CN109807627A - 一种液晶组合仪表生产设备 - Google Patents
一种液晶组合仪表生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109807627A CN109807627A CN201910225277.7A CN201910225277A CN109807627A CN 109807627 A CN109807627 A CN 109807627A CN 201910225277 A CN201910225277 A CN 201910225277A CN 109807627 A CN109807627 A CN 109807627A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rear cover
- screw
- bracket
- sliding block
- front frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液晶组合仪表生产设备，包括机架、传送带、后盖上料装置、前框上料装置、支架打螺丝装置和后盖打螺丝装置，后盖上料装置和支架打螺丝装置之间设置有第一操作工位，前框上料装置和后盖打螺丝装置间设置有第二操作工位，机架上设置有两个用于定位前框和后盖的定位装置，定位装置包括定位气缸、固定架和移动架。在传送带上输送前框和后壳，并在传送带上进行操作，减少了中间输送的环节，提高生产效率，且避免零部件在运输过程中受到碰撞，减少影响质量的因素。支架打螺丝装置和后盖打螺丝装置自动打螺丝，不用人工打螺丝，减少人工操作，提高操作效率。定位装置将外壳固定住，防止外壳在打螺丝时移动，造成螺丝打空或打偏的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种，更具体的说是涉及一种液晶组合仪表生产设备。
背景技术
液晶仪表一般由控制电路板、液晶屏、液晶支架、散热部件和外壳组成，仪表的组装过程一般是工人在各个工位上完成单个零部件的组装，然后再通过推车等工具运输到下一步骤的操作工人手中，运输的过程需要耗费人力，且可能发生倒塌、碰撞的情况，影响产品质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种液晶组合仪表生产设备，减少中间步骤，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种液晶组合仪表生产设备，包括机架、传送带、后盖上料装置、前框上料装置、支架打螺丝装置和后盖打螺丝装置，后盖上料装置、支架打螺丝装置、前框上料装置和后盖打螺丝装置沿传送带的输送方向依次设置在机架上，后盖上料装置和支架打螺丝装置之间设置有第一操作工位，前框上料装置和后盖打螺丝装置间设置有第二操作工位，机架上设置有两个用于定位前框和后盖的定位装置，两个定位装置分别设置在支架打螺丝装置和后盖打螺丝装置的位置上，定位装置包括定位气缸、固定架和呈“Π”型的移动架，定位气缸和固定架分别固定在传送带的两侧，移动架固定在定位气缸的输出端上。
作为本发明的进一步改进，机架上设置有用于检测前框和后盖位置的位置感应器，位置感应器与传送带通信连接。
作为本发明的进一步改进，支架打螺丝装置和后盖打螺丝装置均包括支架、自动螺丝刀、升降气缸、用于排列螺丝的振动盘、以及用于引导螺丝和自动螺丝刀的引导块，支架和振动盘固定在机架上，升降气缸固定在支架上，支架上设置有导轨，自动螺丝刀上固定有滑架，滑架与导轨配合并与升降气缸连接，引导块设置在支架上且位于自动螺丝刀的下方，引导块的一侧开设有有供螺丝通过的螺丝通道，所引导块的顶端开设有供螺丝刀穿过的工具通道，工具通道与螺丝通道连通，螺丝通道与振动盘连接。
作为本发明的进一步改进，滑架包括第一滑块、第二滑块、连接螺栓和复位弹簧，第一滑块与升降气缸连接并与自动螺丝刀连接，引导块与第二滑块连接，第一滑块和第二滑块上均开设有滑槽，导轨穿设在滑槽内，第二滑块设置在第一滑块的下方，连接螺栓的头部卡在第一滑块上，第二滑块上开设有螺纹孔，连接螺栓的螺杆与螺纹孔螺纹连接，复位弹簧穿设在连接螺栓上，一端与第一滑块相抵触，另一端与第二滑块相抵触，支架上固定有用于限制第二滑块位置的限位块，限位块设置在第二滑块的下方。
作为本发明的进一步改进，后盖上料装置和前框上料装置均包括储料架和机械手，储料架上设置有用于放置一摞前框或后盖的置物平台，机械手包括行架、吸盘、竖直电机、竖直螺杆和平移气缸，行架固定在机架上且横跨储料架和传送带，竖直电机固定在行架上，竖直螺杆转动设置在行架上，并与竖直电机连接，平移气缸上连接有升降块，行架上设置有升降槽，升降块上开设有升降螺孔，升降块设置在升降槽内，竖直螺杆与升降螺孔啮合，吸盘固定在平移气缸的输出端上。
本发明的有益效果，在传送带上输送前框和后壳，并在传送带上进行操作，减少了中间输送的环节，提高生产效率，且避免零部件在运输过程中受到碰撞，减少影响质量的因素。支架打螺丝装置和后盖打螺丝装置自动打螺丝，不用人工打螺丝，减少人工操作，提高操作效率。定位装置将外壳固定住，防止外壳在打螺丝时移动，造成螺丝打空或打偏的情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为图1标记处的局部放大图；
图3为支架打螺丝装置或者后盖打螺丝装置的结构图；
图4为引导块的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图4所示，本实施例的一种液晶组合仪表生产设备，包括机架1、传送带2、后盖上料装置5、前框上料装置3、支架打螺丝装置4和后盖打螺丝装置6，后盖上料装置5、支架打螺丝装置4、前框上料装置3和后盖打螺丝装置6沿传送带2的输送方向依次设置在机架1上，后盖上料装置5和支架打螺丝装置4之间设置有第一操作工位G1，前框上料装置3和后盖打螺丝装置6间设置有第二操作工位G2，机架1上设置有两个用于定位前框和后盖的定位装置7，两个定位装置7分别设置在支架打螺丝装置4和后盖打螺丝装置6的位置上，定位装置7包括定位气缸71、固定架72和呈“Π”型的移动架73，定位气缸71和固定架72分别固定在传送带2的两侧，移动架73固定在定位气缸71的输出端上。
生产前，操作人员先将物料输送到位，并调试设备。生产过程中，后盖上料装置5将后盖输送到传送带2上。而后，操作人员在第一操作工位G1，将控制电路板和液晶支架依次装到后盖上，装配完成后，传送带2输送后盖移动到支架打螺丝装置4的下方，此时操作人员应注意后盖的位置，避免支架打螺丝装置4没有对到螺丝孔的情况发生，支架打螺丝装置4将液晶支架和控制电路板固定到后盖上。前框上料装置3将前框输送到传送带2上，接着，传送带2将后盖输送到第二操作工位G2，操作人员将液晶屏装到液晶支架上，并将控制电路板和液晶屏的接线端子接上，然后翻转后盖，将后盖盖到前框上。然后，传送带2继续输送后盖和前框，将后盖与前框输送到后盖打螺丝装置6下方，后盖打螺丝装置6将螺丝打入，固定后盖与前框。通过上述设置，在传送带2上输送前框和后壳，并在传送带2上进行操作，减少了中间输送的环节，提高生产效率，且避免零部件在运输过程中受到碰撞，减少影响质量的因素。支架打螺丝装置4和后盖打螺丝装置6自动打螺丝，不用人工打螺丝，减少人工操作，提高操作效率。定位装置将外壳固定住，防止外壳在打螺丝时移动，造成螺丝打空或打偏的情况。定位装置的工作过程为，前框或后盖进入到移动架73和固定架72包围的区域后，定位气缸71带动移动架73想固定架72移动，同时推动前框或后盖往固定架72移动，将前框或后盖夹在固定架72和移动架73之间，防止其移动，从而辅助打螺丝的过程。
作为改进的一种具体实施方式，机架1上设置有用于检测前框和后盖位置的位置感应器8，位置感应器8与传送带2通信连接。
通过位置感应器8检测前框和后盖的位置，再控制传送带2的启停，使前框和后盖的位置正好落在移动架73和固定架72的包围中，从而使定位装置7能准确的定位前框和后盖，不用人工看护。
作为改进的一种具体实施方式，支架打螺丝装置4和后盖打螺丝装置6均包括支架41、自动螺丝刀42、升降气缸43、用于排列螺丝的振动盘44、以及用于引导螺丝和自动螺丝刀42的引导块45，支架41和振动盘44固定在机架1上，升降气缸43固定在支架41上，支架41上设置有导轨46，自动螺丝刀42上固定有滑架47，滑架47与导轨46配合并与升降气缸43连接，引导块45设置在支架41上且位于自动螺丝刀42的下方，引导块45的一侧开设有有供螺丝通过的螺丝通道48，所引导块45的顶端开设有供螺丝刀穿过的工具通道49，工具通道49与螺丝通道48连通，螺丝通道48与振动盘44连接。
生产前，操作人员将螺丝放入振动盘44内，而后调试设备，生产时，传送带2将后盖或者前框送到支架打螺丝装置4或后盖打螺丝装置6的下方，振动盘44将螺丝排列输出到螺丝通道48内，螺丝沿螺丝通道48移动到螺丝孔的位置的上方，升降气缸43带动自动螺丝刀42沿滑轨下滑，将螺丝推入螺丝孔，并将螺丝拧紧，将后盖和液晶支架或者前框和后盖固定，传送带2将仪表输送到后续工序上。通过上述设置，并自动打螺丝，减少人工操作步骤，降低劳动强度，且在自动打螺丝时，送螺丝、拧螺丝等步骤同步进行，操作效率高。
作为改进的一种具体实施方式，滑架47包括第一滑块471、第二滑块472、连接螺栓473和复位弹簧474，第一滑块471与升降气缸43连接并与自动螺丝刀42连接，引导块45与第二滑块472连接，第一滑块471和第二滑块472上均开设有滑槽475，导轨46穿设在滑槽475内，第二滑块472设置在第一滑块471的下方，连接螺栓473的头部卡在第一滑块471上，第二滑块472上开设有螺纹孔，连接螺栓473的螺杆与螺纹孔螺纹连接，复位弹簧474穿设在连接螺栓473上，一端与第一滑块471相抵触，另一端与第二滑块472相抵触，支架41上固定有用于限制第二滑块472位置的限位块476，限位块476设置在第二滑块472的下方。
升降气缸43启动时，推动第一滑块471和第二滑块472往下移动，带动自动螺丝刀42和引导块45靠近螺丝孔，而后第二滑块472抵住限位块476，停止下移，第一滑块471和自动螺丝刀42继续往下移动，第一螺丝刀进一步伸入工具孔，推动螺丝伸入螺丝孔并将螺丝拧紧，在进一步伸入工具孔的过程中，压缩复位弹簧474。打完螺丝后，升降气缸43回位，复位弹簧474推动第一滑块471和第二滑块472恢复原来的位置。通过上述设置，升降气缸43带动引导块45和自动螺丝刀42下降，可以在引导块45下留出较大的空间，供仪表通过，避免引导块45干涉仪表的传送。
作为改进的一种具体实施方式，后盖上料装置5和前框上料装置3均包括储料架31和机械手，储料架31上设置有用于放置一摞前框或后盖的置物平台33，机械手包括行架34、吸盘35、竖直电机36、竖直螺杆37和平移气缸38，行架34固定在机架1上且横跨储料架31和传送带2，竖直电机36固定在行架34上，竖直螺杆37转动设置在行架34上，并与竖直电机36连接，平移气缸38上连接有升降块39，行架34上设置有升降槽30，升降块39上开设有升降螺孔，升降块39设置在升降槽30内，竖直螺杆37与升降螺孔啮合，吸盘35固定在平移气缸38的输出端上。
生产时，平移气缸38带动吸盘35移动到前框或者后盖的上方，而后，竖直电机36启动，带动竖直螺杆37转动，竖直螺杆37带动升降块39沿升降槽30向下滑移，使吸盘35与前框或后盖接触并吸住前框或后盖，而后竖直电机36反向转动，带动吸盘35回位，平移气缸38带动吸盘35和前框或者后盖移动到传送带2的上方，接着，竖直电机36再次驱动吸盘35下降，使前框或者后盖靠近传送带2，当前框或者接触传送带2时，吸盘35放下前框或者后盖，完成对前框或后盖的输送。通过上述设置，自动将前框移动到传送带2上，减少人工操作，降低劳动强度和人工成本。
平移气缸38可使用无杆气缸，无杆气缸行程大，结构强度大，能更好的输送前框。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种液晶组合仪表生产设备，其特征在于：包括机架(1)、传送带(2)、后盖上料装置(5)、前框上料装置(3)、支架打螺丝装置(4)和后盖打螺丝装置(6)，所述后盖上料装置(5)、支架打螺丝装置(4)、前框上料装置(3)和后盖打螺丝装置(6)沿传送带(2)的输送方向依次设置在机架(1)上，所述后盖上料装置(5)和支架打螺丝装置(4)之间设置有第一操作工位(G1)，所述前框上料装置(3)和后盖打螺丝装置(6)间设置有第二操作工位(G2)，所述机架(1)上设置有两个用于定位前框和后盖的定位装置(7)，两个所述定位装置(7)分别设置在支架打螺丝装置(4)和后盖打螺丝装置(6)的位置上，所述定位装置(7)包括定位气缸(71)、固定架(72)和呈“Π”型的移动架(73)，所述定位气缸(71)和固定架(72)分别固定在传送带(2)的两侧，所述移动架(73)固定在定位气缸(71)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种液晶组合仪表生产设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于检测前框和后盖位置的位置感应器(8)，所述位置感应器(8)与传送带(2)通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种液晶组合仪表生产设备，其特征在于：所述支架打螺丝装置(4)和后盖打螺丝装置(6)均包括支架(41)、自动螺丝刀(42)、升降气缸(43)、用于排列螺丝的振动盘(44)、以及用于引导螺丝和自动螺丝刀(42)的引导块(45)，所述支架(41)和振动盘(44)固定在机架(1)上，所述升降气缸(43)固定在支架(41)上，所述支架(41)上设置有导轨(46)，所述自动螺丝刀(42)上固定有滑架(47)，所述滑架(47)与导轨(46)配合并与升降气缸(43)连接，所述引导块(45)设置在支架(41)上且位于自动螺丝刀(42)的下方，所述引导块(45)的一侧开设有有供螺丝通过的螺丝通道(48)，所引导块(45)的顶端开设有供螺丝刀穿过的工具通道(49)，所述工具通道(49)与螺丝通道(48)连通，所述螺丝通道(48)与振动盘(44)连接。
4.根据权利要求3所述的一种液晶组合仪表生产设备，其特征在于：所述滑架(47)包括第一滑块(471)、第二滑块(472)、连接螺栓(473)和复位弹簧(474)，所述第一滑块(471)与升降气缸(43)连接并与自动螺丝刀(42)连接，所述引导块(45)与第二滑块(472)连接，所述第一滑块(471)和第二滑块(472)上均开设有滑槽(475)，所述导轨(46)穿设在滑槽(475)内，所述第二滑块(472)设置在第一滑块(471)的下方，所述连接螺栓(473)的头部卡在第一滑块(471)上，所述第二滑块(472)上开设有螺纹孔，所述连接螺栓(473)的螺杆与螺纹孔螺纹连接，所述复位弹簧(474)穿设在连接螺栓(473)上，一端与第一滑块(471)相抵触，另一端与第二滑块(472)相抵触，所述支架(41)上固定有用于限制第二滑块(472)位置的限位块(476)，所述限位块(476)设置在第二滑块(472)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种液晶组合仪表生产设备，其特征在于：后盖上料装置(5)和前框上料装置(3)均包括储料架(31)和机械手，所述储料架(31)上设置有用于放置一摞前框或后盖的置物平台(33)，所述机械手包括行架(34)、吸盘(35)、竖直电机(36)、竖直螺杆(37)和平移气缸(38)，所述行架(34)固定在机架(1)上且横跨储料架(31)和传送带(2)，所述竖直电机(36)固定在行架(34)上，所述竖直螺杆(37)转动设置在行架(34)上，并与竖直电机(36)连接，所述平移气缸(38)上连接有升降块(39)，所述行架(34)上设置有升降槽(30)，所述升降块(39)上开设有升降螺孔，所述升降块(39)设置在升降槽(30)内，所述竖直螺杆(37)与升降螺孔啮合，所述吸盘(35)固定在平移气缸(38)的输出端上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910225277.7A CN109807627A (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种液晶组合仪表生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910225277.7A CN109807627A (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种液晶组合仪表生产设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109807627A true CN109807627A (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=66610126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910225277.7A Pending CN109807627A (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种液晶组合仪表生产设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109807627A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112475893A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-12 | 安徽雨桐医疗科技有限公司 | 一种用于灸头的加热装置的组装方法 |
| CN112496746A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-16 | 安徽雨桐医疗科技有限公司 | 一种灸头用加热装置的组装设备 |
| CN112566407A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-26 | 九江市海纳电讯技术有限公司 | 一种双工器防水盖板安装装置 |
| CN115070410A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-20 | 东莞市东宇机械设备有限公司 | 水泵的组装、测试一体式设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4194623B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2008-12-10 | 有限会社井出計器 | ネジ締め作業装置及びネジ締め作業ライン |
| CN202126950U (zh) * | 2011-07-11 | 2012-01-25 | 姚鹏 | 一种全自动电脑键盘组装装置 |
| CN203459888U (zh) * | 2013-08-05 | 2014-03-05 | 东莞亦准自动化科技有限公司 | 一种全自动锁螺丝设备 |
| CN103737315A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-23 | 江西奥其斯科技有限公司 | 灯管自动装配生产线 |
| CN203959319U (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-26 | 东营宝丰汽车配件有限公司 | 电磁式刹车片上片机 |
| CN104175117A (zh) * | 2013-05-21 | 2014-12-03 | 王志峰 | 卧式液压油缸自动化装配线 |
| CN204384441U (zh) * | 2015-01-07 | 2015-06-10 | 浙江尚源实业有限公司 | 一种硅片加工上料装置 |
| CN105345450A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-02-24 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机 |
| CN105382535A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-09 | 重庆云海机械制造有限公司 | 真空泵装配流水线 |
| CN208246223U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-18 | 海汇集团有限公司 | 螺母智能紧固装置 |
-
2019
- 2019-03-22 CN CN201910225277.7A patent/CN109807627A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4194623B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2008-12-10 | 有限会社井出計器 | ネジ締め作業装置及びネジ締め作業ライン |
| CN202126950U (zh) * | 2011-07-11 | 2012-01-25 | 姚鹏 | 一种全自动电脑键盘组装装置 |
| CN104175117A (zh) * | 2013-05-21 | 2014-12-03 | 王志峰 | 卧式液压油缸自动化装配线 |
| CN203459888U (zh) * | 2013-08-05 | 2014-03-05 | 东莞亦准自动化科技有限公司 | 一种全自动锁螺丝设备 |
| CN103737315A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-23 | 江西奥其斯科技有限公司 | 灯管自动装配生产线 |
| CN203959319U (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-26 | 东营宝丰汽车配件有限公司 | 电磁式刹车片上片机 |
| CN204384441U (zh) * | 2015-01-07 | 2015-06-10 | 浙江尚源实业有限公司 | 一种硅片加工上料装置 |
| CN105382535A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-09 | 重庆云海机械制造有限公司 | 真空泵装配流水线 |
| CN105345450A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-02-24 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机 |
| CN208246223U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-18 | 海汇集团有限公司 | 螺母智能紧固装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112566407A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-26 | 九江市海纳电讯技术有限公司 | 一种双工器防水盖板安装装置 |
| CN112566407B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-10-11 | 九江市海纳电讯技术有限公司 | 一种双工器防水盖板安装装置 |
| CN112475893A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-12 | 安徽雨桐医疗科技有限公司 | 一种用于灸头的加热装置的组装方法 |
| CN112496746A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-16 | 安徽雨桐医疗科技有限公司 | 一种灸头用加热装置的组装设备 |
| CN112475893B (zh) * | 2020-12-22 | 2021-09-24 | 安徽雨桐医疗科技有限公司 | 一种用于灸头的加热装置的组装方法 |
| CN115070410A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-20 | 东莞市东宇机械设备有限公司 | 水泵的组装、测试一体式设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109807627A (zh) | 一种液晶组合仪表生产设备 | |
| CN104049198B (zh) | 一种pcba在线全自动无人测试*** | |
| CN105479736B (zh) | 一种电梯层门板胶条自动铆接*** | |
| CN209109627U (zh) | 一种电池测量设备 | |
| CN108526878A (zh) | 一种精密电机制动器全自动装配工艺 | |
| CN107344635A (zh) | 一种体温计贴标包装机及其贴标包装方法 | |
| CN209023789U (zh) | 选择性升降翻转机 | |
| CN203251196U (zh) | 电机自动装配线 | |
| CN212311385U (zh) | 腕臂自动化装配*** | |
| CN107457564A (zh) | 一种平板灯组装生产线 | |
| CN109940713A (zh) | 一种多功能木板加工生产线 | |
| CN207536730U (zh) | 升降输送装置及裙板端板自动组合装置 | |
| CN108500616A (zh) | 一种声控精密电机全自动装配*** | |
| CN112158590B (zh) | 一种全自动下料机 | |
| CN219234172U (zh) | 一种半自动攻丝机 | |
| CN208758926U (zh) | 一种具有翻转功能的料盘组装装置 | |
| CN219057782U (zh) | 一种板材加工上料装置 | |
| CN110814775A (zh) | 一种电路板组装线 | |
| CN215146554U (zh) | 一种螺丝旋紧装置 | |
| CN109795875A (zh) | 一种5g通讯产品多头自动装配设备 | |
| CN115123614A (zh) | 铁心加工*** | |
| CN211160739U (zh) | 透析器组装检测*** | |
| CN210308279U (zh) | 一种改良的打钉设备 | |
| CN210754445U (zh) | 一种铁芯平整设备 | |
| CN210260043U (zh) | Pcb板输送*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190528 |