CN109831931A - 逆变器装置及具备该逆变器装置的车辆用电动压缩机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种逆变器装置,能够高精度地保护功率用半导体元件免受发生瞬时的温度上升的影响。逆变器控制部(12)对PWM控制部(27)中的每个PWM载波周期,利用损耗计算部(31)计算功率用半导体元件(16U~17W)的损耗,利用结温推定计算部(32)推定功率用半导体元件的结温。在结温推定计算部所推定的每个PWM载波周期的功率用半导体元件的结温超过规定值的情况下,温度保护部(33)执行规定的保护动作。
Description
技术领域
本发明涉及使例如电动压缩机的电动机运行的逆变器装置、以及具备该逆变器装置的车辆用电动压缩机。
背景技术
由于近年来的环境问题混合动力汽车和电动车备受关注,这种混合动力汽车等的空调装置中使用电动压缩机作为制冷剂压缩机。该电动压缩机利用由车辆的电池供电的电动机对压缩要素进行驱动,而该电动机利用逆变器装置来进行运行。
这种逆变器装置通过对桥式结构的功率用半导体元件(IGBT或MOSFET等)进行开关,来控制电动机的各相的通电,但这些功率用半导体元件会相应损耗部分而发热,因此尤其在电动压缩机是在发动机室等极端温度(高温)环境下使用的车辆用电动压缩机的情况下,构成逆变器装置的功率用半导体元件的过热保护变得极为重要。
作为考虑到上述的功率用半导体元件的发热的保护方式,存在推定功率用半导体元件的结温,并基于该结温上升到规定值的情况来停止运行的保护方式。该结温是指功率用半导体元件内部的芯片的温度(IGBT芯片、MOSFET芯片、FWD芯片的表面温度),利用温度传感器(温度检测器)检测安装有功率用半导体元件的基板的温度(功率用半导体元件附近的温度),通过将该检测值加上与因损耗而产生的发热量相当的温度上升值来获得,其中,该损耗由功率用半导体元件的开关损耗和稳态损耗(导通损耗或通电损耗)构成(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第3075303号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
图5是说明利用上述结温进行的现有保护方式的附图。在该附图中,纵轴是由桥式结构的功率用半导体元件构成的逆变器电路的相电流值的值,横轴是对安装有功率用半导体元件的基板的温度(功率用半导体元件附近的温度)进行检测的温度传感器的检测值。
图5中所示的折线示出在温度传感器的检测值上升到T1,相电流达到规定值Astop时切断电流,温度传感器的检测值从T1上升到T2,以小于规定值Astop的值(图5的折线中的斜线)进行切断的保护阈值,该保护阈值的计算方法如下。
即,假设从车辆的电池(车辆用HV电源)施加的电压(HV电压)为最大值(例如300V等),基于功率用半导体元件的特性,根据施加电压(HV电压)与相电流的值计算该功率用半导体元件的损耗(发热量),根据该损耗预先计算温度上升值(将施加电压作为最大值来预先求出相电流与温度上升值的关系)。而且,图5中的保护阈值(折线)是表示将该温度上升值加上温度传感器的检测值后得到的结温为功率用半导体元件的温度限制值即规定值(例如+175℃等)的相电流与温度传感器的检测值的关系。
而且,以往基于图5所示的保护阈值,进行如下的功率用半导体元件的保护:例如在此时的温度传感器的检测值变为T1之前,相电流的值上升到Astop的时刻切断电流。然而,该保护阈值是施加电压(HV电压)为最大值时、即最差条件下的保护阈值,因此存在以下缺点:在施加电压(HV电压)较低时,在不需要进行保护的阶段电流被切断。
此外,关于在最差条件下的损耗计算,以往也是将相电流假设为正弦波,根据较长周期的平均值来计算损耗。然而,由于对施加电压进行调制,因此相电流的波形也不是理想的正弦波,包含有脉动或高次谐波分量。因此,也会发生在平均值中没有发现,而瞬时地超过功率用半导体元件的温度限制值的情况,以往无法可靠地判定该情况并进行保护。
本发明正是为了解决上述的现有技术问题而完成的,其目的在于提供一种逆变器装置及使用该逆变器装置的车辆用电动压缩机,能够高精度地保护功率用半导体元件不受瞬时的温度上升的影响。
解决技术问题的技术方案
本发明的逆变器装置的特征在于,具备:具有构成桥式结构的功率用半导体元件的逆变器电路、以及具有驱动功率用半导体元件的PWM控制部的逆变器控制部,其特征在于,包括:检测功率用半导体元件附近的温度的温度检测器;以及检测逆变器电路的相电流的相电流检测器,逆变器控制部具有:损耗计算部,该损耗计算部根据相电流检测器所检测到的至少一相的相电流和施加电压计算功率用半导体元件的损耗;以及结温推定计算部,该结温推定计算部将温度检测器所检测到的温度加上根据损耗计算部所算出的功率用半导体元件的损耗得到的温度上升值,来推定该功率用半导体元件的结温,在PWM控制部中的每个PWM载波周期,利用损耗计算部计算功率用半导体元件的损耗,利用结温推定计算部推定功率用半导体元件的结温,并且在该结温推定计算部所推定的每个PWM载波周期的功率用半导体元件的结温超过规定值的情况下,执行规定的保护动作。
本发明的第二方面的逆变器装置的特征在于,在上述发明中,PWM载波周期比逆变器电路的相电流的频率足够小,并且比功率用半导体元件的热时间常数足够短。
本发明的第三方面的逆变器装置的特征在于,在上述各发明中,损耗计算部根据功率用半导体元件的开关损耗和稳态损耗计算该功率用半导体元件的损耗,结温推定计算部将损耗计算部所算出的功率用半导体元件的损耗乘以该功率用半导体元件的热阻值,从而算出温度上升值。
本发明的第四方面的逆变器装置的特征在于,在上述各发明中,损耗计算部根据逆变器电路的各相的相电流和施加电压计算桥式结构的各相的功率用半导体元件的损耗,并且逆变器控制部基于最高的功率用半导体元件的结温执行保护动作。
本发明的第五方面的逆变器装置的特征在于,在上述各发明中,功率用半导体元件是半导体开关元件与回流二极管的复合体,损耗计算部计算半导体开关元件的损耗与回流二极管的损耗,结温推定计算部推定半导体开关元件的结温与回流二极管的结温。
本发明的第六方面的逆变器装置的特征在于,在上述各发明中,逆变器控制部在功率用半导体元件的结温超过第一规定值的情况下,对逆变器电路中流过的电流进行限制,并且在结温超过比第一规定值要高的第二规定值的情况下,对逆变器电路中流过的电流进行切断。
本发明的第七方面的车辆用电动压缩机的特征在于,具备利用上述各发明的逆变器装置来运行的电动机,并搭载于车辆。
发明效果
根据本发明,逆变器装置具备:具有构成桥式结构的功率用半导体元件的逆变器电路、以及具有驱动功率用半导体元件的PWM控制部的逆变器控制部,该逆变器装置包括:检测功率用半导体元件附近的温度的温度检测器;以及检测逆变器电路的相电流的相电流检测器,逆变器控制部具有:损耗计算部,该损耗计算部根据相电流检测器所检测到的至少一相的相电流和施加电压计算功率用半导体元件的损耗;以及结温推定计算部,该结温推定计算部将温度检测器所检测到的温度加上由损耗计算部所算出的功率用半导体元件的损耗得到的温度上升值,从而推定该功率用半导体元件的结温,在PWM控制部中的每个PWM载波周期,利用损耗计算部计算功率用半导体元件的损耗,利用结温推定计算部推定功率用半导体元件的结温。如本发明的第二方面,由于该PWM载波周期比逆变器电路的相电流的频率足够小,并且比功率用半导体元件的热时间常数足够短,因此能以上述的每个PWM载波周期这样的高速的周期,推定功率用半导体元件的结温的瞬时值。
并且,在该结温推定计算部所推定的每个PWM载波周期的功率用半导体元件的结温(瞬时值)超过规定值的情况下,执行规定的保护动作,因此能高精度地保护功率用半导体元件发生瞬时的温度上升。
在该情况下,如本发明的第三方面,若通过损耗计算部根据功率用半导体元件的开关损耗及稳态损耗计算该功率用半导体元件的损耗,结温推定计算部将损耗计算部所算出的功率用半导体元件的损耗乘以该功率用半导体元件的热阻值,从而算出温度上升值,则能可靠地计算并推定功率用半导体元件的结温的瞬时值。
此外,如本发明的第四方面,若损耗计算部根据逆变器电路的各相的相电流与施加电压计算桥式结构的各相的功率用半导体元件的损耗,逆变器控制部基于最高的功率用半导体元件的结温执行保护动作,则能安全并且可靠地保护温度上升最剧烈的相的功率用半导体元件。
尤其是,如本发明的第五方面,若功率用半导体元件是半导体开关元件与回流二极管的复合体的情况下,损耗计算部计算半导体开关元件的损耗与回流二极管的损耗,结温推定计算部推定半导体开关元件的结温与回流二极管的结温,则即使在具有回流二极管的功率用半导体元件的情况下,也能顺利地进行保护。
此外,如本发明的第六方面,逆变器控制部在功率用半导体元件的结温超过第一规定值的情况下,对流过逆变器电路的电流进行限制,在结温超过比第一规定值要高的第二规定值的情况下,对流过逆变器电路的电流进行切断,从而能可靠地进行功率用半导体元件的保护,并且能避免发生不必要的电流切断。
而且,在高温环境下使用的如本发明的第七方面的车辆用电动压缩机中,利用上述各发明的逆变器装置来运行电动机,从而能实现极为有效的过热保护。
附图说明
图1是使用了本发明的逆变器装置的一个实施例的车辆用电动压缩机的简要剖视图。
图2是本发明的一个实施例的逆变器装置的电路图。
图3是示出图2的逆变器装置的开关控制和半导体开关元件及回流二极管的损耗、结温的推定值的图。
图4是示出图2的逆变器控制部所执行的结温推定计算的流程图。
图5是说明利用上述结温进行的现有保护方式的图。
具体实施方式
下面,对本发明的实施方式进行详细说明。图1示出了应用了本发明的车辆用电动压缩机1的简要剖视图。实施例的电动压缩机1构成对未图示的车辆的车厢内进行空气调节的空调装置的制冷剂回路的一部分,搭载于车辆的发动机室。在电动压缩机1的外壳2内具备:电动机3、以及被该电动机3的转轴4驱动的滚动型等的压缩要素6。在外壳2内还安装有本发明的逆变器装置7,利用该逆变器装置7使电动机3运行,驱动压缩要素6。压缩要素6被电动机3的转轴4驱动,从制冷剂回路吸入制冷剂,进行压缩并再次排出至制冷剂回路。
接着,图2示出上述的逆变器装置7的电路图。实施例的逆变器装置7包括:安装有逆变器电路8及滤波电容器9的控制基板11、以及由微机(处理器)构成的逆变器控制部12。逆变器电路8的正极侧的直流母线13连接至未图示的车辆电池(车辆用HV电源)B的+端子,负极侧的直流母线14连接至电池B的-端子。并且,滤波电容器9连接在逆变器电路8的两条直流母线13、14之间。
逆变器电路8使构成桥接的多个功率用半导体元件的开关状态分别变化,将从电池B施加的直流转换成交流,并提供给电动机3。具体而言,包括:构成桥接的上相的三个功率用半导体元件16U、16V、16W、以及构成桥接的下相的三个功率用半导体元件17U、17V、17W。各功率用半导体元件16U、16V、16W以及17U、17V、17W的每一个都是半导体开关元件18和与半导体开关元件18反向并联连接的回流二极管19的复合体,利用电池B将直流电源提供给该逆变器电路8的直流母线13、14。
在该逆变器电路8中,上相的功率用半导体元件16U、16V、16W的各半导体开关元件18与下相的功率用半导体元件17U、17V、17W的各半导体开关元件18一一对应地串联连接。以下,将串联连接的功率用半导体元件16U~17W的一对各半导体开关元件18称为开关臂。即,在实施例中存在由一对功率用半导体元件16U的半导体开关元件18与功率用半导体元件17U的半导体开关元件18构成的开关臂21U、由一对功率用半导体元件16V的半导体开关元件18与功率用半导体元件17V的半导体开关元件18构成的开关臂21V、以及由一对功率用半导体元件16W的半导体开关元件18与功率用半导体元件17W的半导体开关元件18构成的开关臂21W。
这些开关臂21U、21V、21W分别连接在正极侧的直流母线13与负极侧的直流母线14之间。此外,各个开关臂21U、21V、21W的各中间点MU、MV、MW是对输出交流的各相(U相、V相、W相)的相电压Vu、Vv、Vw进行输出的节点,各中间点MU、MV、MW连接至电动机3的各相。
在实施例的逆变器电路8中,半导体开关元件18使用IGBT(Insulated GateBipolar Transistor:绝缘栅双极晶体管)。另外,半导体开关元件18不限于上述的IGBT,也可以是MOSFET等。此外,在控制基板11安装有位于功率用半导体元件16U~17W附近作为温度检测器的温度传感器22。该温度传感器22在实施例中由热敏电阻构成。
此外,来自电动机3的电流流入的位置的负极侧的直流母线14与作为相电流检测器的分流电阻23相连。若来自电动机3的电流流过该分流电阻23,则在分流电阻23的两端产生电位差,通过检测该两端间的电压,能计算相电流Iu、Iv、Iw。另外,相电流检测器不限于上述的分流电阻,还可以由电流互感器等构成。
另一方面,逆变器控制部12包括:电动机控制部26、PWM控制部27、电流检测部28、栅极驱动器29、损耗计算部31、结温推定计算部32、以及温度保护部33。并且,正极侧的直流母线13的HV电压(施加电压)被输入至PWM控制部27和损耗计算部31。
电动机控制部26对PWM控制部27输出施加在电动机3上的三相正弦波的目标波形(调制波)。PWM控制部27通过对电动机控制部26所输出的调制波和载波(三角波)的高低进行比较,生成作为驱动信号的占空比(Duty:上相导通时间)。针对U相、V相、W相中的各个相生成该占空比,并将该占空比输出至对各半导体开关元件18的栅极进行驱动(导通-截止)的栅极驱动器29。
另外,实施例的电动机3的转速即相电流Iu、Iv、Iw的频率在400Hz~500Hz,PWM控制部27中的载波的周期(以下称为PWM载波周期)是比相电流Iu、Iv、Iw的周期足够小(或者,足够短)的20kHz。此外,功率用半导体元件16U~17W的热时间常数(作为相应损耗部分的温度上升值传递到温度传感器22为止所花费的时间)是50msec左右,PWM载波周期比该热时间常数足够短(或足够快)。
电流检测部28输入有分流电阻23的两端间的电压,根据该分流电阻23的电阻值计算相电流Iu、Iv、Iw。计算得到的相电流Iu、Iv、Iw被输入至损耗计算部31。
损耗计算部31基于从电流检测部28输入的U相、V相、W相的各相的相电流Iu、Iv、Iw、正极侧的直流母线13的HV电压(施加电压)、以及从PWM控制部27输入的占空比,计算各功率用半导体元件16U~17W的损耗。在实施例的情况下,损耗计算部31分别单独地计算构成各功率用半导体元件16U~17W的半导体开关元件18的开关损耗和稳态损耗(导通损耗或通电损耗)、以及回流二极管19的开关损耗和稳态损耗(导通损耗或通电损耗)。
该半导体开关元件18的开关损耗和稳态损耗(导通损耗或通电损耗)是半导体开关元件18的损耗,即该半导体开关元件18的发热量。此外,回流二极管19的开关损耗和稳态损耗(导通损耗或通电损耗)是回流二极管19的损耗,即该回流二极管19的发热量。并且,它们成为各功率用半导体元件16U~17W的损耗。将利用该损耗计算部31算出的各功率用半导体元件16U~17W的损耗输入至结温推定计算部32。
结温推定计算部32通过将温度传感器22所检测到的功率用半导体元件16U~17W附近的温度Tth加上损耗计算部31所计算出的根据各功率用半导体元件16U~17W的损耗得到的温度上升值ΔT,从而计算出各功率用半导体元件16U~17W的半导体开关元件18的结温Tji与回流二极管19的结温Tjd的推定值。
在该情况下,结温推定计算部32通过将功率用半导体元件16U~17W的热阻值(热传递系数)Tr乘以(乘运算)损耗计算部31所计算出的各功率用半导体元件16U~17W的损耗,从而计算出上述的温度上升值ΔT。若将上述的结温推定计算部32中的推定计算用公式表示,则成为下述式(1)。
Tji、Tjd=Tth+ΔT···(1)
此外,ΔT是损耗×Tr。
并且,将计算出的各结温Tji、Tjd输入至温度保护部33。
温度保护部33基于结温推定计算部32所推定的各功率用半导体元件16U~17W的半导体开关元件18的结温Tji和回流二极管19的结温Tjd执行规定的保护动作。该保护动作在实施例中分为两阶段,首先,在任意一个功率用半导体元件16U~17W的各结温Tji、Tjd中最高的结温超过第一规定值TS1的情况下,温度保护部33将电流限制信号输出至电动机控制部26。
电动机控制部26在从温度保护部33接收到电流限制信号的情况下,对调制波进行调整使得将流过逆变器电路8的电流限制为规定值。此外,在上述结温Tji、Tjd中最高的结温超过比上述第一规定值TS1更高的第二规定值TS2情况下,温度保护部33将电流切断信号输出至电动机控制部26。电动机控制部26在从温度保护部33接收到电流切断信号的情况下,通过使调制波的输出停止,从而使所有的功率用半导体元件16U~17W的半导体开关元件18截止,对流过逆变器电路8的电流进行切断。这些第一规定值TS1和第二规定值TS2是根据构成功率用半导体元件16U~17W的半导体开关元件18和回流二极管19的温度限制值来设定的值。
接着,参照图3和图4,对由逆变器控制部12进行的与功率用半导体元件16U~17W的发热量相对应的具体的过热保护动作进行说明。在图3的最上方,示出PWM控制部27生成占空比所使用的载波的波形,其周期是PWM载波周期。并且,在其下方,示出从PWM控制部27输出的U相、V相、W相的占空比,在其下方示出的相电流的波形中,实线为U相的相电流Iu、较细的虚线是V相的相电流Iv、较疏的虚线是W相的相电流Iw的波形。
在其下方示出的IGBT损耗是损耗计算部31所算出的半导体开关元件18的损耗,同样地实线是U相的功率用半导体元件16U、17U的半导体开关元件18的损耗,较细的虚线是V相的功率用半导体元件16V、17V的半导体开关元件18的损耗,较疏的虚线是W相的功率用半导体元件16W、17W的半导体开关元件18的损耗。
在其下方示出的Diode损耗是损耗计算部31所算出的回流二极管19的损耗,同样地实线是U相的功率用半导体元件16U、17U的回流二极管19的损耗,较细的虚线是V相的功率用半导体元件16V、17V的回流二极管19的损耗,较疏的虚线是W相的功率用半导体元件16W、17W的回流二极管19的损耗。此外,在其下方的温度传感器温度是温度传感器22所检测出的功率用半导体元件16U~17W附近的温度Tth。
并且,在其下方示出的IGBT结温推定值是结温推定计算部32所算出的半导体开关元件18的结温Tji,同样地实线是U相的功率用半导体元件16U、17U的半导体开关元件18的结温Tji,较细的虚线是V相的功率用半导体元件16V、17V的半导体开关元件18的结温Tji,较疏的虚线是W相的功率用半导体元件16W、17W的半导体开关元件18的结温Tji。另外,点划线是结温Tji的平均值。
在其下方示出的Diode结温推定值是结温推定计算部32所算出的回流二极管19的结温Tjd,同样地实线是U相的功率用半导体元件16U、17U的回流二极管19的结温Tjd,较细的虚线是V相的功率用半导体元件16V、17V的回流二极管19的结温Tjd,较疏的虚线是W相的功率用半导体元件16W、17W的回流二极管19的结温Tjd。另外,点划线是结温Tjd的平均值。
图4是示出逆变器控制部12所执行的结温推定计算的流程的图。本发明中,逆变器控制部12对每个PWM载波周期计算半导体开关元件18(IGBT)与回流二极管19(Diode:二极管)的发热量。即,损耗计算部31根据PWM控制部27所输出的占空比获得PWM载波周期,对于每个PWM载波周期,根据驱动中的HV电压(施加电压)与相电流Iu、Iv、Iw的瞬时值,计算各相(U相、V相、W相的上下相)的功率用半导体元件16U~17W的损耗(步骤S1)。
这里,在各功率用半导体元件16U~17W中,电流一定仅流过半导体开关元件18或回流二极管19中的某个,因此在电流流过半导体开关元件18的期间,回流二极管19的损耗为零,相反在电流流过回流二极管19的期间,半导体开关元件18的损耗为零。
因此,如上所述,损耗计算部31基于各相的占空比,根据上相的半导体开关元件18导通时流过半导体开关元件18的相电流与HV电压(施加电压),计算该半导体开关元件18的损耗(开关损耗和稳态损耗),对于下相的半导体开关元件18,根据上相的半导体开关元件18截止时流过的相电流与HV电压(施加电压),计算该半导体开关元件18的损耗(开关损耗和稳态损耗)。
此外,关于上下相的回流二极管19的损耗(开关损耗及稳态损耗),根据与该回流二极管19构成复合体的半导体开关元件18截止时流过回流二极管19的相电流与HV电压(施加电压)计算该回流二极管19的损耗(开关损耗及稳态损耗)。
例如,若以图3的U相举例,则在U相的相电流Iu取正值的期间,计算U相的上相的功率用半导体元件16U的半导体开关元件18的损耗(开关损耗及稳态损耗)(与其构成复合体的回流二极管19的损耗为零),计算下相的功率用半导体元件17U的回流二极管19的损耗(开关损耗及稳态损耗)(与其构成复合体的半导体开关元件18的损耗为零)。
此外,在U相的相电流Iu取负值的期间,计算U相的上相的功率用半导体元件16U的回流二极管19的损耗(开关损耗及稳态损耗)(与其构成复合体的半导体开关元件18的损耗为零),计算下相的功率用半导体元件17U的半导体开关元件18的损耗(开关损耗及稳态损耗)(与其构成复合体的回流二极管19的损耗为零。其他相也相同)。另外,损耗计算部31在实施例中,以PWM载波周期的半周期获取相电流(瞬时值),以剩余的半周期进行损耗计算,从而输出至结温推定计算部32。因而,图3中的各损耗及结温比相电流延迟一个周期。
如上所述,结温推定计算部32在损耗计算部31中对每个PWM载波周期进行计算,将输出的各功率用半导体元件16U~17W的半导体开关元件18的损耗与回流二极管19的损耗乘以(乘运算)热阻值Tr,从而计算出因各个损耗产生的温度上升值ΔT(步骤S2)。
接着,结温推定计算部32通过获取温度传感器22所检测到的功率用半导体元件16U~17W附近的温度Tth(步骤S3),并将该温度Tth加上根据半导体开关元件18与回流二极管19的损耗算出的温度上升值ΔT(数学式1),从而计算出各功率用半导体元件16U~17W的半导体开关元件18的结温Tji与回流二极管19的结温Tjd的推定值(步骤S4)。
对每个PWM载波周期计算各结温Tji、Tjd,因此它们的推定值为瞬时值。并且,将算出的各功率用半导体元件16U~17W的各结温Tji、Tjd输出至温度保护部33,如上所述,温度保护部33提取出各功率用半导体元件16U~17W的半导体开关元件18的结温Tji与回流二极管19的结温Tjd中最高的结温。
并且,在该成为最高值的结温Tji、Tjd超过上述的第一规定值TS1的情况下,温度保护部33将电流限制信号输出至电动机控制部26,而且,在超过第二规定值TS2的情况下,将电流切断信号输出至电动机控制部26。电动机控制部26基于来自温度保护部33的电流限制信号或电流切断信号,将逆变器电路8中流过的电流限制为规定值或切断。
如上所述,本发明中,逆变器控制部12包括:损耗计算部31,该损耗计算部31根据利用分流电阻23检测到的相电流Iu、Iv、Iw与HV电压(施加电压)计算功率用半导体元件16U~17W的损耗;以及结温推定计算部32,该结温推定计算部32将温度传感器22所检测到的温度Tth加上根据损耗计算部31所算出的功率用半导体元件16U~17W的损耗得到的温度上升值ΔT,来推定该功率用半导体元件16U~17W的结温,对PWM控制部27中的每个PWM载波周期,利用损耗计算部31计算功率用半导体元件16U~17W的损耗,利用结温推定计算部32推定功率用半导体元件16U~17W的结温,该PWM载波周期比逆变器电路8的相电流的频率足够小,并比功率用半导体元件16U~17W的热时间常数足够短,因此能以上述的每个PWM载波周期这样的高速的周期,推定功率用半导体元件16U~17W的结温的瞬时值。
并且,该结温推定计算部32所推定的每个PWM载波周期的功率用半导体元件16U~17W的结温(瞬时值)超过规定值(第一规定值、第二规定值)的情况下,执行规定的保护动作(电流限制、切断),因此能高精度地保护功率用半导体元件16U~17W发生瞬时的温度上升。
在该情况下,通过损耗计算部31根据功率用半导体元件16U~17W的开关损耗及稳态损耗计算该功率用半导体元件16U~17W的损耗,结温推定计算部32将损耗计算部31所算出的功率用半导体元件16U~17W的损耗乘以该功率用半导体元件的热阻值Tr,从而算出温度上升值ΔT,因此能可靠地计算并推定功率用半导体元件16U~17W的结温的瞬时值。
此外,损耗计算部31根据逆变器电路8的各相(U相、V相、W相)的相电流Iu、Iv、Iw与HV电压(施加电压)计算桥式结构的各相的功率用半导体元件16U~17W的损耗,温度保护部33基于最高的功率用半导体元件16U~17W的结温执行保护动作,因此能安全并且可靠地保护温度上升最剧烈的相的功率用半导体元件16U~17W。
尤其是,像实施例那样,功率用半导体元件16U~17W是半导体开关元件18与回流二极管19的复合体的情况下,损耗计算部31计算半导体开关元件18的损耗与回流二极管19的损耗,结温推定计算部32推定半导体开关元件18的结温Tji与回流二极管19的结温Tjd,因此即使在具有回流二极管18的功率用半导体元件16U~17W的情况下,也能顺利地进行保护。
此外,温度保护部33在功率用半导体元件16U~17W的结温超过第一规定值的情况下,对流过逆变器电路8的电流进行限制,在结温超过比第一规定值要高的第二规定值的情况下,对流过逆变器电路8的电流进行切断,因此能可靠地进行功率用半导体元件16U~17W的保护,并且能避免发生不必要的电流切断。
而且,在高温环境下使用的像实施例那样的车辆用电动压缩机1中,利用本发明的逆变器装置7来运行电动机3,能实现极为有效的过热保护。
另外,在实施例中,推定U相、V相、W相的各相的功率用半导体元件16U~17W的结温并进行保护,但本发明除了第四方面以外并不限于此,可以推定仅任意一相或仅任意两相的功率用半导体元件的结温并进行保护。
此外,实施例中,以由半导体开关元件18(IGBT、MOSFET)与回流二极管19的复合体构成的功率用半导体元件16U~17W为例进行了说明,但本发明除了第五方面以外并不限于此,本发明也适用于不具有回流二极管而仅有半导体开关元件(IGBT、MOSFET)的逆变器电路。
此外,实施例中以驱动搭载于车辆的电动压缩机的电动机的逆变器装置来说明本发明,但本发明除了第七方面以外并不限于此,本发明适用于所有使用了具有桥式结构的功率用半导体开关元件的逆变器电路的逆变器装置。
标号说明
1 电动压缩机
2 外壳
3 电动机
4 转轴
6 压缩要素
7 逆变器装置
8 逆变器电路
11 控制基板
12 逆变器控制部
16U~17W 功率用半导体元件
18 半导体开关元件
19 回流二极管
22 温度传感器(温度检测器)
23 分流电阻(相电流检测器)
26 电动机控制部
27 PWM控制部
28 电流检测部
29 栅极驱动器
31 损耗计算部
32 结温推定计算部
33 温度保护部。
Claims (7)
1.一种逆变器装置,具备:具有构成桥式结构的功率用半导体元件的逆变器电路、以及具有驱动所述功率用半导体元件的PWM控制部的逆变器控制部,所述逆变器装置的特征在于,
包括:检测所述功率用半导体元件附近的温度的温度检测器;以及检测所述逆变器电路的相电流的相电流检测器,
所述逆变器控制部具有:
损耗计算部,该损耗计算部根据所述相电流检测器所检测到的至少一相的相电流和施加电压计算所述功率用半导体元件的损耗;以及
结温推定计算部,该结温推定计算部将所述温度检测器所检测到的温度加上根据所述损耗计算部所算出的所述功率用半导体元件的损耗得到的温度上升值,从而推定该功率用半导体元件的结温,
在所述PWM控制部中的每个PWM载波周期,利用所述损耗计算部计算所述功率用半导体元件的损耗,利用所述结温推定计算部推定所述功率用半导体元件的结温,
并且,在该结温推定计算部所推定的每个所述PWM载波周期的所述功率用半导体元件的结温超过规定值的情况下,执行规定的保护动作。
2.如权利要求1所述的逆变器装置,其特征在于,
所述PWM载波周期比所述逆变器电路的相电流的频率足够小,并且比所述功率用半导体元件的热时间常数足够短。
3.如权利要求1或2所述的逆变器装置,其特征在于,
所述损耗计算部根据所述功率用半导体元件的开关损耗和稳态损耗计算该功率用半导体元件的损耗,
所述结温推定计算部将所述损耗计算部所算出的所述功率用半导体元件的损耗乘以该功率用半导体元件的热阻值,从而算出所述温度上升值。
4.如权利要求1至3中任一项所述的逆变器装置,其特征在于,
所述损耗计算部根据所述逆变器电路的各相的相电流和施加电压计算桥式结构的各相的所述功率用半导体元件的损耗,
并且,所述逆变器控制部基于最高的所述功率用半导体元件的结温执行所述保护动作。
5.如权利要求1至4中任一项所述的逆变器装置,其特征在于,
所述功率用半导体元件是半导体开关元件与回流二极管的复合体,所述损耗计算部计算所述半导体开关元件的损耗与所述回流二极管的损耗,所述结温推定计算部推定所述半导体开关元件的结温与所述回流二极管的结温。
6.如权利要求1至5中任一项所述的逆变器装置,其特征在于,
所述逆变器控制部在所述功率用半导体元件的结温超过第一规定值的情况下,对流过所述逆变器电路的电流进行限制,
并且,在所述结温超过比所述第一规定值要高的第二规定值的情况下,对流过所述逆变器电路的电流进行切断。
7.一种车辆用电动压缩机,其特征在于,
具备利用如权利要求1至6中任一项所述的逆变器装置来运行的电动机,并搭载于车辆。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190531 |
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