CN103737315A - 灯管自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯管自动装配生产线，包括链轮传送带、所述链轮传送带上依次设有灯座输送装置、冲孔装置、装光源板装置、压电源板装置、打螺钉装置、压灯罩装置及压灯头装置，所述压灯罩装置包括底座、支架、水平驱动机构、竖直驱动机构、料槽机构及压合板，所述支架两端水平滑动地设置于所述底座上，所述水平驱动机构固定于所述底座上并驱动所述支架滑动，所述压合板竖直滑动地设置于所述支架上，所述竖直驱动机构固定于所述支架上并驱动所述压合板滑动，所述料槽机构固定于所述支架且竖直地容纳灯罩。本发明灯管自动装配生产线能对灯罩实现自动送料及压合，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率及产品的质量。

Description

灯管自动装配生产线

技术领域

本发明涉及一种灯管生产线，尤其涉及一种灯管自动装配生产线。

背景技术

在传统灯管装配生产线中，灯管一般是通过上灯座、装光源板、压电源板、压PC罩、压灯头、检测等工序。而PC罩的送料及压合都是采用手工的方式，即人工将PC罩***灯座并压紧后，流转到下一个工序。现有的人工插装、压合PC罩的生产方式一方面由于人工每次上料与压合PC罩的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性较差；另一方面，由于一个人只能控制一条生产线，不仅生产效率低，劳动强度大，而且还大大增加了生产成本和管理难度。为了提高生产效率，现今又出现一些PC罩自动压合机，但是，其结构十分复杂，维护不便，生产成本高，不能满中生产的需求。

基于上述的不足，因此，需要一种能对灯罩实现自动送料及压合，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率及产品的质量的灯管自动装配生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对灯罩实现自动送料及压合，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率及产品的质量的灯管自动装配生产线。

为了实现上述目的，本发明提供的灯管自动装配生产线包括链轮传送带、所述链轮传送带上依次设有灯座输送装置、冲孔装置、光源板输送装置、压电源板装置、打螺钉装置、压灯罩装置及压灯头装置，所述压灯罩装置包括底座、支架、水平驱动机构、竖直驱动机构、料槽机构及压合板，所述底座设置于所述链轮传送带的两侧，所述支架横跨于所述链轮传送带上方且两端水平滑动地设置于所述底座上，所述水平驱动机构固定于所述底座上并驱动所述支架滑动，所述压合板竖直滑动地设置于所述支架上，所述竖直驱动机构固定于所述支架上并驱动所述压合板滑动，所述料槽机构固定于所述支架且竖直地容纳灯罩并向所述链轮传送带上的灯座释放灯罩。

由于本发明在所述链轮传送带的两侧设置水平驱动机构，利用所述水平驱动机构驱动支架在所述链轮传送带的上方水平滑动，从而带动安装于所述支架上的料槽机构，使所述料槽机构能对准链轮传送带输送过来的灯座并输出所述灯罩；并且又在所述支架上设置竖直驱动机构，利用所述水平驱动机构将所述压合板对准所述灯罩，再利用所述竖直驱动机构驱动所述压合板在竖直方向向下滑动，从而使所述压合板抵压所述灯罩，使所述灯罩与灯座扣合；通过设置所述压灯罩装置，本发明能实现自动送料及压合，无需人工操作，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率，而且克服了因人工上料及压合的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性差的缺点，有效提高了产品的质量。

较佳地，所述支架与所述底座之间设有水平滑轨，所述压合板与所述支架之间设有竖直滑轨。利用所述水平滑轨及所述竖直滑轨能在滑动时能减少摩擦阻力，从而使滑动得更加平稳顺畅，有利于提高移动的精确度。

较佳地，所述水平驱动机构包括第一电机、主动带轮、从动带轮、有齿皮带及一对第一丝杆螺母机构，两所述第一丝杆螺母机构分别固定于两所述底座上，且所述第一丝杆螺母机构的螺母与所述支架固定，所述从动带轮与所述第一丝杆螺母机构的丝杆固定，所述有齿皮带缠绕于所述从动带轮上，所述主动带轮与所述第一电机的输出端固定且与所述有齿皮带啮合。由于所述底座位于所述链轮传送带的两侧，因此，通过设置两所述第一丝杆螺母机构，并使用皮带轮及皮带配合的方式驱动所述第一丝杆螺母机构，从而使两所述第一丝杆螺母机构同步运动，进而使所述支架的两端能同时动作，以保证所述支架的能保持相对所述链轮传送带横向设置；而且利用所述第一丝杆螺母机构作为传动，由于所述第一丝杆螺母机构具有高效率及低成本，并且能低速间歇运动的特征，使得所述支架移动更加精准，以保证所述料槽机构送料的准确，以及所述压合板的准确对位。

较佳地，所述竖直驱动机构包括第二电机、联轴器及第二丝杆螺母机构，所述第二电机固定于所述支架上，且输出端通过所述联轴器与所述第二丝杆螺母机构的丝杆固定，所述联轴器固定于所述支架上，所述第二丝杆螺母机构的螺母与所述压合板固定。利用所述第二丝杆螺母机构驱动所述压合板，使所述压合板上下移动得更加平稳，移动的位置更加准确。

较佳地，所述料槽机构包括灯罩槽、设置于所述灯罩槽的底部两端的上气缸及下气缸，所述灯罩槽固定于背向所述压合板的所述支架的一侧，且所述灯罩槽呈竖直设置，所述上气缸及下气缸分别呈上下排列且固定于所述支架，所述上气缸及下气缸的输出端伸出时伸入所述灯罩槽内。通过将所述灯罩槽呈竖直设置，使容置于所述灯罩槽内的灯罩在重力作用下自动向下移动，并且，通过在所述灯罩槽的底部两端设置所述上气缸及下气缸，所述上气缸能阻挡位于上气缸以上的灯罩向下移动，而所述下气缸能释放所述上气缸下方的灯罩向下移动，因此，所述料槽机构实现对灯罩进行间歇地按顺序地单个释放，从而能与所述链轮传送带准确配合。

较佳地，所述压合板的下边缘均匀固定有限位柱。所述限位柱一方面可以使所述压合板准确定位到所述灯座的上方，另一方面可以在所述压合板将所述灯罩压合到所述灯座上时对所述灯罩进行限位，以防止所述灯罩在压合过程中发生移位而无法与所述灯座扣合或者扣合不完整。

较佳地，所述光源板输送装置包括支撑板、料槽、直线驱动机构、顶推板及推送装置，所述料槽安装于所述支撑板上且沿竖直方向容纳所述光源板，所述料槽底部的出料口与所述支撑板的表面的距离大于等于所述光源板的厚度且小于所述光源板厚度的两倍，所述顶推板位于所述料槽的一侧且与所述直线驱动机构的输出端固定，所述直线驱动机构固定于所述支撑板且沿水平垂直于光源板长度的方向驱动所述顶推板，所述顶推板伸入或退出所述出料口与所述支撑板之间，所述推送装置位于所述料槽的另一侧且沿所述光源板的长度方向推送所述光源板。通过将所述料槽竖直地设置，使所述光源板能在重力的作用下自动下落，并使所述料槽的底部与所述支撑板的表面之间具有一定的空间，从而方便所述顶推板顶推所述光源板，使所述光源板移出所述料槽的下方并滑动到所述推送装置的下方，再利用所述推送装置的推力将所述光源板自动送出；由于所述光源板输送装置利用重力的作用，以及通过直线驱动机构及推送装置送料，全程均为自动控制，因此，能实现自动送料，有效降低劳动强度，并且结构及控制都十分简单，普通工人均可安装及维护。

具体地，所述推送装置包括固定座、第一气缸、电机、上滚轮及下滚轮，所述固定座固定于所述支撑板上且输出端竖直向下，所述第一气缸固定于所述固定座上，所述电机固定于所述第一气缸的输出端，所述上滚轮固定于所述电机的输出端，所述下滚轮枢接于所述支撑板上，且所述下滚轮的轮面与所述支撑板的表面平齐。通过将所述电机固定于所述第一气缸的输出端，从而使所述第一气缸驱动所述电机上下移动，实现对所述光源板压紧，并且，利用所述电机驱动所述上滚轮，使压紧在所述光源板上的上滚轮转动，在所述上滚轮及下滚轮转动的时候带动所述光源板滑动，从而输出所述光源板。

具体地，所述光源板输送装置还包括导杆及导杆支撑板，所述支撑板沿所述直线驱动机构的驱动方向设有长形孔，所述直线驱动机构固定于所述支撑板的下底面，所述导杆的一端与所述顶推板固定，另一端穿过所述长形孔与所述导杆支撑板固定，所述导杆支撑板与所述支撑板之间设有滑轨，所述导杆支撑板与所述直线驱动机构固定。由于所述直线驱动机构及顶推板分别固定于所述支撑板的下底面及上表面，为了使所述顶推板两端移动保持一致性，因此在所述顶推板上设置多根所述导杆；而为了能使多根所述导杆能被一直线驱动机构同时驱动，因此，设置一与多根导杆连接的导杆支撑板，只要将所述导杆支撑板与所述直线驱动机构连接即可，有效保证了所述导杆及顶推板两端移动的平稳性及一致性。

具体地，所述光源板输送装置还包括限位板，所述限位板固定于与所述推送装置相同的所述料槽的一侧。所述限位板可以对所述顶推板推送出来的所述光源板进行限位，使所述光源板能准确地定位于所述推送装置的下方，方便推送装置的送料。

附图说明

图1是本发明灯管自动装配生产线的结构示意图。

图2是本发明灯管自动装配生产线的侧图。

图3是本发明灯管自动装配生产线中压灯罩装置的立体示意图。

图4是本发明灯管自动装配生产线中压灯罩装置的侧视图。

图5是本发明灯管自动装配生产线中压灯罩装置的俯视图。

图6是本发明灯管自动装配生产线中光源板输送装置的结构示意图。

图7是本发明灯管自动装配生产线中光源板输送装置的侧视图。

图8是本发明灯管自动装配生产线中光源板输送装置的俯视图。

图9是本发明灯管自动装配生产线中光源板输送装置的仰视图。

图10是本发明灯管自动装配生产线中光源板输送装置的主视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及图2所示，本发明灯管自动装配生产线100包括链轮传送带101、链轮传送带101上依次设有灯座输送装置102、冲孔装置103、光源板输送装置104，平整装置105、压电源板装置106、打螺钉装置107、检测装置108、压灯罩装置109、压灯头装置110、止动装置111及出料装置112；链轮传送带101的前端设有自动上料装置113，自动上料装置113将灯座输送到链轮传送带101的前端，并由灯座输送装置102抓取灯座并将灯座放置于链轮传送带101上的治具上。冲孔装置103、光源板输送装置104、平整装置105、压电源板装置106、打螺钉装置107、检测装置108、压灯罩装置109、压灯头装置110、止动装置111及出料装置112依次对灯座进行冲孔、压光源板、整平、压电源板、上螺钉、检测光源板是否发光、压灯罩、压灯头以及出料。

如图3至图5所示，压灯罩装置109包括底座11、支架12、水平驱动机构13、竖直驱动机构14、料槽机构15及压合板16；底座11设置于链轮传送带101的两侧，支架12横跨于链轮传送带101上方且两端设置于底座11上，支架12与底座11之间设有水平滑轨17，水平驱动机构13固定于底座11上并驱动支架12水平滑动。压合板16竖直地设置于支架12上，压合板16与支架12之间设有竖直滑轨18，竖直驱动机构14固定于支架12上并驱动压合板16沿竖直方向滑动。利用水平滑轨17及竖直滑轨18能在滑动时能减少摩擦阻力，从而使滑动得更加平稳顺畅，有利于提高移动的精确度。料槽机构15固定于支架12且竖直地容纳灯罩并向链轮传送带101上的灯座释放灯罩。

再如图3至图5所示，水平驱动机构13包括第一电机131、主动带轮132、从动带轮133、有齿皮带134及一对第一丝杆螺母机构135，两第一丝杆螺母机构135分别固定于两底座11上，且第一丝杆螺母机构135的螺母与支架12固定，从动带轮133与第一丝杆螺母机构135的丝杆固定，有齿皮带134缠绕于从动带轮133上，主动带轮132与第一电机131的输出端固定且与有齿皮带134啮合。由于底座11位于链轮传送带101的两侧，因此，通过设置两第一丝杆螺母机构135，并使用皮带轮及皮带配合的方式驱动第一丝杆螺母机构135，从而使两第一丝杆螺母机构135同步运动，进而使支架12的两端能同时动作，以保证支架12能保持相对链轮传送带100横向设置；而且利用第一丝杆螺母机构135作为传动，由于第一丝杆螺母机构135具有高效率及低成本，并且能低速间歇运动的特征，使得支架12移动更加精准，以保证料槽机构15送料的准确，以及压合板16的准确对位。

再请参阅图3及图4，竖直驱动机构14包括第二电机141、联轴器142及第二丝杆螺母机构143，第二电机141固定于支架12上，且输出端通过联轴器142与第二丝杆螺母机构143的丝杆固定，联轴器142固定于支架12上，第二丝杆螺母机构143的螺母与压合板16固定。利用第二丝杆螺母机构143驱动压合板16，使压合板16上下移动得更加平稳，移动的位置更加准确。

再如图3所示，料槽机构15包括灯罩槽151、设置于灯罩槽151的底部两端的上气缸152及下气缸153，灯罩槽151固定于背向压合板16的支架12的一侧，且灯罩槽151呈竖直设置，上气缸152及下气缸153分别呈上下排列且固定于支架12，上气缸152及下气缸153的输出端伸出时伸入灯罩槽151内。通过将灯罩槽151呈竖直设置，使容置于灯罩槽151内的灯罩在重力作用下自动向下移动，并且，通过在灯罩槽151的底部两端设置上气缸152及下气缸153，上气缸152能阻挡位于上气缸152以上的灯罩向下移动，而下气缸153能释放上气缸152下方的灯罩向下移动，因此，料槽机构15实现对灯罩进行间歇地按顺序地单个释放，从而能与链轮传送带101准确配合。

再请参阅如图3，压合板16的下边缘均匀固定有限位柱161。限位柱161一方面可以使压合板161准确定位到灯座的上方，另一方面可以在压合板16将灯罩压合到灯座上时对灯罩进行限位，以防止灯罩在压合过程中发生移位而无法与灯座扣合或者扣合不完整。

请参阅图6至图8，光源板输送装置104包括支撑板21、料槽22、直线驱动机构23、顶推板24、推送装置25、导杆26、导杆支撑板27及限位板28；直线驱动机构23为气缸；料槽22安装于支撑板21上且沿竖直方向容纳光源板，使每一光源板呈水平放置且多个光源板呈一列地竖直排列；料槽22底部的出料口（图中未示）与支撑板21的表面的距离等于光源板的厚度，也可以大于光源板的厚度且小于光源板厚度的两倍；顶推板24位于料槽22的一侧且与直线驱动机构23的输出端固定，直线驱动机构23固定于支撑板21且沿水平垂直于光源板长度的方向驱动顶推板24，顶推板24伸入或退出出料口与支撑板21之间，推送装置25位于料槽22的另一侧且沿光源板的长度方向推送光源板。支撑板21沿直线驱动机构23的驱动方向设有长形孔211，直线驱动机构23固定于支撑21板的下底面，导杆26的一端与顶推板24固定，另一端穿过长形孔211与导杆支撑板27固定，导杆支撑板27与支撑板21之间设有滑轨29，导杆支撑板27与直线驱动机构23固定。由于直线驱动机构23及顶推板24分别固定于支撑板21的下底面及上表面，为了使顶推板24两端移动保持一致性，因此，在顶推板24上设置多根导杆26并且使导杆26与一导杆支撑板27固定，从而使多根导杆26能被直线驱动机构23同时驱动，有效保证了顶推板24两端移动的平稳性及一致性。限位板28固定于与推送装置25相同的料槽22的一侧。限位板28可以对顶推板24推送出来的光源板进行限位，使光源板能准确地定位于推送装置25的下方，方便推送装置25的送料。

结合图9及图10，推送装置25包括固定座251、第一气缸252、电机253、上滚轮254及下滚轮255，固定座251固定于支撑板21上且输出端竖直向下，第一气缸252固定于固定座251上，电机253固定于第一气缸252的输出端，上滚轮254固定于电机253的输出端，下滚轮255枢接于支撑板21上并位于上滚轮254的下方，且下滚轮255的轮面与支撑板21的表面平齐。通过将电机253固定于第一气缸252的输出端，从而使第一气缸252驱动电机253上下移动，实现对光源板压紧，并且，利用电机253驱动上滚轮254，使压紧在光源板上的上滚轮254转动，在上滚轮254及下滚轮255转动的时候带动光源板滑动，从而输出光源板。

综合上述并结合附图，工作时，自动上料装置113将灯座排列并输出到链轮传送带101的前端，灯座输送装置102将灯座从自动上料装置113抓取到链轮传送带101的治具上，链轮传送带101将治具及固定于治具上的灯座输送到冲孔装置103下方后停止，冲孔装置103对灯座打孔，打孔后链轮传送带101将灯座输送到光源板输送装置104上，此时，光源板输送装置104将光源板输送到灯座上，具体过程是，位于料槽22最底端出料口处的光源板下落到支撑板21的表面，启动直线驱动机构23，使直线驱动机构23的输出端缩回，从而带动导杆支撑板27及导杆26移动，导杆26带动顶推板24向料槽22的方向水平移动并进入料槽22的出料口与支撑板21之间的空间；这时，顶推板24顶推光源板，光源板被推送到与顶推板24相反的料槽22的一侧，并且受到这侧的限位板28的限位作用而位于下滚轮255的与上滚轮254之间；在此过程中，顶推板24的表面承载着料槽22内的光源板，使光源板不能下落。再启动第一气缸252，使第一气缸252带动电机253向下移动，当下滚轮255与上滚轮254夹持住光源板时，第一气缸252停止继而启动电机253，电机253转动带动上滚轮254，上滚轮254转动并且摩擦力的作用下带动光源板滑动，光源板即沿自身的长度方向移动，直到上滚轮254完全将光源板推出，光源板推出后从链轮传送带101的一侧***灯座上；这时，链轮传送带101将装有光源板的灯座输送到平整装置105上，平整装置105对光源板及灯座进行平整，使光源板与灯座对齐；灯座再被依次输送到压电源板装置106、打螺钉装置107及检测装置108进行装电源板、用螺钉固定光源板及电源板，以及检测光源板及电源板是否正常工作。之后，灯座被输送到压灯罩装置109的下方，这时第一电机131启动，第一电机131带动主动带轮132转动，主动带轮132通过有齿皮带134带动位于链轮传送带101两侧的从动带轮133；两从动带轮133同时带动各自的第一丝杆螺母机构134，第一丝杆螺母机构134的螺母水平运动，带动支架12上的料槽机构15向灯座的正上方移动。当传感器检测到料槽机构15位于灯座的正上方时，第一电机131停止转动，这时，上气缸152的输出端伸入灯罩槽151内阻挡位于上气缸152上方的灯罩下落，与此同时，下气缸153的输出端退出灯罩槽151内，从而使位于上气缸152下方的灯罩自动下落到灯座上。此时，启动第一电机131，使第一电机131带动支架12水平移动，从而使压合板16移动到灯座的正上方，再启动第二电机141，第二电机141通过第二丝杆螺母机构143带动压合板16在竖直方向向下运动，当压合板16下降到一定高度后向灯罩施加压力，使灯罩与灯座扣合，这时即可将灯罩与灯座装配在一起。灯罩压合完全成后形成灯管，链轮传送带101将装有灯管的治具移送到压灯头装置110下，压灯头装置110将对灯管的两端加装灯头，之后治具经过止动装置111及出料装置112输送灯管成品。

由于本发明在链轮传送带100的两侧设置水平驱动机构13，利用水平驱动机构13驱动支架12在链轮传送带101的上方水平滑动，从而带动安装于支架12上的料槽机构15，使料槽机构15能对准链轮传送带101输送过来的灯座并输出灯罩；并且又在支架12上设置竖直驱动机构14，利用水平驱动机构13将压合板16对准灯罩，再利用竖直驱动机构14驱动压合板16在竖直方向向下滑动，从而使压合板16抵压灯罩，使灯罩与灯座扣合；通过设置压灯罩装置109，本发明能实现自动送料及压合，无需人工操作，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率，而且克服了因人工上料及压合的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性差的缺点，有效提高了产品的质量。另外，又通过设置光源板输送装置104，并将料槽22竖直地设置，这样可使光源板能在重力的作用下自动下落；并且通过在料槽22的底部与支撑板21的表面之间设有一定的空间，从而方便顶推板24顶推光源板，使光源板移出料槽22的下方并滑动到推送装置25的下方，进而利用推送装置25的推力将光源板自动送出；因此，本发明能实现光源板的自动送料，进一步降低劳动强度，提高生产效率及产品的质量。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种灯管自动装配生产线，包括链轮传送带、所述链轮传送带上依次设有灯座输送装置、冲孔装置、光源板输送装置、压电源板装置、打螺钉装置、压灯罩装置及压灯头装置，其特征在于：所述压灯罩装置包括底座、支架、水平驱动机构、竖直驱动机构、料槽机构及压合板，所述底座设置于所述链轮传送带的两侧，所述支架横跨于所述链轮传送带上方且两端水平滑动地设置于所述底座上，所述水平驱动机构固定于所述底座上并驱动所述支架滑动，所述压合板竖直滑动地设置于所述支架上，所述竖直驱动机构固定于所述支架上并驱动所述压合板滑动，所述料槽机构固定于所述支架且竖直地容纳灯罩并向所述链轮传送带上的灯座释放灯罩。

2.如权利要求1所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述支架与所述底座之间设有水平滑轨，所述压合板与所述支架之间设有竖直滑轨。

3.如权利要求1所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一电机、主动带轮、从动带轮、有齿皮带及一对第一丝杆螺母机构，两所述第一丝杆螺母机构分别固定于两所述底座上，且所述第一丝杆螺母机构的螺母与所述支架固定，所述从动带轮与所述第一丝杆螺母机构的丝杆固定，所述有齿皮带缠绕于所述从动带轮上，所述主动带轮与所述第一电机的输出端固定且与所述有齿皮带啮合。

4.如权利要求1所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述竖直驱动机构包括第二电机、联轴器及第二丝杆螺母机构，所述第二电机固定于所述支架上，且输出端通过所述联轴器与所述第二丝杆螺母机构的丝杆固定，所述联轴器固定于所述支架上，所述第二丝杆螺母机构的螺母与所述压合板固定。

5.如权利要求1所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述料槽机构包括灯罩槽、设置于所述灯罩槽的底部两端的上气缸及下气缸，所述灯罩槽固定于背向所述压合板的所述支架的一侧，且所述灯罩槽呈竖直设置，所述上气缸及下气缸分别呈上下排列且固定于所述支架，所述上气缸及下气缸的输出端伸出时伸入所述料槽内。

6.如权利要求1所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述压合板的下边缘均匀固定有限位柱。

7.如权利要求1所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述光源板输送装置包括支撑板、料槽、直线驱动机构、顶推板及推送装置，所述料槽安装于所述支撑板上且沿竖直方向容纳所述光源板，所述料槽底部的出料口与所述支撑板的表面的距离大于等于所述光源板的厚度且小于所述光源板厚度的两倍，所述顶推板位于所述料槽的一侧且与所述直线驱动机构的输出端固定，所述直线驱动机构固定于所述支撑板且沿水平垂直于光源板长度的方向驱动所述顶推板，所述顶推板伸入或退出所述出料口与所述支撑板之间，所述推送装置位于所述料槽的另一侧且沿所述光源板的长度方向推送所述光源板。

8.如权利要求7所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述推送装置包括固定座、第一气缸、电机、上滚轮及下滚轮，所述固定座固定于所述支撑板上且输出端竖直向下，所述第一气缸固定于所述固定座上，所述电机固定于所述第一气缸的输出端，所述上滚轮固定于所述电机的输出端，所述下滚轮枢接于所述支撑板上，且所述下滚轮的轮面与所述支撑板的表面平齐。

9.如权利要求7所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述光源板输送装置还包括导杆及导杆支撑板，所述支撑板沿所述直线驱动机构的驱动方向设有长形孔，所述直线驱动机构固定于所述支撑板的下底面，所述导杆的一端与所述顶推板固定，另一端穿过所述长形孔与所述导杆支撑板固定，所述导杆支撑板与所述支撑板之间设有滑轨，所述导杆支撑板与所述直线驱动机构固定。

10.如权利要求7所述的灯管自动装配生产线，其特征在于：所述光源板输送装置还包括限位板，所述限位板固定于与所述推送装置相同的所述料槽的一侧。

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