CN109821688A - 一种多功能桁架式石化储罐喷涂*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种多功能桁架式石化储罐喷涂***，涉及储罐表面工程技术领域，其包括环形导轨、桁架、行走装置和喷涂装置；环形导轨沿储罐的底部边缘设置；桁架沿储罐外壁的高度及半径方向设置，桁架的下端与环形导轨可移动连接，桁架用于沿环形导轨移动；行走装置设置在桁架与储罐之间，且行走装置与桁架可移动连接，行走装置用于沿桁架移动；喷涂装置包括喷枪，喷枪固定在行走装置，且喷枪的喷射方向朝向储罐，喷涂装置用于向储罐喷砂、喷锌或喷漆。本发明实施例公开的多功能桁架式石化储罐喷涂***，喷涂质量高、进度快，且提高施工安全。
Description
技术领域
本发明实施例涉及储罐表面工程技术领域，具体涉及一种多功能桁架式石化储罐喷涂***。
背景技术
石油石化储罐需要定期对其进行清洗和喷涂防腐保护。腐蚀和维修事故是而导致储罐损坏的重要破坏因素之一，不仅会使设备早期失效，而且往往会引起突发恶性事故，造成巨大的经济损失和人身伤亡，带来严重的社会后果。因此，对腐蚀与防护的研究一直是储罐保护的研究重点。
现有的热喷涂防腐设备虽能满足大部分防腐施工的需求，但在高空作业及高晨环境中不能满足质量和进度要求，具体表现在以下几个方面：1、设备笨重，不便在高空操作、使用；2、人工喷涂无法保证涂层均匀，涂层不均匀会导致防腐层过早失效；3、工程验收只能看到局部结果，无法对喷涂过程进行全程监督；4、防腐施工中粉尘较大，又是高空作业，对施工人员身体健康造成危害。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种多功能桁架式石化储罐喷涂***，以解决现有技术中不能保证高空作业下的喷涂质量、施工进度及施工安全的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，一种多功能桁架式石化储罐喷涂***，其包括环形导轨、桁架、行走装置和喷涂装置；
所述环形导轨沿储罐的底部边缘设置；
所述桁架沿储罐外壁的高度及半径方向设置，所述桁架的下端与环形导轨可移动连接，所述桁架用于沿环形导轨移动；
所述行走装置设置在桁架与储罐之间，且行走装置与桁架可移动连接，所述行走装置用于沿桁架移动；
喷涂装置包括喷枪，所述喷枪固定在行走装置，且喷枪的喷射方向朝向储罐，所述喷涂装置用于向储罐喷砂、喷锌或喷漆。
进一步地，所述桁架设置四个，分别为第一桁架、第二桁架、第三桁架和第四桁架，四个桁架的上端相互连接；所述行走装置设置三个，分别为第一行走装置、第二行走装置和第三行走装置，第一、第二和第三行走装置分别与第一、第二和第三桁架可移动连接，在第四桁架上设有爬梯和消防喷淋管。
进一步地，所述行走装置包括箱体，所述箱体朝向储罐的一侧设为开口，所述喷枪设置于箱体内，每个箱体内设置两把喷枪，在两把喷枪之间设置隔板，所述隔板固定在箱体的内侧顶部；
其中，第一行走装置的箱体内设置喷砂枪和喷锌枪，第二行走装置的箱体内设置两把喷锌枪，第三行走装置的箱体内设置两把喷漆枪。
进一步地，在箱体顶部设置防爆驱动电机和与防爆驱动电机的电机轴连接的齿轮，在所述桁架上设置与齿轮相配合的齿条，箱体通过防爆驱动电机沿齿条行走。
进一步地，所述喷涂***还包括粉尘回收装置，所述粉尘回收装置包括回收管线及设置在地面的回收罐，回收管线的一端与回收罐连接，另一端固定在箱体的后侧，且回收管线与箱体的内部空间连通。
进一步地，在所述箱体的前侧外部设有碾压辊，在碾压辊的表面设有凸起，所述碾压辊用于喷涂前去除储罐外壁的氧化层。
进一步地，在所述箱体的开口四周设置一圈毛刷或胶皮，毛刷或胶皮用于防止粉尘从箱体外泄。
进一步地，在桁架的下端设置防爆驱动电机和与防爆驱动电机的电机轴连接的齿轮，在环形导轨上设置环形的齿条，桁架通过防爆驱动电机沿齿条行走。
进一步地，所述环形导轨及桁架均采用钛合金制造。
本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提供的多功能桁架式石化储罐喷涂***，操作人员在地面即可实现对储罐的维护，避免员工高空作业时的风险；行走装置单位时间走过的距离是稳定的，喷涂装置单位时间内的喷涂量也是稳定的，通过采用行走装置与喷涂装置相结合，有效提高喷涂的质量；通过桁架在环形导轨移动及行走装置在桁架上移动，不需要人工喷涂，实现自动化的喷涂，施工进度快。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例1提供的一种多功能桁架式石化储罐喷涂***的主视图；
图2为本发明实施例1提供的多功能桁架式石化储罐喷涂***的俯视图；
图3为图1中A的放大图；
图4为图1中B的放大图；
图5为图1中C的放大图。
图中：1-环形导轨，5-齿条，6-防爆驱动电机，7-齿轮，8-集线器，9-接地线，10-储罐，201-横向导轨，202-竖向导轨，203-弧形导轨，204-圆台，301-箱体，302-毛刷，303-隔板，401-喷枪。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，实施例1提供了一种多功能桁架式石化储罐喷涂***，其包括一个环形导轨1、桁架、行走装置和喷涂装置。
环形导轨1沿储罐的底部边缘设置，在环形导轨1上设有环形齿条5。
桁架沿储罐外壁的高度及半径方向设置，桁架与储罐之间具有一定的距离，桁架的下端与环形导轨1可移动连接，在桁架下端设有防爆驱动电机6，在防爆驱动电机6的电机轴设置一个与环形齿条5配合的齿轮7，桁架在防爆驱动电机6及齿条5、齿轮7的作用下沿环形导轨1移动。桁架设有四个，分别为第一、第二、第三、第四桁架，四个桁架的上端在储罐的顶部中心位置相互连接，其中四个桁架按照顺时针或逆时针顺序排列。桁架包括横向导轨201、竖向导轨202和弧形导轨203，横向导轨201包括位于储罐顶部中心位置的内端和位于储罐边缘的外端，竖向导轨202的下端与环形导轨1可移动连接，弧形导轨203的两端分别与竖向导轨202的上端和横向导轨201的外端连接，横向导轨201的内端与另三个横向导轨201的内端相互连接，横向导轨201、弧形导轨203及竖向导轨202连接在一起呈倒置的L形结构，且在L形结构的转角处由弧形导轨203做圆弧过渡。在桁架上设有沿桁架走向的齿条5。在一个可选的实施方案中，在四个横向导轨201的内端设置一个共用的圆台204，四个横向导轨201的内端均与圆台204连接，通过圆台204使四个横向导轨201更稳定。为了维修方便，在第四桁架上设有常见的爬梯和消防喷淋管。
行走装置设置在桁架与储罐之间，且行走装置与桁架可移动连接，行走装置用于沿桁架移动。具体的，行走装置包括箱体301，箱体301朝向储罐的一侧为底侧，沿横向导轨201移动时朝向内端的一侧为前侧，在箱体301底侧设有开口，在箱体301内设有一块隔板303，隔板303固定在箱体301的内侧顶部，隔板303将箱体内部分成两个工作室，在箱体301顶部设有防爆驱动电机6，防爆驱动电机6的电机轴上设有齿轮7，箱体301在防爆驱动电机6、齿轮7、齿条5的作用下沿桁架移动。在箱体301的前侧外部设有碾压辊，碾压辊的表面设有凸起，碾压辊与箱体301移动连接且沿箱体301的高度方向可移动，工作时，碾压辊与储罐表面接触，随箱体301的移动，碾压辊碾压储罐表面，可去除储罐外壁的氧化层。行走装置设置三个，分别为第一行走装置、第二行走装置和第三行走装置，第一、第二和第三行走装置分别与第一、第二和第三桁架可移动连接。
喷涂装置包括喷枪401、喷灌和喷涂管线。喷枪401固定在行走装置，且喷枪401的喷射方向朝向储罐。具体的，喷枪401通过卡扣固定在箱体301内，喷涂管线从箱体301的侧壁进入到箱体301内并与喷枪401连接，喷涂管线另一端与喷罐连接，喷罐设置在地面。此外喷涂装置还包括动力源等，因喷涂装置是现有技术，在此不再赘述。喷涂装置用于向储罐喷砂、喷锌或喷漆，具体的，喷枪401分为喷砂枪、喷锌枪和喷漆枪，相应的，喷砂枪与喷砂罐连接，喷锌枪与喷锌罐连接，喷漆枪与喷漆罐连接，喷砂罐用于存砂，喷锌罐用于存锌粉，喷漆罐用于存油漆，喷漆罐又分为面漆罐和底漆罐。为提高工作效率，在每个箱体301内均设置两把喷枪401，两把喷枪401分别在两个工作室内，即两把喷枪401被隔板303隔开，避免工作时相互影响。其中，第一行走装置的箱体301内设置喷砂枪和喷锌枪，喷锌枪位于喷砂枪后侧，第二行走装置的箱体301内设置两把喷锌枪，两把喷锌枪按照前后方向设置，第三行走装置的箱体301内设置两把喷漆枪，一把用于喷底漆，一把用于喷面漆，喷面漆的喷漆枪位于喷底漆的喷漆枪的后侧。喷枪可采用专利号为ZL2013202653376的超音速电弧喷枪。
在本实施例中，可移动连接形式还可以是现有机械结构中的常见形式，例如桁车的移动连接形式。
在本实施例中，环形导轨1及桁架等承重结构均采用钛合金制造，可承重结构的减少尺寸，而且均设有接地线9，避免雷击。
在本实施例中，行走装置的防爆驱动电机6控制线、喷枪401的喷涂管线均设置在集线器8内，集线器8为现有装置，其一端连接在箱体301的后侧，另一端设在控制端，当箱体301移动时会拖动集线器8的一端与箱体301一起移动，控制端为喷涂装置的控制端及防爆驱动电机6的控制端，两控制端可以集中设置在一起。喷涂装置的控制电路及防爆驱动电机6控制电路均为现有技术，在此不再赘述。
为方便检测施工质量，在箱体301的后侧还设有摄像头，相应的，摄像头的数据线也设在集线器8内，在施工时，摄像头可实时监控施工的表面质量。
工作时的程序或顺序(并非唯一工作程序)：①、碾压辊与储罐接触，同时第一行走装置的箱体301内的喷砂枪工作；②、第一行走装置的防爆驱动电机6工作，第一行走装置从竖向导轨202的下端向前(向上)移动，同时碾压辊去除储罐表面的氧化层，同时喷砂枪进行喷砂作业；③、第一行走装置中的喷锌枪工作；④、当第一行走装置行至横向导轨201的内端，喷枪401停止工作、碾压辊离开储罐表面；⑤、第一行走装置向后移动至竖向导轨202的下端，同时竖向导轨202下端的防爆驱动电机6工作，使桁架在环形导轨1上一动一个单元；⑥、重复①②③④⑤；⑦、当第一桁架行走了四分之一储罐圆周后，第二桁架上的相应装置重复①②③④⑤⑥；⑧、当第二桁架行走了四分之一储罐圆周后，第三桁架上的相应装置重复①②③④⑤⑥。
使用本实施例提供的多功能桁架式石化储罐喷涂***，操作人员在地面即可实现对储罐的维护，避免员工高空作业时的风险；行走装置单位时间走过的距离是稳定的，喷涂装置单位时间内的喷涂量也是稳定的，通过采用行走装置与喷涂装置相结合，有效提高喷涂的质量；通过桁架在环形导轨1移动及行走装置在桁架上移动，不需要人工喷涂，实现自动化的喷涂，有效提高施工进度。
实施例2
实施例2提供了另一种多功能桁架式石化储罐喷涂***，其结构与实施例1中的基本相同，不同之处在于，实施例2的喷涂***还包括粉尘回收装置，粉尘回收装置包括回收管线及设置在地面的回收罐，回收管线的一端与回收罐连接，另一端固定在箱体301的后侧，且回收管线与箱体301的内部空间连通。其中回收管线与实施例1中的控制线、喷涂管线、数据线均集中设置在集线器8内。通过粉尘回收装置，有效回收喷涂过程中的砂粉、锌粉及漆雾，既能回收利用，还能保护罐区的空气质量。粉尘回收装置可采用专利号为ZL2013202653499的喷涂粉尘回收装置。
为了避免在喷涂过程中，砂粉、锌粉及漆雾从箱体301开口与储罐之间的缝隙外泄，在箱体301的开口四周设置一圈毛刷302或胶皮，毛刷302或胶皮的自由端与储罐相接触。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，包括环形导轨(1)、桁架、行走装置和喷涂装置；
所述环形导轨(1)沿储罐的底部边缘设置；
所述桁架沿储罐外壁的高度及半径方向设置，所述桁架的下端与环形导轨(1)可移动连接，所述桁架用于沿环形导轨(1)移动；
所述行走装置设置在桁架与储罐之间，且行走装置与桁架可移动连接，所述行走装置用于沿桁架移动；
喷涂装置包括喷枪(401)，所述喷枪(401)固定在行走装置，且喷枪(401)的喷射方向朝向储罐，所述喷涂装置用于向储罐喷砂、喷锌或喷漆。
2.根据权利要求1所述的多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，所述桁架设置四个，分别为第一桁架、第二桁架、第三桁架和第四桁架，四个桁架的上端相互连接；所述行走装置设置三个，分别为第一行走装置、第二行走装置和第三行走装置，第一、第二和第三行走装置分别与第一、第二和第三桁架可移动连接，在第四桁架上设有爬梯和消防喷淋管。
3.根据权利要求2所述的多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，所述行走装置包括箱体(301)，所述箱体(301)朝向储罐的一侧设为开口，所述喷枪(401)设置于箱体(301)内，每个箱体(301)内设置两把喷枪(401)，在两把喷枪(401)之间设置隔板(303)，所述隔板(303)固定在箱体(301)的内侧顶部；
其中，第一行走装置的箱体(301)内设置喷砂枪和喷锌枪，第二行走装置的箱体(301)内设置两把喷锌枪，第三行走装置的箱体(301)内设置两把喷漆枪。
4.根据权利要求3所述的多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，在箱体(301)顶部设置防爆驱动电机(6)和与防爆驱动电机(6)的电机轴连接的齿轮(7)，在所述桁架上设置与齿轮(7)相配合的齿条(5)，箱体(301)通过防爆驱动电机(6)沿齿条(5)行走。
5.根据权利要求3所述的多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，所述喷涂***还包括粉尘回收装置，所述粉尘回收装置包括回收管线及设置在地面的回收罐，回收管线的一端与回收罐连接，另一端固定在箱体(301)的后侧，且回收管线与箱体(301)的内部空间连通。
6.根据权利要求3所述的多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，在所述箱体(301)的前侧外部设有碾压辊，在碾压辊的表面设有凸起，所述碾压辊用于喷涂前去除储罐外壁的氧化层。
7.根据权利要求5所述的多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，在所述箱体(301)的开口四周设置一圈毛刷(302)或胶皮，毛刷(302)或胶皮用于防止粉尘从箱体(301)外泄。
8.根据权利要求1所述的多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，在桁架的下端设置防爆驱动电机(6)和与防爆驱动电机(6)的电机轴连接的齿轮(7)，在环形导轨(1)上设置环形的齿条(5)，桁架通过防爆驱动电机(6)沿齿条(5)行走。
9.根据权利要求1所述的多功能桁架式石化储罐喷涂***，其特征在于，所述环形导轨(1)及桁架均采用钛合金制造。
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