CN110856840A - 一种多功能喷涂机器人 - Google Patents

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CN110856840A CN201810964849.9A CN201810964849A CN110856840A CN 110856840 A CN110856840 A CN 110856840A CN 201810964849 A CN201810964849 A CN 201810964849A CN 110856840 A CN110856840 A CN 110856840A
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    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种多功能喷涂机器人，包括：轮子、与轮子固定连接的基座容器；设置在基座容器下方的脚轮，且与轮子相邻；设置在所述基座容器上方的转台管道；与转台管道连接的转台；设置在所述转台上的第一机械臂；以及与第一机械臂固定连接的第一转轴；所述第一转轴与第二机械臂的一端相连；第二机械臂上方设有气缸，过滤装置设置在第二机械臂下方；所述第二机械臂的另外一端与第二转轴相连；所述第二转轴与喷涂口进行连接，所述喷涂口可沿第二转轴进行上下旋转。本发明公开了一种多功能喷涂机器人,可以全方位进行喷涂，无需时长移动多功能喷涂机器人，且多功能喷涂机器人设有过滤器，喷涂口不会出现堵塞现象。

Description

一种多功能喷涂机器人
技术领域
本发明属于工业机器人领域，尤其是一种多功能喷涂机器人。
背景技术
近代科技进步的发展，工业机器人为现代科技的产物，工业机器人的出现代表着现代社会步入智能化时代。
机器人能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，从而使工作成本变低，提高工作效率，减少工作时间。
现在市面上涌现出许多多功能喷涂机器人，然而在多功能喷涂机器人中存在许多问题，很多多功能喷涂机器人其无法做到固定作用，往往多功能喷涂机器人工作时会出现偏移，且喷涂口无法全方位喷涂，往往喷涂一面就得移动多功能喷涂机器人，耗费人力，且市面上的多功能喷涂机器人工作时间过长往往会出现喷涂口堵塞现象，影响工作效率。
发明内容
发明目的：提供一种多功能喷涂机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：
一种多功能喷涂机器人，包括：
轮子、与轮子固定连接的基座容器；设置在基座容器下方的脚轮，且与轮子相邻；设置在所述基座容器上方的转台管道；与转台管道连接的转台；设置在所述转台上的第一机械臂，所述第一机械臂可沿转台轴向进行旋转；以及与第一机械臂固定连接的第一转轴；所述第一转轴与第二机械臂的一端相连，第二机械臂相连可沿第一转轴轴向进行上下旋转；第二机械臂上方设有气缸，过滤装置设置在第二机械臂下方；所述第二机械臂的另外一端与第二转轴相连；所述第二转轴与喷涂口进行连接，所述喷涂口可沿第二转轴进行上下旋转。
在进一步的实施例中，所述轮子为金属制圆形滚动物体，分为4组，分别设置在基座容器的四个角落。
在进一步的实施例中，所述转台下方设有第三转轴，该第三转轴为扭簧转轴。
在进一步的实施例中，所述过滤装置内部设有双层过滤网，该双层过滤网为金属过滤网。
在进一步的实施例中，所述基座容器为矩形基座容器。
在进一步的实施例中，所述转台管道表层设有空气压缩器。
有益效果：本发明公开了一种多功能喷涂机器人,可以全方位进行喷涂，无需时长移动多功能喷涂机器人，且多功能喷涂机器人设有过滤器，喷涂口不会出现堵塞现象。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明转台装置示意图。
附图标记为：轮子1、脚轮2、基座容器3、转台管道4、转台5、第一机械臂6、第一转轴7、气缸8、第二机械臂9、第二转轴10、喷涂口11、过滤装置12、第三转轴13、空气压缩器14和入料口15。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种多功能喷涂机器人，包括：
轮子1、与轮子1固定连接的基座容器3；设置在基座容器3下方的脚轮2，且与轮子1相邻；设置在所述基座容器3上方的转台5管道4；与转台5管道4连接的转台5；设置在所述转台5上的第一机械臂6，所述第一机械臂6可沿转台5轴向进行旋转；以及与第一机械臂6固定连接的第一转轴7；所述第一转轴7与第二机械臂9的一端相连，第二机械臂9相连可沿第一转轴7轴向进行上下旋转；第二机械臂9上方设有气缸8，过滤装置12设置在第二机械臂9下方；所述第二机械臂9的另外一端与第二转轴10相连；所述第二转轴10与喷涂口11进行连接，所述喷涂口11可沿第二转轴10进行上下旋转。轮子1，为金属制圆形滚动物体，分为4组，设置在基座容器3的四个角落，基座容器3表层设有入料口15，主要为填充喷涂物料所用，基座容器3下方设置有脚轮2，该脚轮2为四寸脚轮2，主要起固定作用，防止多功能喷涂机器人工作时产生振动，从而出现偏移现象。
转台5管道4设置在基座容器3上方，为矩形管道，表层设有空气压缩器14，转台5管道4主要作为喷涂物料运输管道，而空气压缩器14主要起压缩空气作用，增加喷涂口11喷涂距离，转台5设置在转台5管道4上方，所述转台5下方设有第三转轴13，转台5可沿第三转动轴的轴向进行旋转，确保多功能喷涂机器人可以多方位进行喷涂，第一机械臂6设置在转台5上方，且与第一转轴7进行连接，第一机械臂6内部设有管道，主要为运输喷涂物料所用，第二机械臂9与第一转轴7相连，第二机械臂9可沿第一转轴7的轴向上下进行旋转，气缸8设置在第二机械臂9上方，主要起处理空气用于抽取喷涂物料作用，过滤装置12设置在第二机械臂9的下方，主要起过滤喷涂物料作用，防止喷涂口11出现堵塞现象，第二转轴10设置在第二机械臂9的一端，与喷涂口11进行连接，喷涂口11可沿第二转轴10轴向进行上下旋转，所述喷涂口11为梯形喷涂口11。
当多功能喷涂机器人工作时，先将喷涂物料从入料口15加入，讲多功能喷涂机器人移动到指定位置，放下脚轮2，完成固定，启动多功能喷涂机器人后，空气压缩器14将对空气进行压缩，气缸8将对空气进行处理，吸出基座容器3内部喷涂物料，经第一机械臂6，第二机械臂9到喷涂口11，当需要变动喷涂口11时，转台5将被第三转轴13带动旋转，第二机械臂9将被第一转轴7带动旋转，喷涂口11将被第二转轴10带动旋转，从而使喷涂口11达到指定位置，完成工作。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能喷涂机器人，其特征是，包括：
轮子、与轮子固定连接的基座容器；设置在基座容器下方的脚轮，且与轮子相邻；设置在所述基座容器上方的转台管道；与转台管道连接的转台；设置在所述转台上的第一机械臂，所述第一机械臂可沿转台轴向进行旋转；以及与第一机械臂固定连接的第一转轴；所述第一转轴与第二机械臂的一端相连，第二机械臂相连可沿第一转轴轴向进行上下旋转；第二机械臂上方设有气缸，过滤装置设置在第二机械臂下方；所述第二机械臂的另外一端与第二转轴相连；所述第二转轴与喷涂口进行连接，所述喷涂口可沿第二转轴进行上下旋转。
2.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征是：所述轮子为金属制圆形滚动物体，分为4组，分别设置在基座容器的四个角落。
3.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征是：所述转台下方设有第三转轴，该第三转轴为扭簧转轴。
4.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征是：所述过滤装置内部设有双层过滤网，该双层过滤网为金属过滤网。
5.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征是：所述基座容器为矩形基座容器。
6.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征是：所述转台管道表层设有空气压缩器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112170066A (zh) * 2020-08-27 2021-01-05 南京昱晟机器人科技有限公司 一种自动化喷涂工业机器人及方法
CN112593678A (zh) * 2020-12-07 2021-04-02 李朝阳 一种用于建筑墙壁喷涂的智能机器人

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