CN109804786A - 一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,包括:网兜装置,其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机;收集装置,其包括输送带以及收集箱,输送带连接收集箱以及接枣底盘;谐振装置,其包括支架以及一对谐振气缸,支架连接接枣底盘,谐振气缸与支架连接,相对地布置于树干槽上方;气流发生装置,其布置于支架上,包括鼓风机以及与鼓风机出风口连接角度调整机构。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低,应用范围广泛,能够填补大型机械不使用的空白领域,取代人工采摘,提高大枣的采摘强度,降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域,尤其涉及一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机。
背景技术
现有的在我国大部分地区,大枣种植已经规模化、产业化。有些地区的种植地形复杂,目前仍然采用人工的方式采收。在大枣生产作业中,收获采摘约占整个作业量的40%,这样的生产方式已经不能满足实际生产的需求。大枣采摘作业是大枣生产链中最耗时、最费力的一个环节,尤其是高空采摘,由于不能直接接触,必须靠梯子,凳子等辅助登高工具完成,更增加了采摘难度和危险性。由于果实分布不均匀且果实遍布整个树枝,农民在采摘大枣时往往容易划伤手臂,并且劳动效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提出一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,解决现有技术中由于地形限制,部分大枣需要人工采摘,劳动强度大,采摘效率低的技术问题。
为了达到上述技术目的,本发明实施例提供了一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,该一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机包括:网兜装置,其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机,接枣底盘一侧开设有树干槽,且在其上表面开设有一圈滑槽,支撑杆下端布置于滑槽内,折叠网与支撑杆连接,网兜驱动电机通过曲柄摇杆机构与支撑杆连接,带动支撑杆沿滑槽运动;收集装置,其包括输送带以及收集箱,输送带连接收集箱以及接枣底盘;谐振装置,其包括支架以及一对谐振气缸,支架连接接枣底盘,谐振气缸与支架连接,相对地布置于树干槽上方;气流发生装置,其布置于支架上,包括鼓风机以及与鼓风机出风口连接角度调整机构。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低,应用范围广泛,能够填补大型机械不使用的空白领域,取代人工采摘,提高大枣的采摘强度,降低工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的侧视图;
图2是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的俯视图;
图3是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的底视图;
图4是图1中网兜装置的结构示意图
图5是图1中平旋装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1至图5,图1是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的侧视图;图2是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的俯视图;图3是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的底视图;图4是图1中网兜装置的结构示意图图5是图1中平旋装置的俯视图。
一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机包括:行走装置、网兜装置、收集装置、谐振气缸、气流发生装置、支架以及平旋装置。
行走装置包括车架11、滚轮机构12以及动力电机。车架11为结伴结构,用以承载其他各种零部件。为了克服地形的限制,滚轮机构12采用两个履带轮,分别与车架11两侧连接。动力电机与滚轮机构12连接传动,为滚轮机构12提供动力。为了便于人员的操作,车架11上还设置有扶手。
网兜装置包括接枣底盘21、支撑杆22、折叠网23、曲柄摇杆机构24以及网兜驱动电机。接枣底盘21设置于车架11上,一侧开设有树干槽,为了方便操作,树干槽朝向滚轮机构12前进方向布置。并且为了减少大枣从树干槽滑落,接枣底盘21倾斜设置,倾斜角度为10°至20°,树干槽朝向接枣底盘21最高点布置。在本实施例中,接枣底盘的倾斜角度为15°。接枣底盘21上表面开设有一圈滑槽,支撑杆22的下端布置于滑槽内。支撑杆22包括固定杆221以及收拢杆222,固定杆221与滑槽固定连接,收拢杆222与滑槽滑动连接。折叠网23两端连接收拢杆222,中部连接固定杆221。网兜驱动电机通过曲柄摇杆机构24与收拢杆222连接,带动收拢杆222沿滑槽运动,实现折叠网22的开闭。
收集装置包括收集箱31、输送带32以及挡板33。收集箱31布置于车架1上,上端开口用于盛装大枣。输送带32连接收集箱31的顶部以及接枣底盘21的最低端,用于将大枣从接枣底盘21内运往收集箱31。因为枣为近似球型,容易滚动,因此在输送带32上等间距的设置有多个挡板33,用于限制大枣在运输过程中的滚动。
支架包括升降机构61以及升降板62,升降机构61固定端与接枣底盘21连接,其活动端与升降板62连接。升降机构61能够带动升降板62上下运动。
气流发生装置布置于升降板62上,包括鼓风机51以及与鼓风机51出风口连接角度调整机构52。角度调整机构52能够改变鼓风机51的出风方向,其调整范围为所在平面的10°至80°。使得更好的将枣树上的枣子吹落。
平旋装置包括平旋盘71、传动齿轮72以及一对异步电机。升降板62上开设有导槽,平旋盘71布置于导槽内,可以沿导槽转动。平旋盘71边缘为轮齿形,与传动齿轮72啮合连接,异步电机固定端与升降板62连接,其转动轴与传动齿轮72连接传动,异步电机能够通过传动齿轮72的传动作用带动平旋盘71在导槽内顺时针或逆时针旋转。
谐振气缸41至少有一对,其活动端相对布置且位于树干槽的上方,固定端与平旋盘71连接。谐振气缸41相互配合产生简谐振动,使得大枣掉落。
本采摘机在工作时,工人操作行走装置,将枣树的树干卡入树干槽内,网兜驱动电机驱动收拢杆222向远离固定杆221的方向运动,展开折叠网23。谐振气缸41的活动端夹紧枣树树干,并产生谐振。鼓风机51向枣树树冠吹出涡旋气流,角度调整机构52改变涡旋气流在竖直方向上的方向。升降机构61能够带动鼓风机51与谐振气缸41升降,改变其高度。平旋装置能够带动谐振气缸41旋转,改变其震动树干的角度。通过谐振气缸41产生的简谐振动与鼓风机51产生的涡旋气流使得成熟的大枣掉落。并通过角度调整机构52、升降机构61以及平旋装置的共同作用,使得谐振气缸41和鼓风机51能够在不同的角度与高度上作用枣树,提高大枣的掉落率。
大枣掉落到折叠网23上,并沿着折叠网23滚落到接枣底盘21的底部,并通过输送带32运输到收集箱31内。收集箱31还可以先放置包装袋,一并完成包装工序。一棵枣树采摘完毕之后,网兜驱动电机驱动收拢杆222向靠近固定杆221的方向运动,收拢折叠网23。操纵行走装置使下一棵带采摘的枣树的树干卡入树干槽内,重复上述过程,完成下一棵枣树的采摘。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:本发明的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低,应用范围广泛,能够填补大型机械不使用的空白领域,取代人工采摘,提高大枣的采摘强度,降低工人的劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,其包括:
网兜装置,其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机,所述接枣底盘一侧开设有树干槽,且在其上表面开设有一圈滑槽,所述支撑杆下端布置于所述滑槽内,所述折叠网与所述支撑杆连接,所述网兜驱动电机通过所述曲柄摇杆机构与所述支撑杆连接,带动所述支撑杆沿所述滑槽运动;
收集装置,其包括输送带以及收集箱,所述输送带连接所述收集箱以及所述接枣底盘;
谐振装置,其包括支架以及一对谐振气缸,所述支架连接所述接枣底盘,所述谐振气缸与所述支架连接,相对地布置于所述树干槽上方;
气流发生装置,其布置于所述支架上,包括鼓风机以及与所述鼓风机出风口连接所述角度调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述支架包括升降机构以及升降板,所述升降机构固定端与所述接枣底盘连接,其活动端与所述升降板连接。
3.根据权利要求2所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机还包括平旋装置,其包括平旋盘、传动齿轮以及一对异步电机,所述升降板上开设有导槽,所述平旋盘与所述导槽转动连接,所述平旋盘边缘为轮齿形,与所述传动齿轮啮合连接,所述异步电机固定端与所述升降板连接,其转动轴与所述传动齿轮连接传动,所述谐振气缸布置于所述平旋盘上。
4.根据权利要求3所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述接枣底盘倾斜布置,所述输送带连接所述接枣底盘最低端,所述树干槽朝向所述接枣底盘最高端。
5.根据权利要求4所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述接枣底盘倾斜角度为15°。
6.根据权利要求5所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机还包括行走装置,其包括车架、动力电机以及滚轮机构,所述滚轮机构与所述车架转动连接,所述动力电机与所述滚轮机构连接传动,所述网兜装置与所述收集装置布置于所述车架上。
7.根据权利要求6所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述支撑杆包括固定杆以及收拢杆,所述固定杆与所述滑槽固定连接,所述收拢杆与所述滑槽滑动连接,所述折叠网两端连接所述收拢杆,中部连接所述固定杆。
8.根据权利要求7所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述收集装置还包括多个挡板,所述挡板等间距的布置于所述输送带上。
9.根据权利要求8所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述滚轮机构为两个履带轮,分别与所述车架两侧连接。
10.根据权利要求9所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机,其特征在于,所述角度调整机构调控所述鼓风机出风口的范围为10°至80°。
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GR01 | Patent grant | ||
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