CN110810013A - 一种吊振式收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊振式收获机，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；行走机构的数量为两个，两行走机构安装在龙门架两侧的底部；吊架包括横板和两个侧板；两个侧板分别安装在龙门架的两侧，两侧板均凸出于龙门架的顶部；横板相对的两边沿分别与两吊架固定连接；吊绳的一端与振动板固定连接；振动电机安装在振动板上；振动杆的一端与振动板连接，振动杆的一端与振动板连接，振动杆的数量为多个，多个振动杆在振动板的一侧均匀分布；收集机构安装在龙门架的底部，且收集机构位于龙门架的两侧框之间；收集机构为两个，两收集机构并列布置于振动组件的下方，收集机构包括多个旋转板。本发明能够便于快速收获冬枣。

Description

一种吊振式收获机

技术领域

本发明涉及冬枣采摘技术领域，特别是一种吊振式收获机。

背景技术

随着生活水平的提高，冬枣逐渐成为越来越多人们餐桌上的水果。我国冬枣的种植面积也不断增大。但目前冬枣的采摘速度较慢，尤其是面临较差的天气环境时，一但不能及时抢收，就会给果农带来及大的经济损失。因此，如何快速采摘冬枣，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种吊振式收获机，以解决现有技术中的不足，它能够方便快速地采摘冬枣。

本发明提供了一种吊振式收获机，其中，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；

所述行走机构的数量为两个，两行走机构安装在所述龙门架两侧的底部；

所述吊架包括横板和两个侧板；两个所述侧板分别安装在所述龙门架的两侧，两所述侧板均凸出于所述龙门架的顶部；所述横板相对的两边沿分别与两所述吊架固定连接；且所述横板位于所述龙门架的上方；

所述振动组件包括振动板、振动电机、振动杆和吊绳；

所述吊绳的一端与所述振动板固定连接，所述振动板通过所述吊绳与所述横板连接；所述振动电机安装在所述振动板上；所述振动杆的一端与所述振动板连接，所述振动杆的一端与所述振动板连接，所述振动杆的数量为多个，多个所述振动杆在所述振动板的一侧均匀分布；

所述收集机构安装在所述龙门架的底部，且所述收集机构位于所述龙门架的两侧框之间；所述收集机构为两个，两所述收集机构并列布置于所述振动组件的下方，所述收集机构包括多个旋转板；所述旋转板被设置为用于接住落下的果子，并用于避让树干。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述振动组件还包括卷轴和卷绳电机；

所述横板上设有过孔，所述横板上设有两连接耳，所述过孔位于两所述连接耳之间；所述吊绳远离所述振动板的一端与所述卷轴连接，且所述吊绳穿过所述过孔；所述卷轴被设置为用于将收放所述吊绳，以使所述振动板上升或下降；

所述卷绳电机与所述卷轴传动连接。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述旋转板沿靠近所述龙门架中部的方向向上倾斜。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述收集机构还包括旋转销和复位弹簧；

所述旋转销与所述龙门架的侧框的底部连接；所述旋转销竖直设置，所述旋转板与所述旋转销转动连接；

所述复位弹簧为角簧，所述角簧套设在所述旋转销上，所述角簧的一端与龙门架固定连接，所述角簧的另一端与所述旋转板固定连接；所述角簧被设置为用于为所述旋转板提供弹簧力，以使对应的所述旋转板恢复到与相邻的所述旋转板的边沿重叠的位置。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，还包括传送机构；所述传送机构与所述收集机构一一对应；

所述传送机构位于对应的所述收集机构与所述龙门架的侧框之间；所述旋转板靠近所述龙门架的侧框的边沿位于所述传送机构的上方向。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述传送机构的后端设有倾斜部，所述倾斜部沿从前向后的方向向上倾斜设置；

所述倾斜部后端的下方设有放置平台，所述放置平台被设置为用于放置存储容器；所述传送机构被设置为用于将所述收集机构收集到的果子传送到所述存储容器。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述行走机构包括驱动组件和转向组件；

所述驱动组件安装在所述龙门架的侧框的下后处，所述驱动组件被设置为用于驱动所述收获机移动；

所述转向组件安装在的所述龙门架的侧框下前处；所述转向组件被设置为用于实现所述收获机的转向。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和电池组；

所述驱动轮与所述龙门架转动连接，且所述驱动轮的中心线垂直于所述龙门架的侧框所在的面；

所述驱动电机安装在的所述龙门架上，且所述驱动电机位于所述龙门架的外侧；所述驱动电机与所述驱动轮传动连接；

所述电池组固定安装在所述龙门架的外侧，所述电池组与所述驱动电机电连接；所述电池组被设置为用于向所述驱动电机供电。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述转向组件包括转向轮、固定板、转向销、转向板和转向杆；

所述固定板安装在所述龙门架的侧框的下前方，所述固定板上设有转向销，所述转向销固定安装在所述固定板上，且所述转向销竖直设置；

所述转向板转动与所述转向销转动连接，所述转向板与所述固定板贴合，且所述转向板与所述固定板之间滑动连接；所述固定板的一边沿与所述转向轮的转轴固定连接；

所述转向杆为伸缩杆，且所述伸缩杆的一端与所述转向板铰接，所述伸缩杆的另一端与所述龙门架铰接。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述振动电机的数量为两个，两所述振动电机位于所述振动板远离所述振动杆的一侧，且所述吊绳与所述振动板的连接处位于两所述振动电机之间。

与现有技术相比，本发明通过设置龙门架，能够以横跨的方式直接从枣树上的周围穿过，对于成排种植的枣树来讲，只需要沿枣树所在的直线方向行进，就能够以次穿过一排上的各个枣树，在每经过一棵枣树时，利用吊设在龙门架上的振动组件就能够实现对于枣树的树枝进行振动，从而将树枝上的冬枣振下来，现利用收集机构将振下的冬枣收集起来，从而能够实现对于冬枣的快速收获。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明在另一视角下的轴测图；

图4是本发明提出的振动组件的结构示意图；

图5是本发明提出的收集装置的结构示意图；

图6是本发明提出的转向组件的结构示意图；

图7是本发明提出的转向轮的安装结构示意图；

图8是本发明提出的驱动轮的安装结构示意图。

附图标记说明：

1-龙门架，2-振动组件，3-吊架，4-行走机构，5-收集机构，6-传送机构，7-放置平台；

21-振动板，22-振动电机，23-振动杆，24-吊绳，25-卷轴，26-卷绳电机；

31-横板，32-侧板；

311-过孔，312-连接耳；

41-驱动组件，42-转向组件；

411-驱动轮，412-驱动电机，413-电池组；

421-转向轮，422-固定板，423-转向销，424-转向板，425-转向杆；

51-旋转板，52-旋转销；

61-倾斜部。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参照图1至图8，本发明提出了一种吊振式收获机，其中，包括龙门架1、振动组件2、吊架3、行走机构4和收集机构5。所述龙门架1用于支撑整个收获机，所述龙门架1由于两个侧框通过杆件连接而成，具体地，杆件的两端分别连接两个侧框的上边沿。所述振动组件2被设置为用于通过振动将树上枣子振下，从而达到采摘的目的。所述行走机构4被设置为用于驱动所述收获机行走及转向，所述收集机构5用于收集从上采摘下的果子。具体地，采摘时，所述龙门架1横跨待采摘的果树。

所述行走机构4的数量为两个，两行走机构4安装在所述龙门架1两侧的底部。两所述行走机构4分别独立驱动，如此，便于使两行走机构4之间无需设置直接连接的传动轴等结构，便于使两行走机构4之间无同时与两行走机构4连接的部件，能够便于收获机横跨待采摘的果树时，便于实现避让树干。

所述吊架3包括横板31和两个侧板32；两个所述侧板32分别安装在所述龙门架1的两侧，两所述侧板32均凸出于所述龙门架1的顶部；所述横板31相对的两边沿分别与两所述吊架3固定连接；且所述横板31位于所述龙门架1的上方。如此，能够将吊架3设置于所述龙门架1的上方，使用时，便于通过吊架3控制振动组件2的高度。

所述振动组件2包括振动板21、振动电机22、振动杆23和吊绳24；具体实施时，振动组件2吊设在吊架3上，通过吊设在吊架3上，能够便于控制振动组件2的高度。当振动组件2位置较高位置时，通过调整龙门架1的位置，就能够使振动组件2处于不同的位置，进而对果树的各个角度进行振动采摘。

所述吊绳24的一端与所述振动板21固定连接，具体地，通过吊绳24来实现所述振动板21高度的变化，非采摘状态下，通过吊绳24将振动组件2提升到最高位置，然后移动收获机，使振动组件2位于果树的正上方，然后再将振动组件2下移，使振动杆23***到枣树的支杆之间，在振动电机21的作用下，振动杆23产生一定幅度的振动，从而驱动支杆晃动，进而达到将支杆上的冬枣振下的目的。

所述振动板21通过所述吊绳24与所述横板31连接；所述振动电机22安装在所述振动板21上；所述振动杆23的一端与所述振动板21连接，所述振动杆23的一端与所述振动板21连接，所述振动杆23的数量为多个，多个所述振动杆23在所述振动板21的一侧均匀分布。具体实施时，所述振动杆23与所述振动板21之间固定连接，振动电机22驱动振动板21振动，从而实现振动杆23在一定幅度内的振动。

进一步地，所述收集机构5安装在所述龙门架1的底部，且所述收集机构5位于所述龙门架1的两侧框之间；所述收集机构5为两个，两所述收集机构5并列布置于所述振动组件2的下方，所述收集机构5包括多个旋转板51；所述旋转板51被设置为用于接住落下的果子，并用于避让树干。具体实时，在自然状态下，同一收集机构5上的任意相邻的两旋转板51相靠近的边沿处在水平方向上重叠。即，同一收集机构5上的所有旋转板51在水平面上的投影为一个连续的区域。如此，能够便于将各个角度掉落的冬枣都接到。在经过树干处时，旋转板51抵靠到树干上时，发生旋转，从而形成一个能够用于避让树干的通道。当经过树干的位置后，旋转板51恢复到自然状态下。如此，既能够保证防止采摘下的果子散落到地上，又能够便于避让树干。

具体地，所述振动组件2还包括卷轴25和卷绳电机26。所述卷轴25被设置为用于收放吊绳24，从而能够达到改变所述振动组件2的位置的目的。进一步地，所述横板31上设有过孔311，所述吊绳24穿过所述过孔311，所述横板31上设有两连接耳312，所述过孔311位于两所述连接耳312之间；所述吊绳24远离所述振动板21的一端与所述卷轴25连接，且所述吊绳24穿过所述过孔311；所述卷轴25被设置为用于将收放所述吊绳24，以使所述振动板21上升或下降。所述卷绳电机26与所述卷轴25传动连接。如此，通过控制卷绳电机26就能够实现对于振动组件2的高度的改变。

作为一种优选方式，所述旋转板51沿靠近所述龙门架1中部的方向向上倾斜。具体地，此处所指的龙门架1的中部，是指龙门架1的两侧框之间的中部。通过如此设置，能够使掉落在旋转板51上的冬枣沿旋转板51向龙门架1的两侧框处滚落。更进一步地，所述收集机构5还包括旋转销52和复位弹簧。所述旋转销52与所述龙门架1的侧框的底部连接；所述旋转销52竖直设置，所述旋转板51与所述旋转销52转动连接；所述复位弹簧为角簧，所述角簧套设在所述旋转销52上，所述角簧的一端与龙门架1固定连接，所述角簧的另一端与所述旋转板51固定连接；所述角簧被设置为用于为所述旋转板51提供弹簧力，以使对应的所述旋转板51恢复到与相邻的所述旋转板51的边沿重叠的位置。如此，通过设置复位弹簧，能够便于实现旋转板51的复位，保证在避让树干后，能够恢复到前文所述的自然状态。

作为一种较优的实施方式，还包括传送机构6；所述传送机构6与所述收集机构5一一对应。所述传送机构6被设置为用于将收集到的冬枣传送到指定位置，便于装袋或装箱。

所述传送机构6位于对应的所述收集机构5与所述龙门架1的侧框之间。具体实施时，所述传送机构6为两个，所述收集机构5也为两个。安装时，两传送机构6分别安装在龙门架1的两侧框的内表面处，所述收集机构5与对应的所述传送机构6连接，且两所述收集机构5位于两所述传送机构6之间，两所述收集机构5之间设有间隙，具体地，所述间隙不大于20mm。如此，既能够防止在避让树干时两收集机构5之间发生干涉，又能够防止冬枣从两收集机构5之间的间隙掉落。所述旋转板51靠近所述龙门架1的侧框的边沿位于所述传送机构6的上方向。如此，在具体使用时，通过收集机构5接到的冬枣能够在自身重力的作用下滚落到传送机构6上，再通过传送机构6将冬枣送到指定位置。

更进一步地，所述传送机构6的后端设有倾斜部61，所述倾斜部61沿从前向后的方向向上倾斜设置。具体地，通过设置倾斜部61便于将传送机构6上的冬枣输送到一定的高度。所述倾斜部61后端的下方设有放置平台7，所述放置平台7被设置为用于放置存储容器；所述传送机构6被设置为用于将所述收集机构5收集到的果子传送到所述存储容器。如此，能够便于将冬枣快速装箱。

作为一种较佳的选择方式，所述行走机构4包括驱动组件41和转向组件42。具体地，所述驱动组件41用于驱动整个收获机移动，所述转向组件42用于实现收获机的转向。

具体地，所述驱动组件41安装在所述龙门架1的侧框的下后处，所述驱动组件41被设置为用于驱动所述收获机移动。所述转向组件42安装在的所述龙门架1的侧框下前处；所述转向组件42被设置为用于实现所述收获机的转向。具体实施时，所述转向组件42和所述驱动组件41均为两个。如此，便于实现收获机的移动和转向，将所述转向组件42和驱动组件41，便于实现收获机能够横跨待采摘的果树。更进一步地，所述驱动组件41包括驱动轮411、驱动电机412和电池组413。具体地，所述驱动轮411与所述龙门架1转动连接，且所述驱动轮411的中心线垂直于所述龙门架1的侧框所在的面。更具体地，所述驱动电机412安装在的所述龙门架1上，且所述驱动电机412位于所述龙门架1的外侧；所述驱动电机412与所述驱动轮411传动连接；所述电池组413固定安装在所述龙门架1的外侧，所述电池组413与所述驱动电机412电连接；所述电池组413被设置为用于向所述驱动电机412供电。

作为一种优选方式，所述转向组件42包括转向轮421、固定板422、转向销423、转向板424和转向杆425；更具体地，所述固定板422安装在所述龙门架1的侧框的下前方，所述固定板422上设有转向销423，所述转向销423固定安装在所述固定板422上，且所述转向销423竖直设置；所述转向板424转动与所述转向销423转动连接，所述转向板424与所述固定板422贴合，且所述转向板424与所述固定板422之间滑动连接；所述固定板422的一边沿与所述转向轮421的转轴固定连接；所述转向杆425为伸缩杆，且所述伸缩杆的一端与所述转向板424铰接，所述伸缩杆的另一端与所述龙门架1铰接。如此，当需要转向时，通过控制两个所述转向杆425同步变化即可，具体地，两转向杆425是同时伸长或缩短，还是一个伸长另一个缩短，以保证两转向轮421的转向方向及大小一致为准。

可选地，所述振动电机22的数量为两个，两所述振动电机22位于所述振动板21远离所述振动杆23的一侧，且所述吊绳24与所述振动板21的连接处位于两所述振动电机22之间。如此，便于通过控制两振动电机22的作用驱动所述振动板21振动。通过对于两振动电机22的控制，便于对所述振动杆23的振动强度进行控制。具体实施时，所述振动板21为金属板。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种吊振式收获机，其特征在于，包括龙门架(1)、振动组件(2)、吊架(3)、行走机构(4)和收集机构(5)；

所述行走机构(4)的数量为两个，两行走机构(4)安装在所述龙门架(1)两侧的底部；

所述吊架(3)包括横板(31)和两个侧板(32)；两个所述侧板(32)分别安装在所述龙门架(1)的两侧，两所述侧板(32)均凸出于所述龙门架(1)的顶部；所述横板(31)相对的两边沿分别与两所述吊架(3)固定连接；且所述横板(31)位于所述龙门架(1)的上方；

所述振动组件(2)包括振动板(21)、振动电机(22)、振动杆(23)和吊绳(24)；

所述吊绳(24)的一端与所述振动板(21)固定连接，所述振动板(21)通过所述吊绳(24)与所述横板(31)连接；所述振动电机(22)安装在所述振动板(21)上；所述振动杆(23)的一端与所述振动板(21)连接，所述振动杆(23)的一端与所述振动板(21)连接，所述振动杆(23)的数量为多个，多个所述振动杆(23)在所述振动板(21)的一侧均匀分布；

所述收集机构(5)安装在所述龙门架(1)的底部，且所述收集机构(5)位于所述龙门架(1)的两侧框之间；所述收集机构(5)为两个，两所述收集机构(5)并列布置于所述振动组件(2)的下方，所述收集机构(5)包括多个旋转板(51)；所述旋转板(51)被设置为用于接住落下的果子，并用于避让树干。

2.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述振动组件(2)还包括卷轴(25)和卷绳电机(26)；

所述横板(31)上设有过孔(311)，所述横板(31)上设有两连接耳(312)，所述过孔(311)位于两所述连接耳(312)之间；所述吊绳(24)远离所述振动板(21)的一端与所述卷轴(25)连接，且所述吊绳(24)穿过所述过孔(311)；所述卷轴(25)被设置为用于将收放所述吊绳(24)，以使所述振动板(21)上升或下降；

所述卷绳电机(26)与所述卷轴(25)传动连接。

3.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述旋转板(51)沿靠近所述龙门架(1)中部的方向向上倾斜。

4.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述收集机构(5)还包括旋转销(52)和复位弹簧；

所述旋转销(52)与所述龙门架(1)的侧框的底部连接；所述旋转销(52)竖直设置，所述旋转板(51)与所述旋转销(52)转动连接；

所述复位弹簧为角簧，所述角簧套设在所述旋转销(52)上，所述角簧的一端与龙门架(1)固定连接，所述角簧的另一端与所述旋转板(51)固定连接；所述角簧被设置为用于为所述旋转板(51)提供弹簧力，以使对应的所述旋转板(51)恢复到与相邻的所述旋转板(51)的边沿重叠的位置。

5.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，还包括传送机构(6)；所述传送机构(6)与所述收集机构(5)一一对应；

所述传送机构(6)位于对应的所述收集机构(5)与所述龙门架(1)的侧框之间；所述旋转板(51)靠近所述龙门架(1)的侧框的边沿位于所述传送机构(6)的上方向。

6.根据权利要求5所述的吊振式收获机，其特征在于，所述传送机构(6)的后端设有倾斜部(61)，所述倾斜部(61)沿从前向后的方向向上倾斜设置；

所述倾斜部(61)后端的下方设有放置平台(7)，所述放置平台(7)被设置为用于放置存储容器；所述传送机构(6)被设置为用于将所述收集机构(5)收集到的果子传送到所述存储容器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的吊振式收获机，其特征在于，所述行走机构(4)包括驱动组件(41)和转向组件(42)；

所述驱动组件(41)安装在所述龙门架(1)的侧框的下后处，所述驱动组件(41)被设置为用于驱动所述收获机移动；

所述转向组件(42)安装在的所述龙门架(1)的侧框下前处；所述转向组件(42)被设置为用于实现所述收获机的转向。

8.根据权利要求7所述的吊振式收获机，其特征在于，所述驱动组件(41)包括驱动轮(411)、驱动电机(412)和电池组(413)；

所述驱动轮(411)与所述龙门架(1)转动连接，且所述驱动轮(411)的中心线垂直于所述龙门架(1)的侧框所在的面；

所述驱动电机(412)安装在的所述龙门架(1)上，且所述驱动电机(412)位于所述龙门架(1)的外侧；所述驱动电机(412)与所述驱动轮(411)传动连接；

所述电池组(413)固定安装在所述龙门架(1)的外侧，所述电池组(413)与所述驱动电机(412)电连接；所述电池组(413)被设置为用于向所述驱动电机(412)供电。

9.根据权利要求8所述的吊振式收获机，其特征在于，所述转向组件(42)包括转向轮(421)、固定板(422)、转向销(423)、转向板(424)和转向杆(425)；

所述固定板(422)安装在所述龙门架(1)的侧框的下前方，所述固定板(422)上设有转向销(423)，所述转向销(423)固定安装在所述固定板(422)上，且所述转向销(423)竖直设置；

所述转向板(424)转动与所述转向销(423)转动连接，所述转向板(424)与所述固定板(422)贴合，且所述转向板(424)与所述固定板(422)之间滑动连接；所述固定板(422)的一边沿与所述转向轮(421)的转轴固定连接；

所述转向杆(425)为伸缩杆，且所述伸缩杆的一端与所述转向板(424)铰接，所述伸缩杆的另一端与所述龙门架(1)铰接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的吊振式收获机，其特征在于，所述振动电机(22)的数量为两个，两所述振动电机(22)位于所述振动板(21)远离所述振动杆(23)的一侧，且所述吊绳(24)与所述振动板(21)的连接处位于两所述振动电机(22)之间。

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