CN109832308A - 一种食品加工生产***及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品烘焙技术领域，具体涉及一种食品加工生产***及其工作方法。本食品加工生产***包括：控制器、烤箱、料理台以及悬挂设置的机械手；所述控制器控制机械手抓取料理台上的糕点模组放入烤箱内烘焙。本食品加工生产***通过对糕点模组烘焙，一次烘焙量不大，能够满足小型烘焙店的需求。
Description
技术领域
本发明属于食品烘焙技术领域，具体涉及一种食品加工生产***及其工作方法。
背景技术
烘焙食品是人们生活所必需的，它具有较高的营养价值，应时适口，无论是面包还是蛋糕在品种上都是丰富多彩，不断推陈出新。除传统的普通烘焙食品外，近些年又出现了强化营养，注重保健功能的烘焙制品。例如：荞麦保健蛋糕、螺旋藻面包、高纤维面包、全麦面包、钙质面包、全营养面包等，既可以在饭前或饭后作为茶点品味，又能作为主食吃饱，满足多种消费者的不同需要。
现有的烘焙自动化生产线所采用的烘焙设备多为大型设备，对于小型烘焙店来说，成本过高，设备过大无处安置，且一次性烘焙量过大，不符合实际需求。因此，设计一款小型的食品加工生产***是有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种食品加工生产***及其工作方法，以满足小型烘焙店的需求。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种食品加工生产***，包括：
控制器、烤箱、料理台以及悬挂设置的机械手；
所述控制器控制机械手抓取料理台上的糕点模组放入烤箱内烘焙。
进一步，所述食品加工生产***还包括：位于料理台入料口处的传送带，以及料理台上的成型装置；
所述传送带和成型装置均由控制器控制；
若干装有糕点的糕点模具通过传送带依次输送至料理台，且触发位于成型装置上的光电传感器后，所述控制器控制成型装置从糕点模具侧面逐一将各糕点模具推动以合拢形成糕点模组。
进一步，所述成型装置包括：位于料理台一侧的推杆和驱动机构；
所述驱动机构驱动推杆从糕点模具的侧面推动。
进一步，所述糕点模具的一侧设置有卡扣，另一侧对应设置有卡槽；
在糕点模组中相邻糕点模具的卡扣与卡槽适配卡接。
进一步，所述的传送带与料理台的间隙小于糕点模具的长度1/2。
进一步，所述机械手包括：伸缩杆和夹爪；其中
所述伸缩杆适于带动夹爪伸缩以调整合适的位置抓取糕点模组。
进一步，所述烤箱内设置有加热装置；
所述加热装置包括：均匀分布在烤箱内壁的加热管和温度传感器；
所述控制器适于根据温度传感器监测的烤箱内温度控制加热管的开闭。
又一方面，本发明还提供一种食品加工生产***的工作方法，包括：
机械手抓取糕点模组放入烤箱内烘焙。
进一步，所述食品加工生产***的工作方法包括：控制器、料理台、位于料理台入料口处的传送带，以及料理台上的成型装置；
所述传送带和成型装置均由控制器控制；
若干装有糕点的糕点模具通过传送带依次输送至料理台，且触发位于成型装置上的光电传感器后，所述控制器控制成型装置从糕点模具侧面逐一将各糕点模具推动以合拢形成糕点模组。
进一步，所述成型装置包括：位于料理台一侧的推杆和驱动机构；
所述驱动机构驱动推杆从糕点模具的侧面推动。
本发明的有益效果是，本发明的食品加工生产***及其工作方法，通过机械手抓取糕点模组放入烤箱内烘焙，能够实现自动化烘焙，且糕点模组的容量不大，能够满足小型烘焙店或家用的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的食品加工生产***的示意图；
图2是本发明的食品加工生产***糕点模组的俯视图；
图3是本发明的食品加工生产***的原理框图。
图中：
传送带1，糕点模具2，料理台3，凸台301，成型装置4，光电传感器401，推杆402，驱动机构403，烤箱5，机械手6，伸缩杆601，夹爪602。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的食品加工生产***的示意图；
图2是本发明的食品加工生产***糕点模组的俯视图；
图3是本发明的食品加工生产***的原理框图。
如图1至图3所示，本实施例提供一种食品加工生产***，包括：控制器、烤箱5、料理台3以及悬挂设置的机械手6；所述控制器控制机械手6抓取料理台3上的糕点模组放入烤箱5内烘焙。通过一次烘焙糕点模组内的糕点，实现自动化烘焙少量糕点，可满足小型烘焙店的需求。
本实施例中，所述食品加工生产***还包括：位于料理台3入料口处的传送带1，以及料理台3上的成型装置4；所述传送带1和成型装置4均由控制器控制；若干装有糕点的糕点模具2通过传送带1依次输送至料理台3，且触发位于成型装置4上的光电传感器401后，所述控制器控制成型装置4从糕点模具2侧面逐一将各糕点模具2推动以合拢形成糕点模组。
为了防止糕点模组内的各糕点模具2在机械手6抓取时不会散落，所述糕点模具2的一侧设置有卡扣201，另一侧对应设置有卡槽202；在糕点模组中相邻糕点模具2的卡扣201与卡槽202适配卡接。
为了防止成型装置4推动糕点模具2时将糕点模组推至料理台3边缘掉下，在料理台3边缘处设置有凸台301。
其中，控制器可以为嵌入式工控板，具有多个IO口可以与用光电传感器401相连，以接收光电传感器401的触发信号。所述光电传感器401可以但不限于采用E3Z-D62型号。
进一步，所述的传送带1与料理台3的间隙小于糕点模具2的长度1/2，以防止糕点模具2从间隙中滑落。所述传送带1为适用糕点模具2输送的小型传送带，其宽度略大于糕点模具2的宽度。
本实施例中，所述成型装置4包括：位于料理台3一侧的推杆402和驱动机构403；所述驱动机构403驱动推杆402从糕点模具2的侧面推动。所述驱动机构403可以但不限于采用驱动电机。
本实施例中，所述机械手6包括：伸缩杆601和夹爪602；其中所述伸缩杆601适于带动夹爪602伸缩以调整合适的位置抓取糕点模组。所述伸缩杆601和夹爪602可以但采用电机或气缸驱动运动。
本实施例中，所述烤箱5内设置有加热装置；所述加热装置包括：均匀分布在烤箱5内壁的加热管和温度传感器；所述控制器适于根据温度传感器监测的烤箱5内温度控制加热管的开闭。具体的，在加热管将烤箱5内温度加热到烘焙糕点的预设值时，控制器控制加热管暂停工作，在温度低于预设值时，控制器控制加热管继续工作。其中，所述加热管采用市场上常见的加热管，本实施例并对其本身做改进。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例提供一种食品加工生产***的工作方法，包括：机械手6抓取糕点模组放入烤箱5内烘焙。
本实施例中，所述食品加工生产***的工作方法包括：控制器、料理台3、位于料理台3入料口处的传送带1，以及料理台3上的成型装置4；所述传送带1和成型装置4均由控制器控制；若干装有糕点的糕点模具2通过传送带1依次输送至料理台3，且触发位于成型装置4上的光电传感器401后，所述控制器控制成型装置4从糕点模具2侧面逐一将各糕点模具2推动以合拢形成糕点模组。
本实施例中，所述成型装置4包括：位于料理台3一侧的推杆402和驱动机构403；所述驱动机构403驱动推杆402从糕点模具2的侧面推动。
综上所述，本发明的食品加工生产***及其工作方法，通过机械手6抓取糕点模组放入烤箱5内烘焙，能够实现自动化烘焙，且糕点模组的容量不大，传送带1为适用糕点模具2输送的小型传送带，能够满足小型烘焙店或家用的需求。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种食品加工生产***，其特征在于，包括：
控制器、烤箱、料理台以及悬挂设置的机械手；
所述控制器控制机械手抓取料理台上的糕点模组放入烤箱内烘焙。
2.如权利要求1所述的食品加工生产***，其特征在于，
所述食品加工生产***还包括：位于料理台入料口处的传送带，以及料理台上的成型装置；
所述传送带和成型装置均由控制器控制；
若干装有糕点的糕点模具通过传送带依次输送至料理台，且触发位于成型装置上的光电传感器后，所述控制器控制成型装置从糕点模具侧面逐一将各糕点模具推动以合拢形成糕点模组。
3.如权利要求2所述的食品加工生产***，其特征在于，
所述成型装置包括：位于料理台一侧的推杆和驱动机构；
所述驱动机构驱动推杆从糕点模具的侧面推动。
4.如权利要求2所述的食品加工生产***，其特征在于，
所述糕点模具的一侧设置有卡扣，另一侧对应设置有卡槽；
在糕点模组中相邻糕点模具的卡扣与卡槽适配卡接。
5.如权利要求2所述的食品加工生产***，其特征在于，
所述的传送带与料理台的间隙小于糕点模具的长度1/2。
6.如权利要求1所述的食品加工生产***，其特征在于，
所述机械手包括：伸缩杆和夹爪；其中
所述伸缩杆适于带动夹爪伸缩以调整合适的位置抓取糕点模组。
7.如权利要求1所述的食品加工生产***，其特征在于，
所述烤箱内设置有加热装置；
所述加热装置包括：均匀分布在烤箱内壁的加热管和温度传感器；
所述控制器适于根据温度传感器监测的烤箱内温度控制加热管的开闭。
8.一种食品加工生产***的工作方法，包括：
机械手抓取糕点模组放入烤箱内烘焙。
9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，
所述食品加工生产***的工作方法包括：控制器、料理台、位于料理台入料口处的传送带，以及料理台上的成型装置；
所述传送带和成型装置均由控制器控制；
若干装有糕点的糕点模具通过传送带依次输送至料理台，且触发位于成型装置上的光电传感器后，所述控制器控制成型装置从糕点模具侧面逐一将各糕点模具推动以合拢形成糕点模组。
10.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，
所述成型装置包括：位于料理台一侧的推杆和驱动机构；
所述驱动机构驱动推杆从糕点模具的侧面推动。
Priority Applications (1)
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| CN201910208316.2A CN109832308A (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种食品加工生产***及其工作方法 |
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| CN201910208316.2A CN109832308A (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种食品加工生产***及其工作方法 |
Publications (1)
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| CN109832308A true CN109832308A (zh) | 2019-06-04 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111869690A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-03 | 龙海市安得马富机械有限公司 | 一种智能的面包烘烤隧道炉 |
| CN114831145A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-02 | 广州生长地农业科技有限公司 | 一种月饼生产用智能加工设备及月饼生产方法 |
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2019
- 2019-03-19 CN CN201910208316.2A patent/CN109832308A/zh not_active Withdrawn
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| CN114831145A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-02 | 广州生长地农业科技有限公司 | 一种月饼生产用智能加工设备及月饼生产方法 |
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