CN110814775A - 一种电路板组装线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电路板组装线，包括U型的传输线，沿传输线的传输方向依次设置的锡焊装置、取盖板装置、喷胶装置、烘烤装置、盖盖板装置、翻转装置、喷码装置以及多个点胶装置，以及设置于传输线尾部的锁螺丝装置。产品进入锡焊装置锡焊后，取盖板装置将盖板取下，喷胶装置对电路板喷胶后，烘烤装置对产品进行烘干，再由盖盖板装置将盖板盖在电路板上，然后翻转装置将产品翻转180度，喷码装置在产品上喷码后，多个点胶装置分别对产品点胶后，对产品锁螺丝，完成了电路板的自动化锡焊、取盖板、喷码、烘干、盖盖板、翻转、喷码、点胶以及锁螺丝，实现了智能化生产，生产效率高，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种电路板组装线。
背景技术
印刷线路板，也称PCBA，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，其广泛应用于各个行业。在印刷线路板生产过程中，需要对电路板进行锡焊，锡焊后对产品喷胶及烘干，然后将电路板翻转180度后，在产品上喷码，再对产品上多处点胶，点胶后再对产品进行锁螺丝的操作。通过人工操作的方式，工序复杂，浪费人力。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种电路板组装线。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电路板组装线，包括U型的传输线，沿所述传输线的传输方向依次设置的锡焊装置、取盖板装置、喷胶装置、烘烤装置、盖盖板装置、翻转装置、喷码装置以及多个点胶装置，以及设置于所述传输线尾部的锁螺丝装置。
更进一步的，所述锡焊装置包括第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Z轴模组、与所述第一Z轴模组滑动配合的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一升降板、安装于所述第一升降板上的排烟管和锡焊头、设置于所述锡焊头一侧的送锡丝头以及设置于所述第一X轴模组一端的送锡机，所述锡焊头位于所述排烟管的下方，所述排烟管的底部设置有排烟罩。
更进一步的，所述取盖板装置包括取盖板支架、设置于所述取盖板支架上的第二X轴模组、驱动所述第二X轴模组升降的取盖板部气缸以及设置于所述第二X轴模组输出端的取盖板夹爪；所述盖盖板装置的结构和所述取盖板装置的结构相同。
更进一步的，所述喷胶装置包括喷胶支架、设置于所述喷胶支架上的第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三Z轴模组、与所述第三Z轴模组滑动配合的第三Y模组、设置于所述第三Y轴模组输出端的第三升降板以及设置于所述第三升降板上的喷胶枪。
更进一步的，所述烘烤装置包括滚筒传输机构、设置于所述滚筒传输机构上方的护罩、设置于所述护罩两侧的若干加热管以及设置于所述护罩顶部的风机，所述传输机构包括传输链、驱动所述传输链的传输电机以及设置于所述传输链上的若干硅胶传输管。
更进一步的，所述翻转装置包括翻转机架、设置于所述翻转机架上的翻转臂、驱动所述翻转臂翻转的翻转电机以及设置于所述翻转臂输出端的翻转夹爪。
更进一步的，所述喷码装置包括第四Z轴模组和设置于所述第四Z轴模组上的喷码头。
更进一步的，所述点胶装置包括三个，每个所述点胶装置分别包括第五X轴模组、与所述第五X轴模组滑动配合的第五Z轴模组、与所述第五Z轴模组滑动配合的第五Y轴模组、与所述第五Y轴模组滑动配合的第五升降板以及设置于所述第五升降板上的点胶枪。
更进一步的，所述螺丝装置包括锁螺丝机构以及设置于所述锁螺丝机构一侧的螺丝进料机构；所述锁螺丝机构包括锁螺丝机架、并列设置于所述锁螺丝机架上的两个载具、分别驱动两个所述载具进退的两个无杆气缸、设置于所述两个载具上方的第六Z轴模组、与所述第六Z轴模组滑动配合的第六X轴模组、与所述第六X轴模组滑动配合的第六Y轴模组、与所述第六Y轴模组滑动配合的第六升降板、竖直设置于所述第六升降板上的锁螺丝Y轴滑轨、与所述锁螺丝Y轴滑轨滑动配合的安装板、驱动所述安装板升降的锁螺丝部气缸以及安装于所述安装板上的电动螺丝刀。
更进一步的，所述螺丝进料机构包括振动盘进料单元以及设置于所述电动螺丝刀下方与所述振动盘进料单元相连的螺丝进料口。
本发明的电路板组装线，产品进入所述锡焊装置锡焊后，所述取盖板装置将盖板取下，喷胶装置对电路板喷胶后，烘烤装置对产品进行烘干，再由所述盖盖板装置将盖板盖在电路板上，然后所述翻转装置将产品翻转180度，喷码装置在产品上喷码后，多个点胶装置分别对产品点胶后，产品进入所述传输线的尾部，人工在此处对产品组装上下盖后，将产品放入所述锁螺丝装置上，对产品锁螺丝，完成了电路板的自动化锡焊、取盖板、喷码、烘干、盖盖板、翻转、喷码、点胶以及锁螺丝，实现了智能化生产，生产效率高，节省人力。
附图说明
图1为本发明的电路板组装线的示意图；
图2为本发明的电路板组装线的结构示意图；
图3为图2中A处的的局部放大图；
图4为图2中B处的的局部放大图；
图5为本发明的电路板组装线的锡焊装置的示意图；
图6为本发明的电路板组装线的取盖板装置的示意图；
图7为本发明的电路板组装线的喷胶装置的示意图；
图8为本发明的电路板组装线的烘烤装置的示意图；
图9为本发明的电路板组装线的点胶装置的示意图；
图10为本发明的电路板组装线的锁螺丝装置的示意图；
图11为图10中C处的的局部放大图；
图中标记为：传输线1000，锡焊装置1，第一X轴模组10，第一Z轴模组11，第一Y轴模组12，第一升降板13，排烟管14，锡焊头15，送锡丝头16，送锡机17，排烟罩18，取盖板装置2，盖盖板装置20，取盖板支架21，第二X轴模组22，取盖板夹爪23，取盖板部气缸24，喷胶装置3，喷胶支架30，第三X轴模组31，第三Z轴模组32，第三Y模组33，第三升降板34，喷胶枪35，烘烤装置4，滚筒传输机构40，传输链401，硅胶传输管402，护罩41，加热管42，风机43，翻转装置5，翻转机架50，翻转臂51，翻转电机52，翻转夹爪53，喷码装置6，第四Z轴模组60，喷码头61，点胶装置7，第五X轴模组70，第五Z轴模组71，第五Y轴模组72，第五升降板73，点胶枪74，螺丝装置8，锁螺丝机构81，锁螺丝机架810，无杆气缸812，第六Z轴模组813，第六X轴模组814，第六Y轴模组815，第六升降板816，锁螺丝Y轴滑轨8160，安装板817，锁螺丝部气缸818，电动螺丝刀819，螺丝进料机构82，振动盘进料单元821，螺丝进料口822。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图1至图11所示，详细说明发明的实施例所提供的技术方案。
本实施例提供一种电路板组装线，包括U型的传输线1000，沿所述传输线1000的传输方向依次设置的锡焊装置1、取盖板装置2、喷胶装置3、烘烤装置4、盖盖板装置20、翻转装置5、喷码装置6以及多个点胶装置7，以及设置于所述传输线1000尾部的锁螺丝装置8。传输线1000的入口端设置有多个工位，人工在此工位对产品插电源线后再将电源线剪脚后，产品包括载板、电路板和盖板，产品进入所述锡焊装置1进行锡焊，所述取盖板装置2将盖板取下，喷胶装置3对电路板喷胶后，烘烤装置3对产品进行烘干，再由所述盖盖板装置20将盖板盖在电路板上，然后所述翻转装置5将产品翻转180度，喷码装置6在产品上喷码后，多个点胶装置7分别对产品点胶后，产品进入所述传输线1000的尾部，人工在此处对产品组装上下盖后，将产品放入所述锁螺丝装置8上，对产品锁螺丝，完成了电路板的自动化锡焊、取盖板、喷码、烘干、盖盖板、翻转、喷码、点胶以及锁螺丝，实现了智能化生产，生产效率高，节省人力。
所述传输线1000包括平行设置的两条，两条传输线分别由多个独立设置的传输单元组成，每个传输单元分别包括传输带和驱动所述传输带的传输电机，各个传输单元可以独立的启动和停止。所述锡焊装置1、所述取盖板装置2、所述喷胶装置3、所述烘烤装置4以及所述盖盖板装置20位于其中一条流水线上，且分别对应其中一个所述传输单元；所述喷码装置6以及所述多个点胶装置7位于其中另一条流水线上，且分别对应其中一个所述传输单元，每条所述传输线1000的各个装置处分别设置有接近传感器，感测到产品到达时候，暂停传输，对产品进行各道工序的加工后，再向前传输。
所述锡焊装置1包括第一X轴模组10、与所述第一X轴模组10滑动配合的第一Z轴模组11、与所述第一Z轴模组11滑动配合的第一Y轴模组12、与所述第一Y轴模组12滑动配合的第一升降板13、安装于所述第一升降板13上的排烟管14和锡焊头15、设置于所述锡焊头15一侧的送锡丝头16以及设置于所述第一X轴模组10一端的送锡机17，所述锡焊头15位于所述排烟管14的下方，所述排烟管14的底部设置有排烟罩18。所述送锡机17送锡丝，所述送锡丝头16将锡丝送至所述锡焊头15处，所述第一X轴模组10、所述第一Z轴模组11以及所述第一Y轴模组12驱动所述第一升降板13、所述锡焊头15以及所述送锡丝头16移动至产品上方，对电路板进行焊接，焊接过程中的烟雾从所述排烟罩18进入所述排烟管14后排出。
所述取盖板装置2包括取盖板支架21、设置于所述取盖板支架21上的第二X轴模组22、驱动所述第二X轴模组22升降的取盖板部气缸24以及设置于所述第二X轴模组22输出端的取盖板夹爪23；所述盖盖板装置20的结构和所述取盖板装置2的结构相同。所述取盖板部气缸24驱动所述第二X轴模组22升降，所述第二X轴模组22驱动所述取盖板夹爪23在X轴方向上移动，将盖板夹持取下，便于后道工序的所述喷胶装置3进行喷胶。
所述喷胶装置3包括喷胶支架30、设置于所述喷胶支架30上的第三X轴模组31、与所述第三X轴模组31滑动配合的第三Z轴模组32、与所述第三Z轴模组32滑动配合的第三Y模组33、设置于所述第三Y轴模组33输出端的第三升降板34以及设置于所述第三升降板34上的喷胶枪35。所述第三X轴模组31、所述第三Z轴模组32以及所述第三Y模组33配合，对所述喷胶枪35在水平方向上前后及左右移动，在产品上的设定位置喷胶。
所述烘烤装置4包括滚筒传输机构40、设置于所述滚筒传输机构40上方的护罩41、设置于所述护罩41两侧的若干加热管42以及设置于所述护罩41顶部的风机43，所述传输机构40包括传输链401、驱动所述传输链401的传输电机以及设置于所述传输链401上的若干硅胶传输管402。所述传输电机驱动所述传输链401传输，所述传输链401带动所述若干硅胶传输管402将产品向前传输，所述若干硅胶传输管402之间设置有间隙；所述若干加热管42对产品加热，同时所述风机43朝下吹风，将产品上的胶水迅速烘烤，即完成了产品的迅速烘干。
所述翻转装置5包括翻转机架50、设置于所述翻转机架50上的翻转臂51、驱动所述翻转臂51翻转的翻转电机52以及设置于所述翻转臂51输出端的翻转夹爪53。所述翻转夹爪53将产品上夹持后，所述翻转电机52驱动所述翻转臂51翻转180度，将产品移动至另一条传输线上，所述翻转装置5结构简单稳定。
所述喷码装置6包括第四Z轴模组60和设置于所述第四Z轴模组60上的喷码头61。
所述点胶装置7包括三个，每个所述点胶装置7分别包括第五X轴模组70、与所述第五X轴模组70滑动配合的第五Z轴模组71、与所述第五Z轴模组71滑动配合的第五Y轴模组72、与所述第五Y轴模组72滑动配合的第五升降板73以及设置于所述第五升降板73上的点胶枪74。所述点胶枪74用于对产品上局部点胶，所述点胶枪74的输出端可以是针管装，每次点胶时候所述点胶枪74挤出预设量的胶水，点胶位置及点胶量精确。
所述螺丝装置8包括锁螺丝机构81以及设置于所述锁螺丝机构81一侧的螺丝进料机构82；所述锁螺丝机构81包括锁螺丝机架810、并列设置于所述锁螺丝机架810上的两个载具811、分别驱动两个所述载具811进退的两个无杆气缸812、设置于所述两个载具811上方的第六Z轴模组813、与所述第六Z轴模组813滑动配合的第六X轴模组814、与所述第六X轴模组814滑动配合的第六Y轴模组815、与所述第六Y轴模组815滑动配合的第六升降板816、竖直设置于所述第六升降板816上的锁螺丝Y轴滑轨8160、与所述锁螺丝Y轴滑轨8160滑动配合的安装板817、驱动所述安装板817升降的锁螺丝部气缸818以及安装于所述安装板817上的电动螺丝刀819。所述螺丝进料机构82将螺丝进料至于所述锁螺丝机构81处，两个所述无杆气缸812轮流将产品向前输送，所述锁螺丝机构81将螺丝锁附在产品上，提高了产品加工效率；具体的，所述第六Z轴模组813、第六X轴模组814以及所述第六Y轴模组815配合将所述第六升降板816在X、Y、Z轴方向上移动，将所述第六升降板816、所述安装板817以及所述电动螺丝刀819移动至上方，然后所述锁螺丝部气缸818驱动所述电动螺丝刀819下降，进行锁螺丝的动作，即完成了自动化锁螺丝。
所述螺丝进料机构82包括振动盘进料单元821以及设置于所述电动螺丝刀819下方与所述振动盘进料单元821相连的螺丝进料口822；螺丝从所述螺丝进料口822进入产品上，再由所述电动螺丝刀819驱动锁附在产品上。
本发明的电路板组装线，传输线1000的入口端设置有多个工位，人工在此工位对产品插电源线后再将电源线剪脚后，产品包括载板、电路板和盖板，产品进入所述锡焊装置1进行锡焊，所述取盖板装置2将盖板取下，喷胶装置3对电路板喷胶后，烘烤装置3对产品进行烘干，再由所述盖盖板装置20将盖板盖在电路板上，然后所述翻转装置5将产品翻转180度，喷码装置6在产品上喷码后，多个点胶装置7分别对产品点胶后，产品进入所述传输线1000的尾部，人工在此处对产品组装上下盖后，将产品放入所述锁螺丝装置8上，对产品锁螺丝，完成了电路板的自动化锡焊、取盖板、喷码、烘干、盖盖板、翻转、喷码、点胶以及锁螺丝，实现了智能化生产，生产效率高，节省人力。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种电路板组装线，其特征在于：包括U型的传输线，沿所述传输线的传输方向依次设置的锡焊装置、取盖板装置、喷胶装置、烘烤装置、盖盖板装置、翻转装置、喷码装置以及多个点胶装置，以及设置于所述传输线尾部的锁螺丝装置。
2.如权利要求1所述的电路板组装线，其特征在于：所述锡焊装置包括第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Z轴模组、与所述第一Z轴模组滑动配合的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一升降板、安装于所述第一升降板上的排烟管和锡焊头、设置于所述锡焊头一侧的送锡丝头以及设置于所述第一X轴模组一端的送锡机，所述锡焊头位于所述排烟管的下方，所述排烟管的底部设置有排烟罩。
3.如权利要求1所述的电路板组装线，其特征在于：所述取盖板装置包括取盖板支架、设置于所述取盖板支架上的第二X轴模组、驱动所述第二X轴模组升降的取盖板部气缸以及设置于所述第二X轴模组输出端的取盖板夹爪；所述盖盖板装置的结构和所述取盖板装置的结构相同。
4.如权利要求1所述的电路板组装线，其特征在于：所述喷胶装置包括喷胶支架、设置于所述喷胶支架上的第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三Z轴模组、与所述第三Z轴模组滑动配合的第三Y模组、设置于所述第三Y轴模组输出端的第三升降板以及设置于所述第三升降板上的喷胶枪。
5.如权利要求1所述的电路板组装线，其特征在于：所述烘烤装置包括滚筒传输机构、设置于所述滚筒传输机构上方的护罩、设置于所述护罩两侧的若干加热管以及设置于所述护罩顶部的风机，所述传输机构包括传输链、驱动所述传输链的传输电机以及设置于所述传输链上的若干硅胶传输管。
6.如权利要求1所述的电路板组装线，其特征在于：所述翻转装置包括翻转机架、设置于所述翻转机架上的翻转臂、驱动所述翻转臂翻转的翻转电机以及设置于所述翻转臂输出端的翻转夹爪。
7.如权利要求1所述的电路板组装线，其特征在于：所述喷码装置包括第四Z轴模组和设置于所述第四Z轴模组上的喷码头。
8.如权利要求1所述的电路板组装线，其特征在于：所述点胶装置包括三个，每个所述点胶装置分别包括第五X轴模组、与所述第五X轴模组滑动配合的第五Z轴模组、与所述第五Z轴模组滑动配合的第五Y轴模组、与所述第五Y轴模组滑动配合的第五升降板以及设置于所述第五升降板上的点胶枪。
9.如权利要求1所述的电路板组装线，其特征在于：所述螺丝装置包括锁螺丝机构以及设置于所述锁螺丝机构一侧的螺丝进料机构；所述锁螺丝机构包括锁螺丝机架、并列设置于所述锁螺丝机架上的两个载具、分别驱动两个所述载具进退的两个无杆气缸、设置于所述两个载具上方的第六Z轴模组、与所述第六Z轴模组滑动配合的第六X轴模组、与所述第六X轴模组滑动配合的第六Y轴模组、与所述第六Y轴模组滑动配合的第六升降板、竖直设置于所述第六升降板上的锁螺丝Y轴滑轨、与所述锁螺丝Y轴滑轨滑动配合的安装板、驱动所述安装板升降的锁螺丝部气缸以及安装于所述安装板上的电动螺丝刀。
10.如权利要求9所述的电路板组装线，其特征在于：所述螺丝进料机构包括振动盘进料单元以及设置于所述电动螺丝刀下方与所述振动盘进料单元相连的螺丝进料口。
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