运送物的运送位置以及该被运送物的处理位置为目的，用CIS(Contact Image Sensor)等读取器读取被运送物的外形边缘位置和该被运送物的处理位置的技术方案。
此外，通过读取校正片材来检测读取器的安装位置偏差的技术方案也已经公开。
专利文献1特开2010-173069号公报
专利文献2特开2015-201843号公报
但是，上述现有技术在检测读取器的安装位置偏差时，存在精度有待提高的问题。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够以良好的精度检测读取器的安装位置的读取装置、图像形成装置、基准图案读取方法以及存储介质。
发明内容
为了解决上问题，达到上述目的，本发明的读取装置具备，位置基准部件，其中设置包含在预定方向上延伸的线的基准图案，并在垂直于所述预定方向的垂直方向上相对移动；以及，读取器，其中在所述预定方向上排列多个传感器芯片，该传感器芯片具有多个像素，所述基准图案与所述读取器的所述传感器芯片对应设置。。
本发明的效果在于，能够以良好的精度来检测读取器的安装位置。
附图说明
图1是实施方式涉及的打印***的硬件构成的一例模式图。
图2是读取装置和位置基准部件的设置方式的示意图。
图3是读取装置与位置基准部件之间对应位置关系的示意图。
图4是被设于位置基准部件上的基准线X的一例示意图。
图5是表示位置基准部件和读取装置之间深度方向上的位置关系的示意图。
图6是打印***的硬件的电连接的一例方框图。
图7是打印***的功能构成框图。
图8(a)和图8(b)是读取器的各传感器芯片在副扫描方向上的坐标计算的一例示意图。
图9是读取器的各传感器芯片的主扫描方向上的坐标计算的一例示意图。
图10是校正值的生成方法示意图。
图11是校正处理的简易流程的流程图。
图12是读取器和位置基准构件之间对应位置关系的示意图。
图13是读取值经过平均后的数据的一例示意图。
图14是第二校正值运算部计算主扫描方向坐标位置的计算方法的示意图。
图15是读取器发生变形时的示意图。
图16是放大显示发生变形的读取器中的一部分的示意图。
具体实施方式
以下参考附图详细说明阅读装置、成像装置、基准图案读取方法以及存储介质的实施方式。以下举例说明读取装置和图像形成装置被用于包括短时间批量连续打印的商用打印机(Production Printing Machine)等在内的打印装置的打印***，但是，本发明并不局限于此。
打印***的硬件构成
图1是实施方式涉及的打印***1的硬件构成的一例模式图。如图1所示，图像形成装置的打印***1包括打印装置100、介质位置检测装置200(位置检测装置的一个例子)和堆叠器300。
打印装置100具备操作面板101、串联式电子照相方式制像部103Y、103M、103C、103K、转印带105、二次转印辊107、供纸部109、输送辊对102、定影辊104、翻转路径106。
操作面板101是对打印装置100和介质位置检测装置200进行各种操作输入、显示各种画面的操作显示部。
制像部103Y、103M、103C、103K分别通过制像工序(帯电工序、曝光工序、显像工序、转印工序、以及清洗工序)，形成调色剂图像，将所形成的调色剂图像转印到转印带105上。本实施方式在制像部103Y上形成黄色调色剂图像，在制像部103M上形成红色调色剂图像，在制像部103C上形成蓝色调色剂图像，在制像部103K上形成黑色调色剂图像，但本发明不限于此。
转印带105将经过制像部103Y、103M、103C、103K重叠转印的调色剂图像(全彩色调色剂图像)运送到二次转印辊107的二次转印位置。在本实施方式中，转印带105首先转印黄色调色剂图像，接着依次重叠转印红色调色剂图像、蓝色调色剂图像以及黑色调色剂图像，但本发明不限于此。
供纸部109中重叠收纳作为处理对象(被搬运物)的多页记录介质，提供该记录介质。作为记录介质，例如可以列举记录纸(转印纸)，但本发明不限于此。，只要可以记录图像，任何介质，例如记录纸、厚纸、OHP(Head Projector)薄片、塑料薄膜、以及铜箔等均可以使用。本实施方式将用来形成图像的记录介质作为处理对象(被运送物)，但本发明不限于此，也可以用不是作为形成预浸料等图像的对象作为处理对象(被输送物)。
运送辊对102在输送路径a上按箭头s方向运送供纸部109供给的记录介质。
二次转印辊107在二次转印位置上，将由转印带105运送的全彩色调剂图像，一次转印到由运送辊对102运送的记录介质上。
定影辊104通过加热和加压，经过转印的全彩色色调剂图像的记录介质，将全彩色色调剂图像固定到记录介质上。
单面打印时，打印装置100将经过全彩色调色剂图像定影的记录介质送往介质位置检测装置200。而双面打印的情况下，打印装置100将经过全彩色调色剂图像定影的记录介质传送到翻转路径106。
翻转路径106通过切换被送来的记录介质来翻转记录介质的正反面，按箭头t方向运送该记录介质。经过翻转路径106输送的记录介质再经过输送辊对102输送，通过二次转印辊107在与前一次相反的表面上转印全彩色调色剂图像，而后通过定影辊104定影，作为打印物被送往介质位置检测装置200以及堆叠器300。
位于打印装置100下游的介质位置检测装置200具备读取器201和位置基准部件202。
读取器201可以通过例如以直线状排列多个摄影元件(CMOS图像传感器)的CIS(Contact Image Sensor:紧密接触型图像传感器)等来实现。读取器201接受来自读取对象的反射光，输出图像信号。具体而言，读取器201将来自打印装置100的记录介质的运送位置及该记录介质的处理位置(打印位置)作为读取对象。此外，读取器201还将位置基准部件202作为读取对象。
被用于作为读取器201的CIS一般构成为，通过在主扫描方向上排列多个具有多个像素的传感器芯片210(图4)，以确保必要的主扫描方向的有效读取长度。
位置基准部件202是用于校正由多个传感器芯片210构成的读取器201的各传感器芯片210的安装位置的基准板。如此地通过用位置基准部件202校正读取器201的各传感器芯片210的安装位置，来进行高精度的图像位置检测。
然后，介质位置检测装置200将读取完毕的记录介质排到堆叠器300中。
堆叠器300具备托盘301。堆叠器300用来将通过介质位置检测装置200排出的记录介质堆叠在托盘301上。
接着描述介质位置检测装置200中的读取器201和位置基准部件202。
在用CIS等读取装置读取被运送物的外形边缘位置以及该被搬运物的处理位置，对被搬运物的运送位置以及该被搬运物的处理位置进行补偿的方法中存在精度不高的问题。
图2是读取器201和位置基准部件202的设置方式的示意图。如图2所示，位置基准部件202被设置在受到电动机204驱动而转动的转动部件203上。位置基准部件202随着受电动机204驱动进行等速转动的转动部件203而发生移动。位置基准部件202随着转动部件203的转动而在预定时刻被配置到读取器201的对面。
如此使得位置基准部件202转动的理由在于，为了检测读取器201在副扫描方向上的安装倾斜而使得位置基准部件202在副扫描方向上以一定速度移动，读取作为基准图案的基准线X(参见图4)，基准线X包含被设于位置基准部件202上在预定方向上延伸的线。
图2中将位置基准部件202安装在转动部件203上，使位置基准部件202在副扫描方向上以一定速度移动，但本发明不限于此。也可以例如设置为让位置基准部件202能够直线移动。此外，图2中构成为位置基准部件202在副扫描方向上以一定速度移动，但本发明不限于此，也可以让读取器201能够在副扫描方向上以一定速度移动。
图3是读取器201与位置基准部件202之间的对应位置关系的示意图。如图3所示，位置基准部件202将与读取器201的主扫描方向一端端部(前端部)的摄像元件，即前端像素所对应的位置设为基准位置(支承点)。
读取器201还将与位置基准部件202的基准位置对应的前端像素的位置设为基准位置(支承点)。
在此，对于使用CIS作为读取器201时的问题进行说明。通常，相邻传感器芯片210之间隔开预定的物理长度(例如1个像素)，作为间隔来进行实装，但该间隔存在公差。读取器201中相邻的各个传感器芯片210之间，间隔并不一定相等，存在偏差。
此外还知道读取器201中相邻的各个传感器芯片210在副扫描方向上也会发生偏差。
鉴于上述问题，为了进一步提高位置检测精度，可以考虑以下构成。
图4是被设置在位置基准部件202上的基准线X的一例示意图。如图4所示，在位置基准部件202上设有规定的基准线X。被设于位置基准部件202上的基准线X以平行于读取器201的主扫描方向(预定方向)的线(以下称为"横线")和在垂直于读取器201的主扫描方向的方向上延伸的垂直线(以下称为"纵线")构成。
如图4所示，基准线X的纵线被设为与读取器201的基板上的各传感器芯片210的中心部分对应。基准线X的纵线在位置基准部件202上与各传感器芯片210对应并以等间隔设置，以便分别对读取器201的基板上的各传感器芯片210进行读取。另一方面，基准线X的横线被设置为跨越纵线之间读取器201的基板上的多个传感器芯片210。
如图4所示，通过在位置基准部件202上的纵线和横线之间形成间隙，即使横线进入读取器201的读取范围，也能够求出纵线的坐标。基准线X不限于在位置基准部件202上的纵线与横线之间存在间隙的线，也可以是纵线与横线相接的线。
位置基准部件202在发生由周边部件因发热影响等引起的膨胀/伸缩时，如果无法起到绝对的位置基准的作用，将导致位置检测精度下降。对此，位置基准部件202用与读取器201的基板相比线膨胀系数低、位置检测期间周围温度影响所致的伸缩量能够忽略不计的材料构成。本实施方式考虑到设想的温度变化范围、线膨胀系数，用玻璃来形成位置基准部件202。但是位置基准部件202的材料并不限于此，在读取器201的温度变化范围较大的情况下，为了实现高精度的介质位置检测，更优选使用石英玻璃等。
图5是位置基准部件202和读取器201之间在深度方向上的位置关系的示意图。通常，CIS等读取器201具有其图像特性依赖高度(深度)方向而发生变化的特性。这样的图像特性的代表通常有:
·MTF(焦深)
·照明深度
另外，有些读取器201除了高度(深度)方向的依赖性以外，还具有特性随着主扫描方向位置而不同的性质。
对此，本实施方式中，位置基准部件202和读取器201被设置为使得读取器201读取记录介质时的深度(高度)方向位置、与读取器201读取位置基准部件202上的基准线X时的深度(高度)方向位置一致。由此，通过尽量减少依存深度方向的读取器201的图像特性差的影响，有望提高位置检测精度。
图6是打印***1的硬件的电连接的一例方框图。
如图6所示，打印***1具有控制器10、引擎部60、引擎部70通过PCI总线连接的构成。控制器10是控制打印***1的整体控制、绘图、通信、以及来自作为操作显示部的操作面板101的输入的控制器。引擎部60是能够连接PCI总线的引擎，例如读取器201等扫描引擎等。引擎部60除了引擎部分之外，还包括诸如误差扩散和伽玛变换等的图像处理部分。引擎部70是能够连接PCI总线的引擎，例如是包括成像部103Y、103M、103C、103K的绘图仪等的打印引擎等。
控制器10具有CPU(Central Processing Unit，处理器)11、北桥(NB)13、***存储器(MEM-P)12、南桥(SB)14、本地存储器(MEM-C)17、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)16、硬盘驱动器(HDD)18，成为在北桥(NB)13和ASIC16之间通过AGP(Accelerated Graphics Port:加速图形端口)总线15连接的构成。另外，MEM-P12还具有ROM12a和RAM12b。
CPU11进行打印***1的整体控制，具有由NB13、MEM-P12以及SB14构成的芯片组，通过该芯片组连接其他设备。
NB13是用于连接CPU11和MEM-P12、SB14、AGP总线15的桥，并且包括用于控制对MEM-P12读写等的存储器控制器、PCI主机以及AGP目标。
MEM-P12是用来作为存储程序和数据的存储器、展开程序和数据的存储器、打印机的绘图存储器等的***存储器，以ROM12a和RAM12b构成。ROM12a是用于存储程序和数据的只读存储器，RAM12b是用来作为程序和数据的展开存储器、打印机的绘图用存储器等可写入和读出存储器。
SB14是用于连接NB13和PCI设备、***设备的桥。该SB14经由PCI总线连接NB13，该PCI总线与网络接口(I/F)部等相连接。
ASIC16是用于图像处理应用的IC(集成电路)，其具有用于图像处理的硬件元件，并且具有分别连接AGP总线15、PCI总线、HDD18和MEM-C17的桥接器的作用。该ASIC16包括PCI目标和AGP主机、构成ASIC16的核心的仲裁器(ARB)、控制MEM-C17的存储控制器、通过硬件逻辑等进行图像数据的转动等的多个DMAC(Direct Memory Access Controller)、以及在引擎部60和引擎部70之间经由PCI总线进行数据传输的PCI单元。该ASIC16经由PCI总线连接USB40和IEEE1394(the Institute of Electrical and ElectronicsEngineers1394)接口(I/F)50。操作面板101直接连接ASIC16。
MEM-C17是复制用图像缓冲器、作为码缓冲器使用的本地存储器，HDD18是用于存储图像数据、存储程序、存储字体数据、存储表单的存储装置。
AGP总线15是用于加速图形处理的图形加速器卡的总线接口，并且通过以高吞吐量直接访问MEM-P12来使图形加速器卡高速化。
在本实施方式的打印***1中执行的程序也可以是可安装形式或可执行形式的文件，构成为保存在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk:数字多功能盘)等计算机可读记录介质中来提供。
进而还可以将本实施方式的打印***1所执行的程序构成为存放到连接诸如互联网等网络的计算机上，经由网络下载提供。此外，在本实施方式的打印***1中执行的程序还可以被构成为为经由诸如互联网等网络提供或分发。
打印***1的功能结构
接着说明打印***1的CPU11执行HDD18或ROM12a中保存的程序而发挥的功能。在此省略已知的功能的说明，详述本实施方式的打印***1发挥的特征性功能。
图7是打印***1的功能机构框图。
如图7所示，打印***1的CPU11起到读取控制部110、电动机控制部111、横线检测部112、纵线检测部113、第一校正值运算部114、第二校正值运算部115的作用。除此之外，CPU11还可以实现让读取器201的读取对象的对象物(记录介质)在副扫描方向相对移动的移动部等功能。
本实施方式设定通过CPU11执行程序来实现打印***1发挥的特征性功能，但本发明并不局限于此，也可以例如通过专用的硬件电路来实现上述各部功能中的一部分或全部的功能。
电动机控制部111向电动机204输出驱动信号，并驱动转动部件203转动。电动机控制部111还向电动机204输出停止驱动信号，停止转动部件203的转动。
读取控制部110向读取器201输出读取开始信号，并开始读取器201的读取。读取控制部110在从读取器201接收读取信号时，对读取器201输出读取结束信号，并结束读取器201的读取。
横线检测部112通过电动机控制部111使得位置基准部件202在副扫描方向上移动。横线检测部112还用读取器201读取通过读取控制部110在副扫描方向上移动的位置基准部件202。进而，横线检测器112检测读取器201的各个传感器芯片210在副扫描方向上的坐标位置。
图8是读取器201的各传感器芯片210在副扫描方向上的坐标计算的一例示意图。如图8(a)所示，横线检测部112对于每个读取器201的传感器芯片210，在An、An+1、An+m或Bn、Bn+1、.、Bn+m的区域中读取位置基准部件202的横线，检测读取器201的各传感器芯片210在副扫描方向上的坐标位置。
如上所述，对于各传感器芯片210，在大致相同的像素位置上读取位置基准部件202的横线，对于校正而言虽然有利，但并不限于此，也可以将读取位置基准部件202的横线的像素位置改为每个传感器芯片210在任意像素。
进一步具体而言，横线检测部112一边使得位置基准部件202在副扫描方向上转动，一边读取读取器201的各个传感器芯片210的A区域或B区域(宽度m像素)。如图8(b)所示，对读取器201的各个传感器芯片210的每一行的m个像素的读取值进行平均，并把数据保存在存储部中。横线检测部112从所得到的数据的上升边缘或下降边缘，检测读取器201的各传感器芯片210的坐标位置。
纵线检测部113在横线检测部112读取横线之后，通过电动机控制部111在读取范围内横线未进入的位置上使得基位置准部件202的移动停止。纵线检测部113还通过读取控制部110，用读取器201读取处于停止状态的位置基准部件202。而后，纵线检测器113检测读取器201的每个传感器芯片210在主扫描方向上的坐标位置。
以上，纵线检测部113在读取范围内横线未进入的位置上使得位置基准部件202的移动停止，但本发明并不局限于此，也可以不在读取范围内未进入横线的位置上使得位置基准部件202的移动停止。即使是在读取范围内横线进入的位置上使得位置基准部件202的移动停止的情况下，如上所述，由于在纵线和横线之间形成了间隙，因而纵线检测部113也能够检测到纵线。
图9是读取器201的各传感器芯片210的主扫描方向上的坐标计算的一例示意图。如图9所示，纵线检测部113对读取器201的每个传感器芯片210，在Cn、Cn+1、…、Cn+m或Dn、Dn+1、…、Dn+m的区域中读取位置基准部件202的纵线，检测读取器201的各传感器芯片210的主扫描方向坐标位置。
进一步具体而言，纵线检测部113在位置基准部件202停止状态下，开始纵线的读取。此时的读取线数可以通过外部指定。纵线检测部113对读取器201的每个传感器芯片210，在芯片中心的m像素的范围内，检测纵线读取时的下降边缘和上升边缘，并检测中心坐标位置。
纵线检测部113的纵线读取既可以在横线检测部112的横线读取之前执行，也可以在横线检测部112的横线读取之后执行。本实施方式是先执行横线检测部112的横线读取，而后在进行了校正的状态下，执行纵线检测部113的纵线读取。
第一校正值运算部114根据横线检测部112检测的读取器201的各个传感器芯片210在副扫描方向上的坐标位置，校正副扫描方向上的偏差。
图10是校正值的生成方法示意图。如图10所示，第一校正值运算部114根据读取器201的各传感器芯片210的坐标位置相对于基准坐标的偏移量，生成第一校正值。第一校正值运算部114将生成的第一校正值保存到存储部中。而后，在图像读取时保存在存储部中的第一校正值被用来作为校正值。
在无法检测到下降边缘或上升边缘，或者判断边缘检测范围内附着了灰尘的情况下，第一校正值运算部114不更新相应的读取器201的传感器芯片210的校正值，保持前一次生成的校正值。
第二校正值运算部115根据纵线检测部113检测到的读取器201的各个传感器芯片210在主扫描方向上的坐标位置，来补偿读取器201的各个传感器芯片210的间隔的偏差。
具体而言，第二校正值运算部115根据纵线检测部113检测到的读取器201的各传感器芯片210的中心坐标位置和基准坐标，生成第二校正值。第二校正值运算部115将所生成的第二校正值保存在存储部中。而后，存储部中保存的第二校正值在图像读取时被作为校正值使用。
在无法检测到下降边缘或上升边缘，或者判断边缘检测范围内附着了灰尘的情况下，第二校正值运算部115不更新相应的读取器201的传感器芯片210的校正值，保持前一次生成的校正值。
接下来描述打印***1执行的校正处理。
图11是校正处理的简易流程的流程图。图12是读取器201和位置基准部件202之间对应位置关系的示意图。如图12所示，在此对并列使用两个读取器201(201A、201B)的情况进行说明。另外，对两个读取器201中位于纸张输送路径外的传感器芯片210掩盖并且不进行校正。
两个读取器201(201A、201B)不需要在各自的传感器芯片210的大致相同的像素位置上读取位置基准部件202的横线。两个读取器201(201A、201B)也可以改变各自的读取位置基准部件202的横线的像素位置。
如图11所示，在检测到横线的读取开始触机后，横线检测部112一边使位置基准部件202沿着副扫描方向移动，一边开始位置基准部件202的横线读取(步骤S1)。具体而言，横线检测部112通过电动机控制部111使得位置基准部件202沿着副扫描方向移动。横线检测部112用读取器201读取通过读取控制部110在副扫描方向上移动的位置基准部件202。当读取器201的读取结束时，读取器201向横线检测部112输出读取结束触机。
横线检测部112收到读取结束触机后，停止位置基准部件202在副扫描方向上的移动，并使其处于待机状态。横线检测部112还在收到读取结束触机后，检测读取器201的各传感器芯片210在副扫描方向上的坐标位置(步骤S2)。
具体而言，对于图12所示的读取器201A的传感器芯片4～12以及读取器201B的传感器芯片1～9，横线检测部112根据前者各传感器芯片后端10像素经过平均后的数据以及后者各芯片前端10像素经过平均后数据，分别进行下降边缘和上升边缘的检测。图13是读取值经过平均后的数据的一例示意图。横线检测部112在检测到下降边缘和上升边缘的情况下(图13(a))，检测读取器201的各传感器芯片210在副扫描方向上的坐标位置。
在边缘接近检测区域，H电平和L电平的计算中使用的数据的一部分处于检测区域以外的情况下，横线检测部112使用检测区域端部的数据，判断边缘的位置，并检测传感器芯片210的坐标位置。
接着，第一校正值运算部114基于由横线检测部112检测的读取器201的各传感器芯片210在副扫描方向上的坐标位置，生成用于校正副扫描方向偏差的第一校正值(步骤S3)。
具体地说，第一校正值运算部114将图12所示的读取器201A的第4个芯片～第8个芯片的坐标位置的最小值作为基准坐标，得出各传感器芯片210在副扫描方向上的偏离量，生成换算成4800dpi的值，用来作为第一校正值来。
在未能检测到一条下降边缘和一条上升边缘的情况下(图13(b))，在检测到两条以上下降边缘或上升边缘的情况下(图13(c))，以及在数据提取区域10像素内包含灰尘的情况下，第一校正值运算部114不生成相应的传感器芯片210的校正值，而是保持前一次生成的校正值。
第一校正值运算部114将所得到的第一校正值保存到存储部(寄存器)中(步骤S4)。
接着，如图11所示，当检测到纵线的读取开始触机后，纵线检测部113使得位置基准部件202停止在读取范围中横线未进入的位置上，开始位置基准部件202的纵线读取(步骤S5)。进一步详细地说，纵线检测部11 3通过电动机控制部111使得位置基准部件202的移动停止在在读取范围内横线未进入的位置上。纵线检测部113还用读取器201读取通过读取控制部110而处于停止状态的位置基准部件202。读取器201的读取结束后，读取器201向纵线检测部113输出读取结束触机。
在此，纵线检测部113使得位置基准部件202的移动停止在读取范围内横线未进入的位置上，但本发明并不局限于此，也可以不在读取范围内横线未进入的位置使得位置基准部件202的移动停止。即使是使得位置基准部件202的移动停止在读取范围内的横线位置上的情况下，如上所述，由于纵线和横线之间形成间隙，纵线检测部113也能够检测到纵线。
在收到读取结束触机后，纵线检测部113检测读取器201的各个传感器芯片210在主扫描方向上的坐标位置(步骤S6)。
具体而言，纵线检测部113在读取器201的各传感器芯片210的芯片中心50像素的区域中检测纵线的下降边缘和上升边缘，用以检测传感器芯片210的坐标位置。
接着，第二校正值运算部115根据纵线检测部113检测到的读取器201的各传感器芯片210在主扫描方向上的坐标位置，生成用来校正读取器201的各传感器芯片210之间间隔的偏差的第二校正值(步骤S7)。
具体而言，第二校正值运算部115生成纵线检测部113检测到的读取器201的各传感器芯片210在主扫描方向上的坐标位置经过4800dpi换算所得到的值，用来作为第二校正值。
而在未能够检测到一条下降边缘和一条上升边缘的情况下，在检测到两条以上下降边缘或上升边缘的情况下，以及在数据提取区域内包含灰尘的情况下，第二校正值运算部115不进行相应的传感器芯片210的校正值的生成，保持前一次生成的校正值。
第二校正值运算部115将所获得的读取器201A的第二校正值和读取器201B的第二校正值保存到存储部(寄存器)中(步骤S8)。
图14是第二校正值运算部115计算主扫描方向坐标位置得计算方法的示意图。如图14所示，在位置基准部件202的纵线的理想距离上存在读取器201的传感器芯片210之间的距离。另一方面，在位置基准部件202的纵线的实际检测结果中不包括读取器201的传感器芯片210之间的距离。因此，第二校正值运算部115如下述式所示，将"纵线的理想位置-纵线的检测位置"与边缘检测位置相加。
PTHadj＝PTH+纵线的理想位置(n)-纵线的检测位置(n)
PTHadj:记录介质的边缘、标记中心坐标的校正后的检测位置
PTH:记录介质的边缘、标记中心坐标的读取器201中的检测位置
纵线的理想位置:检测到的传感器芯片中的位置基准部件202的理想设计值+传感器芯片的1/2。
纵线的检测位置:检测到边缘的传感器芯片中的纵线的检测坐标
在上式中，由于以读取器201的一像素基准，位置基准部件202的纵线被设置在各传感器芯片210的中心，因此加上传感器芯片210的1/2。
如上所述，按照本实施方式，能够精确检测读取器的安装位置的偏差。另外，按照本实施方式，通过用保存在存储部(寄存器)中的校正值来补偿被输送物的位置及图像位置的检测时得到的图像数据，能够提高被运送物的位置、图像位置检测的精度。
即使是在读取器201(201A、201B)因外部负载而产生变形的情况下，由于每个传感器芯片210上画有纵线和横线，因而也能够生成校正值。图15是读取器201发生变形时的示意图，图16是将发生变形的读取器201的一部分放大显示的示意图。如图15和图16所示，在外部负载引起的读取器201(201A、201B)变形较大的情况下，传感器芯片210的倾斜也发生变化。此时，横线检测部112在横线读取时，计算区域A内第a个像素的坐标位置和区域B内第b个像素的坐标位置，通过比较，能够生成用来校正传感器芯片210自身的倾斜的校正值。
本实施方式采用所谓的等倍光学***的CIS作为读取器201，但本发明并不局限于此。例如，读取器201可以是由光源、多个反射部件(反射镜)、成像透镜、线性图像传感器等构成的所谓缩小光学***的读取装置，只要是能够检测读取对象物的位置的装置，均能够提高位置检测精度。
在上述各实施方式的说明中列举了将本发明的读取装置和图像形成装置应用于包括电子照相方式打印装置的打印***的例子，但本发明并不局限于此，也可以应用到包括喷墨方式打印装置的打印***中。
在上述各实施方式的说明中列举了将本发明的读取装置和图像形成装置应用到包括商业打印机(制造打印机)等打印装置的打印***中的例子，但本发明并不局限于此，只要是具有复印功能、打印功能、扫描功能及传真功能中的至少两个功能的复合机、复印机、打印机、扫描装置、传真装置等图像形成装置均能够应用本发明的读取装置和图像形成装置。
在上述各实施方式的说明中列举了将本发明的读取装置应用于图像形成领域的位置检测的例子，但本发明并不局限于此，例如也可以应用于FA领域中的产品检查等各种领域的位置检测。
最后，本发明的读取装置还可以用于作为纸币读取装置，该纸币读取装置以纸币的鉴别及防止伪造为目的，用来判别被打印出来的纸币是否具有正确的位置和形状。

Claims (13)

1.一种读取装置，其特征在于，具备，
位置基准部件，其中设置包含在预定方向上延伸的线的基准图案，并在垂直于所述预定方向的垂直方向上相对移动；以及，
读取器，其中在所述预定方向上排列多个传感器芯片，该传感器芯片具有多个像素，
所述基准图案与所述读取器的所述传感器芯片对应设置。
2.根据权利要求1所述的读取装置，其特征在于，所述位置基准部件在垂直于所述读取器的所述传感器芯片的排列方向的方向相对移动。
3.根据权利要求1所述的读取装置，其特征在于，所述基准图案包含在垂直于所述预定方向的垂直方向上延伸的纵线。
4.根据权利要求3所述的读取装置，其特征在于，所述基准图案包含在所述预定方向上延伸的横线，且所述横线在所述纵线存在的位置上连接。
5.根据权利要求3所述的读取装置，其特征在于，所述基准图案包含在所述预定方向上延伸的横线，且在所述纵线存在的位置上所述横线终结，所述横线不与所述纵线连接。
6.根据权利要求4或5所述的读取装置，其特征在于，所述读取器从在所述垂直方向上相对移动的所述位置基准部件中读取所述横线，并从停止在读取范围内所述横线未进入的位置上的所述位置基准部件中读取所述纵线。
7.根据权利要求4至6中任意一项所述的读取装置，其特征在于，所述读取器在读取所述横线之后，读取所述纵线。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的读取装置，其特征在于，进一步具备移动部，用于使得成为所述读取器读取对象的对象物在所述垂直方向上相对移动。
9.根据权利要求4至7中任意一项所述的读取装置，其特征在于，
根据读取的所述横线所检测到的所述各传感器芯片在所述垂直方向上的坐标位置相对于基准坐标的偏离量，生成第一校正值，
根据读取的所述纵线所检测到的所述各传感器芯片在所述预定方向上的中心坐标位置和基准坐标，生成第二校正值。
10.一种图像形成装置，其特征在于，具备，
打印引擎部；
移动部，用于使得相对于所述打印引擎部的记录介质，在与包含沿预定方向延伸的线的基准图案的所述预定方向垂直的方向上相对移动；
位置检测部，用于从以读取器读取的图像中，检测通过所述移动部移动的所述记录介质的外形形状以及该记录介质上的图像图案的位置；以及，
权利要求1至9中任意一项所述的读取装置，
所述位置检测部参考所述读取装置求出的校正值，对检测结果加以校正。
11.一种基准图案读取方法，其特征在于，包括以下步骤，
预定方向线读取步骤，通过所述读取器，从在垂直于预定方向的垂直方向上相对移动的所述位置基准部件中，读取对应于在预定方向上排列多个具有多个像素的传感器芯片的读取器的所述传感器芯片而设置于在所述垂直方向上相对移动的所述位置基准部件上的基准图案中所包含的在所述预定方向上延伸的线；以及，
垂直方向线读取步骤，通过所述读取器，从停止在读取范围中沿着所述预定方向延伸的线未进入的位置上的所述位置基准部件中，读取在垂直于所述基准图案所包含的所述预定方向的方向上延伸的线。
12.一种计算机可读的存储介质，其中保存供计算机控制读取装置的计算机程序，
所述读取装置具备，位置基准部件，其中设置包含在预定方向上延伸的线的基准图案，并在垂直于所述预定方向的垂直方向上相对移动；以及，读取器，在所述预定方向上排列多个传感器芯片，该传感器芯片具有多个像素，
所述计算机程序用于让所述计算机实现以下功能，
横线检测部，用于通过所述读取器，从在所述垂直方向上相对移动的所述位置基准部件中，读取所述基准图案所包含的在所述预定方向上延伸的线；以及，
纵线检测部，用于通过所述读取器，从停止在读取范围中所述预定方向延伸的线未进入的位置上的所述位置基准部件中，读取在与所述基准图案所包含的所述预定方向垂直的方向上延伸的线。
13.一种用于控制读取装置的计算机，所述读取装置具备，位置基准部件，其中设置包含在预定方向上延伸的线的基准图案，并在垂直于所述预定方向的垂直方向上相对移动；以及，读取器，在所述预定方向上排列多个传感器芯片，该传感器芯片具有多个像素，
所述计算机具备保存计算机程序的存储装置和处理器，其特征在于，通过所述处理器执行所述计算机程序，实现以下功能，
横线检测部，用于通过所述读取器，从在所述垂直方向上相对移动的所述位置基准部件中，读取所述基准图案所包含的在所述预定方向上延伸的线；以及，
纵线检测部，用于通过所述读取器，从停止在读取范围中所述预定方向延伸的线未进入的位置上的所述位置基准部件中，读取在与所述基准图案所包含的所述预定方向垂直的方向上延伸的线。
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